JPH0680324A - 縦横自走式エレベーターの運行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】輸送効率の向上や待ち時間の短縮やサービスの
向上が実現できる縦横自走式エレベーターの運行制御装
置を得ることにある。 【構成】１走行路内に複数台の自走式エレベーターが自
力走行し、前記走行路内の昇降及び前記走行路以外の走
行路にも移動可能なエレベーターシステムにおいて、交
通状況に応じて乗降用、待避用、走行用、追越用走行路
と決め、前記走行路の幾つかを上昇用、その他を下降用
走行路として各エレベーターが前記走行路を選択して循
環走行することを特徴とする縦横自走式エレベーターの
運行制御装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１走行路内に複数台存
在し、走行路内の昇降及び前記以外の走行路にも移動可
能なエレベーターを稼働させる場合に用いられる縦横自
走式エレベーターの運行制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベーターは一本の昇降路に一
台のエレベーターを配置した構成であり、油圧プランジ
ャーを用いた油圧エレベーターや比較的小量輸送量用の
巻胴式のエレベーターなどを除くと大半がエレベーター
と釣合おもりをロープでつるべ式に結合した方式であ
る。

【０００３】図１０に示す従来のエレベーターによりそ
の代表的な構成を説明する。昇降路中にかご１と釣合お
もり２をそれぞれ案内用レール（ガイドレール）３、４
を設けて配置し、昇降路上部の機械室に設置された巻き
上げ機５のシーブ６や反らせシーブ７などを介して、ロ
ープ８でつるベ状に結合する。巻き上げ機５の駆動用電
動機（駆動用モータ）の回転方向を正回転あるいは逆回
転させると、かごは回転方向に従って上下方向に移動す
る。

【０００４】このような従来のエレベーターの構成はか
ごを走行させるのに機械による走行損失を除けば、釣合
おもりとの不平衡荷重分の駆動力があれば良いので、駆
動装置及び制御装置の容量が小さくてすむメリットがあ
る。更に、従来から培われてきた技術より性能、安全性
で確立されたシステムである。近年ではビルの高層化、
大規模化に伴いビル内に複数台のエレベーターを併設す
る場合が多く見られ、その場合エレベーターの運行効率
向上及びエレベーター利用者のサービス向上を図るため
に、各階床のホール呼びに対して応答するエレベーター
を、マイクロコンピュータなどの小形コンピュータを用
いて合理的に且つ速やかに割り当てるようにする群管理
制御が行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のシス
テムに対して、更に、超高層ビルなどの要求に答える新
しいシステムが種々提案されている（例えば、雑誌ＮＩ
ＰＰＯＮ ＳＴＥＥＬＭＯＮＴＨＬＹに記載のもの）。
その一つが、ロープを用いずにかご自体が走行する自走
式エレベーターである。建物内に複数の走行路と走行路
間の通行路を設け、一台のかごが一走行路のみの走行だ
けでなく、他の走行路の走行も可能にしたものである。

【０００６】このシステムでは、従来の一昇降路に一つ
のかごを設置するエレベーターと異なり、１昇降路に複
数台のかごを走行させることが可能であり、乗客輸送が
極めて効率的に行えるものである。図１１は、縦横自走
式エレベーターの運行イメージを示す一例である。昇降
路にリニアモータ２次導体３２を布設し、かご９に設置
された給電用フレーム３４を介して、昇降路側の給電ラ
イン３６から受電した電流を複数台のかご９の各々に設
置されたリニアモータ１次導体（１次コイル）３０に通
電することで駆動推力を得るものでである。リニアモー
タ２次導体（２次コイル）３２は縦方向だけでなく、横
方向にも設置し、昇降路内の走行や他の昇降路への移動
が可能となっている。

