JPH0638501A - 磁気回路 - Google Patents
磁気回路Info
- Publication number
- JPH0638501A JPH0638501A JP21221892A JP21221892A JPH0638501A JP H0638501 A JPH0638501 A JP H0638501A JP 21221892 A JP21221892 A JP 21221892A JP 21221892 A JP21221892 A JP 21221892A JP H0638501 A JPH0638501 A JP H0638501A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- magnetic
- yoke
- magnet
- magnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リニアモーターカーの車上界磁などに使用さ
れる磁気回路において、ヨークの内側に配置された磁石
の端部の磁束がばらつかないようにして、磁界効率を向
上させた。 【構成】 車両にその移動方向に長いヨーク２を取付
け、ヨーク２には隣接する磁極が相互に異なる様に、か
つ異なる磁極の極性が対向するように２列に永久磁石３
を配置する。そして前記永久磁石３の相互間に、車両の
移動方向に平行な方向であって、かつ隣接する磁石から
発生された磁束の通過方向と同じ方向に磁化された補磁
用磁石６を配置した。
れる磁気回路において、ヨークの内側に配置された磁石
の端部の磁束がばらつかないようにして、磁界効率を向
上させた。 【構成】 車両にその移動方向に長いヨーク２を取付
け、ヨーク２には隣接する磁極が相互に異なる様に、か
つ異なる磁極の極性が対向するように２列に永久磁石３
を配置する。そして前記永久磁石３の相互間に、車両の
移動方向に平行な方向であって、かつ隣接する磁石から
発生された磁束の通過方向と同じ方向に磁化された補磁
用磁石６を配置した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、台車方式のリニアモー
ターカーの車上界磁などに使用される磁気回路に関す
る。
ターカーの車上界磁などに使用される磁気回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、リニアモーターにより推進力を得
て走行するリニアモーターカーとしては、種々の方式の
ものが検討されているが、その一つとして、界磁用の永
久磁石を車両に配置し、地上に電機子コイルを配置した
リニア同期モーターを用いたものが知られている。この
方式は、主電力を供給する側を地上に置くので、車上の
機器が軽量化されるため、高速化に適している。この種
の技術として、例えば、「ＪＲＥＡ １９９１年 ＶＯ
Ｌ．３４ Ｎｏ．１」、特開平２−３０７３５５号など
がある。
て走行するリニアモーターカーとしては、種々の方式の
ものが検討されているが、その一つとして、界磁用の永
久磁石を車両に配置し、地上に電機子コイルを配置した
リニア同期モーターを用いたものが知られている。この
方式は、主電力を供給する側を地上に置くので、車上の
機器が軽量化されるため、高速化に適している。この種
の技術として、例えば、「ＪＲＥＡ １９９１年 ＶＯ
Ｌ．３４ Ｎｏ．１」、特開平２−３０７３５５号など
がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、図
４に示すように、複数の永久磁石４２が、ヨーク４１の
内側に隣接する磁極が相互に異なるように、かつ異なる
磁極の極性が対向するように固着される。さらに、この
永久磁石４２は、車両の移動方向（Ａ）に直交する方向
に磁化されている。しかし、従来の磁極構成では、ヨー
ク４１の内側に配置された各永久磁石４２の端部の磁束
がばらついてしまうという問題があった。
４に示すように、複数の永久磁石４２が、ヨーク４１の
内側に隣接する磁極が相互に異なるように、かつ異なる
磁極の極性が対向するように固着される。さらに、この
永久磁石４２は、車両の移動方向（Ａ）に直交する方向
に磁化されている。しかし、従来の磁極構成では、ヨー
ク４１の内側に配置された各永久磁石４２の端部の磁束
がばらついてしまうという問題があった。
【０００４】そこで、本発明は、前記従来技術の問題点
に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ヨ
ークの内側に配置された磁石の端部の磁束がばらつかな
いようにして、磁界効率を向上させることにある。
