JPH0676233U - ワーク移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの移送を迅速かつ確実に行うワークの
移送装置を提供することを目的とする。 【構成】 横方向に並列された隔壁１３を有し、この隔
壁１３で区分けされた各シュート１４内に複数のワーク
９を収容する受皿１０と、この受皿１０を横方向に傾倒
することにより傾倒方向の隔壁１３に沿ってワーク９を
整列させるとともに、受皿１０を縦方向に傾倒すること
により各シュート１４上のワーク９を整列した状態で受
皿１０から他のシュート部へ移送する傾倒機構部Ａとを
備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数のワークをシュートから他のシュートへ移送するワーク移送装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ピストン等のワークの加工工程において、ワークを順次加工装置に供給 するには、加工装置の供給レール上に、作業員の手作業によりワークを１個ずつ 載せている。

【０００３】 このような手間のかかる作業の省力化を図るため、前記供給レールと接続する 複数の案内シュートを取付けるとともに、この複数の案内シュートに対応する複 数のシュートを有する受皿を形成することが考えられる。すなわち、前記受皿に 複数のワークを収容して用意しておき、この受皿を供給レールと接続する案内シ ュートに当接した状態で傾倒し、前記シュートから案内シュートへワークを移送 するというものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した移送方法の場合、受皿上の各シュート内のワークが、 大抵図４に示すように整列しない状態で収容されている。これは、ワークの種類 によってサイズが異なるため、シュート幅を大きめに形成してあるためである。 したがって、受皿上の複数のワークを案内シュート部に移送する際、各ワークが シュートを直進せずに、やや斜めに転がったり、あるいはシュートの側壁面に衝 突しながら転動するため、案内シュート部へのワークの乗り移りが非常に悪くな る。また、受皿のシュートと案内シュートとの幅が異なる場合は、特に移送中の ワークが案内シュートの隔壁に引っかかることがあり、作業能率を著しく劣化さ せてしまう。

【０００５】 本考案は前記事項に鑑みなされたものであり、ワークの移送を迅速かつ確実に 行うワークの移送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、横方向に並列された隔壁１３を有し、この隔壁１３で区分けされた 各シュート１４内に複数のワーク９を収容する受皿１０と、この受皿１０を横方 向に傾倒することにより傾倒方向の隔壁１３に沿ってワーク９を整列させるとと もに、受皿１０を縦方向に傾倒することにより各シュート１４上のワーク９を整 列した状態で受皿１０から他のシュート部へ移送する傾倒機構部Ａとを備えるワ ーク移送装置とした。

【０００７】

【作用】

傾倒機構部Ａが受皿１０を横方向に傾倒することにより、受皿１０上に収容さ れているワーク９が、それぞれ傾倒方向の各隔壁１３に沿って整列される。

【０００８】 次に傾倒機構部Ａが受皿１０を縦方向に傾倒することにより、受皿１０上で整 列されたワーク９が、整列したままの状態で順次受皿１０上のシュート１４から 他のシュート部へと移送される。

【０００９】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図１ないし図５に基づいて説明する。 本実施例のワーク移送装置１は、複数のピストン（ワーク）９を収容する受皿 １０と、この受皿１０を傾倒する傾倒機構部Ａとを備えている。

【００１０】 前記受皿１０は、板１７の上面に、一定間隔毎に隔壁１３が横方向に並列して 形成されている。そして、この複数の隔壁１３によって区分けされるシュート１ ４毎に、それぞれ複数のピストン９を一列に収容できるようになっている。

【００１１】 また、受皿１０は、四角形状の枠体１１内に収納された状態で、支持部７に支 持されるようになっている。この支持部７は、平板部１９の両端に設けられた関 節６，６を中心として回動可能な把持具８を有している。前記枠体１１は、枠体 １１上端部の縁部１６が外方へ突出しており、枠体１１を支持する支持部７の把 持具８によって把持され易いようになっている。

【００１２】 前記支持部７は、支持部７の上部中央に取り付けられたジョイント部５を介し て、基板３と連結している。また、基板３は、基板３の上部に設けられた第１シ リンダ３０、及び第１シリンダ３０から延長される第１ロッド３１によって、天 井部５０に懸下されている。前記第１シリンダ３０内には、空圧あるいは油圧等 によって作動するピストンを有しており、このピストンの上下動に伴い、前記第 １ロッド３１が上下動するように形成されている。

【００１３】 前記基板３の横方向の端部には、受皿１０を横方向に傾倒するための、傾倒機 構部Ａの一部である第２シリンダ２０が取付けられている。この第２シリンダ２ ０内にも、前記第１シリンダ３０と同様に、空圧あるいは油圧により第２シリン ダ２０内を上下方向に摺動するピストンを有している。そして、この第２シリン ダ２０内のピストンの摺動に伴い、第２ロッド２２も伸縮するようになっている 。前記第２ロッド２２の下端部は、連結部２３を介して支持部７の上部と連結し ている。なお、前記ジョイント部５は、軸部５ａを支点とした自由度を有してお り、前記連結部２３は、軸部２３ａを支点とした自由度を有している。