【０００７】更に、縦横方向の移動は、かご９に設置さ
れた走行輸３８を操舵することによって行うことが可能
である。ホール出入口１４にはホール呼びボタン４２が
設置され、またかご９内の操作盤４４には、図示しない
行き先階登録ボタンや戸開閉ボタンが設置されていて、
ホール呼び情報はビル側に設置されたホール呼び送受信
機とかご９側に設置された情報交換用送受信機４０を介
して受け渡しを行い、各々のかご９は情報交換用送受信
機４０を介して、他のかごの動きを把握しながら、各か
ご９が自分の運行スケジュールを作成し、その運行スケ
ジュールに従って移動することで一昇降路に複数台のか
ごを走行可能にしたシステムである。

【０００８】このような構成のエレベーターシステムに
おいては、複数台の個々の自走式エレベーターが衝突す
ることなく、ホール呼びやかご呼びの乗客の要求に対し
て的確に自走式エレベーター群を制御する必要がある。
本発明は縦横走行可能なエレベーターを昇降路内に複数
台安全に効率よく走行させるのに適した縦横自走式エレ
ベーターの運行制御装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、１走行路内に複数台の
自走式エレベーターが自力走行し、前記走行路内の昇降
及び前記走行路以外の走行路にも移動可能なエレベータ
ーシステムにおいて、交通状況に応じて乗降用、待避
用、走行用、追越用走行路と決め、前記走行路の幾つか
を上昇用、その他を下降用走行路として各エレベーター
が前記走行路を選択して循環走行することを特徴とする
縦横自走式エレベーターの運行制御装置である。

【００１０】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、１走行路内に複数台の自走式エレベーター
が自力走行し、前記走行路内の昇降及び前記走行路以外
の走行路にも移動可能なエレベーターシステムにおい
て、エレベーター相互の情報を送受信する情報制御手段
と、ホール呼びが発生したときに各エレベーターが前記
情報制御手段によって得た全エレベーターの情報を基に
前記呼びに応答するように仮スケジューリングを行う運
行作成手段と、前記仮スケジューリングから評価計算を
行う評価計算手段と、各エレベーターからの評価値を基
にホール呼びの割付を決定するホール呼びの割付決定手
段と、を有する請求項１記載の縦横自走式エレベーター
の運行制御装置である。

【００１１】前記目的を達成するため、請求項３に対応
する発明は、１走行路内に複数台の自走式エレベーター
が自力走行し、前記走行路内の昇降及び前記走行路以外
の走行路にも移動可能なエレベーターシステムにおい
て、エレベーター相互の情報を送受信する情報制御手段
と、かご呼びが発生したときに各エレベーターが前記情
報制御手段によって得た全エレベーターの情報を基に前
記呼びに応答するようにスケジューリングを行う運行作
成手段と、を有する請求項１記載の縦横自走式エレベー
ターの運行制御装置である。

【００１２】前記目的を達成するため、請求項４に対応
する発明は、１走行路内に複数台の自走式エレベーター
が自力走行し、前記走行路内の昇降及び前記以外の走行
路にも移動可能なエレベーターシステムにおいて、エレ
ベーター相互の情報を送受信する情報制御手段と、この
情報制御手段によって得たエレベーター情報を基にある
一定時間間隔で、あるいは、あるイベントで自エレベー
ターが前記以外のエレベーターと衝突するか否かの危険
性を予知する第１の危険予知手段と、この第１の危険予
知手段を基に自エレベーターの動作を変更する第１の動
作変更手段と、全エレベーター情報を管理する情報収集
手段と、この情報収集手段によって得た全エレベーター
情報を基にある一定時間間隔で、あるいは、あるイベン
トで各エレベーターが他のエレベーターと衝突するか否
かの危険性を予知する第２の危険予知手段と、この第２
の危険予知手段によって得た予知結果を基にエレベータ
ーの動作を変更する第２の動作変更手段と、を有する請
求項１記載の縦横自走式エレベーターの運行制御装置。

【００１３】

【作用】請求項１に対応する発明によれば、循環走行を
基準とし、乗客の呼びの発生に応じて全かごの交通状況
を考慮しながら、乗降用、走行用、追越用と用途によっ
て区別された昇降路を適宜選択して最適な走行スケジュ
ールを決定するので、輸送効率の向上や、待ち時間の短
縮、あるいは、サービスの向上が図れる。

