JPH066078A - 電子部品実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品の補充時における間違いを防止した
電子部品実装機を提供すること。 【構成】 供給ホッパ３の装着位置とこれに収容される
電子部品の型番等を対応させた配列表データを予め記憶
すると共に、部品実装機本体１のホッパ装着台２に装着
された供給ホッパ３の蓋の開閉及び着脱を阻止する電磁
ロック機構４ａを設け、部品補充時には部品袋のバーコ
ードラベルをバーコードリーダ７によって読み取り、読
み取ったバーコードが表す型番に対応した電子部品を収
容している全ての供給ホッパ３の電磁ロック機構４ａを
開放して部品補充可能にする。 【効果】 間違った電子部品が実装されることがなくな
り、従来に比べて生産効率を向上できる。さらに、同一
の電子部品を収容している全ての供給ホッパへ同時に電
子部品の補充を行うことができ、手間を省くことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を回路基板上
に自動的に配置する電子部品実装機の改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子部品を回路基板へ自動的に実
装する電子部品実装機が知られている。この電子部品実
装機は、電子部品実装機本体（以下、本体と称する）
と、この本体の上部に設けられた供給ホッパ装着部に装
着された複数の供給ホッパから構成されている。

【０００３】本体には、装置の駆動開始、駆動停止の指
示入力及び後述するテンプレート等の位置ズレ修正指示
等を入力するためのキーボード、データを格納するメモ
リ、及びキーボード、メモリ等に接続され、装置の駆動
を制御するＣＰＵからなる主制御部、ディストリビュー
タ、テンプレート、及び装着ヘッドを備えている。

【０００４】複数の供給ホッパのそれぞれには、生産機
種に対応した電子部品が収納され、供給ホッパに納めら
れている電子部品は供給ホッパから搬出され、供給チュ
ーブを通して電子部品実装機本体に搬送されるように構
成されている。

【０００５】また、供給チューブを介して供給ホッパか
ら搬送された電子部品は、ディストリビュータによって
テンプレート上の所定位置に分配され、テンプレートで
位置決めされる。その後、テンプレート上の電子部品
は、吸引型の装着ヘッドによって回路基板上に移送さ
れ、回路基板に実装される。

【０００６】一方、供給ホッパに電子部品を補充すると
きは、作業者が配列表のリストを見ながら供給ホッパの
蓋を開いて電子部品を補充している。また、供給ホッパ
が着脱自在のものであるときは、供給ホッパを取り外し
て電子部品の補充を行っている。

【０００７】前記配列表には、例えば生産機種に対応し
て各供給ホッパ内に収納される電子部品の型番及びタイ
プ、回路基板上における電子部品の実装位置、電子部品
を搬出する供給ホッパの搭載位置、並びに供給ホッパか
ら搬出すべき電子部品の個数等が記載されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、供給ホ
ッパに部品を補充するのは作業員であり、電子部品の種
類を間違って補充するということが往々にしてあった。
また、電子部品の種類を誤って補充した場合において
も、通常と変わらずに装置が動作することもあり、この
場合には生産されたものが全て不良品となり無駄になっ
てしまっていた。

【０００９】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、電子
部品の補充時における間違いを防止した電子部品実装機
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項１では、複数の電子部品供給部を備
え、前記電子部品供給部から供給された電子部品を回路
基板上の所定位置に実装する電子部品実装機において、
前記電子部品供給部と該電子部品供給部から供給される
電子部品の型番等に対応する識別データとを対応させた
配列表データを記憶する記憶手段と、前記各電子部品供
給部への電子部品の補充を不可能とする複数の施錠手段
と、前記電子部品或いは前記電子部品を収容する梱包部
材に取り付けられた前記識別データを表す識別コード
と、前記識別コードを読み取る識別コード読み取り手段
と、前記識別コード読み取り手段によって読み取られた
前記識別コードの識別データと前記記憶手段に記憶され
ている配列表データとを比較する比較手段と、該比較手
段の比較結果に基づいて、前記識別コード読み取り手段
によって読み取られた前記識別データに対応した電子部
品を供給する前記電子部品供給部に対応する前記施錠手
段を補充可能状態とする施錠解除手段とを設けた電子部
品実装機を提案する。

