JPH066074A - 電子部品実装システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動条件等のデータの入力を短時間で、且つ
容易に行える電子部品実装システムを提供すること。 【構成】 予めバーコードを用いて駆動条件等を表す配
列表データのリストを作成しておき、部品実装機本体１
に配列表データを入力するときは、バーコードリーダ６
によって前記リストを読み取らせる。また、部品実装機
本体１に既に入力されている配列表データを前記リスト
としてプリンターから印字出力する。 【効果】 生産機種が変わる毎に駆動条件等のデータを
キーボードから入力する手間を大幅に削減することがで
きると共に、データの誤入力を防止することができる。
さらに、キーボードから配列表データを入力した生産機
種に対しても、次回から、或いは同一生産機種の部品実
装を行う他の電子部品実装システムに対しては前記リス
トを用いて配列表データの入力を簡単に行うことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を回路基板上
に自動的に配置する電子部品実装システムの改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子部品を回路基板へ自動的に実
装する電子部品実装機が知られている。この電子部品実
装機は、電子部品実装機本体（以下、本体と称する）
と、この本体の上部に設けられた供給ホッパ装着部に装
着された複数の供給ホッパから構成されている。

【０００３】本体には、装置の駆動開始、駆動停止の指
示入力、後述するテンプレート等の位置ズレ修正指示、
及び駆動条件等のデータ等を入力するためのキーボー
ド、データを格納するメモリ、及びキーボード、メモリ
等に接続され、装置の駆動を制御するＣＰＵからなる主
制御部、ディストリビュータ、テンプレート、及び装着
ヘッドを備えている。

【０００４】複数の供給ホッパのそれぞれには、生産機
種に対応した電子部品が収納され、供給ホッパに納めら
れている電子部品は供給ホッパから搬出され、供給チュ
ーブを通して電子部品実装機本体に搬送されるように構
成されている。

【０００５】また、供給チューブを介して供給ホッパか
ら搬送された電子部品は、ディストリビュータによって
テンプレート上の所定位置に分配され、テンプレートで
位置決めされる。その後、テンプレート上の電子部品
は、吸引型の装着ヘッドによって回路基板上に移送さ
れ、回路基板に実装される。このとき、生産機種によっ
ては複数の装着ヘッドが駆動されることもあり、装着ヘ
ッドの駆動数並びに生産枚数等は前記駆動条件として予
め設定される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の電子部品実装システムにおいては、生産機種が
変わる毎に駆動条件のデータをキーボードから入力しな
ければならず、非常に手間がかかっていた。また、作業
員がキーボードから入力するため、データの誤入力等も
多々生じていた。

【０００７】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、駆動
条件等のデータの入力を短時間で、且つ容易に行える電
子部品実装システムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項１では、生産機種毎に駆動条件等を
設定した配列表データを記憶する記憶手段を備え、該配
列表データに基づいて、電子部品を回路基板上の所定位
置に実装する電子部品実装システムにおいて、前記配列
表データを所定の識別コードを用いて表したリストと、
識別コード読み取り手段と、前記識別コード読み取り手
段によって前記リストから読み取られた配列表データを
前記記憶手段に記憶する記憶制御手段とを設けた電子部
品実装システムを提案する。

【０００９】また、請求項２では、請求項１記載の電子
部品実装システムにおいて、前記記憶手段に記憶されて
いる配列表データを識別コードで表されたリストとして
出力するリスト出力手段を設けた電子部品実装システム
を提案する。

【００１０】さらに、請求項３では、請求項１又は２記
載の電子部品実装システムにおいて、前記識別コードと
してバーコードを用いた電子部品実装システムを提案す
る。

【００１１】

【作用】本発明の請求項１によれば、配列表データを識
別コードを用いて作成しておくことにより、該配列表デ
ータは識別コード読み取り手段によって読み取られる。
さらに、記憶制御手段によって、前記識別コード読み取
り手段によって読み取られた配列表データは記憶手段に
記憶される。

【００１２】また、請求項２によれば、記憶手段に記憶
されている配列表データは、リスト出力手段によって、
識別コードで表されたリストとして出力される。

【００１３】さらに、請求項３によれば、前記識別コー
ドとしてバーコードが使用される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は一実施例における部品実装機の斜視図で
あり、同図において１は実装機本体、２は実装機本体１
の上面後部に立設されたホッパ装着台、３はホッパ装着
台２の装着穴２ａに左右一列に並べて装着された複数の
供給ホッパ、４と５は実装機本体１の上面前部に配置さ
れたＣＲＴとキ−ボ−ド、６はペン型のバ−コ−ドリ−
ダ、７は実装機本体１内に設けられた基板搬送路、８は
プリンターである。

