JPH0659347B2 - ミシンにおける布団等の支持枠の着脱装置 - Google Patents
ミシンにおける布団等の支持枠の着脱装置Info
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- JPH0659347B2 JPH0659347B2 JP2284691A JP28469190A JPH0659347B2 JP H0659347 B2 JPH0659347 B2 JP H0659347B2 JP 2284691 A JP2284691 A JP 2284691A JP 28469190 A JP28469190 A JP 28469190A JP H0659347 B2 JPH0659347 B2 JP H0659347B2
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B11/00—Machines for sewing quilts or mattresses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
持枠をミシンに送り込んで所定の位置に着け、またミシ
ン掛けの終った布団等を支持枠と一緒にミシンから外
す、ミシンにおける布団等の支持枠の着脱装置に関す
る。
部を上下二段に備えた準備用の作業台をミシンの横に設
置し、支持枠に支持された一枚の布団がミシンで綴じら
れている間に、作業員が作業台の下段の載置部で次の布
団を他の支持枠に支持して上段の載置部に載せ、一枚の
布団が綴じ終わったら、その布団を支持枠と一緒に下の
載置部に引き出した後、上記で上の載置部に載せられた
布団を支持枠と一緒に取り出してミシンの所定処置に装
着するようにしている。
ら支持枠を取り外す場合も、左右2人の作業員が支持枠
を手に持って行う必要があるため、手間と時間がかかる
という問題点があった。
容易にミシンに装着し、またミシンから取り外すことが
できる、ミシンにおける布団等の支持枠の着脱装置を提
供することを目的とする。
に設けられた枢軸で一端を枢支して該枢軸を支点に上下
自在に、かつ相互に平行に設けられた左右一対の案内レ
ールと、ミシンの一側に設けられた枢軸で一端を枢支し
て該枢軸を支点に上下自在に、かつ上記案内レールと平
行に設けられ、布団等の支持枠を摺動自在に支持する左
右一対の支持レールと、上記案内レールと支持レールを
上記枢軸を支点に上下させる上下装置と、上記一対の案
内レールに該案内レールに沿って移動自在に設けられた
移動部材と、該移動部材を一対の案内レールに沿って移
動させる移動装置と、上記移動部材に設けられた該移動
部材を支持枠に係止する係止部材とを具備した構成とし
た。
シンの所定位置に装着する場合は、移動装置により移動
部材を案内レールの自由端に案内レールに沿って移動さ
せるとともに、上下装置により案内レールと支持レール
とを枢軸を支点に上に動かして移動部材を目的の支持枠
の位置につけ、係止部材で移動部材をその支持枠に結合
した後、移動装置を再び作動させて移動部材を枢軸側に
案内レールに沿って移動させるとともに、上下装置で案
内レールと支持レールとを枢軸を支点に下に動かす。こ
の作動により作業台上の支持枠は移動部材に牽引され、
支持レールを摺動して所定の位置につく。
ンから取り外す場合は、移動装置で移動部材を案内レー
ルに沿って案内レールの自由端に動かす。これにより支
持枠は支持レールを摺動して下段の載置部に押し出され
る。支持枠に対する移動部材の係止部材による結合を解
いて支持枠の取外しを完了する。
ま上下装置で案内レールと支持レールを枢軸を支点に上
に回動させ、上段の載置部に載置された支持枠に係止部
材で移動部材を結合して以後は前記と同じように操作す
る。
は布団綴じ用のミシンである。ミシン1は、左右一対の
Y軸レール2,2にフレーム3を移動自在に設け、その
フレーム3の上部X軸レール4,4にミシンヘッド5
を、また下部X軸レール6,6に釜部7をそれぞれ移動
自在に設けて成る。Y軸レール2,2はY軸方向(第1図
と第2図で左右方向)に敷設され、またX軸レール4,
4、6,6はY軸レール2,2と直交するX軸方向(第2
図で紙面に垂直な方向)に敷設されている。フレーム3
はY軸駆動装置(図示せず)によってY軸レール2,2に
沿って移動させられる。またミシンヘッド5と釜部7は
X軸駆動装置(図示せず)により互いに同期してそれぞれ
X軸レール4,4、6,6に沿って動かされる。上記の
Y軸駆動装置とX軸駆動装置、及びミシンヘッド5と釜
部7はコンピュータ等の制御装置(図示せず)によって作
動を制御され、支持枠8に支持された布団Wを所要の模
様に綴じる構成とされているが、この布団綴じミシン1
の基本的な構造は周知である(例えば、実公昭61−3
