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JPH0684217B2 - Sheet material remaining amount detector - Google Patents

Sheet material remaining amount detector

Info

Publication number
JPH0684217B2
JPH0684217B2 JP60037378A JP3737885A JPH0684217B2 JP H0684217 B2 JPH0684217 B2 JP H0684217B2 JP 60037378 A JP60037378 A JP 60037378A JP 3737885 A JP3737885 A JP 3737885A JP H0684217 B2 JPH0684217 B2 JP H0684217B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet material
remaining amount
level
detection
output signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60037378A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS61197345A (en
Inventor
隆志 征矢
純一 君塚
聡彦 犬山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP60037378A priority Critical patent/JPH0684217B2/en
Publication of JPS61197345A publication Critical patent/JPS61197345A/en
Publication of JPH0684217B2 publication Critical patent/JPH0684217B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/36Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36383Manual input combined with input from computer or tape

Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、レーザビームプリンタや複写機などに適用可
能なシート材の残量検知装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sheet material remaining amount detection device applicable to a laser beam printer, a copying machine, or the like.

[従来技術] 従来、シート材の残量を検知する検知装置としては、例
えば反射形あるいは透過形のフォトセンサ等が使用さ
れ、そのフォトセンサによってシート材の有無の検知の
みを行っているのが一般的である。
[Prior Art] Conventionally, as a detection device for detecting the remaining amount of the sheet material, for example, a reflection type or a transmission type photosensor is used, and only the presence or absence of the sheet material is detected by the photosensor. It is common.

そこで、この検知装置を、例えばファクシミリ等のプリ
ンタ部として使用されるレーザービームプリンタに適用
した場合には、使用者はシート材がシート材積載部から
無くなるまでシート材の残量の状態を知ることができ
ず、シート材が無くなってからはじめてシート材の補給
を行っていた。従って、ファクシミリが受信プリント中
にそのシート材が無くなるようなときには、正確な情報
伝達が行われなくなる可能性があって非常に不都合であ
った。
Therefore, when this detection device is applied to a laser beam printer used as a printer unit for a facsimile, for example, the user knows the state of the remaining amount of sheet material until the sheet material disappears from the sheet material stacking unit. I couldn't do that, and I had to replenish the sheet material for the first time after the sheet material was exhausted. Therefore, when the facsimile runs out of the sheet material during reception printing, there is a possibility that accurate information transmission may not be performed, which is very inconvenient.

[目的] そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み、シート材が
無くなる以前にそのシート材の残量を正確に検知するよ
うにしたシート材の残量検知装置を提供することにあ
る。
[Object] Therefore, in view of the above point, an object of the present invention is to provide a sheet material remaining amount detecting device capable of accurately detecting the remaining amount of the sheet material before the sheet material runs out. .

[実施例] 以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。[Examples] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は、本発明を適用したレーザビームプリンタの概
略構成例を示す。
FIG. 1 shows a schematic configuration example of a laser beam printer to which the present invention is applied.

図において、1はシート材積載手段であるカセットであ
り、このカセット1に収納されるシート材Pは、給送ロ
ーラ2によって装置内部に向けて給送される。このと
き、給送ローラ2は、シート材Pを一枚だけ給送するた
めに、矢印A方向に回転しながらシート材Pをバネ3の
弾性力に抗して矢印B方向に押す。そのため、シート材
Pはバネ3の変位分だけ動かされる。このように変位さ
れたシート材Pは、給送ローラ2の回転に伴って給送ロ
ーラ4に向けて送り出され、シート材Pが給送ローラ4
に達すると、給送ローラ2はもとの位置に戻って矢印B
方向にシート材Pを押さない状態となる。この時、シー
ト材Pはバネ3によってもとの位置に戻る。
In the figure, reference numeral 1 denotes a cassette which is a sheet material stacking means, and the sheet material P stored in the cassette 1 is fed by a feeding roller 2 toward the inside of the apparatus. At this time, the feeding roller 2 pushes the sheet material P in the arrow B direction against the elastic force of the spring 3 while rotating in the arrow A direction in order to feed only one sheet material P. Therefore, the sheet material P is moved by the displacement of the spring 3. The sheet material P displaced in this way is sent out toward the feeding roller 4 as the feeding roller 2 rotates, and the sheet material P is fed.
Feed roller 2 returns to its original position when the arrow B
The sheet material P is not pushed in the direction. At this time, the sheet material P returns to its original position by the spring 3.