【００１４】請求項２，３，４に対応する発明によれ
ば、請求項１の作用に加えて、常に全かごの運行スケジ
ュールを把握し、衝突の危険を予知して運行スケジュー
ルの変更や停止動作を行うので、安全性の向上がはかれ
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の第１の実施例にかかるエレ
ベーターの運行概念を示すビル横断面図であり、図２は
同実施例にかかるビル全体図を示すものである。かご９
は上昇専用シャフト１６と下降専用シャフト１８に区別
された昇降路を一定方向に走行し、最下位置または最上
位置に布設された循環通路２０によって上昇専用シャフ
トを上りきったかごは下降専用シャフトに、下降用シャ
フトを下りきったかごは上昇用シャフトを渡ることで循
環走行する。上昇専用シャフト１６及び下降専用シャフ
ト１８には状況に応じて用途を区別される昇降路が任意
数だけ設置されており、昇降路の決められた位置に昇降
路間を移動する分岐路も布設されていて、昇降路に存在
する複数台のかごは同一昇降路の移動のみならず、昇降
路間の移動が可能となっている。かご１は昇降路に布設
された給電ライン３６から受電し、かご１に設置された
リニアモータ１次導体３０に通電して昇降路側のリニア
モータ２次導体３２間で推進力を発生させて、ホール呼
びやかご呼び等の乗客の要求に応じてかご９の走行輪３
８を操舵することで昇降路を選択、移動して前記呼びに
応答する。かご９はホール出入口１４側の乗降・昇降用
昇降路（＃１シャフト( エリア) ）５０にて乗客を乗降
させ、昇降路にて任意階に移動する際に障害となるかご
９が存在するなどの時には走行用昇降路（＃２シャフト
( エリア) ）５２を走行し、同様に前記昇降路を走行す
る際に障害となるかごが存在する等の時は追越用昇降路
（＃３シャフト( エリア) ）５４を走行すると言うよう
に昇降路内のかご９の交通状況に応じてかごが用途別に
区別された昇降路を選択して走行する。かごの交通状況
やホール呼び発生有無等を把握するには、かご相互やホ
ール側との通信が必要となってくる。

【００１６】図３はかご相互の通信及びホール側とかご
間の通信の構成を説明するための図であり、図４はエレ
ベーター監視部及び単体制御部の処理の流れを説明する
ための図である。これら２つの図によって全体の処理の
流れを説明する。ホールにいる乗客によってホール呼び
ボタン７０ａ１〜７０ａｎの何れかが押されると、それ
に対応するホール呼び入出力制御部７２ａ１〜７２ａｎ
がそれを検知し、その信号を伝送路７４を介してホール
呼び制御部７６に入力される。ホール呼び制御部７６は
その信号を認識してビル側情報制御部７８に送信すると
共に、伝送路７４を介して応答信号をホール呼び入出力
制御部７２ａ１〜７２ａｎに返信する。ビル側情報制御
部７８は入力したホール呼び信号をエレベーター監視部
８０及び昇降路を走行中の全エレベーターに対し送信す
る。それに対して昇降路内の各かごは前記ホール呼びの
信号をかご情報制御部８２ｂで受信し単体制御部８４ｂ
にその信号を送信する。かごは前記信号とは別に自分や
他のかごのかご情報例えば、かご位置や速度、運行スケ
ジュール等をかご情報制御部８２ｂを介して送受信して
おり、この情報を基にホール呼びに応答した場合の運行
スケジューリングを各かごが運行作成部９０で行い、そ
の運行スケジュールから評価計算部９１で算出した評価
値をかご情報制御部８２ｂを介して全かご及びビル側エ
レベーター監視部８０に送信する。全かごから収集した
評価値を基にエレベーター監視部８０の割付決定部１０
０で比較し良い評価値を持ったかごに対して、エレベー
ター監視部８０がビル側情報制御部７８を介して割付指
令を送信する。もしくは、各かごがかご情報制御部８０
を介して収集した評価値と自己の評価値を基に割付決定
部９２で比較し、評価値の良いかごがその呼びに対し、
自分の割付呼びであることを認識して、運行制御部９４
に信号を送信してその呼びに応答させる。

