JPH0658884U - 全自動洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】布質に関係なく脱水立ち上がり時において、洗
濯兼脱水槽１内の衣類のアンバランスを防止し、機体の
異常振動を防止し、また洗濯から脱水までの一連の行程
の運転時間を短縮させ、さらに消費電力を低減させるも
のである。 【構成】洗濯兼脱水槽１または攪拌翼２を駆動するモ−
タ５と、このモ−タ５の通電制御するモ−タ制御手段１
６と、攪拌翼２または駆動系の回転数を検知する回転数
検知手段と、回転数検知手段の出力に基ずいて布質を判
定する布質判定手段２０ａと、回転数検知手段の出力に
基ずいて布量を判定する布量判定手段２０ｂと、マイク
ロコンピュ−タよりなる信号制御手段１３とを備え、脱
水行程の起動運転時は布質判定手段２０ａの出力に対応
してモ−タ５への断続通電のオン時とオフ時の時間を複
数通り設定せしめなるものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を自動的に行う全自動洗濯機に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、全自動洗濯機においては、図６に示すような構成になっていた。以下そ の動作について説明すると、まず設定手段２２により行程内容を設定した後に運 転を開始すると、洗濯行程において行程制御手段２１は給水弁制御手段１９によ り給水弁１８を動作し設定水位まで給水した後、モ−タ制御手段１６により設定 水位に応じた一定の反転周期でモ−タ５を所定時間駆動し攪拌翼２の反転運動に より衣類の洗濯を行い、脱水行程においては行程制御手段２１は排水弁制御手段 １７により排水弁６を動作し排水後に間欠脱水すなわちモ−タ制御手段１６によ り設定水位に応じて一定周期でモ−タ５の断続通電を行い洗濯兼脱水槽１の回転 を段階的に立ち上げ、さらにその後、本脱水すなわちモ−タ制御手段１６により 設定水位に応じた一定時間でモ−タ５の連続通電を行い洗濯兼脱水槽１を定常回 転せしめ衣類を遠心脱水せしめる構成をとっていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このような従来の構成では、脱水の立ち上がりにおいて布質に関係な く間欠脱水が単一周期の単一時間でモ−タ５をオンオフするだけの断続運転を行 っていたため、含水しやすいタオル地等の衣類では排水後には洗濯前の２倍以上 の重量になっており、この脱水立ち上がり時に布の塊が洗濯兼脱水槽１内で偏り やすくアンバランス状態となり外槽３が機体外枠１０に当たり機体本体を大きく 移動せしめたり、立ち上がり時に安全スイッチ（図示せず）を切ってしまい洗濯 から脱水までの一連の行程を進行不能に至らしめたり、脱水立ち上がって本脱水 に入っても振動および騒音を増大させたりする問題を有していた。また、素材が 化学繊維の衣類では比較的排水後においても含水しにくく、脱水の立ち上がり時 においても洗濯兼脱水槽１内で比較的早期に均一に分布するが、布質、布量に関 係なく単一周期の単一回数でモ−タ５をオンオフするだけの断続運転を行ってい るが故に、必要以上にモ−タ５を断続的に起動させてしまい洗濯から脱水までの 一連の行程の運転時間を増大させ、さらに消費電力量を増大させてしまうという 不具合を有していた。

【０００４】 本考案は上記課題に鑑み、布質に関係なく脱水立ち上がり時に洗濯兼脱水槽１ 内の衣類を均一に分布せしめ、アンバランスを防止し、機体の異常振動を防止す ることを第１の目的とする。第２の目的は、洗濯から脱水までの一連の行程の運 転時間を短縮させ、消費電力量を低減させることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記第１の目的を目的を達成するための本考案の第１の手段は、洗濯兼脱水槽 または攪拌翼を駆動するモ−タと、このモ−タの通電制御をするモ−タ制御手段 と、前記攪拌翼または駆動系の回転数を検知する回転数検知手段と、前記洗濯兼 脱水槽内の給水を制御する給水制御手段と、洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水 位検知部と、前記洗濯兼脱水槽内への給水前に前記攪拌翼を所定時間運転する第 １検知行程と、前記洗濯兼脱水槽内へ所定レベルまで給水後に前記攪拌翼を所定 時間運転する第２検知行程と、前記回転数検知手段の出力に基ずいて布質を判定 する布質判定手段と、前記回転数検知手段の出力に基ずいて布量を判定する布量 判定手段と、マイクロコンピュ−タよりなる信号制御手段と、洗濯行程、すすぎ 行程、脱水行程の動作を制御する行程制御手段とを備え、脱水行程の起動運転時 は前記布質判定手段の出力に対応して前記モ−タへの断続通電のオン時とオフ時 の時間を複数通り設定せしめてなるものである。 上記第２の目的を達成するための本考案の第２の手段は、上記第１の手段に加え 、脱水行程の起動運転時は前記布質判定手段の出力と前記布量判定手段の出力に 対応して前記モ−タへの断続通電のオン、オフの繰り返し回数を複数通り設定せ しめてなるものである。

