JPH0659179U - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 液圧ポンプの吐出脈圧によるブレーキペダル
のフィーリング悪化を防止しつつ、急激な路面変化時に
おいても車輪のロックを確実に防止することができるブ
レーキ液圧制御装置の提供。 【構成】 液圧ポンプ９と上流側液圧流路３ａとの間の
還流流路８の途中に設けられたダンパオリフィス１１
と、ダンパオリフィス１１をバイパスして液圧ポンプ９
から吐出されるブレーキ液を電磁弁５，６の上流側液圧
流路３ａに還流させるバイパス流路１２及び該バイパス
流路１２の途中に設けられていて所定の条件に基づいて
バイパス流路１２の開閉を行なう還流側電磁弁１３とを
備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両などのブレーキ液圧制御装置に関し、特に、車輪のロックを防 止するアンチスキッド制御を行なうものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、アンチスキッド制御用ブレーキ液圧制御装置としては、例えば、特開平 ４−１８９６５８号公報に記載のものが知られている。

【０００３】 この従来のブレーキ液圧制御装置は、ブレーキペダルの操作によりブレーキ液 圧を発生するマスタシリンダと、液圧流路を介してブレーキ液圧を受圧すること で車輪の制動を行なうホイールシリンダと、液圧流路の途中に設けられていてホ イールシリンダに入力されるブレーキ液圧の減圧・保持・増圧を行うべく所定の 条件に基づいて開閉する液圧制御弁と、液圧制御弁の減圧時にホイールシリンダ から排出されるブレーキ液を貯留するリザーバと、リザーバに貯留されたブレー キ液を加圧して液圧制御弁の上流側液圧流路に還流させる液圧ポンプと、液圧ポ ンプと上流側液圧流路との間の還流流路の途中に設けられたダンパ室及びダンパ オリフィスと、を備えたものであった。

【０００４】 即ち、この従来の装置では、上述のように、還流流路の途中にダンパ室及びダ ンパオリフィスを設けることによって、液圧ポンプの吐出脈圧によるブレーキペ ダルのフィーリング悪化を防止することができるようになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来のブレーキ液圧制御装置にあっては、以下に述べるような 問題点があった。

【０００６】 即ち、ブレーキペダル操作中に、ドライアスファルトから氷上路にさしかかっ た場合等のように、路面状態が急激に変化した場合には、車輪のロックを回避す るために、アンチスキッド制御によりホイールシリンダのブレーキ液圧を急激に 低下させてやる必要があるが、従来装置では、リザーバに貯留されたブレーキ液 を液圧ポンプにより加圧して液圧制御弁の上流側液圧流路に還流させる還流流路 の途中に、脈圧減衰用のダンパオリフィスが介装されていてリザーバから上流側 液圧流路へのブレーキ液の還流量が制限されているため、急激な減圧により還流 能力以上のブレーキ液がリザーバに流れ込むことによってリザーバの蓄液能力不 足を生じることがあり、従って、このような場合には、車輪のロックを十分に防 止できなくなる恐れがある。

【０００７】 本考案は、上記の従来の問題点に着目して成されたもので、液圧ポンプの吐出 脈圧によるブレーキペダルのフィーリング悪化を防止しつつ、急激な路面変化時 においても車輪のロックを確実に防止することができるブレーキ液圧制御装置を 提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するために本考案のブレーキ液圧制御装置では、ブレーキペ ダルの操作によりブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと、液圧流路を介して ブレーキ液圧を受圧することで車輪の制動を行なうホイールシリンダと、液圧流 路の途中に設けられていてホイールシリンダに入力されるブレーキ液圧の減圧・ 保持・増圧を行うべく所定の条件に基づいて開閉する液圧制御弁と、液圧制御弁 の減圧時にホイールシリンダから排出されるブレーキ液を貯留するリザーバと、 リザーバに貯留されたブレーキ液を加圧して液圧制御弁の上流側液圧流路に還流 させる液圧ポンプと、液圧ポンプと上流側液圧流路との間の還流流路の途中に設 けられたダンパオリフィスと、ダンパオリフィスをバイパスして液圧ポンプから 吐出されるブレーキ液を液圧制御弁の上流側液圧流路に還流させるバイパス流路 及び該バイパス流路の途中に設けられていて所定の条件に基づいてバイパス流路 の開閉を行なう開閉弁と、を備えている手段とした。

【０００９】

【作用】

ブレーキペダルを操作している時に、車輪がロックしそうな状態となった時に は、アンチスキッド制御を行う。即ち、液圧制御弁が作動を開始し、まずホイー ルシリンダのブレーキ液圧の減圧を行なうもので、この減圧時にホイールシリン ダから排出されたブレーキ液はリザーバに貯留されると共に、液圧ポンプにより 加圧され、液圧制御弁の上流側液圧流路に還流される。

