JPH06348863A - Picture processor - Google Patents
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- JPH06348863A JPH06348863A JP5137494A JP13749493A JPH06348863A JP H06348863 A JPH06348863 A JP H06348863A JP 5137494 A JP5137494 A JP 5137494A JP 13749493 A JP13749493 A JP 13749493A JP H06348863 A JPH06348863 A JP H06348863A
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Landscapes
- Image Generation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置におけるC
Tイメージの立体画像表示の改善に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to C in an image processing apparatus.
The present invention relates to improvement of stereoscopic image display of T image.
【0002】[0002]
【従来の技術】X線CTはX線を被検体の全周若しくは
半周に亘って照射し、被検体を透過したX線を検出して
画像再構成し、得た断層像を画像表示装置に表示する装
置である。2. Description of the Related Art X-ray CT irradiates X-rays over the entire circumference or half circumference of a subject, detects the X-rays transmitted through the subject, reconstructs an image, and obtains a tomographic image on an image display device. It is a display device.
【0003】このX線CTによって、例えば肺癌の早期
発見のために集団検診が行われている。この集団検診に
おいて、肺癌の早期発見のためには、肺を短いピッチで
スライスして得た多くの断層像の画像から検索する必要
があり、時間的制約もあるため、短時間に多くのスライ
ス面の画像が得られる方法が望ましく、その画像投影の
方法としてヘリカルスキャンによる撮影が考えられてい
る。A mass screening is performed by the X-ray CT for the early detection of lung cancer, for example. In this mass screening, in order to detect lung cancer at an early stage, it is necessary to search from many tomographic images obtained by slicing the lung at a short pitch. A method of obtaining an image of the surface is desirable, and imaging by a helical scan is considered as a method of projecting the image.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このようにして得られ
た多くの画像から容易に診断し得られる方法が必要であ
り、これらの多くの画像から3次元的な画像を得ること
ができれば、診断を容易に正確に行うことができる。There is a need for a method by which many images obtained in this way can be easily diagnosed and diagnosed. If a three-dimensional image can be obtained from these many images, a diagnosis can be made. Can be done easily and accurately.
【0005】このようなCTイメージを用いて血管の造
影効果,心臓の動き等の時間変化を見る場合は、シネモ
ードにより二次元のCTイメージの表示をCRT表示装
置上で順次連続して再生表示することが行われていた。When the time-dependent changes such as the blood vessel contrast effect and the movement of the heart are observed using such a CT image, the two-dimensional CT image display is sequentially and continuously reproduced and displayed on the CRT display device in the cine mode. Was being done.
【0006】しかし、このCTイメージをシネモードで
順次連続して表示しても、連続した時間的変化はつかみ
にくいといった問題を有している。本発明は上記の点に
鑑みてなされたもので、その目的は、観察しようとする
部位全体の動きを時間変化と共に表示することが可能な
画像処理装置を実現することである。However, even if the CT images are successively displayed in the cine mode, there is a problem that continuous temporal changes are difficult to grasp. The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to realize an image processing apparatus capable of displaying the movement of the entire region to be observed together with time change.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記の課題は、画像再構
成されて生成された複数のCTイメージデータを保存す
るデータ保存手段と、同一断面で異なる時間に撮影した
複数フレームのCTイメージデータを蓄積するメモリ
と、メモリに蓄積された複数フレームのCTイメージデ
ータから時間軸を含む三次元画像を生成する三次元画像
生成手段と、任意の切取断面若しくは方向の指示を与え
る指示設定手段と、指示設定手段からの指示に基づい
て、指示された切取断面若しくは方向を有する三次元画
像を三次元画像生成手段が生成するように制御する表示
制御手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置によ
り解決される。Means for Solving the Problems The above-mentioned problems include data storage means for storing a plurality of CT image data generated by image reconstruction and CT image data of a plurality of frames taken at different times in the same section. A memory for storing, a three-dimensional image generating means for generating a three-dimensional image including a time axis from the CT image data of a plurality of frames stored in the memory, an instruction setting means for giving an instruction of an arbitrary cut section or direction, and an instruction An image processing apparatus comprising: a display control unit that controls a three-dimensional image generation unit to generate a three-dimensional image having an instructed cut section or direction based on an instruction from the setting unit. Will be resolved.
