JPH06348863A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPH06348863A JPH06348863A JP5137494A JP13749493A JPH06348863A JP H06348863 A JPH06348863 A JP H06348863A JP 5137494 A JP5137494 A JP 5137494A JP 13749493 A JP13749493 A JP 13749493A JP H06348863 A JPH06348863 A JP H06348863A
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- 230000004807 localization Effects 0.000 abstract 2
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- 206010058467 Lung neoplasm malignant Diseases 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
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Landscapes
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 観察しようとする部位全体の動きを時間変化
と共に表示することが可能な画像処理装置を実現する。 【構成】 画像再構成されて生成された複数のＣＴイメ
ージデータを保存するデータ保存手段１と、同一断面で
異なる時間に撮影した複数フレームのＣＴイメージデー
タを蓄積するメモリ１１と、メモリ１１に蓄積された複
数フレームのＣＴイメージデータから時間軸を含む三次
元画像を生成する三次元画像生成手段１４と、を備えた
ことを特徴とする画像処理装置。
と共に表示することが可能な画像処理装置を実現する。 【構成】 画像再構成されて生成された複数のＣＴイメ
ージデータを保存するデータ保存手段１と、同一断面で
異なる時間に撮影した複数フレームのＣＴイメージデー
タを蓄積するメモリ１１と、メモリ１１に蓄積された複
数フレームのＣＴイメージデータから時間軸を含む三次
元画像を生成する三次元画像生成手段１４と、を備えた
ことを特徴とする画像処理装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置におけるＣ
Ｔイメージの立体画像表示の改善に関する。
Ｔイメージの立体画像表示の改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線ＣＴはＸ線を被検体の全周若しくは
半周に亘って照射し、被検体を透過したＸ線を検出して
画像再構成し、得た断層像を画像表示装置に表示する装
置である。
半周に亘って照射し、被検体を透過したＸ線を検出して
画像再構成し、得た断層像を画像表示装置に表示する装
置である。
【０００３】このＸ線ＣＴによって、例えば肺癌の早期
発見のために集団検診が行われている。この集団検診に
おいて、肺癌の早期発見のためには、肺を短いピッチで
スライスして得た多くの断層像の画像から検索する必要
があり、時間的制約もあるため、短時間に多くのスライ
ス面の画像が得られる方法が望ましく、その画像投影の
方法としてヘリカルスキャンによる撮影が考えられてい
る。
発見のために集団検診が行われている。この集団検診に
おいて、肺癌の早期発見のためには、肺を短いピッチで
スライスして得た多くの断層像の画像から検索する必要
があり、時間的制約もあるため、短時間に多くのスライ
ス面の画像が得られる方法が望ましく、その画像投影の
方法としてヘリカルスキャンによる撮影が考えられてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようにして得られ
た多くの画像から容易に診断し得られる方法が必要であ
り、これらの多くの画像から３次元的な画像を得ること
ができれば、診断を容易に正確に行うことができる。
た多くの画像から容易に診断し得られる方法が必要であ
り、これらの多くの画像から３次元的な画像を得ること
ができれば、診断を容易に正確に行うことができる。
【０００５】このようなＣＴイメージを用いて血管の造
影効果，心臓の動き等の時間変化を見る場合は、シネモ
ードにより二次元のＣＴイメージの表示をＣＲＴ表示装
置上で順次連続して再生表示することが行われていた。
影効果，心臓の動き等の時間変化を見る場合は、シネモ
ードにより二次元のＣＴイメージの表示をＣＲＴ表示装
置上で順次連続して再生表示することが行われていた。
【０００６】しかし、このＣＴイメージをシネモードで
順次連続して表示しても、連続した時間的変化はつかみ