【００１０】 この時、バイパス流路の開閉弁を閉じた状態においては、ブレーキ液が還流流 路のダンパオリフィスを経由して還流されるため、ダンパオリフィスの絞り作用 によって液圧ポンプの吐出脈圧が減衰され、これにより、ブレーキペダルのフィ ーリング悪化が防止される。

【００１１】 また、急激な路面変化によりホイールシリンダのブレーキ液圧を急激に減圧さ せる必要がある時は、バイパス流路の開閉弁を開くもので、この開閉弁の開弁に より、リザーバに貯留されたブレーキ液が還流流路を経由して還流されると同時 に、バイパス流路を経由して上流側液圧流路に直接還流され、これにより、液圧 ポンプによるブレーキ液の還流量が増加してその分リザーバの貯液能力が高まる ため、急激な路面変化に対してもホイールシリンダのブレーキ液圧を十分に減圧 して車輪のロックを防止することができる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面により詳述する。 図１は、本考案実施例のブレーキ液圧制御装置を示す全体図であって、図にお いて、１はマスタシリンダを示している。このマスタシリンダ１は、ブレーキペ ダル２の操作によりブレーキ液圧を発生する。

【００１３】 このマスタシリンダ１で発生するブレーキ液圧は、液圧流路３を介してブレー キ装置のホイールシリンダ４に伝達され、これにより、車輪の制動が行われるよ うになっている。

【００１４】 また、前記液圧流路３の途中には、車輪のロックを防止するためにホイールシ リンダ４のブレーキ液圧の減圧・保持・増圧を行うための、常閉の減圧側電磁弁 （液圧制御弁）５と、常開の増圧側電磁弁（液圧制御弁）６とが設けられている 。即ち、両電磁弁５，６を閉じると、ホイールシリンダ４のブレーキ液圧が保持 され、増圧側電磁弁６を閉じて減圧側電磁弁５を開くと、ホイールシリンダ４の ブレーキ液がリザーバ７へドレーンされて減圧され、減圧側電磁弁５を閉じて増 圧側電磁弁６を開くと、ホイールシリンダ４へブレーキ液圧が供給されて増圧さ れる構造となっていて、各電磁弁５，６は、アンチスキッドコントローラＣによ り所定の条件に基づいて開閉制御される。

【００１５】 次に、図中９は液圧ポンプであって、リザーバ７に貯留されたブレーキ液を、 還流流路８を介することによって、両電磁弁５，６より上流側の液圧流路（以後 、上流側液圧流路という）３ａに還流させるもので、その吐出側の還流流路８に は脈圧減衰手段としてのダンパ室１０及びダンパオリフィス１１が設けられてい る。尚、図中９ａ，９ｂは液圧ポンプ９の吸入側と吐出側にそれぞれ設けられた 逆止め弁である。

【００１６】 また、前記還流流路８と並列に、ダンパ室１０及びダンパオリフィス１１をバ イパスするバイパス流路１２が設けられ、このバイパス流路１２にはその流路を 開閉する常閉の還流側電磁弁１３が介装されている。そして、この還流側電磁弁 １３は、前記アンチスキッドコントローラＣにより所定の条件に基づいて開閉制 御される。

【００１７】 尚、アンチスキッドコントローラＣには、車輪の回転速度を検出する車輪回転 センサ１４からの信号が入力されている。

【００１８】 次に、アンチスキッドコントローラＣの制御作動を図２のフローチャートに基 づいて説明する。

【００１９】 ステップ１０１は、車輪の回転加速度、及び、車体速度と車輪回転速度とのス リップ量を測定するステップである。即ち、アンチスキッドコントローラＣでは 、図３に示すように、車輪回転センサ１４で検出された車輪の回転速度Ｖ_H から 、車輪の回転加速度、擬似車体速度Ｖ_B を演算すると共に、擬似車体速度Ｖ_B と 車輪回転速度Ｖ_H とのスリップ量が演算される。

【００２０】 続くステップ１０２は、車輪回転加速度が所定値より小さいか否かを判定する ステップであり、ＹＥＳであればステップ１０３へ進み、ＮＯであれば１１０へ 進む。即ち、このステップでは、アンチスキッド制御が不必要な場合を車輪回転 加速度の値から判断するものである。

【００２１】 前記ステップ１１０は、アンチスキッド制御が不必要な場合のアンチスキッド 終了処理ステップであり、減圧側電磁弁５と還流側電磁弁１３は閉じると共に、 増圧側電磁弁６は開いていて、通常のブレーキ状態となっている。そして、その 後ステップ１０１に戻る。

