JPH0679564A - Ｘｙテーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テーブル上にセットされたワークの位置決め
を短時間に能率よく行なうことができるＸＹテーブルを
提供する。 【構成】 ベース１上に取付けられた一対のリニアレー
ル２とテーブル３の下面に取付けられた一対のリニアレ
ール４を上下でクロスさせ、各レール２、４の交差部に
レール溝を上下に有するスライドブロック５を設ける。
ベース１上に設けたねじ軸７をベース側リニアレール２
に平行させ、テーブル３の下面に設けたねじ軸１２をテ
ーブル側リニアレール４に平行させ、各ねじ軸７、１２
にねじ係合したナット１０、１５のそれぞれをスライド
ブロック５に両端部が連結された支持板１１、１６に固
定する。ねじ軸７、１２のリードをそのねじ軸７、１２
の軸径以上としてワークを支持するテーブル３を手動に
よって移動できるようにし、テーブル３上にセットされ
たワークを位置決めして加工を開始する前に、ベース１
とスライドブロック５およびスライドブロック５とテー
ブル３の相互間に設けたブレーキ装置２０ａ、２０ｂを
作動させてテーブル３を位置決め状態でロックする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークに対して孔あ
け加工等を施す場合に使用するＸＹテーブルに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】ワークを支持するテーブルをＸ軸方向と
Ｙ軸方向の２軸方向に移動させるようにしたＸＹテーブ
ルとしてＸ軸駆動用のねじ軸と、Ｙ軸駆動用のねじ軸の
それぞれにサーボモータを接続し、各サーボモータによ
りねじ軸を回転させてテーブルをＸ軸方向とＹ軸方向に
移動させるようにしたものが従来から知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ＸＹテ
ーブルにおいては、ワークを支持するテーブルを数値制
御により位置決めするため、原点位置から加工位置まで
のテーブルの移動量をコントローラに入力する必要が生
じ、孔あけ等の単純な加工には作業性に問題がある。

【０００４】この発明は、ワークを支持するテーブルを
手動によって簡単に短時間に位置決めすることができる
ＸＹテーブルを提供することを技術的課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、ベースの上面に取付けた一
対の平行なリニアレールと、ベース上のテーブル下面に
取付けた一対の平行なリニアレールを上下で直交させ、
その上下リニアレールの各交差部にスライドブロックを
各リニアレールに対して相対的に移動自在に設け、前記
ベースおよびテーブルのそれぞれに回転自在に支持され
てベース側リニアレールおよびテーブル側リニアレール
と平行する一対のねじ軸のリードをそのねじ軸の軸径以
上とし、各ねじ軸にねじ係合する一対のナットを前記ス
ライドブロック間に取付けた支持板に固定し、前記ベー
スとスライドブロック、およびスライドブロックとテー
ブルの相互間における一方にスライド側部材の移動を止
めるブレーキ装置を設けた構成を採用したのである。

【０００６】ここで、ブレーキ装置として、スライド側
部材のスライド方向に長く延びる挾持板と、その挾持板
を挾持するディスクブレーキとから成るものを用いるこ
とができる。

【０００７】

【作用】上記のように構成すれば、ねじ軸のリードがき
わめて大きいため、テーブルを手動によってＸ軸方向と
Ｙ軸方向の両方向に簡単に移動させることができると共
に、そのねじ軸によってテーブルの慣性を制御すること
ができるため、テーブルを短時間に位置決めすることが
できる。

【０００８】また、ブレーキ装置の作動によってスライ
ドのブロックおよびテーブルをロックすることができる
ため、テーブルを位置決め位置に確実に保持することが
でき、精度の高い加工が可能である。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１０】図示のように、ボール盤等の工作機械のテ
ーブル上に取付けられるベース１の上面には一対のリニ
アレール２、２が平行に取付けられている。

【００１１】ベース１の上方に設けられたテーブル３の
下面には、一対のリニアレール４、４が平行に取付けら
れている。テーブル側のリニアレール４はベース側のリ
ニアレール２に対して直交方向に長く延び、そのリニア
レール４とベース側リニアレール２の各交差部にスライ
ドブロック５が設けられている。