に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ヨ
ークの内側に配置された磁石の端部の磁束がばらつかな
いようにして、磁界効率を向上させることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、車両に配置され、空間を介して対向す
る一対の平板部を有し、かつ車両の移動方向に長いヨー
クと、このヨークの、車両の移動方向に沿った長手方向
の内側に、隣接する磁極が相互に異なるように、かつ異
なる磁極の極性が対向するように固着されると共に、車
両の移動方向に直交する方向に磁化された複数の磁石と
を有する磁気回路において、上記ヨークの内側に固着さ
れた磁石相互間に、上記車両の移動方向に平行な方向で
あって、かつ隣接する磁石から発生された磁束の通過方
向と同じ方向に磁化された補極用磁石を配置した。
に、本発明では、車両に配置され、空間を介して対向す
る一対の平板部を有し、かつ車両の移動方向に長いヨー
クと、このヨークの、車両の移動方向に沿った長手方向
の内側に、隣接する磁極が相互に異なるように、かつ異
なる磁極の極性が対向するように固着されると共に、車
両の移動方向に直交する方向に磁化された複数の磁石と
を有する磁気回路において、上記ヨークの内側に固着さ
れた磁石相互間に、上記車両の移動方向に平行な方向で
あって、かつ隣接する磁石から発生された磁束の通過方
向と同じ方向に磁化された補極用磁石を配置した。
【０００６】
【作用】本発明によれば、ヨークの内側に固着された磁
石相互間に、車両の移動方向に平行な方向であって、か
つ隣接する磁石から発生された磁束の通過方向と同じ方
向に磁化された補極用磁石を配置したので、界磁用磁石
の端部の磁束はばらつかない。さらに、ヨークが飽和す
ることなく、効率のよい磁束分布が得られる。
石相互間に、車両の移動方向に平行な方向であって、か
つ隣接する磁石から発生された磁束の通過方向と同じ方
向に磁化された補極用磁石を配置したので、界磁用磁石
の端部の磁束はばらつかない。さらに、ヨークが飽和す
ることなく、効率のよい磁束分布が得られる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図により説明する。図２
は、本発明が適用されるリニアモーターの断面を示す図
である。リニアモーターカー、電気自動車等の車両の床
面１の下には、ヨーク２が配置されている。このヨーク
２は、断面が下側開口の略コ字形で、かつ車両の移動方
向に長い高透磁率の鉄板等で形成されている。このヨー
ク２の車両の移動方向に沿った長手方向の内側に永久磁
石３が固着されている。永久磁石３は、車両の移動方向
に沿って複数個固着され、駆動源の界磁として用いられ
る。この永久磁石は、例えばＲ−Ｆｅ−Ｂ系磁石（Ｒ：
Ｎｄ，Ｐｒ等の希土類元素の１種以上）で形成される。
ヨーク２の形状は、コ字形に限られず、馬蹄形などの他
の形状であってもよい。
は、本発明が適用されるリニアモーターの断面を示す図
である。リニアモーターカー、電気自動車等の車両の床
面１の下には、ヨーク２が配置されている。このヨーク
２は、断面が下側開口の略コ字形で、かつ車両の移動方
向に長い高透磁率の鉄板等で形成されている。このヨー
ク２の車両の移動方向に沿った長手方向の内側に永久磁
石３が固着されている。永久磁石３は、車両の移動方向
に沿って複数個固着され、駆動源の界磁として用いられ
る。この永久磁石は、例えばＲ−Ｆｅ−Ｂ系磁石（Ｒ：
Ｎｄ，Ｐｒ等の希土類元素の１種以上）で形成される。
ヨーク２の形状は、コ字形に限られず、馬蹄形などの他
の形状であってもよい。
【０００８】両磁極間には、所定の間隙を有する磁気間
隙４が形成されている。この磁気間隙４に、地上の電機
子コイル５が配置されている。この永久磁石３と電機子
コイル５とでリニアモーターが構成され、車両は、この
リニアモーターによって得られた推進力により電機子コ
イル５に沿って走行する。
隙４が形成されている。この磁気間隙４に、地上の電機
子コイル５が配置されている。この永久磁石３と電機子
コイル５とでリニアモーターが構成され、車両は、この
リニアモーターによって得られた推進力により電機子コ
イル５に沿って走行する。
【０００９】次に、本発明に係る磁気回路の構成を図１
により説明する。ヨーク２の車両の移動方向に沿った長
手方向の内側には、複数の永久磁石３が隣接する磁極が
相互に異なるように配置されている。さらに、対向する
永久磁石同士もその磁極は相互に異なっている。このよ
うな磁極構造の下で、相互に隣接する永久磁石同士で磁
束が分配される。そして、隣接する永久磁石３の間に
は、補磁用磁石６が配置されている。この補磁用磁石６