にくいといった問題を有している。本発明は上記の点に
鑑みてなされたもので、その目的は、観察しようとする
部位全体の動きを時間変化と共に表示することが可能な
画像処理装置を実現することである。
順次連続して表示しても、連続した時間的変化はつかみ
にくいといった問題を有している。本発明は上記の点に
鑑みてなされたもので、その目的は、観察しようとする
部位全体の動きを時間変化と共に表示することが可能な
画像処理装置を実現することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の課題は、画像再構
成されて生成された複数のＣＴイメージデータを保存す
るデータ保存手段と、同一断面で異なる時間に撮影した
複数フレームのＣＴイメージデータを蓄積するメモリ
と、メモリに蓄積された複数フレームのＣＴイメージデ
ータから時間軸を含む三次元画像を生成する三次元画像
生成手段と、任意の切取断面若しくは方向の指示を与え
る指示設定手段と、指示設定手段からの指示に基づい
て、指示された切取断面若しくは方向を有する三次元画
像を三次元画像生成手段が生成するように制御する表示
制御手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置によ
り解決される。
成されて生成された複数のＣＴイメージデータを保存す
るデータ保存手段と、同一断面で異なる時間に撮影した
複数フレームのＣＴイメージデータを蓄積するメモリ
と、メモリに蓄積された複数フレームのＣＴイメージデ
ータから時間軸を含む三次元画像を生成する三次元画像
生成手段と、任意の切取断面若しくは方向の指示を与え
る指示設定手段と、指示設定手段からの指示に基づい
て、指示された切取断面若しくは方向を有する三次元画
像を三次元画像生成手段が生成するように制御する表示
制御手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置によ
り解決される。
【０００８】
【作用】保存されているＣＴイメージデータを複数フレ
ーム蓄積し、これから三次元画像生成手段がＣＴイメー
ジの同一断面の時間変化としての三次元画像を生成す
る。そして、指示設定手段から任意の位置の切取断面若
しくは方向の表示の指示があれば、表示制御手段に制御
された三次元画像生成手段が指示された切取断面若しく
は方向を含む三次元画像を生成して表示装置に表示す
る。
ーム蓄積し、これから三次元画像生成手段がＣＴイメー
ジの同一断面の時間変化としての三次元画像を生成す
る。そして、指示設定手段から任意の位置の切取断面若
しくは方向の表示の指示があれば、表示制御手段に制御
された三次元画像生成手段が指示された切取断面若しく
は方向を含む三次元画像を生成して表示装置に表示す
る。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例の画像処理装置の
概略構成を示す構成図である。この図１において、デー
タ保存装置１は図外のＸ線診断装置により再構成されて
得られたＣＴイメージデータを保存している。三次元画
像生成部１０は、データ保存装置１から読み出された同
一断面で撮影時刻の異なる複数フレームのＣＴイメージ
データを蓄積するメモリ１１，メモリ１１が最新のＣＴ
イメージデータを含む複数フレームの蓄積をするように
メモリ制御するメモリコントローラ，外部からの指示に
より表示の制御を行う表示制御部１３，メモリ１１の蓄
積データ及び表示制御部１３の指示に基づいて三次元画
像を生成する三次元画像プロセッサ，生成された三次元
画像のデータを蓄積するビデオメモリ（ＶＲＡＭ）１５
から構成されている。また、指示設定部２０が三次元画
像生成部１０に対して各種指示を与えるように接続さ
れ、三次元画像生成部１０で生成された三次元画像は表
示装置３０に供給される。そして、三次元画像生成部１
０はシステム制御部４０により制御されている。
に説明する。図１は本発明の一実施例の画像処理装置の
概略構成を示す構成図である。この図１において、デー
タ保存装置１は図外のＸ線診断装置により再構成されて
得られたＣＴイメージデータを保存している。三次元画
像生成部１０は、データ保存装置１から読み出された同
一断面で撮影時刻の異なる複数フレームのＣＴイメージ
データを蓄積するメモリ１１，メモリ１１が最新のＣＴ
イメージデータを含む複数フレームの蓄積をするように
メモリ制御するメモリコントローラ，外部からの指示に
より表示の制御を行う表示制御部１３，メモリ１１の蓄
積データ及び表示制御部１３の指示に基づいて三次元画
像を生成する三次元画像プロセッサ，生成された三次元
画像のデータを蓄積するビデオメモリ（ＶＲＡＭ）１５
から構成されている。また、指示設定部２０が三次元画
像生成部１０に対して各種指示を与えるように接続さ
れ、三次元画像生成部１０で生成された三次元画像は表