【０００６】

【作用】

上記第１の手段によれば、脱水行程の起動運転時は布質判定手段の出力に対応 してモ−タへの断続通電のオン時とオフ時の時間を複数通り設定せしめているた め、化学繊維の衣類から比較的含水しやすい綿、タオル地の衣類まで洗濯兼脱水 槽内で均一に分布させてスム−ズに脱水を立ちあげることができる。

【０００７】 上記第２の手段によれば、脱水行程の起動運転時が布質判定手段の出力に対応 してモ−タへの断続通電のオン時とオフ時の時間を複数通り設定せしめているこ とに加え、布質判定手段の出力と布量判定手段の出力に対応してモ−タへの断続 通電のオン、オフの繰り返し回数を複数通り設定せしめているため、布質、布量 に応じたモ−タへの通電制御を行って、洗濯から脱水までの一連の行程に要する 運転時間を短縮させることができ、消費電力量も低減できる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面をもとに説明する。 まず、本考案の第１の実施例の全自動洗濯機の構成を図１により説明する。１は 洗濯兼脱水槽で、多数の穴１ａを有して、中央底部に攪拌翼２が回転自在に配し てある。３は洗濯兼脱水槽１を内包する外槽であり、外槽３の外底部には基板４ が固着され、駆動用モ−タ５、排水弁６、駆動機構部７等が配設され、外槽３の 外縁部は防振装置８、吊り棒９を介して外枠１０の上部角隅より垂下支持されて いる。駆動機構部７の回転数は回転数検出器１１により検出され、この回転数検 出器１１の出力は、回転数検出制御部１２を介して信号制御手段１３に入力され る。外槽３内の水位を検出する水位検出器１４の出力は、水位検出制御部１５を 介して信号制御手段１３に入力される。信号制御手段１３は、マイクロコンピュ −タにより構成され、モ−タ５の通電制御を行うモ−タ制御手段１６、排水弁６ の開閉制御を行う排水弁制御手段１７、洗濯兼脱水槽１内への給水を行う給水弁 １８の給水弁制御手段１９に指令信号を出力する。また、信号制御手段１３は回 転数検出制御部１２の出力デ−タに基ずいて布質および布量を判定する布質検知 手段２０ａおよび布量検知手段２０ｂ、さらに行程制御手段２１の機能手段を有 している。これらの機能手段はマイクロコンピュ−タのプログラムにより実現さ れる。ここで行程制御手段２１は布質検知手段２０ａ、布量検知手段２０ｂによ り自動的に設定された運転内容または設定手段２２からの設定内容に基ずき、洗 濯、すすぎ、脱水行程を各種制御手段の制御により実行する。