【００１２】スライドブロック５は、各リニアレール
２、４がスライド自在に挿入されるレール溝６を上下に
有し、各リニアレール２、４に対して相対的にスライド
し得るようになっている。その相対的なスライドが円滑
に行なわれるようにするため、各リニアレール２、４
は、ボールガイドレールとし、スライドブロック５には
レールとの接触により転動する多数のボールを保持して
おくのがよい。

【００１３】なお、リニアレール２、４の断面形状やス
ライドブロック５の形状はこれに限定されるものではな
い。例えば、スライドブロックに複数のローラを回転自
在に取付け、そのローラをリニアレール２、４に沿って
転動させるようにしてもよい。

【００１４】前記ベース１上には、リニアレール２に平
行にねじ軸７が設けられている。ねじ軸７の両端部はベ
ース１に固定した軸受８によって回転自在に支持され、
その端部には摘み９が取付けられている。

【００１５】ねじ軸７にはナット１０がねじ係合し、そ
のナット１０を回り止め状態に支持する支持板１１の両
端部がテーブル側の一方のリニアレール４に対して相対
的にスライド自在の一対のスライドブロック５に連結さ
れている。

【００１６】一方、テーブル３の下面側には、リニアレ
ール４に平行にねじ軸１２が設けられている。このねじ
軸１２の両端部は、テーブル３の下面に固定した一対の
軸受１３によって回転自在に支持され、その両端には摘
み１４が取付けられている。

【００１７】上記ねじ軸１２にはナット１５がねじ係合
され、そのナット１５を回り止め状態で支持する支持板
１６の両端部がベース側の一方のリニアレール２に沿っ
て移動自在の一対のスライドブロック５に連結されてい
る。

【００１８】ここで、説明の都合上、図１の左右方向を
Ｘ軸方向とし、上下方向をＹ軸方向とすると、ベース側
のねじ軸７の回転によって、テーブル３はＸ軸方向に移
動し、テーブル側のねじ軸１２の回転によってテーブル
３はＹ軸方向に移動する。

【００１９】ねじ軸７、１２のそれぞれは、手動によっ
てテーブル３をＸ軸方向とＹ軸方向の両方向へ移動し得
るようにリードが大きくされている。しかし、リードが
必要以上に大きくなると、テーブル３の慣性を制御する
ことができず、テーブル３の位置決めが困難になるた
め、リードはねじ軸７、１２の軸径の１〜２倍程度とさ
れている。また、テーブル３を円滑に移動させるため、
ねじ軸１２はボールねじとされている。

【００２０】上記テーブル３は、２組のブレーキ装置２
０ａ、２０ｂの作動によってロック状態とされ、Ｘ軸方
向およびＹ軸方向に移動するのが防止される。ブレーキ
装置２０ａ、２０ｂは挾持板２１と、その挾持板２１を
両側から挾持するディスクブレーキ２２とから成り、こ
れらの部品は、ベース１とスライドブロック５およびス
ライドブロック５とテーブル３の相互間に設けられる。

【００２１】実施例では、図２に示すように、テーブル
３のＹ軸方向の移動を防止するブレーキ装置２０ａの挾
持板２１をベース側の一方のリニアレール２に沿ってス
ライド自在の一対のスライドブロック５に取付け、その
挾持板２１を挾持するディスクブレーク２２をベース１
に取付けている。

【００２２】また、図４に示すように、テーブル３のＸ
軸方向の移動を防止するブレーキ装置２０ｂの挾持板２
１をテーブル３の下面に取付け、その挾持板２１を挾持
するディスクブレーキ２２をスライドブロック５に支持
片２３を介して取付けている。

【００２３】なお、ディスクブレーキ２２はエア式、油
圧式のいずれでもよく、実施例ではテーブル３を強固に
固定するため、油圧式のディスクブレーキ２２を用いて
いる。