【００２２】 前記ステップ１０３は、擬似車体速度Ｖ_B と車輪回転速度Ｖ_H とのスリップ量 が第１しきい値Ｄ₁ より大きいか否かを判定するステップであり、ＹＥＳであれ ばステップ１０４へ進み、ＮＯであれば１１０へ進む。即ち、このステップでは 、アンチスキッド制御が不必要な場合をスリップ量から判断するものである。

【００２３】 前記ステップ１０４は、アンチスキッド制御を行なうためのステップであり、 増圧側電磁弁６を閉じると共に減圧側電磁弁５を開いてホイールシリンダ４のブ レーキ液圧を減圧する。これにより、車輪の制動力が低下してスリップ量を減少 させることができる。尚、この時、バイパス流路１２の還流側電磁弁１３は閉じ られた状態に維持されているため、減圧によりリザーバ７に貯留されたブレーキ 液は、液圧ポンプ９により加圧され、還流流路８を経由して上流側液圧流路３ａ に還流される。従って、ダンパ室１０及びダンパオリフィス１１を経由すること で液圧ポンプ９の吐出脈圧が減衰され、これにより、ブレーキペダル２のフィー リング悪化を防止することができる。

【００２４】 続くステップ１０５は、車輪回転加速度が所定値より小さいか否かを判定する ステップであり、ＹＥＳであればステップ１０６へ進み、ＮＯであれば１１０へ 進んで減圧側電磁弁５を閉じると共に増圧側電磁弁６を開いてアンチスキッド制 御を終了させる。

【００２５】 前記ステップ１０６は、擬似車体速度Ｖ_B と車輪回転速度Ｖ_H とのスリップ量 が図３に示す第２しきい値Ｄ₂ より大きいか否かを判定するステップであり、Ｙ ＥＳであればステップ１０７へ進み、ＮＯであれば１０１に戻る。

【００２６】 前記ステップ１０７は、増圧側電磁弁６を閉じて減圧側電磁弁５を開いたアン チスキッド制御状態を維持したままで、バイパス流路１２に介装された還流側電 磁弁１３を開くステップである。即ち、還流側電磁弁１３が開かれることにより 、減圧によりリザーバ７に貯留されたブレーキ液は、還流流路８を経由すると同 時に、バイパス流路１２を経由して上流側液圧流路３ａに直接還流されるもので 、これにより、液圧ポンプ９によるブレーキ液の還流量が増加してその分リザー バ７の貯液能力が高まるため、急激な路面変化に対してもホイールシリンダ４の ブレーキ液圧を十分に減圧して車輪のロックを防止することができる。

【００２７】 続くステップ１０８は、車輪回転加速度が所定値より小さいか否かを判定する ステップであり、ＹＥＳであればステップ１０９へ進み、ＮＯであれば１１０へ 進んでアンチスキッド制御を終了させる。

【００２８】 前記ステップ１０９は、擬似車体速度と車輪回転速度とのスリップ量が第２し きい値Ｄ₂ より大きいか否かを判定するステップであり、ＹＥＳであればステッ プ１０７に戻って還流側電磁弁１３を開いた状態に維持させ、ＮＯであれば１０ １に戻る。

【００２９】 次に、実施例の作用を説明する。 a)通常のブレーキ操作時 図１は通常のブレーキ状態を示すもので、この状態では、減圧側電磁弁５を閉 じて増圧側電磁弁６を開いた状態となっていて、ブレーキペダル２を踏むと、マ スタシリンダ１でブレーキ液圧が発生し、このブレーキ液圧は、上流側液圧流路 ３ａから増圧側電磁弁６を経て、ホイールシリンダ４に伝達されて車輪の制動が 行なわれる。

【００３０】 b)アンチスキッド制御時 上述のようにブレーキペダル２を操作している時に、車輪がロックしそうな状 態となった時には、アンチスキッド制御を行う。即ち、図３に示すように、擬似 車体速度Ｖ_B と車輪回転速度Ｖ_H とのスリップ量が第１しきい値Ｄ₁ より大きく なると、両バルブ５，６を作動させ、減圧・保持・増圧を行ってホイールシリン ダ４のブレーキ液圧を最適制御するもので、まず、両バルブ５，６の作動開始時 には、増圧側電磁弁６を閉じる一方、減圧側電磁弁５を開いてホイールシリンダ ４のブレーキ液圧を減圧する。

【００３１】 そして、この時、還流側電磁弁１３は閉じられていて、減圧によりリザーバ７ に貯留されたブレーキ液は、液圧ポンプ９により加圧され、還流流路８を経由し て上流側液圧流路３ａに還流される。従って、ダンパ室１０及びダンパオリフィ ス１１を経由することで液圧ポンプ９の吐出脈圧が減衰され、これにより、ブレ ーキペダル２のフィーリング悪化を防止することができる。

