JPH0641875U - 棒状農産物の選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キュウリやナスビなどの棒状農産物の長さと
曲りの有無を組み合わせた選別を行える選別機。 【構成】 キュウリなどの棒状農産物Ｐを支持体４に載
荷して上段ガイドレール２０に沿って搬送しながら、棒
状農産物Ｐの長さを長さ検出用センサ１２Ａ、１２Ｂ、
１２Ｃにより検出して長さ選別を行う。また長さ選別さ
れた棒状農産物Ｐ別に上段ガイドレール２０から下段ガ
イドレール２１Ａに搬送路を切り替えて、下段ガイドレ
ール２１Ａに沿って搬送しながら、曲り検出用センサ１
２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆにより曲りの有無を検出して曲り
を有する棒状農産物Ｐとまっすぐな棒状農産物Ｐを選別
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は棒状農産物の選別機に係り、詳しくはキュウリやナスビなどを長さ別 や曲りの有無別に選別する棒状農産物の選別機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

キュウリ、ナスビなどの棒状農産物は、一般に長さ別に選別されて市場に出荷 される。そこで従来、キュウリやナスビなどをコンベアにより搬送しながら、長 さ検出用センサにより長さを検出し、長さ別に選別する選別機が知られていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところでキュウリやナスビなどは、曲っているものよりもまっすぐなものが消 費者に歓迎されることから、近年は長さと曲りの有無を組み合わせて選別するこ とが要求されるようになってきた。具体的には、例えば長さが長くしかもまっす ぐなものが第１級、長さが長く曲りのあるものが第２級、長さが中位でまっすぐ なものは第３級、長さが中位で曲りのあるものが第４級という具合である。勿論 、このような長さと曲りの有無の組み合わせによる等級の分け方は市場によって 様々である。 そこで本考案は、長さと曲りの有無を組み合わせた選別を行うことができる棒 状農産物の選別機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

このために本考案は、棒状農産物Ｐを支持する支持体４と、この支持体４を搬 送するコンベア１と、このコンベア１による支持体４の搬送路に設けられて、こ の支持体４に支持された棒状農産物Ｐの長さを検出する長さ検出用センサ１２Ａ 、１２Ｂ、１２Ｃと、この長さ検出用センサ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの検出結果 にしたがって前記支持体４の搬送路を切り替える切り替え手段２２Ａ、２６Ａ、 ２６Ｂ、２６Ｃと、この切り替え手段２２Ａ、２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃよりも下 流側の搬送路に設けられて前記支持体４に支持された棒状農産物Ｐの曲りを検出 する曲り検出用センサ１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆと、この曲り検出用センサ１２Ｄ 、１２Ｅ、１２Ｆの検出結果にしたがって前記支持体４から前記棒状農産物Ｐを 下方へ落下させる落下手段２２Ｂ、２６Ｄ、２６Ｅ、２６Ｆとから棒状農産物の 選別機を構成したものである。

【０００５】

【作用】

上記構成によれば、キュウリなどの棒状農産物Ｐを支持体４に載荷してコンベ ア１で搬送しながら、棒状農産物Ｐを長さ検出用センサ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ により検出して長さ選別を行う。また長さ選別の結果にしたがって搬送路を切り 替えて更に棒状農産物Ｐを搬送しながら、曲り検出用センサ１２Ｄ、１２Ｅ、１ ２Ｆにより曲りの有無を検出して曲りを有する棒状農産物Ｐとまっすぐな棒状農 産物Ｐを選別する。

【０００６】

【実施例】

次に、棒状農産物としてキュウリを例にとり、図面を参照しながら本考案の実 施例を説明する。 図１はキュウリの選別機の側面図である。１は無端回動チェンから成るコンベ アであって、スプロケット２に調帯されており、モータ３に駆動されて矢印方向 に回動する。コンベア１にはキュウリＰの支持体４がピッチをおいて多数個取り 付けらている。１０は供給用のテーブルであり、このテーブル１０上のキュウリ Ｐを支持体４に１本づつ載荷する。コンベア１の上流側の側部にはキュウリＰの 端部を揃えるための当板９が設けられている。