【００１５】上記供給ホッパ３は図２に示すように、角
筒状に形成された透明樹脂製の収容部３ａと、収容部３
ａの上端開口を開閉する蓋３ｂと、収容部３ａの下端開
口に連設された金属製の装着部３ｃとからなり、ホッパ
装着台２に対して着脱自在に構成されている。また、装
着部３ｃ内には部品切出し機構（図示省略）が内蔵され
ており、スライダ３ｄの往復動作によって収容部３ａ内
の電子部品Ｐを１個づつ装着部３ｃの底面から供給する
ことができる。

【００１６】ここで、部品実装機の内部機構及び実装動
作を図３を参照して説明する。同図において３は上記供
給ホッパ、９は供給ホッパ３から取付け台１０に至る供
給チュ−ブ、１１は複数の分配チュ−ブ１１ａを備え取
付け台１０に取付けられたディストリビュ−タ、１２は
ディストリビュ−タ１１の下方位置で前後動する案内ケ
−ス１２ａ付きのテンプレ−ト、１３はディストリビュ
−タ１１の前方位置で上下動する装着ヘッド、１４は装
着ヘッド１３の下方位置で一定方向に移動する基板搬送
テ−ブル、１５は基板搬送テ−ブル１４上に載置された
回路基板である。

【００１７】複数の供給ホッパ３から供給チュ−ブ９に
送り込まれた電子部品Ｐは、ディストリビュ−タ１１の
分配チュ−ブ１１ａに流れ込んで適当な位置に分配さ
れ、該ディストリビュ−タ１１の下方に位置するテンプ
レ−ト１２の案内ケ−ス１２ａ内に落下供給される。

【００１８】テンプレ−ト１２は部品供給を受けた後に
前方に移動し、上方から降下する装着ヘッド１３によっ
て案内ケ−ス１２ａ内の電子部品Ｐを吸着される。部品
吸着後はテンプレ−ト１２が後方に移動し、基板搬送テ
−ブル１４上の回路基板１５に装着ヘッド１３から部品
が搭載される。部品搭載後の回路基板１５は図１に示し
た基板搬送路７から他の装置及び工程ラインに搬出され
る。

【００１９】図４は一実施例における電気系回路のブロ
ックである。図において、２１は主制御部で、周知のＣ
ＰＵによって構成され、予めメモリ２２内のＲＯＭに記
憶されたプログラムに基づいて各部の駆動制御を行う。
メモリ２２は、アドレスバス及びデータバス等からなる
バスＢＳによって主制御部２１に接続されたＲＯＭ及び
バッテリーによってバックアップされたＲＡＭから構成
されている。

【００２０】２３はスライダ駆動部で、主制御部２１か
らの制御信号に基づいて、前述した各供給ホッパ３のス
ライダ３ｄを駆動する。２４はテンプレート移動部で、
主制御部２１からの制御信号に基づいて、前述したテン
プレート１２をディストリビュータ１１の下部と回路基
板１５の上部のとの間で移動する。２５は装着ヘッド駆
動部で、主制御部２１からの制御信号に基づいて、テン
プレート１２上の電子部品を吸着して回路基板１５上に
搭載する。２６は搬送部で、主制御部２１からの制御信
号に基づいて、基板搬送テーブル１４を移動する。２７
は確認音発生部で、低周波発振回路及びスピーカー等か
ら構成され、バスＢＳを介して主制御部２１から制御デ
ータを入力し、この制御データに基づく周波数の音を所
定時間発生する。

【００２１】また、主制御部２１は、バスＢＳを介して
キーボード５及びバーコードリーダ６に接続され、キー
ボード５からのキー入力及びバーコードリーダ６によっ
て読み取られたバーコードをデータとして受け取ること
ができるようになっている。さらに、主制御部２１はＣ
ＲＴ４及びプリンター８に接続され、ＣＲＴ４の画面に
文字等を表示することができると共に、後述するように
配列表データのリストをプリンター８に印字出力できる
ようになっている。

【００２２】前述の構成よりなる部品実装機を使用する
際には、生産機種の配列表データを予めメモリ２２に格
納しておく必要がある。この配列表データには、装着ヘ
ッドの駆動数等の基本駆動条件ＳＤ、部品供給に使用す
る供給ホッパ３の装着位置ＭＬに対応して各供給ホッパ
３の番号ＨＰＮＯ、各供給ホッパ３からの電子部品の切
出し個数ＤＮＯ、供給ホッパ３に収容されるべき電子部
品の部品コードＰＴＣ、部品タイプＰＴＴ等の駆動条件
が収録されている。

