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JPH0666319A - 転がり案内ユニット及びその製造方法 - Google Patents

転がり案内ユニット及びその製造方法

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Publication number
JPH0666319A
JPH0666319A JP5148573A JP14857393A JPH0666319A JP H0666319 A JPH0666319 A JP H0666319A JP 5148573 A JP5148573 A JP 5148573A JP 14857393 A JP14857393 A JP 14857393A JP H0666319 A JPH0666319 A JP H0666319A
Authority
JP
Japan
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track rail
guide unit
rolling
rolling guide
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5148573A
Other languages
English (en)
Inventor
Norio Akasako
典雄 赤迫
Katsuharu Yoshida
勝晴 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Thompson Co Ltd
Original Assignee
Nippon Thompson Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Thompson Co Ltd filed Critical Nippon Thompson Co Ltd
Priority to JP5148573A priority Critical patent/JPH0666319A/ja
Priority to US08/077,441 priority patent/US5374126A/en
Publication of JPH0666319A publication Critical patent/JPH0666319A/ja
Priority to US08/600,480 priority patent/US5564188A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アーク溶接、ガス溶接等により飛散するスパ
ッタがトラックレールに付着しない直動転がり案内ユニ
ットを提供する。 【構成】 トラックレールの表面にフッ素樹脂コーティ
ング層を形成し、上記の効果を得ている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば工作機械や産業
用ロボットなどの運動機構部において、移動させるべき
可動体を案内する転がり案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の転がり案内ユニットとの
一例として、長手方向に沿って軌道が形成されたトラッ
クレールと、このトラックレール上を摺動する摺動台
と、この摺動台内に形成した転動体循環路内に配列収容
されて上記軌道上を転動し、摺動台の荷重をトラックレ
ール上に負荷する複数の転動体とから構成されている直
動転がり案内ユニットがある。
【０００３】この直動転がり案内ユニットは、一般にト
ラックレールを工作機械等のベッド上に固定し、摺動台
上に被加工物等を担持させて、摺動台の移動により被加
工物等の位置を変えるように用いられるものである。
【０００４】また、転動体には常時潤滑剤が供給され、
円滑な摺動運動が確保されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記直動転がり案内ユ
ニットが例えば自動車等の製造工程において、溶接作業
を行う機械の一部として組込まれた場合、アーク溶接等
によって飛散する金属粉（スパッタ）がトラックレール
に付着すると、これが摺動台の正常な動作を阻害するこ
とがある。そのため、従来では、摺動台の端面にスクレ
ーパを用い、飛散する金属粉等を取り除くようにしてい
るが、未だ十分な効果は得られていないのが実状であ
る。
【０００６】本発明は上記した点に鑑みてなされたもの
で、溶接作業時などに発生する金属粉等が付着せず、常
に安定した動作が可能な転がり案内ユニット及びその製
