JPH0636933B2 - 熱間スラブ搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、熱間スラブ材をプレスにより幅減少する幅圧
下装置における熱間スラブ搬送路に配設される熱間スラ
ブ搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕 熱間スラブ材を幅圧下装置により幅圧下する場合、幅圧
下によって前記スラブ材が増厚し、スラブ材の幅方向及
び長手方向へ厚みが不均一となり、更に上下方向への反
り等が発生する場合がある。

この対策に関連して特開昭60−121008号公報に記載され
ている技術が提案されている。この提案においては、幅
圧下装置の入側にピンチロールを、また、出側に圧延機
もしくは成形機を設けるという技術が記載されている。
しかし上記従来技術においては、幅圧下装置の入出口側
でのスラブの上下方向への反りに基づくピンチロールの
押し付け不良，出側でのスラブ厚の不均一な増厚とピン
チロールとの偏接触及び下ピンチロールによるスラブの
押上げ等により、スラブの蛇行，ピンチロール間でのス
リップ及びスラブの上反りの増大等の問題があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記した如く従来の技術においては、搬送されるスラブ
の蛇行，ピンチロール間でのスリップ及びスラブの上反
りの増大等の問題があり、上下のピンチロール間にスラ
ブを確実に挟着し搬送することについての考慮がなされ
ていなかった。

本発明は上記の実状に鑑みなされたものであり、熱間ス
ラブ材の幅圧下装置から安定して搬出できる熱間スラブ
搬送装置を提供することを目的としたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明では、熱間スラブ材を
プレスにより幅減少する幅圧下装置の出側に設けられた
熱間スラブ搬送装置であって、ハウジングと、該ハウジ
ングの上下方向に摺動可能に保持された上下一対のフレ
ームと、該上下一対のフレームにそれぞれ取付けられた
上下一対のピンチロールと、該上下一対のピンチロール
を前記上下一対のフレームを介してそれぞれ上下動させ
る押し付けシリンダーと、前記下ピンチロールの位置を
前記下フレームを介して設定するウォームジャッキとに
より構成された熱間スラブ搬送装置において、前記上下
一対のフレームを前記ハウジングに対して傾斜可能に取
付け前記熱間スラブ材を前記上下一対のピンチロールで
傾斜状態で挟着できるようにし、前記熱間スラブ材が前
記ピンチロール間に進入する前に、前記下ピンチロール
の待機位置を前記熱間スラブ材の厚み、幅及び幅圧下量
に基づいて求めて、前記下ピンチロールを前記ウォーム
ジャッキにより求められた前記待機位置に設定し、前記
熱間スラブ材が前記ピンチロール間に進入する前記下フ
レームを介して前記押し付けシリンダーにより前記下ピ
ンチロールを前記上ピンチロール側へ移動させて前記上
下一対のピンチロールで前記熱間スラブ材を挟着するよ
うにしたものである。

〔作用〕

熱間スラブ材をプレスにより幅減少する幅圧下装置の出
側に設けられた熱間スラブ搬送装置は、ハウジングと、
該ハウジングの上下方向に摺動可能に保持された上下一
対のフレームと、該上下一対のフレームにそれぞれ取付
けられた上下一対のピンチロールと、該上下一対のピン
チロールを前記上下一対のフレームを介してそれぞれ上
下動させる押し付けシリンダーと、前記下ピンチロール
の位置を前記下フレームを介して設定するウォームジャ
ッキとにより構成されている。

前記幅圧下装置の出側に設けられた熱間スラブ搬送装置
に搬送される熱間スラブ材は、熱間スラブ材が蛇行した
り、上下方向に反ってきたりする。また、前記幅圧下装
置の幅圧下により熱間スラブ材の厚さが不均一に増厚す
る場合がある。

本発明では、熱間スラブ搬送装置の前記上下一対のフレ
ームを前記ハウジングに対して傾斜可能に取付け熱間ス
ラブ材を前記上下一対のピンチロールで傾斜状態で挟着
できるようにされているので、熱間スラブ材が蛇行して
いたり、上下方向に反ってくる場合でも、熱間スラブ材
と上下ピンチロールとが偏接触することなく確実に挟着
できるので安定した熱間スラブ材の搬送が可能となる。