【００２４】前記テーブル３は２条のＴ形スロット３０
を上側に有し、そのスロット３０間に固定の口金３１と
その固定口金３１に対向して締付口金３２とが設けられ
ている。締付口金３２は締付ねじ３３の回転により固定
口金３１に対して移動される。

【００２５】いま、例えば、ボール盤を用いてワークの
孔あけ加工を施す場合は、ボール盤のテーブル上にベー
ス１を取付け、テーブル３上に載置したワークを固定の
口金３１と締付口金３２とで挾持したのち、手動によっ
て上記テーブル３をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動さ
せ、ワークに予め形成されたポンチ孔又は下孔をボール
盤のドリルと位置合わせする。なお、テーブル３を手動
によって簡単に移動させることができるようにするた
め、テーブル３にハンドルを取付けておくのがよい。

【００２６】ワークの位置合わせは、手動による操作で
あるため、精度の高い位置決めは困難であり、ある程度
位置合わせするとドリルを下降させ、そのドリルの刃先
がポンチ又は下孔を探り始めるとき、ねじ軸７、１２の
回転によりテーブル３を微動させて位置決めを行なう。
このとき、ワークを支持するテーブル３は、ワークと接
触するドリルの回転によって移動されるおそれがあるた
め、ブレーキ装置２０ａ、２０ｂのディスクブレーキ２
２に予圧をかけてテーブル３に所定大きさの移動抵抗を
付与し、ワークが位置決めされると、各ディスクブレー
キ２０ａ、２０ｂの作動によってテーブル３を確実にロ
ックし、そのロック状態で孔あけ加工を行なう。

【００２７】なお、複数のワークに対して同じ加工を施
す場合は、ディスクブレーキ２０ａ、２０ｂを作動状態
に保持してワークの取り替えのみを行ない、ワークは固
定口金３１と締付口金３２とで位置決めを行なう。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、この発明に係るＸＹテー
ブルにおいては、手動によってテーブルをＸ軸方向とＹ
軸方向とに円滑に移動させることができると共に、ねじ
軸によってテーブルの慣性を制御することができるた
め、テーブル上にセットされたワークの位置決めを短時
間に能率よく行なうことができ、孔あけ等の加工を能率
よく行なうことができる。

【００２９】また、加工時にはディスクブレーキによっ
てテーブルをＸ軸方向、Ｙ軸方向の両方向に確実にロッ
クすることができるため、ワークに対して精度の高い加
工を施すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るＸＹテーブルの一実施例を示す
平面図

【図２】図１のII−II線に沿った断面図

【図３】図１のIII −III 線に沿った断面図

【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図

【符号の説明】

１ ベース ２ リニアレール ３ テーブル ４ リニアレール ５ スライドブロック ７ ねじ軸 １０ ナット １１ 支持板 １２ ねじ軸 １５ ナット １６ 支持板 ２１ 挾持板 ２２ ディスクブレーキ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースの上面に取付けた一対の平行なリ
   ニアレールと、ベース上のテーブル下面に取付けた一対
   の平行なリニアレールを上下で直交させ、その上下リニ
   アレールの各交差部にスライドブロックを各リニアレー
   ルに対して相対的に移動自在に設け、前記ベースおよび
   テーブルのそれぞれに回転自在に支持されてベース側リ
   ニアレールおよびテーブル側リニアレールと平行する一
   対のねじ軸のリードをそのねじ軸の軸径以上とし、各ね
   じ軸にねじ係合する一対のナットを前記スライドブロッ
   ク間に取付けた支持板に固定し、前記ベースとスライド
   ブロック、およびスライドブロックとテーブルの相互間
   における一方にスライド側部材の移動を止めるブレーキ
   装置を設けたディスクブレーキを取付けたＸＹテーブ
   ル。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のＸＹテーブルにおい
   て、前記ブレーキ装置が、スライド側部材のスライド方
   向に長く延びる挾持板と、この挾持板を挾持するディス
   クブレーキとから成り、前記ベースとスライドブロッ
   ク、およびスライドブロックとテーブルの相互間におけ
   る一方に前記挾持板を取付け、他方にディスクブレーキ
   を取付けたＸＹテーブル。