2626号公報)。
右一対用意され、前後一対の横桟11,12によって四
角形に一体に組まれている。横桟11は、Y軸レール
2,2が敷設された基基台13に枢軸14で枢着されて
いる。案内レール10,10は平面視においてY軸レー
ル2,2と平行である。横桟11,12には左右一対の
支持レール16,17が案内レール10,10と平行に
取り付けられている。支持レール16,17は支持枠8
を摺動自在に支持する。一方の支持レール16は横桟1
1,12に溶接やボルトなどの手段で所定の個所に固定
され、他方の支持レール17は、横桟11,12に穿設
された長孔11a,12aにボルト18を挿通して任意
の位置に固定できるようにされている。この構成によ
り、支持レール16,17の間隔を支持枠8の幅に合わ
せることができる。基台13と横桟11との間には上下
装置を構成する左右一対の上下シリンダ19,19(第
2図では1本しか示されていない。)が設けられてお
り、案内レール10,10と支持レール16,17を枢軸
14を支点に上下させる。
車輪21を案内レール10,10に載せて案内レール1
0,10に沿って移動自在に設けられている。移動部材
20は、作業台22の支持枠8を支持レール16,17
に引き込んで所定の位置に摺動させ、また支持レール1
6,17上の支持枠8を作業台22上に押し出すもの
で、移動装置23によって動かされる。移動装置23
は、駆動モータ24と、横桟12の後方(第1図と第2
図で右側)に横桟12と平行に軸支された回転軸25
と、他の横桟11の前方に横桟11と平行に軸支された
回転軸26と、駆動モータ24の回転を回転軸25に伝
える伝動機構27と、回転軸25,26に設けられたタ
イミングプーリ28,29に巻き掛けられて移動部材2
0に鋲30によって止着されたタイミングベルト31,
31とから成り、駆動モータ24で回転軸25を回転さ
せることにより、タイミングベルト31,31を介して
移動部材20を案内レール10,10に沿って移動さぜ
る。
れている。各シリンダ32,33は、先端にフックより
なる係止部材34a,35aを有するピストンロッド3
4,35をそれぞれ個々に備える。係止部材34a,3
5aは支持枠8に設けられた係止リング36,37に係
止して移動部材20を支持枠8に結合する。一方の補助
シリンダ32はボルト38で移動部材20の所定位置に
固定され、他方の補助シリンダ33は移動部材20に形
成された長孔20aにボルト39を挿通して任意の位置
に固定できる構成とされている。これにより、補助シリ
ンダ32,33の設置幅を係止リング36,37の設置
幅に合わせることができる。
4個)の支えバー42、及び複数(図のものは4個)の押
上げシリンダ43を有する。支えバー42は、作業板4
1の左右に2個宛立設された取付部材44に小軸45で
軸支されて水平状態から上に回動自在に設けられてお
り、押上げシリンダ43で作業板41から上昇させられ
る支持枠8を上に起立して通過させ、支持枠8の通過後
は水平に倒れて支持枠8を水平に支える。図の支えバー
42は自重で水平に倒れる構成とされているが、バネ等
により強制的に水平に倒れる構成とすることもできる。
支えバー42の上方への過回動は取付部材44に固定さ
れたストッパ46によって防止される。支持レール1
6,17の前端部16a,17aは支持枠8の受入れを
円滑にするために外開き状に傾斜させられている。
る布団等の支持枠の着脱装置の作用を説明する。
を作業台22の作業板41の上に載せて行う。布団Wが
支持枠8に支持されると、押上げシリンダ43が伸長し
てその支持枠8を上昇させる。支持枠8が上昇してくる
と支えバー42が支持枠8に押されて上に起立し、支持
枠8を上に通過させた後、水平に倒れる。押上げシリン
ダ43は伸長して支持枠8を上昇させると直ちに縮小す
るため、支持枠8は水平に倒れた支えバー42の上に降
下し、支えバー42によって水平に支えられる。
する場合は、補助シリンダ32,33を縮小させるとと
もに、移動装置23を作動させて移動部材20を作業台
22に向けて前進させ、また、上下シリンダ19を伸長さ
せて案内レール10,10、及び支持レール16,17を
枢軸14を支点に上昇させる。次いで補助シリンダ3
2,33を伸長させて係止部材34a,35aを係止リ
ング36,37の真上に動かした後、上下シリンダ19
を僅かに縮小させて係止部材34a,35aを係止リン
グ36,37に引っ掛け、支持枠8に移動部材20を結
合する。
に、移動装置23を作動させて移動部材20を後退させ
ることにより、支持枠8を支えバー42の上から支持レー
ル16,17に引き込んで支持レール16,17上を摺
動させ、また上下シリンダ19を縮小させて案内レール
10,10と支持レール16,17を枢軸14を支点に