【０００７】 図３は支持体４の取付け構造を示している。５はコンベア１に固着された取付 板、６は取付板５に両端部を軸着されてその軸心線を中心に回転する横杆である 。図示するように、支持体４は鋼板をくし歯状に打抜き、且つ側面形状で谷形に 屈曲させて形成されており、その基端部を横杆６に固着している。キュウリＰは 支持体４の後端立上り部４ａにその側面を当てて横臥姿勢で支持体４に載置され る（図８〜図１０も参照）。支持体の形状構造は本実施例に限定されないことは 勿論である。

【０００８】 図１及び図２において、コンベア１による搬送路の上方には、長尺のフレーム １１が配設されている。図２に示すように、このフレーム１１は搬送路の上流側 から下流側へ斜設されており、ピッチをおいてキュウリＰの長さ検出用センサと しての複数個のタッチ式センサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが装着されている。セン サ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃからレバー１２ａ，１２ｂ，１２ｃが垂設されており 、このレバー１２ａ〜１２ｃがキュウリＰに接触することによりキュウリＰの長 さを検知する（図３も参照）。図２に示すように、センサ１２Ａ，１２Ｂ，１２ Ｃを搬送方向に沿って位置をずらして配置することにより、各レバー１２ａ，１ ２ｂ，１２ｃは長いキュウリＰから順に検知する。

【０００９】 長さ検出用のタッチ式センサ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの各々の下流側には、曲 り検出用のタッチ式センサ１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆがそれぞれ配設されている。 曲り検出用のタッチ式センサ１２Ｄ〜１２Ｆはフレーム１１から側方へ延出する アーム１０の先端部に取り付けられている。曲り検出用のタッチ式センサ１２Ｄ 〜１２Ｆのレバー１２ａ〜１２ｆは支持体４に支持されたキュウリＰの長手方向 の中央部まで垂下しており、このレバー１２ｄ〜１２ｆにキュウリＰが当ると、 このキュウリＰは上凸状に湾曲しているものと判定される。なおタッチ式センサ １２Ａ〜１２Ｆのレバー１２ａ〜１２ｆは、くし歯状の支持体４のスリット４ｂ （図３）に対応する位置に垂下しており、レバー１２ａ〜１２ｆが支持体４に当 ることない。。なおセンサとしては、タッチ式センサ以外にも光学的センサなど の他のセンサでもよく、またタッチ式センサは支持体４の搬送路の下方に設置し 、レバーを上方へ突出させてキュウリＰに接触させるようにしてもよく、センサ の種類や設置態様は本実施例に限定されない。

【００１０】 図１において、搬送路の下方には樋状の回収部１３（１３１〜１３６）が多数 個設けられており、後述する手段により長さ別及び曲りの有無別に選別されたキ ュウリＰはこの回収部１３内に落下する。なお回収部としては、選別機の下方か ら搬出可能なシュートやベルトコンベアなども用いられる。

【００１１】 次に、スライダのガイド手段の構造を説明する。図３において、横杆６の端部 にはプレート１５が固着されており、このプレート１５には細片状のスライダ１ ６が固着されている。このスライダ１６はコンベア１と平行に配設された上段ガ イドレール２０や下段ガイドレール２１Ａ、２１Ｂ上を摺動する。１７はバラン スウェイトである。

【００１２】 上段ガイドレール２０の下方には、下段ガイドレール２１Ａ、２１Ｂが段差ｄ を付与して配設されている（図４も参照）。上段ガイドレール２０と下段ガイド レール２１Ａ、２１Ｂは、直径５ｍｍ程度の鋼線から成っている。また一方の下 段ガイドレール２１Ｂの先端部は下方へ屈曲されている。