一方、紙残量検出装置5は第2図に示すような構成とす
る。
On the other hand, the remaining paper amount detecting device 5 is configured as shown in FIG.

すなわち、基板52の側板5aおよび5bに支持される回動自
在なアーム軸51を配置する。アーム軸51の先端には、カ
セット1内のシート材Pと接触可能なアーム5Aを取り付
ける。さらに、アーム軸51上に固設された遮光板5Bが、
取付台53を介して基板52に取り付けた紙無し予告用の透
過型フォトセンサ54と係合するようにする。
That is, the rotatable arm shaft 51 supported by the side plates 5a and 5b of the substrate 52 is arranged. An arm 5A capable of contacting the sheet material P in the cassette 1 is attached to the tip of the arm shaft 51. Furthermore, the shading plate 5B fixed on the arm shaft 51 is
The transparent photo sensor 54 for paperless notice mounted on the substrate 52 via the mounting base 53 is engaged.

このように、紙残量検出装置5を構成するので、カセッ
ト1内にシート材Pが充分収納されている状態では、ア
ーム5Aは図示のイ方向に回動された状態になり、アーム
軸51上の遮光板5Bが紙無し予告用のセンサ54と係合せ
ず、センス窓をさえぎることがないので、センサ54の出
力信号は“H"レベルとなる。他方、プリント(記録)動
作が続けられることによってカセット1内のシート材P
が次第に減少し、それに伴ってアーム5Aが図示のロ方向
に回動してアーム軸51上の遮光板5Bがやがて紙無し予告
用のセンサ54と係合してセンス窓をさえぎると、センサ
54の出力は“L"レベルに変化する。
As described above, since the remaining paper amount detecting device 5 is configured, when the sheet material P is sufficiently stored in the cassette 1, the arm 5A is rotated in the direction shown in FIG. Since the upper light shielding plate 5B does not engage with the sensor 54 for notifying that there is no paper and does not block the sense window, the output signal of the sensor 54 becomes "H" level. On the other hand, by continuing the printing (recording) operation, the sheet material P in the cassette 1 is
Gradually decreases, and accordingly, the arm 5A rotates in the direction of (b) shown in the figure, and the light shielding plate 5B on the arm shaft 51 eventually engages with the sensor 54 for notifying that there is no paper and interrupts the sense window.
The output of 54 changes to "L" level.

このような構成において、給送ローラ2によってシート
材Pを1枚づつ装置の内部に向けて給送する時のシート
材の残量検知量の変化は、第3図に示すようになると考
えられる。
In such a configuration, it is considered that the change in the remaining amount detection amount of the sheet material when the sheet material P is fed by the feeding roller 2 toward the inside of the apparatus one by one is as shown in FIG. .

すなわち、第3図に示すように、シート材の給送が開始
された直後の所定期間T1では、給送ローラ2によってシ
ート材Pが下方向に押されるので、シート材の残量が少
ない方向に変化する。そして、給送ローラ2が1回転す
ると、バネ3によってシート材はもとの位置に戻る。さ
らに、給紙が継続中の期間T2にあっては、シート材の凹
凸に起因してシート材の残量検知量が図示のように変化
する。従って、本発明の目的を十分に達成できない。
That is, as shown in FIG. 3, the sheet material P is pushed downward by the feeding roller 2 in the predetermined period T1 immediately after the sheet material is started to be fed. Changes to. Then, when the feeding roller 2 makes one rotation, the sheet material returns to the original position by the spring 3. Further, during the period T2 during which the sheet feeding is continued, the remaining amount detection amount of the sheet material changes as illustrated due to the unevenness of the sheet material. Therefore, the object of the present invention cannot be sufficiently achieved.