【００１１】また、請求項２では、請求項１記載の電子
部品実装機において、前記識別コードとしてバーコード
を用いた電子部品実装機を提案する。

【００１２】また、請求項３では、請求項１又は２記載
の電子部品実装機において、前記識別コード読み取り手
段によって前記識別コードの識別データが読み取られた
際、読み取り結果の良否を報知する読み取り結果報知手
段を設けた電子部品実装機を提案する。

【００１３】

【作用】本発明の請求項１によれば、記憶手段により、
電子部品供給部と該電子部品供給部から供給される電子
部品の型番等に対応する識別データとを対応させた配列
表データが記憶される。また、施錠手段によって、前記
各電子部品供給部への電子部品の補充が不可能とされる
と共に、前記電子部品或いは前記電子部品を収容する梱
包部材には前記識別データを表す識別コードが取り付け
られる。さらに、識別コード読み取り手段によって読み
取られた前記識別コードの識別データと前記記憶手段に
記憶されている配列表データとが、比較手段によって比
較され、該比較手段の比較結果に基づいて、施錠解除手
段により、前記識別コード読み取り手段によって読み取
られた前記識別データに対応した電子部品を供給する全
ての前記電子部品供給部に対応する前記施錠手段が補充
可能状態とされる。

【００１４】また、請求項２によれば、前記識別コード
としてバーコードが用いられる。

【００１５】さらに、請求項３によれば、前記識別コー
ド読み取り手段によって前記識別コードの識別データが
読み取られた際、結果報知手段によって、読み取り結果
の良否が報知される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は一実施例の部品実装機の斜視図であり、
同図において１は実装機本体、２は実装機本体１の上面
後部に立設されたホッパ装着台、３はホッパ装着台２の
装着穴２ａに左右一列に並べて装着された複数の供給ホ
ッパ、４は施錠機構部、５と６は実装機本体１の上面前
部に配置されたＣＲＴとキ−ボ−ド、７はバ−コ−ドリ
−ダ、８は実装機本体１内に設けられた基板搬送路であ
る。

【００１７】上記供給ホッパ３は図２に示すように、角
筒状に形成された透明樹脂製の収容部３ａと、収容部３
ａの上端開口を開閉する蓋３ｂと、収容部３ａの下端開
口に連設された金属製の装着部３ｃとから成る。また、
装着部３ｃ内には部品切出し機構（図示省略）が内蔵さ
れており、スライダ３ｄの往復動作によって収容部３ａ
内の電子部品Ｐを１個づつ装着部３ｃの底面から供給す
ることができる。

【００１８】さらに、ホッパ装着台２の上部所定位置に
は、ホッパ装着台２に装着された供給ホッパ３の着脱及
び供給ホッパ３の蓋３ｂの開閉を阻止する施錠機構部４
が設けられている。施錠機構部４は、各供給ホッパ３の
装着位置に対応して配置された電磁ロック機構４ａから
なり、各電磁ロック機構４ａは、後述する施錠機構駆動
部からの駆動信号により摺動シャフト４ｂがシャフト支
持部４ｃに出入りするようになっている。摺動シャフト
４ｂがシャフト支持部４ｃから水平方向に突出した状態
において、ホッパ装着台２に装着された供給ホッパ３の
上面、即ち蓋３ｂに当接する。これにより、供給ホッパ
３の着脱及び供給ホッパ３の蓋３ｂの開閉が阻止され
る。

【００１９】ここで、部品実装機の内部機構及び実装動
作を図３を参照して説明する。同図において３は上記供
給ホッパ、９は供給ホッパ３から取付け台１０に至る供
給チュ−ブ、１１は複数の分配チュ−ブ１１ａを備え取
付け台１０に取付けられたディストリビュ−タ、１２は
ディストリビュ−タ１１の下方位置で前後動する案内ケ
−ス１２ａ付きのテンプレ−ト、１３はディストリビュ
−タ１１の前方位置で上下動する装着ヘッド、１４は装
着ヘッド１３の下方位置で一定方向に移動する基板搬送
テ−ブル、１５は基板搬送テ−ブル１４上に載置された
回路基板である。