【００１７】かご呼びボタン８６ｂからかご呼び入出力
部９６を介して登録された行き先呼びに対し、かご情報
制御部８０から入手した全かごの情報を基に行き先階に
応答するように運行スケジュールを運行作成部９０で決
定し、そのスケジュールを運行制御部９４に送信し行き
先階に着床させる。また、各かごは呼びによって運行ス
ケジュールを作成するだけでなく、他のかごのスケジュ
ールが変更することなどに伴い衝突の危険がある場合に
は、単体制御部８２内の危険予知部９８、ないし、エレ
ベーター監視部８０内の危険予知部１０２で検知し、そ
の検出信号によって運行制作部９０で運行スケジュール
の変更を行うか、または運行制御部９４に直接信号を送
信して、かごの急停止などの動作を行わせる。

【００１８】次に、運行スケジューリングについて、図
５〜図８に基づいて説明する。まず、運行スケジューリ
ングを行う上で、基本となる運行チャートの概念を図５
で説明する。図５（ａ）は階床２００と用途別昇降路
（SHAFT)２０２と時間(TIME)２０４の関係を３次元で表
現したものであり、階床２００はＢ１〜１０Ｆまで、昇
降路２０２は３昇降路の構成を表したものとなってい
る。ＦＬＯＯＲ２０−ＳＨＡＦＴ２０２の平面は、ある
時間における図１の上昇専用シャフト１６ないし下降専
用シャフト１８内のエレベータの位置を表すものであ
る。

【００１９】また、ＦＬＯＯＲ−ＴＩＭＥ平面は、ある
シャフトにおけるエレベーターの動きを示すものであ
る。かご９は、各昇降路を上下すると共に昇降路間を移
動するが、全かご９の動きをこの３次元空間で展開し、
把握するのは困難である。そのため、昇降路毎にＦＬＯ
ＯＲ−ＴＩＭＥ平面に平行に切断し、各昇降路内のかご
の動きをその平面に投影して階床と時間の２次元で考え
る。第１昇降路のＦＬＯＯＲ−ＴＩＭＥ平面がＡ面、第
２昇降路のＦＬＯＯＲ−ＴＩＭＥ平面がＢ面、第３昇降
路のＦＬＯＯＲ−ＴＩＭＥ平面がＣ面となる。

【００２０】図６は上昇専用シャフトにおける２台のか
ごの動きを具体的にＦＬＯＯＲ−ＴＩＭＥ平面Ａ，Ｂ，
Ｃ面に投影した図である。この図を以後運行チャートと
呼ぶ。図６（ａ）は２台の走行パターンを平面的に表現
したものであり、図６（ｂ）は（ａ）の２台の走行パタ
ーンを運行チャートに表したものである。２台の走行パ
ターンと運行チャートの関係を両図に基づいて説明す
る。かごｘ２１２が４Ｆにて戸開放状態が時刻ｔ０〜ｔ
４まで継続するため、その走行チャートはＡ面において
４Ｆで時間軸と平行線２１６となる。かごｙ２１４は時
刻ｔ０にＢ１から走行を開始して１Ｆを通過し、時刻ｔ
１に２Ｆで第１昇降路から第２昇降路へ移動を開始す
る。時刻ｔ０〜ｔ１までは第１昇降路を走行しているた
め運行チャートは、時刻ｔ０にＢ１に位置することを意
味する点２２０と時刻ｔ１に２Ｆに位置することを意味
する点２２２を結ぶＡ面上の線分２１８となる。時刻ｔ
２に３Ｆで昇降路の移動を終了して、３Ｆから４Ｆに走
行し、更に時刻ｔ３に４Ｆで第２昇降路から第３昇降路
へ移動を開始する。第１昇降路から第２昇降路までの移
動は便宜上第２昇降路での移動と考えると、時刻ｔ１〜
ｔ３までの運行チャートは、点２２２をＢ面に投影した
点と時刻ｔ２に３Ｆに位置することを意味する点２２６
と時刻ｔ３に４Ｆに位置することを意味する点２２８を
各々結ぶＢ面上の線分２２４，２２８となる。時刻ｔ４
で５Ｆにて昇降路の移動を終了し、時刻ｔ５に６Ｆに着
床する。時刻ｔ３〜ｔ５までの運行チャートは同様にＣ
面上の線分２３２，２３６となる。