【００２３】前述した配列表データをメモリ２２に格納
する場合、キーボード５からのキー入力により行うこと
ができるが、図５に示すように、予めバーコードによっ
て表された配列表データを用意しておくことにより、非
常に簡単に配列表データの入力を行うことができる。

【００２４】次に、前述した配列表データの入力時にお
ける主制御部２１の処理を図６及び図７に示す処理フロ
ーチャートに基づいて詳細に説明する。即ち、主制御部
２１は、ＣＲＴ４に「配列表データの入力方法を指定し
て下さい。１：キーボード入力、２：バーコード入力」
の文字を表示して、配列表データの入力方法の指定を作
業者に促す（Ｓ１）。このとき、作業者はキーボード５
上の「１」又は「２」のキーを押して、入力方法を回答
する。次いで、主制御部２１は、キーボード５からキー
入力がなされたか否かを判定し（Ｓ２）、キー入力がな
されたときは、入力キーが「１」であるか否かを判定す
る（Ｓ３）。この判定の結果、入力キーが「１」のとき
はキーボード５からの配列表データの入力処理を実行す
る（Ｓ４）。

【００２５】前記Ｓ３の判定の結果、キー入力が「２」
のときは、主制御部２１はＣＲＴ４に「基本駆動条件Ｓ
Ｄのバーコードを読み取って下さい。」の文字を表示し
てバーコードの読み取りを指示する（Ｓ５）。

【００２６】次に、主制御部２１は、バーコードの読み
取りが行われたか否かを判定する（Ｓ６）。この判定の
結果、読み取りが行われたときは、読み取り結果が正常
であるか否かを判定し（Ｓ７）、読み取りが正常に行わ
れなかったときは、「読み取り失敗。再度バーコードの
読み取りを行って下さい。」の文字をＣＲＴ４に表示す
る（Ｓ８）と共に、確認音発生部２７からブザー音を発
して再読み取りを指示し（Ｓ９）、前記Ｓ５の処理に移
行する。

【００２７】前記Ｓ７の判定の結果、バーコードの読み
取り結果が正常だったときは、主制御部２１は、確認音
発生部２７からクリック音を発生する（Ｓ１０）と共
に、入力されたデータをメモリ２２に記憶する（Ｓ１
１）。次いで、主制御部２１は、供給ホッパ３の装着位
置を表す変数ｎを１に設定した後（Ｓ１２）、ＣＲＴ４
に「装着位置ｎ番のデータのバーコードを読み取って下
さい。」の文字を表示してバーコードの読み取りを指示
する（Ｓ１３）。

【００２８】次に、主制御部２１は、バーコードの読み
取りが行われたか否かを判定する（Ｓ１４）。この判定
の結果、読み取りが行われたときは、読み取り結果が正
常であるか否かを判定し（Ｓ１５）、読み取りが正常に
行われなかったときは、「読み取り失敗。再度バーコー
ドの読み取りを行って下さい。」の文字をＣＲＴ４に表
示する（Ｓ１６）と共に、確認音発生部２７からブザー
音を発して再読み取りを指示し（Ｓ１７）、前記Ｓ１３
の処理に移行する。

【００２９】前記Ｓ１５の判定の結果、バーコードの読
み取り結果が正常だったときは、主制御部２１は、確認
音発生部２７からクリック音を発生する（Ｓ１８）と共
に、入力されたデータをメモリ２２に記憶する（Ｓ１
９）。次いで、主制御部２１は、変数ｎに１を加算した
後（Ｓ２０）、配列表データの入力が完了したか否かを
判定する（Ｓ２１）。この判定の結果、配列表データの
入力が完了していないときは前記Ｓ１３の処理に移行
し、入力が完了したときは配列表データの入力処理を終
了する。

【００３０】前述したように、予めバーコードによって
表された配列表データのリストを用意しておくことによ
り、非常に簡単に配列表データの入力を行うことができ
るので、従来に比べて駆動条件データの入力の手間を大
幅に削減することができると共に、入力の間違いを防止
できる。