【0008】[0008]
【作用】保存されているCTイメージデータを複数フレ
ーム蓄積し、これから三次元画像生成手段がCTイメー
ジの同一断面の時間変化としての三次元画像を生成す
る。そして、指示設定手段から任意の位置の切取断面若
しくは方向の表示の指示があれば、表示制御手段に制御
された三次元画像生成手段が指示された切取断面若しく
は方向を含む三次元画像を生成して表示装置に表示す
る。The stored CT image data is accumulated in a plurality of frames, and from this, the three-dimensional image generation means generates a three-dimensional image as a temporal change of the same cross section of the CT image. Then, if there is an instruction from the instruction setting means to display the cut cross section or the direction at an arbitrary position, the three-dimensional image generation means controlled by the display control means generates a three-dimensional image including the specified cut cross section or direction. Is displayed on the display device.
【0009】[0009]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図1は本発明の一実施例の画像処理装置の
概略構成を示す構成図である。この図1において、デー
タ保存装置1は図外のX線診断装置により再構成されて
得られたCTイメージデータを保存している。三次元画
像生成部10は、データ保存装置1から読み出された同
一断面で撮影時刻の異なる複数フレームのCTイメージ
データを蓄積するメモリ11,メモリ11が最新のCT
イメージデータを含む複数フレームの蓄積をするように
メモリ制御するメモリコントローラ,外部からの指示に
より表示の制御を行う表示制御部13,メモリ11の蓄
積データ及び表示制御部13の指示に基づいて三次元画
像を生成する三次元画像プロセッサ,生成された三次元
画像のデータを蓄積するビデオメモリ(VRAM)15
から構成されている。また、指示設定部20が三次元画
像生成部10に対して各種指示を与えるように接続さ
れ、三次元画像生成部10で生成された三次元画像は表
示装置30に供給される。そして、三次元画像生成部1
0はシステム制御部40により制御されている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a data storage device 1 stores CT image data reconstructed by an X-ray diagnostic device (not shown). The three-dimensional image generation unit 10 includes a memory 11 for accumulating CT image data of a plurality of frames having different imaging times and having the same section read from the data storage device 1, and the memory 11 has the latest CT.
A memory controller that controls the memory so as to store a plurality of frames including image data, a display control unit 13 that controls display according to an instruction from the outside, three-dimensional data based on the stored data in the memory 11 and the instruction of the display control unit 13. 3D image processor for generating images, video memory (VRAM) 15 for storing data of generated 3D images
It consists of Further, the instruction setting unit 20 is connected so as to give various instructions to the three-dimensional image generation unit 10, and the three-dimensional image generated by the three-dimensional image generation unit 10 is supplied to the display device 30. Then, the three-dimensional image generation unit 1
0 is controlled by the system control unit 40.
【0010】このように構成した本実施例装置の動作は
以下のとおりである。ここでは、図2のフローチャート
及び図3,図4,図5の説明図も参照して説明を行う。
データ保存装置1には複数のCTイメージデータが保存
されている。このように保存されたCTイメージデータ
の中から、同一断面であって撮影時刻の異なる連続した
複数フレームのCTイメージデータが、メモリコントロ
ーラ12で制御されているメモリ11に読み込まれ蓄積
される。ここで、メモリ11はnフレーム分の複数のデ
ータ領域を有しており、メモリコントローラ12の制御
により最新のnフレーム分(若しくはn未満のフレーム
分)のCTイメージデータが常時蓄積される(図2ステ
ップ)。このようにしてメモリ11に蓄積されると、
三次元画像プロセッサ14はnフレーム分のCTイメー
ジデータを時刻順にならべ、同一の輝度を有する部位を
スムージングして三次元画像データを生成する(図2ス
テップ)。図3はこの様子を示した説明図であり、異
なる時刻に得られたCTイメージ(スライスイメージ)
を時刻順(z軸=時間軸)に並べてある。このようなC
Tイメージデータを、例えば図3の矢印のように複数の
CTイメージの同一のピクセルを一定の方向から見るよ
うにして三次元画像データを生成するようにする。尚、
この方向は指示設定部20からの指示による。The operation of the apparatus of this embodiment thus configured is as follows. Here, description will be given with reference to the flowchart of FIG. 2 and the explanatory views of FIGS. 3, 4, and 5.