【００３２】 また、擬似車体速度Ｖ_B と車輪回転速度Ｖ_H とのスリップ量が第２しきい値Ｄ₂ より大きくなると、さらに、還流側電磁弁１３を開くもので、これにより、減 圧によりリザーバ７に貯留されたブレーキ液が還流流路８を経由して還流される と同時に、バイパス流路１２を経由して上流側液圧流路３ａに直接還流されるも ので、これにより、液圧ポンプ９によるブレーキ液の還流量が増加してその分リ ザーバ７の貯液能力が高まるため、急激な路面変化に対してもホイールシリンダ ４のブレーキ液圧を十分に減圧して車輪のロックを防止することができる。

【００３３】 尚、以上のような減圧作動によりホイールシリンダ４のブレーキ液圧が不足し た場合には、減圧側電磁弁５を閉じる一方、増圧側電磁弁６を開いてホイールシ リンダ４のブレーキ液圧の再増圧が行なわれる。

【００３４】 以上説明してきたように、この実施例にあっては、以下に列挙する特徴を有し ている。

【００３５】 リザーバから上流側液圧流路にブレーキ液を還流する還流流路の途中に設 けたダンパ室とダンパオリフィスにより、液圧ポンプの吐出脈圧によるブレーキ ペダルのフィーリング悪化を防止することができる。

【００３６】 ダンパ室とダンパオリフィスをバイパスするバイパス流路により、急激な 路面変化時においても減圧が十分に行なわれて車輪のロックを確実に防止するこ とができるようになる。

【００３７】 以上のように、最終的にはバイパス流路側で十分なブレーキ液圧の減圧を 確保できるため、ダンパオリフィスをさらに絞ることができ、これにより、脈圧 減衰効果をさらに高めることが可能になる。

【００３８】 ダンパオリフィスに異物がつまって流通不能の状態になった場合でも、最 終的にはバイパス流路側で十分なブレーキ液圧の減圧を確保できるため、リリー フ弁を設けることなしに安全性を確保することができる。

【００３９】 以上、本考案の実施例を図面により説明したが、具体的な構成はこの実施例に 限られるものではない。

【００４０】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のブレーキ液圧制御装置にあっては、ダンパオリ フィスをバイパスして液圧ポンプから吐出されるブレーキ液を液圧制御弁の上流 側液圧流路に還流させるバイパス流路及び該バイパス流路の途中に設けられてい て所定の条件に基づいてバイパス流路の開閉を行なう開閉弁を備えたことで、 ダンパオリフィスにより液圧ポンプの吐出脈圧によるブレーキペダルのフィーリ ング悪化を防止しつつ、急激な路面変化時においてはバイパス流路により車輪の ロックを確実に防止することができるようになるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のブレーキ液圧制御装置を示す全体図で
ある。

【図２】実施例のブレーキ液圧制御装置におけるアンチ
スキッドコントローラの制御作動を示すフローチャート
である。

【図３】実施例のブレーキ液圧制御装置におけるアンチ
スキッドコントローラの制御作動を示すタイムチャート
である。

【符号の説明】

１ マスタシリンダ ２ ブレーキペダル ３ 液圧流路 ３ａ 上流側液圧流路 ４ ホイールシリンダ ５ 減圧側電磁弁（液圧制御弁） ６ 増圧側電磁弁（液圧制御弁） ７ リザーバ ８ 還流流路 ９ 液圧ポンプ １１ ダンパオリフィス １２ バイパス流路 １３ 還流側電磁弁（開閉弁）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの操作によりブレーキ液
   圧を発生するマスタシリンダと、 液圧流路を介してブレーキ液圧を受圧することで車輪の
   制動を行なうホイールシリンダと、 液圧流路の途中に設けられていてホイールシリンダに入
   力されるブレーキ液圧の減圧・保持・増圧を行うべく所
   定の条件に基づいて開閉する液圧制御弁と、 液圧制御弁の減圧時にホイールシリンダから排出される
   ブレーキ液を貯留するリザーバと、 リザーバに貯留されたブレーキ液を加圧して液圧制御弁
   の上流側液圧流路に還流させる液圧ポンプと、 液圧ポンプと上流側液圧流路との間の還流流路の途中に
   設けられたダンパオリフィスと、 ダンパオリフィスをバイパスして液圧ポンプから吐出さ
   れるブレーキ液を液圧制御弁の上流側液圧流路に還流さ
   せるバイパス流路及び該バイパス流路の途中に設けられ
   ていて所定の条件に基づいてバイパス流路の開閉を行な
   う開閉弁と、 を備えていることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。