示装置３０に供給される。そして、三次元画像生成部１
０はシステム制御部４０により制御されている。
【００１０】このように構成した本実施例装置の動作は
以下のとおりである。ここでは、図２のフローチャート
及び図３，図４，図５の説明図も参照して説明を行う。
データ保存装置１には複数のＣＴイメージデータが保存
されている。このように保存されたＣＴイメージデータ
の中から、同一断面であって撮影時刻の異なる連続した
複数フレームのＣＴイメージデータが、メモリコントロ
ーラ１２で制御されているメモリ１１に読み込まれ蓄積
される。ここで、メモリ１１はｎフレーム分の複数のデ
ータ領域を有しており、メモリコントローラ１２の制御
により最新のｎフレーム分（若しくはｎ未満のフレーム
分）のＣＴイメージデータが常時蓄積される（図２ステ
ップ）。このようにしてメモリ１１に蓄積されると、
三次元画像プロセッサ１４はｎフレーム分のＣＴイメー
ジデータを時刻順にならべ、同一の輝度を有する部位を
スムージングして三次元画像データを生成する（図２ス
テップ）。図３はこの様子を示した説明図であり、異
なる時刻に得られたＣＴイメージ（スライスイメージ）
を時刻順（ｚ軸＝時間軸）に並べてある。このようなＣ
Ｔイメージデータを、例えば図３の矢印のように複数の
ＣＴイメージの同一のピクセルを一定の方向から見るよ
うにして三次元画像データを生成するようにする。尚、
この方向は指示設定部２０からの指示による。
以下のとおりである。ここでは、図２のフローチャート
及び図３，図４，図５の説明図も参照して説明を行う。
データ保存装置１には複数のＣＴイメージデータが保存
されている。このように保存されたＣＴイメージデータ
の中から、同一断面であって撮影時刻の異なる連続した
複数フレームのＣＴイメージデータが、メモリコントロ
ーラ１２で制御されているメモリ１１に読み込まれ蓄積
される。ここで、メモリ１１はｎフレーム分の複数のデ
ータ領域を有しており、メモリコントローラ１２の制御
により最新のｎフレーム分（若しくはｎ未満のフレーム
分）のＣＴイメージデータが常時蓄積される（図２ステ
ップ）。このようにしてメモリ１１に蓄積されると、
三次元画像プロセッサ１４はｎフレーム分のＣＴイメー
ジデータを時刻順にならべ、同一の輝度を有する部位を
スムージングして三次元画像データを生成する（図２ス
テップ）。図３はこの様子を示した説明図であり、異
なる時刻に得られたＣＴイメージ（スライスイメージ）
を時刻順（ｚ軸＝時間軸）に並べてある。このようなＣ
Ｔイメージデータを、例えば図３の矢印のように複数の
ＣＴイメージの同一のピクセルを一定の方向から見るよ
うにして三次元画像データを生成するようにする。尚、
この方向は指示設定部２０からの指示による。
【００１１】図４はこのようにして生成された三次元画
像の様子を示す説明図である。ここでは、時刻順に心壁
のＣＴイメージを並べ、最新のＣＴイメージが手前に表
示されるようになっている。また、三次元画像プロセッ
サ１４は、複数フレームのＣＴイメージの同一輝度部分
のエッジをスムージングによりつなげるようにして三次
元立体画像データを生成している。このようにして生成
された三次元立体画像データはＶＲＡＭ１５に書き込ま
れた後、表示装置３０に表示される。
像の様子を示す説明図である。ここでは、時刻順に心壁
のＣＴイメージを並べ、最新のＣＴイメージが手前に表
示されるようになっている。また、三次元画像プロセッ
サ１４は、複数フレームのＣＴイメージの同一輝度部分
のエッジをスムージングによりつなげるようにして三次
元立体画像データを生成している。このようにして生成
された三次元立体画像データはＶＲＡＭ１５に書き込ま
れた後、表示装置３０に表示される。
【００１２】このように、立体画像を生成して表示する
ことで、この場合では心壁のある面の時間変化を見るこ
とができるようになる。ここで、必要に応じて操作者は
表示装置３０に映しだされた立体画像を見ながら指示設
定部２０を介して任意切取断面の設定を行う（図２ステ
ップ）。例えば、切取断面としてｚｔ，ｘｔ，ｘｚ等
の面の指示や、どの位置で切取を行うかを指示する。ま
た、しきい値，視点，回転移動などの設定も行う。
ことで、この場合では心壁のある面の時間変化を見るこ
とができるようになる。ここで、必要に応じて操作者は
表示装置３０に映しだされた立体画像を見ながら指示設
定部２０を介して任意切取断面の設定を行う（図２ステ
ップ）。例えば、切取断面としてｚｔ，ｘｔ，ｘｚ等
の面の指示や、どの位置で切取を行うかを指示する。ま
た、しきい値，視点，回転移動などの設定も行う。
【００１３】図５はｘｚ面のある位置で切取の指示を与
えて生成されたｚｔ面での切取断面の立体画像の一例を
示す説明図である。この図のｚｔ面では従来のＭモード
像に似た画像を見ることができる。また、しきい値の設
定による境界設定を行うことで、切取断面内側にある心