造方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、長手方向に沿
って軌道が形成されたトラックレールと、前記トラック
レールに対して相対運動可能な摺動台と、前記トラック
レール及び摺動台の間に介在して前記軌道上を転がる複
数の転動体とを有する転がり案内ユニットにおいて、前
記トラックレールの表面にフッ素樹脂コーティング層を
形成するように構成したものである。また、本発明は、
長手方向に沿って軌道が形成されたトラックレールと、
前記トラックレールに対して相対運動可能な摺動台と、
前記トラックレール及び摺動台の間に介在して前記軌道
上を転がる複数の転動体とを有する転がり案内ユニット
の製造方法において、前記トラックレールの原形を有す
るトラックレールブロックを用意して、前記トラックレ
ールブロックの表面にフッ素樹脂コーティング層を形成
する工程を含むように構成したものである。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しつつ
説明する。
【０００９】図１は、本発明に係る直動転がり案内ユニ
ットの一部断面を含む斜視図であり、図２は該直動転が
り案内ユニットの側面図である。
【００１０】図示のように、当該直動転がり案内ユニッ
トは、左右両側部に軌道として一条ずつの軌道溝１ａが
長手方向に沿って形成されたトラックレール１と、転動
体循環路２（詳細は後述する）を有し、かつこのトラッ
クレール１に対して相対運動可能な摺動台としてのスラ
イドユニット３と、該転動体循環路２内に配列収容され
てこのスライドユニット３の移動に伴って上記軌道溝１
ａ上を転動しつつ循環してトラックレール１及びスライ
ドユニット３の間で荷重を受ける転動体としての多数の
ボール４とで構成されている。
【００１１】スライドユニット３は、ケーシング６と、
該ケーシング６の両端部に結合された一対のエンドキャ
プ７ａ及び７ｂと、該エンドキャップ７ａ及び７ｂ各々
の外面に取り付けられた２枚のシール８ａ及び８ｂとを
有している。なお、エンドキャップ７ａには、上記ボー
ル４にグリースを供給するためのグリースニップル９が
取り付けられている。図２に示すように、転動体循環路
２は、ケーシング６に夫々直線的にかつ互いに平行に形
成された負荷軌道溝２ａ及びリターン路２ｂと、両エン
ドキャップ７ａ、７ｂに形成されて該負荷軌道溝２ａ及
びリターン路２ｂをこれらの両端部にて連通させる一対
の略半円上の方向転換路２ｃ及び２ｄとから成る。な
お、上記負荷軌道溝２ａがトラックレール１の軌道溝１
ａと対向している。
【００１２】上記構成を有する直動転がり案内ユニット
は、例えば工作機械が装備する架台としての平坦なベッ
ド１０（図３に図示）上に配設され、トラックレール１
が該ベッド１０に対して締結部材としての複数本のボル
ト１２（六角穴付き）により締結される。そして、スラ
イドユニット３に対して被加工物等担持用のテーブル
（図示せず）がボルト締めされ、これが可動側として作
動する。すなわち、該テーブル上に被加工物等が載置さ
れた状態にて駆動手段により往復動せられ、これに伴っ
て該被加工物等に対して所要の加工、例えば切削加工が
施される。
【００１３】図１及び図３に示すように、トラックレー
ル１には、上記ボルト１２の頭部よりも大きな径の座ぐ
り部１ｃと、ボルト１２のねじ部よりも僅かに大径の孔
１ｄとが互いに同心的にトラックレール１の長手方向に
おいて並設されており、ボルト１２は、該座ぐり部１ｃ
及び孔１ｄにその全体が埋没するように挿入されてベッ
ド１０に螺合されている。これら座ぐり部１ｃ及び孔１
ｄを、挿通孔と総称する。
【００１４】図１及び図３に示すように、この座ぐり部
１ｃの開口部を閉塞するように略円板状の埋栓１５が挿
入、この場合圧入されている。該埋栓１５は、アルミニ
ウム、鋼、あるいはプラスチック等を素材として形成さ
れ、図３から明らかなように、その外側表面１５ａが平
坦に形成され、かつ、トラックレール１の表面１ｅに対
して面一となされている。なお、図１に示すように、ス
ライドユニット３のケーシング６の上面には複数のねじ
孔６ａが形成されており、上記テーブルはこのねじ孔６
ａに螺合するボルト（図示せず）によってスライドユニ
ット３に締結される。
【００１５】上記トラックレール１の製造は、図４に示
すフローチャートの手順の如くなされる。
【００１６】先ず、ＳＣＭ４１５やＳ５５Ｃ等の焼入可
能な鋼材を材料として用意し、該材料を圧延した後に引
抜きして更に所定の寸法ずつに切断する。そして、この
切断したものに対して種々の機械加工を施す。すなわ
ち、この切断したものに対し、左右両側部に一条ずつの
軌道溝１ａなどの外形形状の荒加工を行う。次いで、ボ