【００１３】 図３において、上段ガイドレール２０の途中には可動ガイドレール２２Ａが設 けられている。この可動ガイドレール２２Ａはプレートから成り、図４に示され るように、その上面は上段ガイドレール２０の上面と面一の同高となっている。 図３及び図５に示すように、可動ガイドレール２２Ａには板体２３が固着されて いる。板体２３の後部にはピン２４、２５が２本立設されている。２６Ａ，２６ Ｂ，２６Ｃは駆動手段としてのソレノイドであって、その回転アーム２７の先端 部はピン２４、２５の間に嵌入している。図２に示すように、可動ガイドレール ２２Ａは搬送路に沿って複数ケ所（本実施例では３ケ所）設けられている。 図２〜図４に示すように、下段ガイドレール２１Ａと下段ガイドレール２１Ｂ の間にも可動ガイドレール２２Ｂが設けられており、且つ板体２３、ピン２４、 ２５、レバー２７を有するソレノイド２６Ｄ、２６Ｅ、２６Ｆが設けられている 。

【００１４】 図７は電気回路のブロック図である。前記センサ１２Ａ〜１２Ｆは制御部１９ に接続されている。長さ検出用のセンサである上段ガイドレール２０側のセンサ １２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃのレバー１２ａ，１２ｂ，１２ｃにキュウリＰが当たる と、各々のセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃから制御部１９へ検知信号が送られ、 該当するソレノイド２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃが駆動する。１４はスイッチである 。常時は、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、可動ガイドレール２２Ａは 下段ガイドレール２１Ａの直上にあるが、レバー１２ａ、１２ｂ、１２ｃにキュ ウリＰが当たってソレノイド２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃが駆動すると、回転アーム ２７は図５（ａ）において反時計方向Ｒに回転し、可動ガイドレール２２Ａは矢 印方向へ移動して側方へ退避する（図５（ｂ）及び図６（ｂ）参照）。

【００１５】 このようにソレノイド２６Ａ〜２６Ｃを駆動して、可動ガイドレール２２Ａを 図５（ａ）、図６（ａ）に示される下段ガイドレール２１Ａの直上位置と、図５ （ｂ），図６（ｂ）に示される右方への退避位置に切替えると、上段ガイドレー ル２０上をスライドしてきたスライダ１６は、上段ガイドレール２０の下流端か ら下段ガイドレール２１Ａ上に落下し、下段ガイドレール２１Ａ上を他方の下段 ガイドレール２１Ｂへ向ってスライドする。すなわち上段側のソレノイド２６Ａ 、２６Ｂ、２６Ｃや、これに駆動されて進退する可動ガイドレール２２Ａは搬送 路の切替手段を構成している。

【００１６】 また曲り検出用のセンサである下段ガイドレール２１Ａ、２１Ｂ側のセンサ１ ２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆのレバー１２ｄ、１２ｅ、１２ｆに、図９に示すように上 凸状に屈曲するキュウリＰの屈曲部が当ると、同様にしてソレノイド２６Ｄ、２ ６Ｅ、２６Ｆが駆動し、回転アーム２７は反時計方向に回転して、下段ガイドレ ール２１Ａ、２１Ｂ側の可動ガイドレール２２Ｂは、下段ガイドレール２１Ａ、 ２１Ｂを補完する位置（図３で実線、及び図２で符号（イ）で示す位置）から側 方の退避位置（図２で符号（ロ）で示す位置）に退避する。すると下段ガイドレ ール２１Ａ上をスライドしてきたスライダ１６は下流側の下段ガイドレール２１ Ｂに移乗できず、下段ガイドレール２１Ａの下流端から落下する。すなわち下段 ガイドレール２１Ａ、２１Ｂ側の可動ガイドレール２２Ｂの進退動作は、上段ガ イドレール２０側の可動ガイドレール２２Ａの進退動作と同じである。

【００１７】 この選別機は上記のような構成より成り、次に全体の動作を説明する。常時は 、可動ガイドレール２２Ａと可動ガイドレール２２Ｂは図３で実線で示す位置、 すなわち上段ガイドレール２０と下段ガイドレール２１Ａ、２１Ｂを補完する位 置にある。