The data storage device 1 stores a plurality of CT image data. From the CT image data stored in this manner, CT image data of a plurality of consecutive frames having the same cross section and different imaging times are read and accumulated in the memory 11 controlled by the memory controller 12. The memory 11 has a plurality of data areas for n frames, and the latest CT image data for n frames (or less than n frames) is constantly stored under the control of the memory controller 12 (see FIG. 2 steps). When stored in the memory 11 in this way,
The three-dimensional image processor 14 arranges the CT image data for n frames in time order, and smoothes the parts having the same brightness to generate three-dimensional image data (step in FIG. 2). FIG. 3 is an explanatory view showing this state, and CT images (slice images) obtained at different times.
Are arranged in time order (z axis = time axis). C like this
Three-dimensional image data is generated from the T image data such that the same pixel of a plurality of CT images is viewed from a certain direction as indicated by an arrow in FIG. still,
This direction depends on the instruction from the instruction setting unit 20.
【0011】図4はこのようにして生成された三次元画
像の様子を示す説明図である。ここでは、時刻順に心壁
のCTイメージを並べ、最新のCTイメージが手前に表
示されるようになっている。また、三次元画像プロセッ
サ14は、複数フレームのCTイメージの同一輝度部分
のエッジをスムージングによりつなげるようにして三次
元立体画像データを生成している。このようにして生成
された三次元立体画像データはVRAM15に書き込ま
れた後、表示装置30に表示される。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the appearance of the three-dimensional image generated in this way. Here, the CT images of the heart wall are arranged in time order, and the latest CT image is displayed in front. The three-dimensional image processor 14 also generates three-dimensional stereoscopic image data by connecting edges of the same brightness portion of CT images of a plurality of frames by smoothing. The three-dimensional stereoscopic image data thus generated is written in the VRAM 15 and then displayed on the display device 30.
【0012】このように、立体画像を生成して表示する
ことで、この場合では心壁のある面の時間変化を見るこ
とができるようになる。ここで、必要に応じて操作者は
表示装置30に映しだされた立体画像を見ながら指示設
定部20を介して任意切取断面の設定を行う(図2ステ
ップ)。例えば、切取断面としてzt,xt,xz等
の面の指示や、どの位置で切取を行うかを指示する。ま
た、しきい値,視点,回転移動などの設定も行う。As described above, by generating and displaying the stereoscopic image, in this case, it is possible to see the time change of the surface having the heart wall. Here, the operator sets an arbitrary cut section through the instruction setting unit 20 while viewing the stereoscopic image displayed on the display device 30 as needed (step in FIG. 2). For example, the cut cross section is instructed on a surface such as zt, xt, xz or the like, and at which position the cut is performed. It also sets thresholds, viewpoints, and rotational movements.
【0013】図5はxz面のある位置で切取の指示を与
えて生成されたzt面での切取断面の立体画像の一例を
示す説明図である。この図のzt面では従来のMモード
像に似た画像を見ることができる。また、しきい値の設
定による境界設定を行うことで、切取断面内側にある心
壁が表示されるようになり、心壁の時間変化を観察する
ことができる。すなわち、xy平面の任意の位置を指示
設定部20から設定することで、表示制御部13により
メモリ11及び三次元画像プロセッサ14が制御されて
任意の切取断面の立体画像が生成される。また、指示設
定部20からのしきい値の設定により、三次元画像プロ
セッサ14がしきい値以上(未満)の画像のみを表示
し、それ以外の部分を透明に処理することで、心壁の運
動がより明瞭に表示されるようになる。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a stereoscopic image of a cut section on the zt plane generated by giving a cut instruction at a position on the xz plane. On the zt plane of this figure, an image similar to the conventional M-mode image can be seen. In addition, by setting the boundary by setting the threshold value, the heart wall inside the cut section is displayed, and the temporal change of the heart wall can be observed. That is, by setting an arbitrary position on the xy plane from the instruction setting unit 20, the display control unit 13 controls the memory 11 and the three-dimensional image processor 14 to generate a stereoscopic image of an arbitrary cut section. In addition, by setting the threshold value from the instruction setting unit 20, the three-dimensional image processor 14 displays only the image that is equal to or more than (less than) the threshold value, and the other portions are processed transparently. The movement is displayed more clearly.