【０００９】 次に図２を中心にし、図１、図３を参照して具体的な動作例を説明する。まず 、衣類を洗濯兼脱水槽１内に投入（ステップ３１）し、運転開始のスタ−トスイ ッチが押される（ステップ３２）と、信号制御手段１３からの指令により、モ− タ制御手段１６がモ−タ５に商用電源波形２／３がカットされた電力を供給する 。この電力によりモ−タ５は、通常の約４０％の速度で回転（ステップ３３）し 、駆動機構部７を介して攪拌翼２を回転駆動せしめる。攪拌翼２の回転は、駆動 機構部７を介して回転検出器１１で回転数検知（ステップ３４）され、その信号 は回転数検知制御部１２に送られ、モ−タ５がオンしているときと、オフしてい るときにそれぞれ別けて積算される。一方、モ−タ５の回転は信号制御手段から の指令により、右回転０．３秒、休止０．３秒、右回転０．３秒、休止０．３秒 の繰り返しを３回、合計３．６秒行われる。この結果、布量が少ないときにはモ −タ５のオン時の回転数はほぼ一定でありオフ時に惰性回転が見られ、布量との 相関が大きい。布量が多いときはモ−タ５のオン時の立ち上がり時間が遅く惰性 回転はほとんど見られず、この立ち上がりの遅れは布量との相関が大きい。故に 、布量が少量のときはオフ時の回転数で、布量が多量のときはオン時の回転数で 布量検知を行っている。この特性に基ずいて、回転数検知制御部１２でモ−タ５ のオン時とオフ時とをそれぞれ別けて所定時間積算し、これらのデ−タは信号制 御手段１３に送られ第１回目のレベル判定（ステップ３５〜３７）に用いられる 。ここで、レベル判定するときに用いられる設定値は、上記特性に基づいて実験 的に決められる。オフ時の積算値ＸがＸ＞Ｎ１ならば（ステップ３５）、布量中 量以下としてデ−タＸは信号制御手段１３に送られ記憶（ステップ３９）される 。もしＸ＜Ｎ１ならば（ステップ３５）、布量は多量以上として次の判定（ステ ップ３６）に進み、モ−タ５オン時の積算値ＹがＹ＜Ｎ２ならば、投入した衣類 の量がおいすぎるので過負荷報知（ステップ３７）して、ユ−ザ−に知らせ衣類 の取り出しを行わせる（ステップ３８）。次に信号制御手段１３に前述のデ−タ ＸまたはＹが取り込まれると、信号制御手段１３から給水制御手段１９に給水指 令が出て給水弁１８が開いて給水（ステップ４０）を始め、水位が所定レベルに 達すると給水弁１８を閉じて給水を止め、モ−タ５を通常回転（ステップ４１） で駆動して攪拌翼２を所定時間断続反転回転させる。この回転数を駆動機構部７ を介して回転検出器１２で回転数検知（ステップ４２）し、この検知された回転 数のモ−タ５のオフ期間の積算値をＺとして、次の演算に用いる。デ−タＺは、 給水した衣類の重量に関係するデ−タである。次に、布が乾いているときの布量 のデ−タＸまたはＹと、給水したデ−タＺを実験式を用いて演算し（ステップ４ ３）し、布重量と布質を判定（ステップ４４）する。この判定結果に基ずいて、 行程制御手段２１は最適の水位設定、洗濯水流の設定、洗濯時間の設定、すすぎ 水流の設定、すすぎ時間の設定、脱水立ち上がり時のモ−タ５のオン、オフ時間 の設定、脱水定常運転時間の設定（ステップ４５）を行い、この設定内容にした がって、信号制御手段１３から給水制御手段１９に給水指令が出て給水弁１８が 開いて給水（ステップ４６）を始め、水位が所定レベルに達すると給水弁１８を 閉じて給水を止め、モ−タ５を通常回転（ステップ４７）で駆動して攪拌翼２を 所定時間、所定の水流で反転させ洗濯運転が始まる。洗濯運転終了後、信号制御 手段１３から排水制御手段１７に排水指令が出て排水弁６が開いて排水が始まり （ステップ４８）、同時に駆動機構部７のクラッチ（図示せず）が切り替わり洗 濯兼脱水槽１が駆動可能な状態となる。排水終了後、信号制御手段１３からの指 令により、モ−タ制御手段１６が判定した布質に応じてモ−タ５のオン、オフの 通電制御を行い洗濯兼脱水槽１の回転駆動を断続的に所定時間行ういわゆる間欠 脱水（ステップ４９）を実行して含水した衣類を洗濯兼脱水槽１内に均一に分布 させつつ、さらにモ−タ制御手段１６がモ−タ５の連続通電制御を行い洗濯兼脱 水槽１を連続回転駆動させ（ステップ５０）含水した衣類を遠心脱水せしめる。 続いて、脱水が終了すると同時に駆動機構部７のクラッチ（図示せず）が切り替 わり攪拌翼２が回転駆動可能な状態となり、給水が始まり（ステップ５１）、給 水終了後、設定された水流および攪拌時間ですすぎ行程を行い（ステップ５２） 、以後も同様に、行程制御手段２１にしたがって最終脱水まで（ステップ５３〜 ６０）運転を実行する。ここで、間欠脱水時の断続運転は図３に示すようなモ− タ５のオン、オフの時間により通電制御されており、含水の少ない化学繊維に対 しては比較的オン時間は長めでオフ時間は短めで水切りよく回転を立ち上げる。 一方、含水しやすいため排水後に重量が２倍以上になっている綿、タオル地等は 比較的オン時間は短めでオフ時間は長めに設定しているため、布の塊が偏らず徐 々に洗濯兼脱水槽１内周面に沿って環状均一に分布してゆきアンバランス状態に ならず、外槽３の外枠１０への当たりを防止し、スム−ズに脱水を立ち上げ定常 回転時においても振動および騒音を低減することができるものである。