【００１８】 さて、図１において、モータ３を駆動して支持体４を矢印方向に回動させなが ら、テーブル１０上のキュウリＰは１本づつ支持体４に載荷される。この場合、 図１０に示すようにキュウリＰの左端部を当板９に当てて左端部の位置を揃える ことにより、センサ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃによる長さ測定がばらつかないよう にするとともに、キュウリＰが湾曲している場合には、図９に示すようにキュウ リＰが上凸状となるように支持体４に載荷することにより、センサ１２Ｄ、１２ Ｅ、１２Ｆのレバー１２ｄ、１２ｅ、１２ｆがキュウリＰの中央上凸部に接触で きるようにする。

【００１９】 さて、支持体４に載荷されたキュウリＰは図１及び図２において右方へ搬送さ れるが、キュウリＰの右端部が最上流の第１のセンサ１２Ａのレバー１２ａに当 たると、ソレノイド２６Ａが駆動して、可動ガイドレール２２Ａは図５（ａ）及 び図６（ａ）に示す位置から図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示す位置へ退避する。 するとスライダ１６は図４において矢印Ｎ１で示すように、上段ガイドレール２ ０から下段ガイドレール２１Ａへ乗り移り、下段ガイドレール２１Ａ上を右方へ 摺動する。そして図９に示すようにセンサ１２Ｄのレバー１２ｄがキュウリＰの 中央上凸部に当ると、このキュウリＰは許容限界以上に湾曲していると判定され 、ソレノイド２６Ｄは作動して可動ガイドレール２２Ｂは側方へ退避し、スライ ダ１６は矢印Ｎ２で示すように下段ガイドレール２１Ａの先端部から落下する。 すると支持体４は支持を失い、支持体４は下方（図１において矢印Ｋ方向）へ回 転して、支持体１４上のキュウリＰは第１の回収部１３１に落下する。

【００２０】 キュウリＰが曲り検出用のセンサ１２Ｄのレバー１２ｄに当らなかった場合は 、このキュウリＰはまっすぐと判定され、図４において、スライダ１６は可動ガ イドレール２２Ｂ上と下段ガイドレール２１Ｂ上を更に矢印Ｎ３方向へ摺動して 下段ガイドレール２１Ｂの先端部から落下し、支持体４は下方へ回転してキュウ リＰは第２の回収部１３２（図１）へ落下する。すなわち本装置は、キュウリＰ がセンサ１２Ａのレバー１２ａに当たって、所定長さを有することが検知された ならば、スライダ１６を上段ガイドレール２０から下段ガイドレール２１Ａへ移 乗させ、続いてセンサ１２Ｄのレバー１２ｄにキュウリＰが当るか否かによりキ ュウリＰの曲りの有無を判定し、曲りを有するものは第１の回収部１３１に回収 し、まっすぐなものは第２の回収部１３２に回収するものである。

【００２１】 さて、キュウリＰの長さがやや短く、前記第１のセンサ１２Ａのレバー１２ａ に当たらなかった場合は、ソレノイド２６Ａは作動せず、図２において最上流（ 左端）の可動ガイドレール２２Ａは図５（ａ）や図６（ａ）に示す下段ガイドレ ール２１Ｂの真上位置を保持する。したがってこの場合は、図４において、スラ イダ１６は矢印Ｎ４で示すように上段ガイドレール２０からこれと同高の可動ガ イドレール２２Ａ上へ移乗し、コンベア１の回動により、更に右方へ搬送される 。

【００２２】 そしてこの搬送途中で、第２の長さ検出用のセンサ１２Ｂのレバー１２ｂに当 たると、上述の場合とまったく同様の動作が繰り返される。すなわち、キュウリ Ｐがレバー１２ｂに当ると、第２のソレノイド２６Ｂが作動して図２において中 央の可動ガイドレール２２Ａは側方へ退避する。したがってスライダ１６は上段 ガイドレール２０から下段ガイドレール２１Ａへ移乗し（図４矢印Ｎ５参照）、 上述の場合と同様に、この下段ガイドレール２１Ａの搬送路に設けられた曲り検 出用のセンサ１２Ｅのレバー１２ｅにより曲りの有無が判定され、曲りを有する キュウリＰは第３の回収部１３３に落下し（図４矢印Ｎ６）、まっすぐなキュウ リＰは第４の回収部１３４に落下する（図４矢印Ｎ７）。