そこで、本発明では、シート材の移動に伴って変化する
残量検知量を正確に検知するために、第3図の期間T1で
は、それ以前の期間で得られた検知量を保持し、期間T1
内ではシート材の残量を検知しないようにする。そして
期間T2においてのみセンサ54からの出力信号を検出する
が、その検出に際して、複数回検知することによってシ
ート材の凹凸の影響を少なくする。さらにシート材の残
量不足を検知したときには、シート材補給時までその状
態を保持することによって、シート材Pの残量不足検知
時のチャタリングをなくするようにする。
Therefore, in the present invention, in order to accurately detect the remaining amount detection amount that changes with the movement of the sheet material, in the period T1 of FIG. 3, the detection amount obtained in the previous period is held, T1
Do not detect the remaining amount of sheet material inside. Then, the output signal from the sensor 54 is detected only in the period T2, and the detection is performed a plurality of times to reduce the influence of the unevenness of the sheet material. Further, when it is detected that the remaining amount of the sheet material is insufficient, the state is maintained until the sheet material is replenished to eliminate chattering when the insufficient amount of the sheet material P is detected.

次にこのような点を考慮し、紙無し予告用のセンサ54の
出力を用いてシート材Pの残量を正確に検知するための
制御回路を第4図に示す。
Next, in consideration of such a point, FIG. 4 shows a control circuit for accurately detecting the remaining amount of the sheet material P by using the output of the sensor 54 for notifying that there is no paper.

第4図において、201はマイクロプロセッサであり、後
述する各信号に応じて各構成要素を制御し、例えば第6
図〜第8図に示す各制御処理を行う。そして、このマイ
クロプロセッサ201から給送信号S0が出力されると、そ
の信号S0はバッファ203を介してトランジスタ203Aに供
給される。トランジスタ203Aはこの信号S0に応じて給送
クラッチ204を駆動させるので、給送ローラ2によって
カセット1内のシート材Pの給送が開始される。これと
同時に給送信号S0は、ワンショットマルチバイブレータ
202にトリガをかけ、給送動作中の一定時間にわたって
ワンショットマルチバイブレータ202の出力信号S3を
“H"レベルにする。この“H"レベルの期間は、第3図で
示す期間T1に相当し、後述のようにシート材の残量検知
は行わない。
In FIG. 4, reference numeral 201 denotes a microprocessor, which controls each constituent element in accordance with each signal described later, for example, a sixth
Each control process shown in FIGS. When the feeding signal S0 is output from the microprocessor 201, the signal S0 is supplied to the transistor 203A via the buffer 203. The transistor 203A drives the feeding clutch 204 in response to the signal S0, so that the feeding roller 2 starts feeding the sheet material P in the cassette 1. At the same time, the feed signal S0 is a one-shot multivibrator.
202 is triggered, and the output signal S3 of the one-shot multivibrator 202 is set to "H" level for a certain time during the feeding operation. This "H" level period corresponds to the period T1 shown in FIG. 3, and the remaining amount of sheet material is not detected as described later.

205はカセット1の着脱状態を検出するマイクロスイッ
チであり、カセット1が装置本体から取り外されると、
OFFとなってマイクロプロセッサ201への入力信号S1は
“H"レベルとなる。他方、カセット1が装置本体に対し
てセットされると、マイクロスイッチ205はONになって
マイクロプロセッサ201への入力信号S1は“L"レベルと
なる。
205 is a micro switch for detecting the attachment / detachment state of the cassette 1, and when the cassette 1 is detached from the apparatus main body,
When turned off, the input signal S1 to the microprocessor 201 becomes "H" level. On the other hand, when the cassette 1 is set in the main body of the apparatus, the micro switch 205 is turned on and the input signal S1 to the microprocessor 201 becomes "L" level.

第5図は、上述したマイクロプロセッサ201からの給送
信号S0,ワンショットマルチバイブレータ202からの出力
信号S3および紙無し予告用のセンサ54からの出力信号S2
の各タイミングチャートの一例である。
FIG. 5 shows the feed signal S0 from the microprocessor 201, the output signal S3 from the one-shot multivibrator 202, and the output signal S2 from the sensor 54 for notifying that there is no paper.
3 is an example of each timing chart of FIG.