壁が表示されるようになり、心壁の時間変化を観察する
ことができる。すなわち、ｘｙ平面の任意の位置を指示
設定部２０から設定することで、表示制御部１３により
メモリ１１及び三次元画像プロセッサ１４が制御されて
任意の切取断面の立体画像が生成される。また、指示設
定部２０からのしきい値の設定により、三次元画像プロ
セッサ１４がしきい値以上（未満）の画像のみを表示
し、それ以外の部分を透明に処理することで、心壁の運
動がより明瞭に表示されるようになる。
えて生成されたｚｔ面での切取断面の立体画像の一例を
示す説明図である。この図のｚｔ面では従来のＭモード
像に似た画像を見ることができる。また、しきい値の設
定による境界設定を行うことで、切取断面内側にある心
壁が表示されるようになり、心壁の時間変化を観察する
ことができる。すなわち、ｘｙ平面の任意の位置を指示
設定部２０から設定することで、表示制御部１３により
メモリ１１及び三次元画像プロセッサ１４が制御されて
任意の切取断面の立体画像が生成される。また、指示設
定部２０からのしきい値の設定により、三次元画像プロ
セッサ１４がしきい値以上（未満）の画像のみを表示
し、それ以外の部分を透明に処理することで、心壁の運
動がより明瞭に表示されるようになる。
【００１４】尚、指示設定部２０からの指示により、図
３に示した方向と異なる方向からの三次元画像を生成す
ることも可能である。このような指示があった場合は、
表示制御部１３の制御により三次元画像プロセッサ１４
が任意方向から見た三次元画像を生成する。
３に示した方向と異なる方向からの三次元画像を生成す
ることも可能である。このような指示があった場合は、
表示制御部１３の制御により三次元画像プロセッサ１４
が任意方向から見た三次元画像を生成する。
【００１５】以上詳細に説明したように、本実施例によ
れば、ＣＴイメージの時間変化としての三次元画像デー
タを生成しているので、血管や心臓などの病変部なども
明瞭に示すことができる。
れば、ＣＴイメージの時間変化としての三次元画像デー
タを生成しているので、血管や心臓などの病変部なども
明瞭に示すことができる。
【００１６】尚、以上の実施例では、三次元画像生成手
段として専用の三次元画像プロセッサを用いて行うもの
として説明を行なったが、ワークステーション等の画像
処理プログラムでソフトウェア処理により三次元画像生
成を行うことも可能である。
段として専用の三次元画像プロセッサを用いて行うもの
として説明を行なったが、ワークステーション等の画像
処理プログラムでソフトウェア処理により三次元画像生
成を行うことも可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、複数フレー
ムのＣＴイメージデータからＣＴイメージの時間変化と
しての三次元画像データを生成し、更にこの三次元画像
の任意の切取断面若しくは方向を表示するような構成に
することで、観察しようとする部位全体の動きを時間変
化と共に表示することが可能な画像処理装置を実現する
ことが可能になる。
ムのＣＴイメージデータからＣＴイメージの時間変化と
しての三次元画像データを生成し、更にこの三次元画像
の任意の切取断面若しくは方向を表示するような構成に
することで、観察しようとする部位全体の動きを時間変
化と共に表示することが可能な画像処理装置を実現する
ことが可能になる。
【図１】本発明の一実施例の装置の構成を示す構成図で
ある。
ある。
【図２】本発明の一実施例における三次元画像データの
生成動作を示すフローチャートである。
生成動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施例の三次元立体像の生成の様子
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施例の三次元立体画像の表示例を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図５】本発明の一実施例の三次元立体画像の切取断面
の表示例を示す説明図である。
の表示例を示す説明図である。
１ データ保存装置 １０ 三次元画像生成部 １１ メモリ １２ メモリコントローラ １３ 表示制御部 １４ 三次元画像プロセッサ １５ ＶＲＡＭ ２０ 指示設定部 ３０ 表示装置 ４０ システム制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 画像再構成されて生成された複数のＣＴ
イメージデータを保存するデータ保存手段（１）と、 同一断面で異なる時間に撮影した複数フレームのＣＴイ
メージデータを蓄積するメモリ（１１）と、 メモリ（１１）に蓄積された複数フレームのＣＴイメー
ジデータから時間軸を含む三次元画像を生成する三次元