ルト挿通孔１ｂの孔あけ加工及び必要なねじ加工等を行
う。斯くしてトラックレールブロックを形成する。かか
る機械加工の後、このトラックレールブロックの表面に
焼入加工を施すなど、必要な熱処理を行う。次に、該ト
ラックレールブロックに対し、基準面及び該基準面に基
づいて軌道溝１ａの研削加工を行う。加えて表面全面に
例えば黒クロムめっき処理を行う。
【００１７】黒クロムめっき処理としては、例えばクロ
ム含有６０％の溶液を用いて−１０［O Ｃ］の低温処理
として行う。黒クロムめっき処理により防せい効果を得
ることができる。なお、ここでは黒クロムを用いている
が、さび止めであれば他の同程度の効果を奏する材料を
用いてもよい。
【００１８】最後に、黒クロムめっき処理後のトラック
レールブロックにフッ素樹脂コーティング処理を行う。
フッ素樹脂コーティングは、フッ素２５％含有の樹脂塗
料をトラックレールブロックの全面に吹き付け、１５０
〜１８０［o Ｃ］で約１０分間焼き付け、膜厚１０［μ
ｍ］以内のフッ素樹脂コーティング層を形成することに
よりなされる。
【００１９】以上により、高精度のトラックレールを製
作する。
【００２０】上述したように本実施例では、トラックレ
ール１の製作にあたって、基準面、軌道溝１ａ等の研削
加工を行った後に黒クロムめっき処理及びフッ素樹脂コ
ーティング処理を行っているが、これによって、トラッ
クレール１の軌道溝１ａ自体に対する金属粉末の付着が
防止される。なお、この他、黒クロムめっき処理、フッ
素樹脂コーティング処理を先に行い、その後に基準面、
軌道溝１ａ等の研削加工を行うようにしてもよい。但
し、この場合は、該基準面及び軌道溝１ａ等の防せい、
金属粉末付着防止等は、潤滑剤や防せい剤の塗布等の手
段にて行うようにする。
【００２１】上述したように、黒クロム等を用いためっ
き処理を施すことによってさび止め効果が得られるが、
金属粉末付着防止についてはフッ素樹脂コーティング処
理を行うことにより付着力が非常に弱まるために特別な
作業処理をなすことなく容易に剥離できるほか、強い力
で削り取る必要もないことからトラックレール等に損傷
などを与えることなく清掃することが可能である。
【００２２】ところで、本実施例においては、図１及び
図３に示すように、ボルト１２を挿通すべくトラックレ
ール１に形成された各座ぐり部１ｃの開口部を閉塞する
ように、埋栓１５が圧入されている。
【００２３】この埋栓１５についても、トラックレール
１と同様、防せい処理及びフッ素樹脂コーティング処理
が施されている。具体的には、前述した各種素材を用い
て該埋栓１５を形成した後、前述のトラックレール１に
対すると同様の手順にて、該埋栓１５の外側表面１５ａ
に黒クロムめっき処理等を施すことによって防せい皮膜
を形成する。続いて、この防せい皮膜上に、トラックレ
ール１におけると同様の手順に沿ってフッ素樹脂コーテ
ィング処理を行い、フッ素樹脂コーティング層を形成す
る。なお、埋栓１５がプラスチック等、防せいを必要と
しない材質より成る場合には防せい皮膜は不要である。
又、この埋栓１５に関する防せい皮膜及びフッ素樹脂コ
ーティング層は、トラックレール１に対する防せい皮膜
及びフッ素樹脂コーティング層の形成時に該埋栓１５を
トラックレール１に装着しておくことにより同時に形成
することも可能である。
【００２４】なお、上記の実施例においては、スライド
ユニット３の移動に伴ってボール４が該スライドユニッ
ト内を循環するが、かかる構成に限らず、他の構成のも
のに適用してもよいことは勿論である。更に、上記の実
施例においては転動体としてボールが使用されている
が、ころを用いた構成としてもよい。
【００２５】又、他の実施例として、トラックレール１
がある曲率を持っており、曲線有働を行う場合にも適用
できる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラックレールの表面にフッ素樹脂コーティング層を形
成したものであるから、トラックレール表面に対する異
物の付着を防止することができ、特にアーク溶接、ガス
溶接等により飛散する金属粉（スパッタ）の付着防止効
果が大である。また、フッ素樹脂コーティング層は、皮
膜が極めて薄く、軌道上に直接形成するためトラックレ
ールの寸法精度は安定したものとなるとともに、摺動台
の移動時に発生する騒音を低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施例としての直動転がり案
内ユニットの要部を示す一部断面を含む斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した直動転がり案内ユニット