以上のように得られる出力信号S0および入力信号S1〜S3
に応じてマイクロプロセッサ201内で行われる本発明に
かかる制御処理過程を、第6図〜第8図のフローチャー
トを参照して説明する。
Output signal S0 and input signals S1 to S3 obtained as described above
The control processing steps according to the present invention performed in the microprocessor 201 according to the above will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

第6図は第3図で示した残量検知期間T2において、複数
回の検出を行う制御処理である。
FIG. 6 shows a control process for detecting a plurality of times in the remaining amount detection period T2 shown in FIG.

すなわち、ステップS61において、ワンショットマルチ
バイブレータ202からの出力信号S3を“L"レベル、すな
わち、第3図で示した残量検知期間T2であると判断する
と、次のステップS62でセンサ54の出力信号S2のセンス
回数(検知回数)を計数するレジスタNの内容があらか
じめ定めた奇数の規定回数になっているか否かの判断を
行う。
That is, when it is determined in step S61 that the output signal S3 from the one-shot multivibrator 202 is at "L" level, that is, the remaining amount detection period T2 shown in FIG. 3, the output of the sensor 54 is output in the next step S62. It is determined whether or not the content of the register N that counts the number of times of sensing of the signal S2 (the number of times of sensing) is a predetermined odd number of times.

ステップS62において、規定回数行っていない場合に
は、ステップS63で紙無し予告用のセンサ54の出力信号S
2が“H"レベルか否かの判断、すなわち、シート材Pが
所定量以上あるか否かの判断を行う。ここで、“H"レベ
ルのときは、ステップS64で“H"レベルである旨を記憶
するレジスタNHの内容に“1"を加算する。他方、“L"レ
ベルのときには、ステップS65で“L"レベルである旨を
記憶するレジスタNLの内容に“1"を加算する。そして、
ステップS66でレジスタNの内容に“1"を加算して次の
処理を行う。
If the specified number of times has not been performed in step S62, the output signal S
It is determined whether or not 2 is at the "H" level, that is, whether or not the sheet material P has a predetermined amount or more. Here, at the "H" level, "1" is added to the content of the register N H that stores the "H" level at step S64. On the other hand, when it is at the "L" level, "1" is added to the contents of the register N L that stores the "L" level at step S65. And
In step S66, "1" is added to the content of the register N and the following processing is performed.

これらの動作を規定数(奇数回)行ったとステップS62
で判断されると、次のステップS67でレジスタNHとレジ
スタNLの各内容の比較を行い、レジスタNHの値のほうが
レジスタNLの値よりも大きいときにはステップS69で紙
無し予告用のセンサ54の出力信号S2を“H"レベルと決定
し、他方それとは逆のときにはステップS68で出力信号S
2を“L"レベルと決定する。これにより、シート材の残
量が所定量以下か否かがわかる。その後、ステップS70
で各レジスタの内容をクリアして次の処理を行う。
If these operations have been performed the specified number (odd number), step S62
If it is determined in step S67, the contents of register N H and register N L are compared in the next step S67, and if the value of register N H is larger than the value of register N L , in step S69 The output signal S2 of the sensor 54 is determined to be the "H" level, and when the output signal S2 is opposite to that, the output signal S2 is output in step S68.
Determine 2 as the “L” level. This makes it possible to know whether or not the remaining amount of sheet material is equal to or less than the predetermined amount. Then, step S70
Clears the contents of each register and performs the following process.

他方、ステップS61において、ワンショットマルチバイ
ブレータ202の出力信号S3が“H"レベル、すなわち、第
3図で示した期間T1であるときには、その期間はマイク
ロプロセッサ201は、その期間の直前の紙無し予告用の
センサ54の出力信号S2の状態を保持する。
On the other hand, in step S61, when the output signal S3 of the one-shot multivibrator 202 is at "H" level, that is, the period T1 shown in FIG. The state of the output signal S2 of the sensor 54 for advance notice is held.