【００１４】 また、本実施例のワーク移送装置１は、前記受皿１０を載置するための台６０ を備えている。そして、この台６０の下方には、前記受皿１０を縦方向に傾倒す るための傾倒機構部Ａである第３シリンダ６２及び第４シリンダ６５を設置して ある。前記第３シリンダ６２には第３ロッド６３が伸縮自在に備えらている。ま た、前記第４シリンダ６５には第４ロッド６６が同じく伸縮自在に備えられてい る。

【００１５】 なお、前記枠体１１の底面には、前記第３ロッド６３及び第４ロッド６６が貫 通可能な孔部が形成されている。 次に、本実施例の動作を説明する。

【００１６】 第１シリンダ３０が作動して第１ロッド３１を伸長し、支持部７を受皿１０上 に位置させる。このとき、関節６，６を中心として拡開していた支持部７の把持 具８，８が閉じ、枠体１１の縁部１６，１６を把持する。

【００１７】 第１シリンダ３０が再び作動して第１ロッド３１を縮小し、支持部７は受皿１ ０全体を空中に支持する。 次に第２シリンダ２０が作動して第２ロッド２２を縮小し、ジョイント部５の 軸部５ａを支点として、支持部７を、すなわち枠体１１と共に受皿１０を図２に 示すように横方向に傾倒させる。この傾倒動作によって、受皿１０内に収容され ていたピストン９は、ピストン９の一端面を傾斜方向の隔壁１３に当接して各々 が整列した状態となる。前記ピストン９が整列した後、第２シリンダ２０が作動 して第２ロッド２２を縮小し、受皿１０を元の水平状態に戻す。

【００１８】 さらに、第１シリンダ３０の作動により第１ロッド３１を伸長した後、把持具 ８，８を拡開して受皿１０を台６０上に載置する。 ここで、台６０の下方に設置される第３シリンダ６２及び第４シリンダ６５の 作動により、第３ロッド６３と第４ロッド６６が上昇し、図３に示すように受皿 １０のみを上昇及び縦方向に傾倒する。受皿１０上に収容されていたピストン９ は、傾倒した受皿１０の前端部と当接する案内シュート部７０に向けて順次転動 する。このとき、受皿１０上の各ピストン９は、各シュート１４毎に一直線に整 列しているため、転送中に引っかかることもなく、確実に案内シュート部７０側 のシュートへ移送される。

【００１９】 受皿１０の各シュート１４の幅と、案内シュート部７０の各シュート７２の幅 が異なる場合は、例えば図５に示すように、受皿１０の傾倒方向の隔壁１３から ピストン９の長さ分だけが、それぞれ案内シュート部７０の各シュート７２内に 収まるように位置決めすれば、ピストン９の良好な移送を行うことができる。

【００２０】 本実施例では、受皿１０を縦方向に傾倒するには、受皿１０を下方から押し上 げて傾倒したが、基板３の縦方向の端部に別途シリンダ機構を取付け、このシリ ンダ機構の作動によって、受皿１０を縦方向に傾倒するようにしてもよい。この 場合、ジョイント部５を横方向及び縦方向にも回動可能な支点として形成する。 また、枠体の正面側が開口できるように形成するとよい。

【００２１】 以上のように本実施例によれば、ピストン等の複数のワークを、受皿上で整列 させた後に移送できるようにした。このため、各シュートにおけるワークがすべ て同一軌道上を直進することとなり、ワークがシュートの隔壁にひっかかること もなく、ワーク移送の作業効率を向上することが可能となる。

【００２２】

【考案の効果】

本考案によれば、ワークの移送を迅速かつ確実に行うワークの移送装置を提供 することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のワーク移送装置の要部を一
部断面した正面図。

【図２】実施例において、受皿を横方向に傾倒した状態
を表す一部断面した正面図。

【図３】実施例において、受皿を縦方向に傾倒した状態
を表す側面図。

【図４】実施例の受皿にワークを収容した状態を示す上
面図。

【図５】実施例において、受皿と案内シュート部とのシ
ュート幅が異なる態様を示す上面図。

【符号の説明】

１・・ワーク移送装置 ３・・基板 ５・・ジョイント部 ５ａ・・軸部 ６・・関節 ７・・支持部 ８・・把持具 ９・・ピストン（ワーク） １０・・受皿 １１・・枠体 １３・・隔壁 １４・・シュート １６・・縁部 １９・・平板部 ２０・・第２シリンダ ２２・・第２ロッド ２３・・連結部 ３０・・第１シリンダ ３１・・第１ロッド ５０・・天井部 ６０・・台 ６２・・第３シリンダ ６３・・第３ロッド ６５・・第４シリンダ ６６・・第４ロッド ７０・・案内シュート部 ７２・・（案内シュート部側）シュート Ａ・・傾倒機構部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 横方向に並列された隔壁（１３）を有
   し、この隔壁（１３）で区分けされた各シュート（１
   ４）内に複数のワーク（９）を収容する受皿（１０）
   と、 この受皿（１０）を横方向に傾倒することにより傾倒方
   向の隔壁（１３）に沿ってワーク（９）を整列させると
   ともに、受皿（１０）を縦方向に傾倒することにより各
   シュート（１４）上のワーク（９）を整列した状態で受
   皿（１０）から他のシュート部へ移送する傾倒機構部
   （Ａ）とを備えることを特徴とするワーク移送装置。