【００３１】一方、部品実装機本体１に配列表データが
入力されていれば、これをバーコードで表したリストを
ＣＲＴ４に表示する、或いはプリンター８によって印字
しすることができる。従って、予めバーコードによって
表された配列表データのリストを他の装置によって作成
することができない場合、１回目の配列表データの入力
をキーボード５から行ったとしても、入力後にプリンタ
ー８によって前述したリストを印字出力しておくことが
できる。これにより、他の部品実装機において同一生産
機種の部品実装を行うとき、或いは後日に同一生産機種
の部品実装を行うとき等に、駆動条件のデータの入力を
非常に簡単に行うことができ、入力の手間を大幅に削減
することができると共に、入力の間違いを防止すること
ができる。

【００３２】また、前述したリストをラベル用紙に印字
し、バーコードが印字されたラベルを供給ホッパ３及び
予備の電子部品を収容している部品袋等に貼り付けれ
ば、バーコードを用いた供給ホッパ及び電子部品の管理
等も容易に行うことができる。

【００３３】尚、本実施例における構成は一例であり、
これに限定されることはない。例えば、ペン型のバーコ
ードリーダ６に代えてリスト全体の複数のバーコードを
自動的に順次読み取るバーコードリーダを用いても良
い。

【００３４】また、メモリ２２に複数の生産機種の配列
表データを記憶し、この中から必要とする配列表データ
を任意に選択できるようにしても良い。

【００３５】また、本実施例では、本発明をマルチマウ
ント型の部品実装機に適用したが、ワンバイワン型の部
品実装機に適用することも容易に可能であることは言う
までもないことである。

【００３６】さらに、本実施例では、識別コードとして
バーコードを用いたがこれに限定されることはない。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、予め識別コードを用いた配列表データのリスト
作成しておくことにより、識別コード読み取り手段によ
って前記配列表データを読み取らせて記憶手段に記憶さ
せることができるので、従来のように生産機種が変わる
毎に駆動条件のデータをキーボードから入力する手間を
大幅に削減することができると共に、データの誤入力を
防止することができるという優れた効果を奏するもので
ある。

【００３８】また、請求項２によれば、上記の効果に加
えて、前記記憶手段に記憶されている配列表データを識
別コードで表されたリストとして出力することができる
ので、初回にはキーボードから配列表データを入力した
生産機種に対しても、次回から、或いは同一生産機種の
部品実装を行う他の電子部品実装システムに対しては前
記リストを用いて配列表データの入力を簡単に行うこと
ができるという優れた効果を奏する。

【００３９】さらに、請求項３によれば、上記の効果に
加えて、識別コードとして、技術開発が進み汎用化して
いるバーコードを用いているので、装置コストの削減を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における部品実装機の斜視図

【図２】一実施例における供給ホッパを示す構成図

【図３】一実施例の動作を説明する図

【図４】一実施例における電気系回路を示すブロック図

【図５】一実施例における配列表データのリストを示す
図

【図６】一実施例における配列表データの入力処理を示
すフローチャート

【図７】一実施例における配列表データの入力処理を示
すフローチャート

【符号の説明】

１…部品実装機本体、２…ホッパ装着台、２ａ…装着
穴、３…供給ホッパ、３ａ…収容部、３ｂ…蓋、３ｃ…
装着部、３ｄ…スライダ、４…ＣＲＴ、５…キーボー
ド、６…バーコードリーダ、７…基板搬送路、８…プリ
ンター、９…供給チューブ、１０…取付台、１１…ディ
ストリビュータ、１１ａ…分配チューブ、１２…テンプ
レート、１２ａ…案内ケース、１３…装着ヘッド、１４
…基板搬送テーブル、１５…回路基板、２１…主制御
部、２２…メモリ、２３…スライダ駆動部、２４…テン
プレート移動部、２５…装着ヘッド駆動部、２６…搬送
部、２７…確認音発生部、ＢＳ…バス、Ｐ…電子部品。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生産機種毎に駆動条件等を設定した配列
   表データを記憶する記憶手段を備え、該配列表データに
   基づいて、電子部品を回路基板上の所定位置に実装する
   電子部品実装システムにおいて、 前記配列表データを所定の識別コードを用いて表したリ
   ストと、 識別コード読み取り手段と、 該識別コード読み取り手段によって前記リストから読み
   取られた配列表データを前記記憶手段に記憶する記憶制
   御手段とを設けた、 ことを特徴とする電子部品実装システム。
2. 【請求項２】 前記記憶手段に記憶されている配列表デ
   ータを識別コードで表されたリストとして出力するリス
   ト出力手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の電
   子部品実装システム。
3. 【請求項３】 前記識別コードとしてバーコードを用い
   たことを特徴とする請求項１又は２記載の電子部品実装
   システム。