また、本発明では、熱間スラブ材が前記ピンチロール間
に進入する前に予め前記下ピンチロールの待機位置を熱
間スラブ材の厚み、幅及び幅圧下量に基づいて求め、前
記下ピンチロールを前記ウォームジャッキにより求めら
れた前記待機位置に設定するようにしているので、熱間
スラブ材が前記幅圧下装置の幅圧下により熱間スラブ材
が上下方向に反ったり、熱間スラブ材の厚さが不均一に
増厚したり、或いは上下ピンチロールによる押し上げが
あっても熱間スラブ材が蛇行したり、ピンチロール間で
スリップが生じたり、熱間スラブ材の上下方向の反りの
増大の問題を生じることはなく、安定した熱間スラブ材
の搬送が可能となる。

〔実施例〕

以下本発明の熱間スラブ搬送装置を第１図，第２図によ
り説明する。第１図はピンチローラ，フレーム部分の正
面断面図、第２図は第１図のハウジングの正面断面図で
ある。図において、１はハウジング、２はウォームジャ
ッキである。ウォームジャッキ２は下押付シリンダ４及
び下フレーム６を経て下ピンチロール８を上下駆動する
ようになっており、下押付シリンダ４は昇降加圧装置を
構成し、ウォームジャッキ２は位置調整用昇降装置を構
成している。３は昇降加圧装置の上押付シリンダで上フ
レーム５を経て上ピンチローラ７を下方へ押し付けるよ
うになっている。上下ピンチロール７，８はそれぞれ上
下フレーム５，６に支持されている。上下フレーム５，
６は第２図に示す如くハウジング１に対し摺動可能に保
持されており、上フレーム５は上押付シリンダ３によ
り、下フレーム６はウォームジャッキ２及び下押付シリ
ンダ４によってそれぞれ両端側を支持されている。

また、上下フレーム５，６のハウジング１に対するそれ
ぞれの両端の接触部分は第２図に示す如く円弧状曲面に
形成され、ハウジング１に対し昇降及び傾斜可能に形成
されている。

尚、上下フレーム５，６の端部摺動面は上記のように円
弧状曲面でなく平面であっても、ハウジング１との間に
適当な隙間を設けることによって所望の傾斜を得ること
ができる。また、９は熱間スラブ、１０はプレス装置、
１１は検出器、１２はテーブルローラである。

さて、熱間スラブ９がプレス装置１０の出入口に配置さ
れた熱間スラブ搬送装置の上下ピンチロール７，８の位
置への進入以前に、熱間スラブ９の厚さＴ、幅Ｗ及び幅
圧下量ΔＷから下ピンチロール８の待機位置ΔＨを演算
する。

すなわち、幅圧下前の熱間スラブ９の厚さをＨ_０、幅圧
下後の熱間スラブ９の厚さをＨ_１とすると、下ピンチロ
ール８の待機位置ΔＨは、次ぎの（１）式で求めること
ができる。

ΔＨ＝Ｈ_１−Ｈ_０ …（１） そして、待機位置ΔＨは、次ぎの（２）式で求めること
ができる。

ΔＨ＝ｆ（Ｗ／Ｔ，ΔＷ） …（２） このΔＨより、下ピンチロール８の位置をウォームジャ
ッキ２の位置調節用昇降装置によって所定の位置に待機
させる。そして、熱間スラブ９が上下ピンチロール７，
８間上に進入すると上下押圧シリンダ３，４によって押
圧される上下ピンチロール７，８により熱間スラブ９を
挟着する。この場合に上下押圧シリンダ３，４には熱間
スラブ９の厚さ、幅及び幅圧下量に応じた信号が送られ
て下ピンチロール８の待機位置が調整されているので上
下ピンチロール７，８間に円滑，確実，迅速に挟み込
む。

従って、熱間スラブ９と上下ピンチロール７，８との偏
接触や下ピンチロール８による熱間スラブ９の押上げ、
また、上下ピンチロール７，８間のスリップ及び熱間ス
ラブ９の上反り増大等の問題も解消される。尚、上下押
付けシリンダ３，４はスクリュー等の上下駆動部材に代
えることもできる。