第7図は、第6図と同様にワンショットマルチバイブレ
ータ202の出力信号S3が“L"レベルと判断されたとき、
すなわち第3図で示す期間T2のときに、複数回にわたっ
て紙無し予告用のセンサ54の出力信号S2をセンスする方
法がある。しかしこの場合には、センサ54からの出力信
号S2として得られる“H"レベルまたは“L"レベルの連続
回数が規定回数に達したときに、その出力信号S2の状態
を“H"レベルまたは“L"レベルと決定する方法である。
Similar to FIG. 6, FIG. 7 shows that when the output signal S3 of the one-shot multivibrator 202 is judged to be “L” level,
That is, there is a method of sensing the output signal S2 of the sensor 54 for notifying that there is no paper a plurality of times during the period T2 shown in FIG. However, in this case, when the number of continuous "H" level or "L" level obtained as the output signal S2 from the sensor 54 reaches the specified number, the state of the output signal S2 is changed to "H" level or " This is the method of determining L "level.

すなわち、ステップS7において、ワンショットマルチバ
イブレータ202の出力信号S3が“L"レベルと判断される
と、紙無し予告用のセンサ54の出力信号S2を検知し、こ
れが“H"レベルであると判断されると、ステップS73で
“L"レベルを計数するレジスタNLの内容をクリアし、次
いでステップS74で“H"レベルを計数するレジスタNH
内容に“1"を加算する。他方、ステップS72で出力信号S
2が“L"レベルであると判断されると、ステップS75でレ
ジスタNHの内容をクリアし、次いでステップS76でレジ
スタNLの内容に“1"を加算する。
That is, in step S7, when the output signal S3 of the one-shot multivibrator 202 is determined to be the “L” level, the output signal S2 of the sensor 54 for the paper-out warning is detected and determined to be the “H” level. Then, in step S73, the content of the register N L for counting the “L” level is cleared, and then in step S74, “1” is added to the content of the register N H for counting the “H” level. On the other hand, in step S72, the output signal S
When it is determined that 2 is at the "L" level, the contents of the register N H are cleared in step S75, and then "1" is added to the contents of the register N L in step S76.

次にステップS77でレジスタNHの値が規定回数Nである
か否かの判断を行い、規定回数Nであった場合には、ス
テップS79で紙無し予告用のセンサ54の出力信号S2を
“H"レベルと決定する。次いで、ステップS80でレジス
タNLとレジスタNHをクリアして次の処理を行う。
Next, in step S77, it is determined whether or not the value of the register N H is the specified number N, and if it is the specified number N, the output signal S2 of the sensor 54 for notifying that there is no paper is set to "S" in step S79. Determined as H "level. Next, in step S80, the registers N L and N H are cleared and the next process is performed.

同様にステップS78では、レジスタNLの値が規定回数N
であるか否かの判断を行い、規定回数Nであった場合に
は、ステップS81で紙無し予告用のセンサ54の出力信号S
2を“L"レベルと決定する。次いでステップS82では、レ
ジスタNLとレジスタNHをそれぞれクリアして次の処理を
行う。
Similarly, in step S78, the value of the register N L is set to the specified number N
If it is the prescribed number N, the output signal S of the sensor 54 for notifying that there is no paper is output in step S81.
Determine 2 as the “L” level. Next, in step S82, the registers N L and N H are each cleared and the next process is performed.

なお、レジスタNHとレジスタNLの値がいずれも規定回数
Nに達しないときには、以前に決定された紙無し予告用
のセンサ54の出力信号S2の状態のまま次の処理を行う。
When neither the value of the register N H nor the value of the register N L has reached the specified number N, the following processing is performed with the output signal S2 of the sensor 54 for the paper-out warning previously determined.

他方、ステップS71において、ワンショットマルチバイ
ブレータ202の出力信号S3が“H"レベルのときには、そ
の間はマイクロプロセッサ201は、その直前の紙無し予
告用のセンサ54の出力信号S2により決定された状態を保
持する。
On the other hand, in step S71, when the output signal S3 of the one-shot multivibrator 202 is at the "H" level, during that time, the microprocessor 201 sets the state determined by the output signal S2 of the sensor 54 for the immediately preceding paper-out warning. Hold.