【００２１】次に、運行チャートの作成の方法を具体的
に図７と図８に基づいて説明する。まず運行チャート作
成のプロセスをホール呼びの仮想スケジューリングの場
合を例に取り説明する。図７（ａ）は呼びの登録状況
を、図７（ｂ）は上昇専用シャフト内のかご３台の走行
パターンを、図７（ｃ）はそれら３台の運行チャートを
表したものである。時刻ｔ０において、かごｘ２１２は
９Ｆにて戸閉完了した状態で、１０Ｆにホール呼びが割
付けられており、かごｙ２１４は５Ｆに向け４Ｆを通過
中で、５，６，７，８Ｆにかご呼びと６Ｆにホール呼び
が割付られており、かごｚ２１５はＢ１にて全戸開して
おり、２Ｆにかご呼びが登録されている。今、時刻ｔ１
に９Ｆのホール呼びが発生し、各かごがその呼びを割付
られたと仮想して運行チャートを作成する場合を考え
る。かごｘ２１２は時刻ｔ１では既に９Ｆを通過してお
り、上昇方向に走行するので、かごｘ２１２は仮想運行
チャートは作成せず、運行チャートは２５０のままとな
る。９Ｆホール呼びに応答できるのは、かごｙ２１４と
かごｚ２１５の２台となり、かごｙ２１４の仮想運行チ
ャートは２５６の１パターンのみとなり、かごｚ２１５
の運行チャートは２５８と２６０の２パターンとなる。
しかしながら、かごｚ２１５の輸送効率を考えると２５
８がよりよい仮想運行パターンとなる。ホール呼びの場
合はこれらの仮想運行パターンを基に、ある評価計算、
例えば、仮運行パターン作成時点から最上階に到達する
までの時間で、割付を行った場合と、割付を行わなかっ
た場合での全かご分の総和時間とし、その最小の評価値
を持つかごを最良かごとしてホール呼びの割付を行う。
つまり、ｔｘ＋ｔｙ１＋ｔｚ、ｔｘ＋ｔｙ＋ｔｚ１の内
で最小の値となるパターンをもったかごを最良かごとす
るものである。

【００２２】更に、仮想走行パターン２５８及び２６０
の作成プロセスの一例を図８に基づいて説明する。図８
中のｓ１は戸開時間の延長やスケジュールの変更にとも
なう衝突を予防するための安全時間であり、ｓ２は衝突
を避けるための閉塞距離を表している。またＯは通常の
戸開時間（戸開閉始から戸閉完了までの時間）を表して
いる。

【００２３】かごｚの仮想運行スケジュールを作成する
ときには、まずかごｚ２１５の前に走行しているかごｙ
２１４の運行チャートに対し、ホール呼びが発生した階
床にてｓ１またはｓ２の時間を確保しながら他の運行チ
ャートと交差しないように２７０または２７２の位置を
決定する。次に、その呼びより上に存在する呼びのある
階床及び循環路について、同様に２８０の位置を決定
し、その各線分２７０と２８０の左端点を線分２７４
で、また２７０と２７６の左端点を線分２７８で結ぶ。
これらの線分２７４及び２７８はかごの速度を表してお
り、この速度が定格速度以内であり、何れの運行チャー
トとも交差していない場合には仮想運行チャートとして
決定する。しかし、かごｚの仮想運行チャートがかごｙ
の運行チャートを超える（かごｚがかごｙを追い越す）
場合等他の昇降路に移動して走行するときにはＢ面での
運行チャートとの交差がないことも確認する必要があ
る。