下降させて支持枠8を布団綴じ位置に装着する。
支持された布団Wを綴じる。
移動装置23を作動させて移動部材20を作業台22に
向けて動かすとともに、補助シリンダ32,33を伸長
させることにより、布団Wを支持枠8ごと支持レール1
6,17の上から作業板41上に押し動かす。その後、
上下シリンダ19を僅かに伸長させて支持枠16,17
等を少し上昇させ、係止リング36,37から係止部材
34a,35aを外して補助シリンダ32,33を縮小
させる。一枚の布団Wがミシン掛けされている間に次の
布団Wは作業員により作業板41上で他の支持枠8に支
持され、支えバー42の上に載せられているので、綴じ
作業を継続する場合は、再び上下シリンダ19を伸長さ
せ、上記同様にして支えバー42上の支持枠8を綴じ位
置に装着する。
10と同一の枢軸14を支点にして同一の上下シリンダ
19で上下させられる構成とされているが、別の枢軸を
支点にして、同一若しくは異なる上下シリンダで上下さ
せる構成とすることもできる。
を異なる枢軸14で枢着する場合は、それらの枢軸の中
心軸線が相互に一致していることが好ましいが、多少ず
れていても実施可能である。
及び作業員による手動制御のいずれも可能である。
ト18,39により調節自在に取り付けられているが、
スクリュや索条、或はシリンダ等の移動手段によりそれ
らを左右(X軸方向)に移動調節自在とすることもでき
る。なお、第1図で上側の取付部材44も支持レール1
7、及び補助シリンダ33と同様に左右に移動調節自在
としておくことが望ましい。
レール16,17に引き込んで綴じ位置に装着し、また
綴じ終った布団Wを支えバー42上に押し出す構成とす
ることもできる。
が、刺繍ミシン等の他種のミシンに設備することもでき
る。
a,35aを直接移動部材20に設けてもよい。
電磁石などを用いることができる。
に対し、ミシンヘッド5と釜部7とを互いに同期して縦
横に動かして布団綴じを行う構造とされているが、布団
Wを支持した支持枠8を可動台に装着して、ミシンヘッ
ド5と釜部7に対して布団Wを動かす構造とし、これに
本着脱装置を設備することもできる。
れた枢軸で一端を枢支して該枢軸を支点に上下自在に、
かつ相互に平行に設けられた左右一対の案内レールと、
ミシンの一側に設けられた枢軸で一端を枢支して該枢軸
を支点に上下自在に、かつ上記案内レールと平行に設け
られ、布団等の支持枠を摺動自在に支持する左右一対の
支持レールと、上記案内レールと支持レールを上記枢軸
を支点に上下させる上下装置と、上記一対の案内レール
に該案内レールに沿って移動自在に設けられた移動部材
と、該移動部材を一対の案内レールに沿って移動させる
移動装置と、上記移動部材に設けられ該移動部材を支持
枠に係止する係止部材とを具備した構成とされているの
で、布団等を支持した支持枠を作業員の手作業によらず
に迅速かつ容易にミシンに装着し、またミシンから取り
外すことができる。
団綴じミシンに設備された本発明に係る支持枠の着脱装
置の平面図、第2図は同、断面図、第3図は作業台の要
部の断面図、第4図は横桟に対する支持レールの取付け
例を示す断面図、第5図は移動部材に対する補助シリン
ダの取付け例を示す断面図、第6図は係止リングに対す
る係止部材の結合状態を示す側面図である。 1……ミシン、8……支持枠 10……案内レール、14……枢軸 17……支持レール 19……上下シリンダ(上下装置) 23……移動装置 34a,35a……係止部材
Claims (1)
- 【請求項1】ミシンの一側に設けられた枢軸で一端を枢
支して該枢軸を支点に上下自在に、かつ相互に平行に設
けられた左右一対の案内レールと、ミシンの一側に設け
られた枢軸で一端を枢支して該枢軸を支点に上下自在
に、かつ上記案内レールと平行に設けられ、布団等の支
持枠を摺動自在に支持する左右一対の支持レールと、上
記案内レールと支持レールを上記枢軸を支点に上下させ
る上下装置と、上記一対の案内レールに該案内レールに
沿って移動自在に設けられた移動部材と、該移動部材を
一対の案内レールに沿って移動させる移動装置と、上記
移動部材に設けられ該移動部材を支持枠に係止する係止
部材とを具備したことを特徴とするミシンにおける布団
等の支持枠の着脱装置。
Priority Applications (4)
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JP2284691A JPH0659347B2 (ja) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | ミシンにおける布団等の支持枠の着脱装置 |
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