【００２０】複数の供給ホッパ３から供給チュ−ブ９に
送り込まれた電子部品Ｐは、ディストリビュ−タ１１の
分配チュ−ブ１１ａに流れ込んで適当な位置に分配さ
れ、該ディストリビュ−タ１１の下方に位置するテンプ
レ−ト１２の案内ケ−ス１２ａ内に落下供給される。

【００２１】テンプレ−ト１２は部品供給を受けた後に
前方に移動し、上方から降下する装着ヘッド１３によっ
て案内ケ−ス１２ａ内の電子部品Ｐを吸着される。部品
吸着後はテンプレ−ト１２が後方に移動し、基板搬送テ
−ブル１４上の回路基板１５に装着ヘッド１３から部品
が搭載される。部品搭載後の回路基板１５は図１に示し
た基板搬送路８から他の装置及び工程ラインに搬出され
る。

【００２２】また、図４に示すように、供給ホッパ３に
補充する電子部品Ｐが収容されている部品袋１６には、
収容されている電子部品の型番等を表すバーコードラベ
ル１６ａが貼り付けられている。さらに、前述したディ
ストリビュータ１１、テンプレート１２、及び装着ヘッ
ド１３は、生産機種毎にその構成が異なるので、実装機
本体１に対して着脱自在になっている。

【００２３】図５は一実施例における電気系回路のブロ
ックである。図において、２１は主制御部で、周知のＣ
ＰＵによって構成され、予めメモリ２２内のＲＯＭに記
憶されたプログラムに基づいて各部の駆動制御を行う。
メモリ２２は、アドレスバス及びデータバス等からなる
バスＢＳによって主制御部２１に接続されたＲＡＭ及び
ＲＯＭから構成されている。

【００２４】２３はスライダ駆動部で、主制御部２１か
らの制御信号に基づいて、前述した各供給ホッパ３のス
ライダ３ｄを駆動する。２４はテンプレート移動部で、
主制御部２１からの制御信号に基づいて、前述したテン
プレート１２をディストリビュータ１１の下部と回路基
板１５の上部のとの間で移動する。２５は装着ヘッド駆
動部で、主制御部２１からの制御信号に基づいて、テン
プレート１２上の電子部品を吸着して回路基板１５上に
搭載する。２６は搬送部で、主制御部２１からの制御信
号に基づいて、基板搬送テーブル１４を移動する。

【００２５】２７は周知のフロッピーディスクインタフ
ェース部で、バスＢＳを介して主制御部２１に接続され
ている。２８は施錠機構駆動部で、バスＢＳを介して主
制御部２１に接続され、主制御部２１からの制御データ
に基づいて各供給ホッパ装着位置に対応した電磁ロック
機構４ａの駆動を制御する。２９は確認音発生部で、低
周波発振回路及びスピーカー等から構成され、バスＢＳ
を介して主制御部２１から制御データを入力し、この制
御データに基づく周波数の音を所定時間発生する。

【００２６】また、主制御部２１は、バスＢＳを介して
キーボード６及びバーコードリーダ７に接続され、キー
ボード６からのキー入力及びバーコードリーダ７によっ
て読み取られたバーコードをデータとして受け取ること
ができるようになっている。さらに、主制御部２１はＣ
ＲＴ５に接続され、ＣＲＴ５の画面に文字等を表示する
ことができるようになっている。

【００２７】前述の構成よりなる部品実装機を使用する
際には、生産機種の配列表データを予めメモリ２２に格
納しておく。配列表データをメモリ２２に格納する場
合、キーボード６からのキー入力により行うことができ
るが、予め生産機種の配列表データを磁気フロッピーデ
ィスクに所定のフォーマットで格納しておくことによ
り、フロッピーディスクインタフェース部２７を介して
配列表データの入力を簡単に行うことができるようにな
っている。