【００２４】かご呼びの場合も基本的にはホール呼びと
同様に他のかごの運行チャートと交差しないように運行
チャートを作成するが、ホール呼びの場合の処理とはか
ご呼びが登録された階床に必ず停止しなければならない
点が異なり、どうしても交差する場合は極力交差量を最
小とし、進行方向に対し後ろに位置するかごに対し運行
スケジュールの見直しを行わせたり、一度に処理するか
ご呼び数を限定するなどの必要がある。

【００２５】運行スケジュールの見直しは、各かごが他
のかごから得た運行スケジュールを基に各かごの運行チ
ャートが他のものと交差もしくは交差しないまでも許容
範囲を超えて接近しているかどうか、つまり衝突する危
険があるか否かを判断し、衝突の危険があると判断され
たときにはそれを行わせる。図９は衝突の危険性を判断
する基準を示した一例である。

【００２６】図９中の３本の運行チャートはかごｘ，
ｙ，ｚ３台の動きを示したものであり、かごｙの運行チ
ャートに基づいて危険判別法の概念を説明する。危険と
判断する基準において、時間と距離で考えることができ
る。例えばエレベーターがある階床において乗客の意志
により戸開時間が延長され、前記階床に停止予定のか
ご、もしくは、前記階床を通過する予定のかごと衝突し
てしまう場合が考えられる。この延長された分の時間に
ある余裕時間を付加した時間が危険時間Ｓｌｙであり、
かごｙの運行チャート２９２とかごｙの運行チャート２
９２を危険時間Ｓｌｙ分だけ正の時間方向にシフトさせ
てできたチャート２９６とで囲まれた領域が危険エリア
ＳＡ１ｙである。また、例えばエレベーターが衝突の危
険を検知し、制動動作を行って停止する場合を考える。
衝突を検知してから停止するまでに移動した距離を停止
距離とすると、前のエレベーターとの間隔が距離より小
さい場合には、前を走行中のエレベーターが急停止し、
後続のエレベーターも急停止を余儀なくされる場合には
停止できずに衝突してしまう。もし停止してもその位置
で乗客の乗降ができるように停止距離に余裕距離を付加
した距離を閉塞距離Ｓ２ｙであり、かごｙの運行チャー
ト２９２とかごｙの運行チャート２９２を閉塞距離Ｓ２
ｙ分だけ進行方向にシフトさせてできたチャート２９８
とで囲まれた領域が危険エリアＳＡ２ｙである。このよ
うな時間と距離によってつくられた危険エリアにおい
て、エリア内に他のかごの運行チャートが含まれたとき
に衝突の危険があると判断し、その判断を行ったかご、
もしくは、危険エリアに含まれたかごがスケジュールの
変更を行う。

【００２７】従って、本実施例によれば、乗客の呼びの
発生に応じて全かごの交通状況を考慮しながら、昇降路
を選択して最適な運行を決定するので、輸送効率の向上
や待ち時間の短縮が実現できる。また、常に全かごの運
行スケジュールを把握し、衝突の危険を予知して運行ス
ケジュールの変更や停止動作を行うので、安全性の向上
がはかれる。

【００２８】

【発明の効果】本発明の縦横自走式エレベーターの運行
制御装置によれば、循環走行を基準とし、乗客の呼びの
発生に応じて全かごの交通状況を考慮しながら、乗降
用、走行用、追越用と用途によって区別された昇降路を
適宜選択して最適な走行スケジュールを決定するので、
輸送効率の向上や、待ち時間の短縮、あるいは、サービ
スの向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の縦横自走式エレベーターの運行制御装
置を概念を示すビル横断面図。