画像生成手段（１４）と、 を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 画像再構成されて生成された複数のＣＴ
イメージデータを保存するデータ保存手段（１）と、 同一断面で異なる時間に撮影した複数フレームのＣＴイ
メージデータを蓄積するメモリ（１１）と、 メモリ（１１）に蓄積された複数フレームのＣＴイメー
ジデータから時間軸を含む三次元画像を生成する三次元
画像生成手段（１４）と、 任意の切取断面の指示を与える指示設定手段（２０）
と、 指示設定手段（２０）からの指示に基づいて、指示され
た切取断面を有する三次元画像を三次元画像生成手段
（１４）が生成するように制御する表示制御手段（１
３）とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項３】 画像再構成されて生成された複数のＣＴ
イメージデータを保存するデータ保存手段（１）と、 同一断面で異なる時間に撮影した複数フレームのＣＴイ
メージデータを蓄積するメモリ（１１）と、 メモリ（１１）に蓄積された複数フレームのＣＴイメー
ジデータから時間軸を含む三次元画像を生成する三次元
画像生成手段（１４）と、 任意の方向の指示を与える指示設定手段（２０）と、 指示設定手段（２０）からの指示に基づいて、指示され
た方向の三次元画像を生成するように三次元画像生成手
段（１４）を制御する表示制御手段（１３）とを備えた
ことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5137494A JPH06348863A (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5137494A JPH06348863A (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06348863A true JPH06348863A (ja) | 1994-12-22 |
Family
ID=15199972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5137494A Pending JPH06348863A (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06348863A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100346363B1 (ko) * | 2000-06-02 | 2002-08-01 | 주식회사 엔지티 | 자동 의료 영상 분할을 통한 3차원 영상 데이터 구축방법/장치, 및 그를 이용한 영상유도 수술 장치 |
| JP2004305486A (ja) * | 2003-04-08 | 2004-11-04 | Canon Inc | 画像処理装置及び方法及びシステム |
| JP2009082632A (ja) * | 2007-10-03 | 2009-04-23 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ｎ次元画像表示装置およびｘ線断層撮影装置 |
| US8509510B2 (en) | 2001-02-13 | 2013-08-13 | Koninklijke Philips N.V. | Processing of images in a direction of succession |
-
1993
- 1993-06-08 JP JP5137494A patent/JPH06348863A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100346363B1 (ko) * | 2000-06-02 | 2002-08-01 | 주식회사 엔지티 | 자동 의료 영상 분할을 통한 3차원 영상 데이터 구축방법/장치, 및 그를 이용한 영상유도 수술 장치 |
| US8509510B2 (en) | 2001-02-13 | 2013-08-13 | Koninklijke Philips N.V. | Processing of images in a direction of succession |
| JP2004305486A (ja) * | 2003-04-08 | 2004-11-04 | Canon Inc | 画像処理装置及び方法及びシステム |
| JP2009082632A (ja) * | 2007-10-03 | 2009-04-23 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ｎ次元画像表示装置およびｘ線断層撮影装置 |
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