は、車両の移動方向（Ａ）に平行な方向であって、かつ
隣接する永久磁石３から発生された磁束の通過方向と同
じ方向に磁化されている。
により説明する。ヨーク２の車両の移動方向に沿った長
手方向の内側には、複数の永久磁石３が隣接する磁極が
相互に異なるように配置されている。さらに、対向する
永久磁石同士もその磁極は相互に異なっている。このよ
うな磁極構造の下で、相互に隣接する永久磁石同士で磁
束が分配される。そして、隣接する永久磁石３の間に
は、補磁用磁石６が配置されている。この補磁用磁石６
は、車両の移動方向（Ａ）に平行な方向であって、かつ
隣接する永久磁石３から発生された磁束の通過方向と同
じ方向に磁化されている。
【００１０】例えば、図１に示すように、永久磁石３ａ
と永久磁石３ｂとの間には補磁用磁石６ａが配置され、
永久磁石３ｃと永久磁石３ｄとの間には補磁用磁石６ｂ
が配置されている。そして、磁束は、図１の矢印Ｂで示
す方向に、永久磁石３ａ、永久磁石３ｃ、補磁用磁石６
ｂ、永久磁石３ｄ、永久磁石３ｂ、補磁用磁石６ａの順
に通過する。この結果、永久磁石３の端部の磁束はばら
つかない。これにより、ヨーク２が飽和することなく効
率のよい磁束分布が得られる。
と永久磁石３ｂとの間には補磁用磁石６ａが配置され、
永久磁石３ｃと永久磁石３ｄとの間には補磁用磁石６ｂ
が配置されている。そして、磁束は、図１の矢印Ｂで示
す方向に、永久磁石３ａ、永久磁石３ｃ、補磁用磁石６
ｂ、永久磁石３ｄ、永久磁石３ｂ、補磁用磁石６ａの順
に通過する。この結果、永久磁石３の端部の磁束はばら
つかない。これにより、ヨーク２が飽和することなく効
率のよい磁束分布が得られる。
【００１１】最後に、本発明によって得られた空隙磁束
密度分布と従来技術で得られた空隙磁束密度分布とを対
比したものを図３に示す。図３の測定結果では、永久磁
石としてＲ−Ｆｅ−Ｂ系永久磁石（日立金属製ＨＳ３７
ＢＨ）を使用し、磁石とヨークの寸法としてマグネット
２００×１４０×８０（ｍｍ）、ギャップ８５ｍｍ、ヨ
ーク厚４０ｍｍとした。波形ａが本発明によって得られ
た空隙磁束密度分布であり、波形ｂが従来技術（図４）
によって得られた空隙磁束密度分布である。図３から明
らかなように、本発明によって得られた空隙磁束密度
（ａ）は従来技術の空隙磁束密度（ｂ）より大きい。し
たがって、本発明によれば、磁界効率を大幅に向上させ
ることができる。
密度分布と従来技術で得られた空隙磁束密度分布とを対
比したものを図３に示す。図３の測定結果では、永久磁
石としてＲ−Ｆｅ−Ｂ系永久磁石（日立金属製ＨＳ３７
ＢＨ）を使用し、磁石とヨークの寸法としてマグネット
２００×１４０×８０（ｍｍ）、ギャップ８５ｍｍ、ヨ
ーク厚４０ｍｍとした。波形ａが本発明によって得られ
た空隙磁束密度分布であり、波形ｂが従来技術（図４）
によって得られた空隙磁束密度分布である。図３から明
らかなように、本発明によって得られた空隙磁束密度
（ａ）は従来技術の空隙磁束密度（ｂ）より大きい。し
たがって、本発明によれば、磁界効率を大幅に向上させ
ることができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、ヨークの内側に固着さ
れた磁石相互間に、車両の移動方向に平行な方向であっ
て、かつ隣接する磁石から発生された磁束の通過方向と
同じ方向に磁化された補極用磁石を配置したので、界磁
用磁石の端部の磁束はばらつかない。さらに、ヨークが
飽和することなく、効率のよい磁束分布が得られる。
れた磁石相互間に、車両の移動方向に平行な方向であっ
て、かつ隣接する磁石から発生された磁束の通過方向と
同じ方向に磁化された補極用磁石を配置したので、界磁
用磁石の端部の磁束はばらつかない。さらに、ヨークが
飽和することなく、効率のよい磁束分布が得られる。
【図１】本発明に係る磁気回路の構成を示す図である。
【図２】本発明が適用されるリニアモーターの断面を示
す図である。
す図である。
【図３】本発明により得られた空隙磁束密度分布と従来
技術の空隙磁束密度分布とを対比した図である。
技術の空隙磁束密度分布とを対比した図である。
【図４】従来の磁気回路の構成を示す図である。
２ ヨーク ３ 永久磁石 ５ 電機子コイル ６ 補磁用磁石
Claims (1)
- 【請求項１】 車両に配置され、空間を介して対向する
一対の平板部を有し、かつ車両の移動方向に長いヨーク
と、このヨークの、車両の移動方向に沿った長手方向の
内側に、隣接する磁極が相互に異なるように、かつ異な
る磁極の極性が対向するように固着されると共に、車両
の移動方向に直交する方向に磁化された複数の磁石とを
有する磁気回路において、上記ヨークの内側に固着され
た磁石相互間に、上記車両の移動方向に平行な方向であ