【００２８】前述した配列表データには、部品供給に使
用する供給ホッパ３の装着位置に対応して各供給ホッパ
３に収容されるべき電子部品の型番、各供給ホッパ３か
らの電子部品の切出し個数、回路基板１５上における電
子部品の実装位置等が収録されている。

【００２９】実装機本体１の供給ホッパ３に電子部品Ｐ
を補充する際には、補充対象の電子部品Ｐが収容されて
いる部品袋１６のバーコードラベル１６ａをバーコード
リーダ７によって読み取る。このとき、バーコードの読
み取り不良が発生したときは、これを示す表示がＣＲＴ
５になされると共に、確認音発生部２９からブザー音が
発せられる。また、バーコードの読み取りが正常に行わ
れたときは、確認音発生部２９からクリック音が発せら
れると共に、該当する電子部品Ｐを供給する全ての供給
ホッパ３に対応する電磁ロック機構４ａが開放され、電
子部品Ｐの型番がＣＲＴ５に表示される。これにより、
作業者は、補充対象の電子部品Ｐを供給する全ての供給
ホッパ３に対して同時に電子部品Ｐを補充することがで
き、部品補充の手間を削減することができ、また電子部
品Ｐを間違って補充した状態で実装機本体１が駆動され
ることがなくなり、不良品の生産を防止することがで
き、生産効率の向上を図ることができる。

【００３０】次に、前述した電子部品の補充時における
主制御部２１の処理を図６に示す処理フローチャートに
基づいて詳細に説明する。主制御部２１は、電子部品の
補充時、ＣＲＴ５に「電子部品のバーコードを読み取っ
て下さい。」の文字を表示した後（Ｓ１）、部品袋１６
のバーコードラベル１６ａの読み取りが行われたか否か
を判定する（Ｓ２）。この判定の結果、読み取りが行わ
れたときは、読み取り結果が正常であるか否かを判定し
（Ｓ３）、読み取りが正常に行われなかったときは、
「読み取り失敗。再度バーコードの読み取りを行って下
さい。」の文字をＣＲＴ５に表示する（Ｓ４）と共に、
確認音発生部２９からブザー音を発して再読み取りを指
示し（Ｓ５）、前記Ｓ２の処理に移行する。

【００３１】前記Ｓ３の判定の結果、バーコードの読み
取り結果が正常だったときは、主制御部２１は、確認音
発生部２９からクリック音を発する（Ｓ６）と共に、読
み取ったバーコードにおける型番が配列表データに存在
するか否かを判定する（Ｓ７）。この判定の結果、配列
表データに存在しないときは、これを示すメッセージを
ＣＲＴ５に表示する（Ｓ８）と共に、ブザー音を発した
後（Ｓ９）、前記Ｓ１の処理に移行する。また、読み取
ったバーコードにおける型番が配列表データに存在する
ときは、読み取ったバーコードの型番の電子部品Ｐを収
容している全ての供給ホッパ３の電磁ロック機構４ａを
開放する（Ｓ１０）。これにより、同一の電子部品を収
容している全ての供給ホッパ３が補充可能状態とされる
ので、これらの供給ホッパ３へ同時に電子部品Ｐの補充
を行うことができ、部品補充の手間を省くことができ
る。

【００３２】次いで、主制御部２１は、ＣＲＴ５に「部
品補充処理を終了しますか？ＹｏｒＮ」の文字を表示す
る（Ｓ１１）と共に、キーボード６の「Ｙキー」が押さ
れたか否かを判定する（Ｓ１２）。この判定の結果、所
定時間「Ｙキー」が押されないときは、前記Ｓ１の処理
に移行する。また、「Ｙキー」が押されたときは、開放
した電磁ロック機構４ａを施錠し（Ｓ１３）、部品補充
処理を終了する。

【００３３】尚、本実施例における構成は一例であり、
これに限定されることはない。例えば、供給ホッパ３が
固定式のものであっても同様の効果を奏する。

【００３４】また、供給ホッパ３の蓋３ｂを閉じると自
動的に電磁ロック機構４ａが施錠されるようにしても良
い。

【００３５】また、本実施例は、マルチマウント型の部
品実装機に適用したが、ワンバイワン型の部品実装機に
適用することも容易に可能であることは言うまでもない
ことである。