【００２３】 第２のセンサ１２Ｂのレバー１２ｂにも当たらなかった更に短いキュウリＰは 、図４において矢印Ｎ８で示すように更に右方へ搬送され、次に第３の長さ検出 用のセンサ１２Ｃのレバー１２ｃに当たるか否かにより、上述と同様の動作が繰 り返される。なお、このレバー１２Ｃにも当らなかったキュウリＰは不良品とし て回収される。

【００２４】 以上のように本装置は、位置をずらして配置された長さ検出用のセンサ１２Ａ ，１２Ｂ，１２Ｃにより、キュウリＰの長、中、短を選別し、更に長、中、短毎 にそれぞれセンサ１２Ｄ、１２Ｃ、１２Ｆにより曲りがあるものとまっすぐなも のに選別するものであり、長さ選別と曲りの有無選別を組み合わせた選別が行わ れる。 本考案は上記実施例に限定されないのであって、例えば上記実施例では長さを 、長、中、短に選別したが、長さ検出用センサの数を変更して、長、短の２種類 、あるいは４種類以上に選別してもよいものである。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、キュウリやナスビなどの棒状農産物を搬 送路を搬送しながら、長さと曲りの有無を組み合わせた選別を作業性よく行うこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る選別機の側面図

【図２】本考案の実施例に係る選別機の平面図

【図３】本考案の実施例に係る選別機の部分斜視図

【図４】本考案の実施例に係る選別機のガイド手段の正
面図

【図５】（ａ）本考案の実施例に係る選別機のガイド手
段の要部側面図 （ｂ）本考案の実施例に係る選別機のガイド手段の要部
側面図

【図６】（ａ）本考案の実施例に係る選別機のガイド手
段の要部平面図 （ｂ）本考案の実施例に係る選別機のガイド手段の要部
平面図

【図７】本考案の実施例に係る選別機の電気回路のブロ
ック図

【図８】本考案の実施例に係る支持体の側面図

【図９】本考案の実施例に係る支持体の正面図

【図１０】本考案の実施例に係る支持体の平面図

【符号の説明】

１ コンベア ４ 支持体 １２Ａ 長さ検出用センサ １２Ｂ 長さ検出用センサ １２Ｃ 長さ検出用センサ １２Ｄ 曲り検出用センサ １２Ｅ 曲り検出用センサ １２Ｆ 曲り検出用センサ １６ スライダ ２０ 上段ガイドレール ２１Ａ 下段ガイドレール ２１Ｂ 下段ガイドレール ２２Ａ 可動ガイドレール（切り替え手段） ２２Ｂ 可動ガイドレール（落下手段） ２６Ａ ソレノイド（切り替え手段） ２６Ｂ ソレノイド（切り替え手段） ２６Ｃ ソレノイド（切り替え手段） ２６Ｄ ソレノイド（落下手段） ２６Ｅ ソレノイド（落下手段） ２６Ｆ ソレノイド（落下手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒状農産物Ｐを支持する支持体４と、こ
   の支持体４を搬送するコンベア１と、このコンベア１に
   よる支持体４の搬送路に設けられて、この支持体４に支
   持された棒状農産物Ｐの長さを検出する長さ検出用セン
   サ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃと、この長さ検出用センサ１
   ２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの検出結果にしたがって前記支持
   体４の搬送路を切り替える切り替え手段２２Ａ、２６
   Ａ、２６Ｂ、２６Ｃと、この切り替え手段２２Ａ、２６
   Ａ、２６Ｂ、２６Ｃよりも下流側の搬送路に設けられて
   前記支持体４に支持された棒状農産物Ｐの曲りを検出す
   る曲り検出用センサ１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆと、この曲
   り検出用センサ１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆの検出結果にし
   たがって前記支持体４から前記棒状農産物Ｐを下方へ落
   下させる落下手段２２Ｂ、２６Ｄ、２６Ｅ、２６Ｆとか
   ら成ることを特徴とする棒状農産物の選別機。