第8図は、シート材の残量不足が判明したときに、その
シート材の残量不足の状態をシート材補給まで保持する
ようにしたものである。
FIG. 8 shows a state in which when the remaining amount of the sheet material is found to be insufficient, the state where the remaining amount of the sheet material is insufficient is maintained until the sheet material is replenished.

すなわち、ステップS81において、ワンショットマルチ
バイブレータ202の出力信号S3が“L"レベルであると判
断すると、次のステップS82で現在の紙無し予告用のセ
ンサ54の出力信号S2の決定が“L"レベルであるか“H"レ
ベルであるかの判断を行う。ここで、“H"レベルと決定
されていた場合には、紙無し予告用のセンサ54の出力信
号S2を検知してステップS83で“L"レベルであると判断
すると、次のステップS84でレジスタNLの内容に“1"を
加算する。
That is, if it is determined in step S81 that the output signal S3 of the one-shot multivibrator 202 is at "L" level, the determination of the current output signal S2 of the sensor 54 for the paper-out warning is "L" in the next step S82. Determine whether it is a level or "H" level. Here, if the "H" level is determined, the output signal S2 of the sensor 54 for notifying that there is no paper is detected, and if it is determined to be the "L" level in step S83, the register is registered in the next step S84. Add "1" to the contents of N L.

次にステップS85でレジスタNLの内容が規定回数Nか否
かの判断を行い、規定回数に達したときには、次のステ
ップS86で紙無し予告用のセンサ54の出力信号S2を“L"
レベルと決定する。さらにステップS87でレジスタNL
内容をクリアして次の処理を行う。
Next, in step S85, it is determined whether or not the content of the register N L is the specified number N, and when it reaches the specified number, the output signal S2 of the sensor 54 for notifying that there is no paper is set to "L" in the next step S86.
Determined as a level. Further, in step S87, the contents of the register N L are cleared and the following processing is performed.

他方、ステップS82で“L"レベルと判断した場合には、
カセット1が一度装置本体から抜かれたか否かの判断を
行うために、次のステップS88でマイクロスイッチ205の
出力信号S1が“H"レベルであるか否かの判断を行い、カ
セット1が装置本体から抜かれて“H"レベルであるとき
にはステップS96でフラグFLAG1のセットを行う。他方、
ステップS88においてカセット1が装置本体にセットさ
れており、“L"レベルであるときには、次のステップS8
9でカセット1が1度抜かれたか否かのフラグFLAG1の判
断を行う。
On the other hand, if it is determined that the level is “L” in step S82,
In order to determine whether or not the cassette 1 is once removed from the apparatus main body, in the next step S88, it is determined whether or not the output signal S1 of the micro switch 205 is at "H" level, and the cassette 1 is the apparatus main body. When the flag FLAG1 is removed and is at the "H" level, the flag FLAG1 is set in step S96. On the other hand,
In step S88, when the cassette 1 is set in the apparatus main body and the level is "L", the next step S8
At 9, the flag FLAG1 is checked to see if the cassette 1 has been removed once.

ステップS89でカセット1が1度も抜かれていずにフラ
グFLAG1がリセットされていたらそのまま次の処理を行
う。他方、ステップS89でフラグFLAG1がセットされてい
た場合には、次のステップS90で紙無し予告用のセンサ5
4の出力信号S2を検知して“L"レベルと判断すると、レ
ジスタNHの内容に“1"を加算する。
In step S89, if the flag FLAG1 has been reset without the cassette 1 being removed once, the next process is performed as it is. On the other hand, if the flag FLAG1 is set in step S89, the sensor 5 for notifying that there is no paper in the next step S90.
When the output signal S2 of 4 is detected and it is determined to be "L" level, "1" is added to the content of the register NH .