って、かつ隣接する磁石から発生された磁束の通過方向
と同じ方向に磁化された補極用磁石を配置したことを特
徴とする磁気回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21221892A JPH0638501A (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | 磁気回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21221892A JPH0638501A (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | 磁気回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638501A true JPH0638501A (ja) | 1994-02-10 |
Family
ID=16618900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21221892A Pending JPH0638501A (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | 磁気回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638501A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6313551B1 (en) | 2000-02-04 | 2001-11-06 | Nikon Corporation | Magnet array for a shaft-type linear motor |
| JP2003032996A (ja) * | 2001-07-18 | 2003-01-31 | Hitachi Metals Ltd | リニアモータ及びその組み立て方法 |
| WO2006035835A1 (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-06 | Nikon Corporation | 磁界発生装置、電磁アクチュエータ、ステージ装置、露光装置、及びデバイスの製造方法 |
| JP2007537690A (ja) * | 2004-05-12 | 2007-12-20 | デクスター・マグネティック・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | 高電界ボイス・コイル・モータ |
-
1992
- 1992-07-16 JP JP21221892A patent/JPH0638501A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6313551B1 (en) | 2000-02-04 | 2001-11-06 | Nikon Corporation | Magnet array for a shaft-type linear motor |
| JP2003032996A (ja) * | 2001-07-18 | 2003-01-31 | Hitachi Metals Ltd | リニアモータ及びその組み立て方法 |
| JP2007537690A (ja) * | 2004-05-12 | 2007-12-20 | デクスター・マグネティック・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | 高電界ボイス・コイル・モータ |
| JP4909891B2 (ja) * | 2004-05-12 | 2012-04-04 | デクスター・マグネティック・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | 高電界ボイス・コイル・モータ |
| WO2006035835A1 (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-06 | Nikon Corporation | 磁界発生装置、電磁アクチュエータ、ステージ装置、露光装置、及びデバイスの製造方法 |
| JPWO2006035835A1 (ja) * | 2004-09-29 | 2008-05-15 | 株式会社ニコン | 磁界発生装置、電磁アクチュエータ、ステージ装置、露光装置、及びデバイスの製造方法 |
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