【００３６】さらに、本実施例では、識別コードとして
バーコードを用いたがこれに限定されることはない。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、施錠手段によって各電子部品供給部への電子部
品の補充が不可能とされると共に、バーコード読み取り
手段によって電子部品の識別データを読み取らせたとき
に、該電子部品を供給する全ての前記電子部品供給部に
対応する前記施錠手段が補充可能状態とされるので、前
記電子部品供給部へ電子部品を補充する際に間違って補
充することがなくなる。これにより、間違った電子部品
が実装されることがなくなり、従来に比べて生産効率を
向上させることができる。さらに、同一の電子部品を収
容している全ての電子部品供給部が補充可能状態とされ
るので、これらの電子部品供給部へ同時に電子部品の補
充を行うことができ、手間を省くことができるという非
常に優れた効果を奏するものである。

【００３８】また、請求項２によれば、上記の効果に加
えて、識別コードとして、技術開発が進み汎用化してい
るバーコードを用いているので、装置コストの削減を図
ることができる。

【００３９】さらに、請求項３によれば、上記の効果に
加えて、識別コードの読み取り状態を容易に確認するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における部品実装機の斜視図

【図２】一実施例における供給ホッパを示す構成図

【図３】一実施例の動作を説明する図

【図４】一実施例における部品袋を示す図

【図５】一実施例における電気系回路を示すブロック図

【図６】一実施例における部品補充処理のフローチャー
ト

【符号の説明】

１…部品実装機本体、２…ホッパ装着台、２ａ…装着
穴、３…供給ホッパ、３ａ…収容部、３ｂ…蓋、３ｃ…
装着部、３ｄ…スライダ、３ｅ，１４ａ，１６ａ…バー
コードラベル、４…施錠機構部、４ａ…電磁ロック機
構、４ｂ…摺動シャフト、４ｃ…シャフト支持部、５…
ＣＲＴ、６…キーボード、７…バーコードリーダ、８…
基板搬送路、９…供給チューブ、１０…取付台、１１…
ディストリビュータ、１１ａ…分配チューブ、１２…テ
ンプレート、１２ａ…案内ケース、１３…装着ヘッド、
１４…基板搬送テーブル、１５…回路基板、１６…部品
袋、２１…主制御部、２２…メモリ、２３…スライダ駆
動部、２４…テンプレート移動部、２５…装着ヘッド駆
動部、２６…搬送部、２７…フロッピーディスクインタ
フェース部、２８…施錠機構駆動部、２９…確認音発生
部、ＢＳ…バス、Ｐ…電子部品。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電子部品供給部を備え、前記電子
   部品供給部から供給された電子部品を回路基板上の所定
   位置に実装する電子部品実装機において、 前記電子部品供給部と該電子部品供給部から供給される
   電子部品の型番等に対応する識別データとを対応させた
   配列表データを記憶する記憶手段と、 前記各電子部品供給部への電子部品の補充を不可能とす
   る複数の施錠手段と、 前記電子部品或いは前記電子部品を収容する梱包部材に
   取り付けられた前記識別データを表す識別コードと、 前記識別コードを読み取る識別コード読み取り手段と、 前記識別コード読み取り手段によって読み取られた前記
   識別コードの識別データと前記記憶手段に記憶されてい
   る配列表データとを比較する比較手段と、 該比較手段の比較結果に基づいて、前記識別コード読み
   取り手段によって読み取られた前記識別データに対応し
   た電子部品を供給する前記電子部品供給部に対応する前
   記施錠手段を補充可能状態とする施錠解除手段とを設け
   た、 ことを特徴とする電子部品実装機。
2. 【請求項２】 前記識別コードとしてバーコードを用い
   たことを特徴とする請求項１記載の電子部品実装機。
3. 【請求項３】前記識別コード読み取り手段によって前記
   識別コードの識別データが読み取られた際、読み取り結
   果の良否を報知する読み取り結果報知手段を設けたこと
   を特徴とする請求項１又は２記載の電子部品実装機。