の要部の側面図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示した直動転がり案内
ユニットが具備するトラックレールをベース上に固定し
た状態を示す縦断面図である。
【図４】図４は、図１及び図２に示した直動転がり案内
ユニットが具備するトラックレールの製作手順を示すフ
ローチャートである。
【符合の説明】
１ トラックレール １ａ 軌道溝 ２ 転道体循環路 ３ スライドユニット（摺動台） ４ ボール（転動体） １０ ベース（架台） １５ 埋栓

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 長手方向に沿って軌道が形成されたトラ
    ックレールと、前記トラックレールに対して相対運動可
    能な摺動台と、前記トラックレール及び摺動台の間に介
    在して前記軌道上を転がる複数の転動体とを有する転が
    り案内ユニットであって、前記トラックレールの表面に
    フッ素樹脂コーティング層が形成されていることを特徴
    とする転がり案内ユニット。
  2. 【請求項２】 前記フッ素樹脂コーティング層はトラッ
    クレール表面に施された防せい皮膜を介して形成されて
    いることを特徴とする請求項１記載の転がり案内ユニッ
    ト。
  3. 【請求項３】 前記フッ素樹脂コーティング層はトラッ
    クレール全面に形成されていることを特徴とする請求項
    １又は請求項２記載の転がり案内ユニット。
  4. 【請求項４】 前記摺動台は前記軌道に対応する転動体
    循環路を有し、前記転動体は前記転動体循環路内に配列
    収容されて前記軌道上を転動しつつ循環することを特徴
    とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか１記載の転
    がり案内ユニット。
  5. 【請求項５】 前記トラックレールには該トラックレー
    ルを所定架台上に固定するための締結部材を挿通すべき
    挿通孔が長手方向において並設され、該挿通孔の開口部
    を閉塞するように埋栓が挿入され、該埋栓の外側表面に
    フッ素樹脂コーティング層が形成されていることを特徴
    とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか１記載の転
    がり案内ユニット。
  6. 【請求項６】 前記埋栓の外側表面は平坦に形成され、
    かつ前記トラックレールの表面に対して略面一となされ
    ることを特徴とする請求項５記載の転がり案内ユニッ
    ト。
  7. 【請求項７】 前記フッ素樹脂コーティング層は前記埋
    栓の外側表面に施された防せい皮膜を介して形成されて
    いることを特徴とする請求項５又は請求項６記載の転が
    り案内ユニット。
  8. 【請求項８】 前記フッ素樹脂コーティング層は１０
    ［μｍ］以内であることを特徴とする請求項１乃至請求
    項７のうちいずれか１記載の転がり案内ユニット。
  9. 【請求項９】 長手方向に沿って軌道が形成されたトラ
    ックレールと、前記トラックレールに対して相対運動可
    能な摺動台と、前記トラックレール及び摺動台の間に介
    在して前記軌道上を転がる複数の転動体とを有する転が
    り案内ユニットの製造方法であって、前記トラックレー
    ルの原形を有するトラックレールブロックを用意して、
    前記トラックレールブロックの表面にフッ素樹脂コーテ
    ィング層を形成する工程を含むことを特徴とする転がり
    案内ユニットの製造方法
  10. 【請求項１０】 前記フッ素樹脂コーティング層を形成
    する工程に先立ち、前記トラックレールブロックの表面
    に防せい皮膜を形成する工程を経ることを特徴とする請
    求項９記載の転がり案内ユニットの製造方法。
  11. 【請求項１１】 前記フッ素樹脂コーティング層を形成
    する工程の前に、前記転動体が転動するための軌道を前
    記トラックレールブロックに形成する工程を設けたこと
    を特徴とする請求項９又は請求項１０記載の転がり案内
    ユニットの製造方法。
  12. 【請求項１２】 前記フッ素樹脂コーティング層を形成
    する工程の後に、前記転動体が転動するための軌道を前
    記トラックレールブロックに形成する工程を設けたこと
    を特徴とする請求項９又は請求項１０記載の転がり案内
    ユニットの製造方法。
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