【００１０】 次に本考案の第２の実施例について図４を中心にし、図１、図３を参照して具 体的な動作例を説明する。まず、衣類を洗濯兼脱水槽１内に投入（ステップ３１ ）してから、運転開始のスタ−トスイッチが押される（ステップ３２）と、第１ 検知行程（ステップ３３〜３９）、第２検知行程（ステップ４０〜４２）を経て 、布が乾いているときの布量のデ−タＸまたはＹと、給水したデ−タＺを実験式 を用いて演算し（ステップ４３）し、布重量と布質を判定（ステップ４４）する 。この判定結果に基ずいて、行程制御手段２１は最適の水位設定、洗濯水流の設 定、洗濯時間の設定、すすぎ水流の設定、すすぎ時間の設定、脱水立ち上がり時 のモ−タ５のオン、オフ時間の設定、脱水立ち上がり時のモ−タ５のオン、オフ サイクルの回数の設定、脱水定常運転時間の設定（ステップ４５）を行い、この 設定内容にしたがって、洗濯行程（ステップ４６〜４７）を行い、排水（ステッ プ４８）終了後、信号制御手段１３からの指令により、モ−タ制御手段１６が判 定した布質に応じてモ−タ５のオン、オフの通電制御を行い洗濯兼脱水槽１の回 転駆動を断続的に所定時間行ういわゆる間欠脱水（ステップ４９）を実行して含 水した衣類を洗濯兼脱水槽１内に均一に分布させつつ、モ−タ制御手段１６がモ −タ５の連続通電制御を行い洗濯兼脱水槽１を連続回転駆動させ（ステップ５０ ）含水した衣類を遠心脱水せしめる。以後、すすぎ行程から最終脱水行程（ステ ップ５１〜６０）まで運転を実行する。ここで、間欠脱水時の断続運転は図５に 示すような布質および布量に対するモ−タ５のオン、オフの繰り返し回数を複数 通りに設定しており、布量少ない場合はオン、オフの繰り返し回数は小さく、ま た含水の少ない化学繊維は含水しやすい綿、タオル地等に対してはオン、オフの 繰り返し回数は小さくなるように設定して、必要以上にモ−タ５を起動させない ため、運転時間を短縮させることができ、電力消費量が大きいモ−タ５起動時の 回数を最小限にせしめているため、消費電力量を低減できるものである。

【００１１】

【考案の効果】

以上のように本発明によれば、脱水立ち上がり時において布質判定手段の出力 に対応してモ−タへの断続通電のオン時とオフ時の時間を複数通り設定せしめて いるため、化学繊維の衣類から綿、タオル地の衣類まで洗濯兼脱水槽内で環状均 一に分布させ、不安定なアンバランス状態を防止し、外槽の機体外枠への当たり をなくし、円滑に脱水を立ちあげることができ、さらに脱水立ち上がって本脱水 に入っても振動および騒音を低減できるものである。また、脱水行程の起動運転 時が布質判定手段の出力に対応してモ−タへの断続通電のオン時とオフ時の時間 を複数通り設定せしめていることに加え、布質判定手段の出力と布量判定手段の 出力に対応してモ−タへの断続通電のオン、オフの繰り返し回数を複数通り設定 せしめているため、布質、布量に応じたきめの細かい運転制御を行ない、洗濯か ら脱水までの一連の行程に要する運転時間を短縮させることができ、さらに消費 電力量も低減できる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例の全自動洗濯機のブロッ
ク図

【図２】同全自動洗濯機の動作を示す要部フロ−チャ−
ト

【図３】同全自動洗濯機の布質に対する間欠脱水時のモ
−タのオン、オフ時間の図

【図４】本考案の第２の実施例における全自動洗濯機の
動作を示す要部フロ−チャ−ト

【図５】同全自動洗濯機の布質に対する間欠脱水時のモ
−タのオン、オフサイクル回数の図

【図６】従来の全自動洗濯機のブロック図

【符号の説明】

１ 洗濯兼脱水槽 ２ 攪拌翼 ５ モ−タ １１ 回転数検出器 １２ 回転数検出制御部 １３ 信号制御手段 １４ 水位検出器 １５ 水位検出制御部 １６ モ−タ制御手段 ２０ａ布質検知手段 ２０ｂ布量検知手段

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯兼脱水槽または攪拌翼を駆動するモ
   −タと、このモ−タの通電制御をするモ−タ制御手段
   と、前記攪拌翼または駆動系の回転数を検知する回転数
   検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内の給水を制御する給水
   制御手段と、洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知
   部と、前記洗濯兼脱水槽内への給水前に前記攪拌翼を所
   定時間運転する第１検知行程と、前記洗濯兼脱水槽内へ
   所定レベルまで給水後に前記攪拌翼を所定時間運転する
   第２検知行程と、前記回転数検知手段の出力に基ずいて
   布質を判定する布質判定手段と、前記回転数検知手段の
   出力に基ずいて布量を判定する布量判定手段と、マイク
   ロコンピュ−タよりなる信号制御手段と、洗濯行程、す
   すぎ行程、脱水行程の動作を制御する行程制御手段とを
   備え、脱水行程の起動運転時は前記布質判定手段の出力
   に対応して前記モ−タへの断続通電のオン時とオフ時の
   時間を複数通り設定せしめてなる全自動洗濯機。
2. 【請求項２】 脱水行程の起動運転時は前記布質判定手
   段の出力と前記布量判定手段の出力に対応して前記モ−
   タへの断続通電のオン、オフの繰り返し回数を複数通り
   設定せしめてなる請求項１記載の全自動洗濯機。