【図２】本発明の縦横自走式エレベーターの運行制御装
置を概念を示すビル全体図。

【図３】図１のかご相互の通信及びホール側とかご間の
通信の構成を示したブロック図。

【図４】エレベーター監視部及び単体制御部の処理の流
れを示す図。

【図５】運行チャート概念図。

【図６】走行パターンと運行チャートの関連を示す図。

【図７】仮想運行チャート作成の説明図。

【図８】運行チャート作成のプロセス図。

【図９】衝突の危険性を判断する基準説明図。

【図１０】従来の縦横自走式エレベーター概略構成図。

【図１１】従来の縦横自走式エレベーターの運行イメー
ジ図。

【符号の説明】

９…自走式乗りかご、１０…ビル、１４…ホール出入
口、１６…上昇専用シャフト、１８…下降専用シャフ
ト、２０…循環通路、３０…リニアモータ１次導体、３
２…リニアモータ２次導体、３６…給電ライン、３８…
走行輪、５０…乗降・走行用シャフト、５２…走行用シ
ャフト、５４…追越・回送用シャフト。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １走行路内に複数台の自走式エレベータ
   ーが自力走行し、前記走行路内の昇降及び前記走行路以
   外の走行路にも移動可能なエレベーターシステムにおい
   て、 交通状況に応じて乗降用、待避用、走行用、追越用走行
   路と決め、前記走行路の幾つかを上昇用、その他を下降
   用走行路として各エレベーターが前記走行路を選択して
   循環走行することを特徴とする縦横自走式エレベーター
   の運行制御装置。
2. 【請求項２】 １走行路内に複数台の自走式エレベータ
   ーが自力走行し、前記走行路内の昇降及び前記走行路以
   外の走行路にも移動可能なエレベーターシステムにおい
   て、 エレベーター相互の情報を送受信する情報制御手段と、 ホール呼びが発生したときに各エレベーターが前記情報
   制御手段によって得た全エレベーターの情報を基に前記
   呼びに応答するように仮スケジューリングを行う運行作
   成手段と、 前記仮スケジューリングから評価計算を行う評価計算手
   段と、 各エレベーターからの評価値を基にホール呼びの割付を
   決定するホール呼びの割付決定手段と、 を有する請求項１記載の縦横自走式エレベーターの運行
   制御装置。
3. 【請求項３】 １走行路内に複数台の自走式エレベータ
   ーが自力走行し、前記走行路内の昇降及び前記走行路以
   外の走行路にも移動可能なエレベーターシステムにおい
   て、 エレベーター相互の情報を送受信する情報制御手段と、 かご呼びが発生したときに各エレベーターが前記情報制
   御手段によって得た全エレベーターの情報を基に前記呼
   びに応答するようにスケジューリングを行う運行作成手
   段と、 を有する請求項１記載の縦横自走式エレベーターの運行
   制御装置。
4. 【請求項４】 １走行路内に複数台の自走式エレベータ
   ーが自力走行し、前記走行路内の昇降及び前記以外の走
   行路にも移動可能なエレベーターシステムにおいて、 エレベーター相互の情報を送受信する情報制御手段と、 この情報制御手段によって得たエレベーター情報を基に
   ある一定時間間隔で、あるいは、あるイベントで自エレ
   ベーターが前記以外のエレベーターと衝突するか否かの
   危険性を予知する第１の危険予知手段と、 この第１の危険予知手段を基に自エレベーターの動作を
   変更する第１の動作変更手段と、 全エレベーター情報を管理する情報収集手段と、 この情報収集手段によって得た全エレベーター情報を基
   にある一定時間間隔で、あるいは、あるイベントで各エ
   レベーターが他のエレベーターと衝突するか否かの危険
   性を予知する第２の危険予知手段と、 この第２の危険予知手段によって得た予知結果を基にエ
   レベーターの動作を変更する第２の動作変更手段と、 を有する請求項１記載の縦横自走式エレベーターの運行
   制御装置。