ところで、第１図のように熱間スラブ９が上反りしたた
め、熱間スラブ９の下面がウォームジャッキ２によって
設定された２点鎖線Ａで示すパスラインにより上昇した
場合、若し仮りに、下押付シリンダ４及びウォームジャ
ッキ２が無ければ、下ピンチロール８と熱間スラブ９と
の間に隙間ができて搬送力が低下する。また、熱間スラ
ブ９は剛性が大きいので、上押付シリンダ３によって下
ピンチロール８に押し付けようとすると上押付シリンダ
３は強大なものとなってしまい経済的で無くなる。

従って、本実施例のように下ピンチロール８を予めウォ
ームジャッキ２によって所定の位置に配置した後、上下
ピンチロール７，８を上下押付シリンダ３，４によって
所定の圧力で押し付け、熱間スラブ９を挟着することが
必要となる。

また、上下押付シリンダ３，４の圧力を一定に制御する
ことによって搬送中の熱間スラブ９の反り量の変化及び
厚みの変化に対し上下ピンチロール７，８は追従し安定
した搬送力を得ることができる。

さらに、第２図のように熱間スラブ９は幅圧下によって
その厚みが幅方向に不均一となることが推測されること
から、上下ピンチロール７，８を傾斜可能とすることに
より熱間スラブ９との偏接触を防止できる。

このように本実施例の熱間スラブ搬送装置は、上下のピ
ンチロールの位置へ熱間スラブが進入する以前に、熱間
スラブの厚み，幅及び圧下量等が予め測定されその信号
によって下ピンチロールの待機位置が調整されると共に
上下ピンチロール間に進入と同時に上下ピンチロールに
より上下から挟み付けるように構成され、さらに、ピン
チロールが傾斜可能に形成されているので、熱間スラブ
を円滑に安定し搬送できる。

〔発明の効果〕

以上記述した如く本発明の熱間スラブ搬送装置は、熱間
スラブを安定し搬送できる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の熱間スラブ搬送装置の実施例のピンチ
ロール・フレーム部分の正面断面図、第２図は第１図の
ハウジングの正面断面図である。 １……ハウジング、２……ウォームジャッキ、３……上
押付シリンダ、４……下押付シリンダ、５……上フレー
ム、６……下フレーム、７……上ピンチロール、８……
下ピンチロール、９……熱間スラブ、１０……プレス。

フロントページの続き (72)発明者 植木 茂 岡山県倉敷市水島川崎町１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】熱間スラブ材をプレスにより幅減少する幅
   圧下装置の出側に設けられた熱間スラブ搬送装置であっ
   て、ハウジングと、該ハウジングの上下方向に摺動可能
   に保持された上下一対のフレームと、該上下一対のフレ
   ームにそれぞれ取付けられた上下一対のピンチロール
   と、該上下一対のピンチロールを前記上下一対のフレー
   ムを介してそれぞれ上下動させる押し付けシリンダー
   と、前記下ピンチロールの位置を前記下フレームを介し
   て設定するウォームジャッキとにより構成された熱間ス
   ラブ搬送装置において、 前記上下一対のフレームを前記ハウジングに対して傾斜
   可能に取付け前記熱間スラブ材を前記上下一対のピンチ
   ロールで傾斜状態で挟着できるようにし、 前記熱間スラブ材が前記ピンチロール間に進入する前
   に、前記下ピンチロールの待機位置を前記熱間スラブ材
   の厚み、幅及び幅圧下量に基づいて求めて、前記下ピン
   チロールを前記ウォームジャッキにより求められた前記
   待機位置に設定し、 前記熱間スラブ材が前記ピンチロール間に進入すると前
   記下フレームを介して前記押し付けシリンダーにより前
   記下ピンチロールを前記上ピンチロール側へ移動させて
   前記上下一対のピンチロールで前記熱間スラブ材を挟着
   するようにしたことを特徴とする熱間スラブ搬送装置。