次にステップS92でレジスタNHの内容が規定回数Nか否
かの判断を行い、規定回数NであるときにはステップS9
3で紙無し予告用のセンサ54の出力信号S2を“H"レベル
と決定する。さらに、次のステップS94およびS95でフラ
グFLAG1のリセットとレジスタNHの内容のクリアを行い
次の処理を行う。
Next, in step S92, it is determined whether or not the content of the register N H is the prescribed number N, and if it is the prescribed number N, step S9
In step 3, the output signal S2 of the sensor 54 for notifying that there is no paper is determined to be "H" level. Further, in the next steps S94 and S95, the flag FLAG1 is reset and the contents of the register N H are cleared to perform the following processing.

以上のように本実施例によれば、第3図に示すように給
送ローラ2によってシート材が下に押されてシート材残
量が少ない方向に変化する期間T1では、第4図で示すワ
ンショットマルチバイブレータ202の出力信号S3を“H"
レベルとさせてマイクロプロセッサ201は、シート材の
残量検知を行わずに、その期間T1直前で得られた残量検
知の状態を保持することによりきわめて正確にシート材
の残量検知を行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, as shown in FIG. 3, during the period T1 in which the sheet material is pushed downward by the feeding roller 2 and the remaining amount of the sheet material changes in the direction shown in FIG. Output signal S3 of one-shot multi-vibrator 202 to "H"
By setting the level, the microprocessor 201 can detect the remaining amount of the sheet material very accurately by holding the state of the remaining amount detection obtained immediately before the period T1 without detecting the remaining amount of the sheet material. You can

また、本実施例によれば、第3図で示す期間T2におい
て、残量検知量の変化を複数回検知し、その多数の情報
を用いて残量の判断を行うようにしたので、紙の凹凸に
起因する誤検知を減少させることができる。
Further, according to this embodiment, in the period T2 shown in FIG. 3, the change in the remaining amount detection amount is detected a plurality of times, and the remaining amount is determined by using the large number of pieces of information. False detections due to unevenness can be reduced.

さらに、本実施例によれば、第8図のフローチャートに
示すように、シート材残量不足を検知したときには、シ
ート材の補給時までその検知状態を保持することにより
シート材残量不足検知時のチャタリングをなくすことが
できる。
Further, according to the present embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 8, when the shortage of the sheet material remaining amount is detected, the detection state is maintained until the sheet material is replenished to detect the shortage of the sheet material remaining amount. You can eliminate chattering.

[効果] 以上説明したように、本発明によれば、給送ローラの回
転駆動によってシート材の上面を押し下げながらシート
材を給送している期間すなわちシート材の上面の位置が
安定していない期間はシート材の上面の位置の検知結果
を無効にし、給送ローラがシート材の上面を押し下げて
いない期間すなわちシート材の上面の位置が安定してい
る期間のシート材の上面の位置の検知に基づいてシート
材の残量を判別するので、積載手段上のシート材の残量
を正確に判別することができる。
[Effects] As described above, according to the present invention, the period during which the sheet material is fed while the upper surface of the sheet material is being pushed down by the rotational driving of the feeding roller, that is, the position of the upper surface of the sheet material is not stable. During the period, the detection result of the position of the upper surface of the sheet material is invalidated, and the position of the upper surface of the sheet material is detected while the feeding roller is not pushing down the upper surface of the sheet material, that is, the position of the upper surface of the sheet material is stable. Since the remaining amount of the sheet material is determined based on, the remaining amount of the sheet material on the stacking unit can be accurately determined.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明を適用した画像形成装置の一例を示す縦
断面図、 第2図は第1図で示した装置のカセット部および紙残量
検出装置の一例を示す斜視図、 第3図は本発明にかかるシート材残量検知量の変化の一
例を示す説明図、 第4図は本発明にかかるシート材の残量検知のための制
御回路の一例を示す回路図、 第5図は第4図の回路における給送時の各信号の一例を
示すタイミングチャート、 第6図は残量検知期間に複数回センサの出力信号の検知
を行う場合のフローチャート、 第7図は残量検知期間に連続して複数回検出したセンサ
の出力信号が変化しなかった時のみ検知を行う場合のフ
ローチャート、 第8図はシート材の残量不足が判明したときにそのシー
ト材の残量不足の状態をシート材補給時まで保持するよ
うに制御処理を行う場合のフローチャートである。 1…カセット、 2,4…給送ローラ、 3…バネ、 5…紙残量検出装置、 54…センサ、 201…マイクロプロセッサ、 202…ワンショットマルチバイブレータ、 205…マイクロスイッチ、 P…シート材。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view showing an example of a cassette unit and a sheet remaining amount detecting apparatus of the apparatus shown in FIG. 1, and FIG. Is an explanatory diagram showing an example of a change in the remaining amount of sheet material detection according to the present invention, FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of a control circuit for detecting the remaining amount of sheet material according to the present invention, and FIG. A timing chart showing an example of each signal at the time of feeding in the circuit of FIG. 4, FIG. 6 is a flowchart for detecting the output signal of the sensor a plurality of times during the remaining amount detection period, and FIG. 7 is a remaining amount detection period. Is a flow chart in the case of detecting only when the output signal of the sensor detected multiple times in succession has not changed, FIG. 8 shows the state of insufficient remaining amount of sheet material when it is found that the remaining amount of sheet material is insufficient. Control process to hold the sheet until the sheet material is replenished It is a flowchart in the case. 1 ... Cassette, 2, 4 ... Feed roller, 3 ... Spring, 5 ... Paper remaining amount detecting device, 54 ... Sensor, 201 ... Microprocessor, 202 ... One-shot multivibrator, 205 ... Microswitch, P ... Sheet material.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−203032(JP,A) 特開 昭59−64446(JP,A) 実開 昭55−43729(JP,U)Continuation of the front page (56) References JP-A-59-203032 (JP, A) JP-A-59-64446 (JP, A) Actual development: S55-43729 (JP, U)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】シート材を押し上げた状態で積載する積載
手段と、 回転に伴って前記シート材の上面を押し下げた状態と押
し下げない状態を成す給送ローラと、 給送信号に応じて前記給送ローラを回転駆動させ前記シ
ート材の上面を押し下げながら前記シート材を給送させ
る駆動手段と、 前記積載手段上のシート材の上面の位置を検知する検知
手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて前記積載手段上のシ
ート材の残量を判別し、前記給送信号の発生から所定時
間の間は前記検知手段の検知結果を無効にする判別手段
と、 を有することを特徴とするシート材の残量検知装置。
1. A stacking device for stacking a sheet material in a pushed-up state, a feeding roller for pushing down and not pushing down an upper surface of the sheet material according to rotation, and the feeding roller in response to a feeding signal. Driving means for rotating the feeding roller to feed the sheet material while pushing down the upper surface of the sheet material, detecting means for detecting the position of the upper surface of the sheet material on the stacking means, and a detection result of the detecting means. A sheet for determining the remaining amount of sheet material on the stacking means based on the sheet, and for invalidating the detection result of the detecting means for a predetermined time from the generation of the feeding signal; Material remaining amount detection device.
【請求項2】前記判別手段が前記検知手段の検知結果を
無効にする期間は、前記期間の直前に前記検知手段で得
られる状態を保持することを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載のシート材の残量検知装置。
2. The method according to claim 1, wherein during the period in which the discrimination means invalidates the detection result of the detection means, the state obtained by the detection means is held immediately before the period. Sheet material remaining amount detection device.
【請求項3】前記判別手段が前記検知手段の検知結果を
無効にする期間を除いた残余の期間では、前記検知う段
が複数回にわたってシート材の残量検知を行うことを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載のシート材の残量検
知装置。
3. The detection stage detects the remaining amount of sheet material a plurality of times during the remaining period excluding the period in which the determination means invalidates the detection result of the detection means. The sheet material remaining amount detection device according to claim 1.
【請求項4】前記判別手段がシート材の残量不足を判別
した場合は、そのシート材の残量不足の状態をシート材
の補給時まで保持することを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載のシート材の残量検知装置。
4. The invention according to claim 1, wherein when the determining means determines that the remaining amount of the sheet material is insufficient, the state of the insufficient remaining amount of the sheet material is held until the sheet material is replenished. The remaining amount detection device for the sheet material according to the item.
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