【0014】尚、指示設定部20からの指示により、図
3に示した方向と異なる方向からの三次元画像を生成す
ることも可能である。このような指示があった場合は、
表示制御部13の制御により三次元画像プロセッサ14
が任意方向から見た三次元画像を生成する。It is also possible to generate a three-dimensional image from a direction different from the direction shown in FIG. 3 by an instruction from the instruction setting section 20. If there is such an instruction,
The three-dimensional image processor 14 is controlled by the display controller 13.
Generates a three-dimensional image viewed from an arbitrary direction.
【0015】以上詳細に説明したように、本実施例によ
れば、CTイメージの時間変化としての三次元画像デー
タを生成しているので、血管や心臓などの病変部なども
明瞭に示すことができる。As described in detail above, according to the present embodiment, three-dimensional image data as a time change of a CT image is generated, so that a lesion such as a blood vessel or a heart can be clearly shown. it can.
【0016】尚、以上の実施例では、三次元画像生成手
段として専用の三次元画像プロセッサを用いて行うもの
として説明を行なったが、ワークステーション等の画像
処理プログラムでソフトウェア処理により三次元画像生
成を行うことも可能である。In the above embodiment, the description was made assuming that a dedicated three-dimensional image processor is used as the three-dimensional image generation means, but three-dimensional image generation is performed by software processing using an image processing program such as a workstation. It is also possible to do
【0017】[0017]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、複数フレー
ムのCTイメージデータからCTイメージの時間変化と
しての三次元画像データを生成し、更にこの三次元画像
の任意の切取断面若しくは方向を表示するような構成に
することで、観察しようとする部位全体の動きを時間変
化と共に表示することが可能な画像処理装置を実現する
ことが可能になる。As described in detail above, three-dimensional image data as a temporal change of a CT image is generated from CT image data of a plurality of frames, and further an arbitrary cut section or direction of this three-dimensional image is displayed. With such a configuration, it is possible to realize an image processing device capable of displaying the movement of the entire region to be observed together with time change.
【図1】本発明の一実施例の装置の構成を示す構成図で
ある。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例における三次元画像データの
生成動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of generating three-dimensional image data according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施例の三次元立体像の生成の様子
を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing how a three-dimensional stereoscopic image is generated according to an embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一実施例の三次元立体画像の表示例を
示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display example of a three-dimensional stereoscopic image according to an embodiment of the present invention.
【図5】本発明の一実施例の三次元立体画像の切取断面
の表示例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display example of a cut cross section of a three-dimensional stereoscopic image according to an embodiment of the present invention.
1 データ保存装置 10 三次元画像生成部 11 メモリ 12 メモリコントローラ 13 表示制御部 14 三次元画像プロセッサ 15 VRAM 20 指示設定部 30 表示装置 40 システム制御部 1 data storage device 10 three-dimensional image generation unit 11 memory 12 memory controller 13 display control unit 14 three-dimensional image processor 15 VRAM 20 instruction setting unit 30 display device 40 system control unit
Claims (3)
イメージデータを保存するデータ保存手段(1)と、 同一断面で異なる時間に撮影した複数フレームのCTイ
メージデータを蓄積するメモリ(11)と、 メモリ(11)に蓄積された複数フレームのCTイメー
ジデータから時間軸を含む三次元画像を生成する三次元
画像生成手段(14)と、 を備えたことを特徴とする画像処理装置。1. A plurality of CTs generated by image reconstruction
Data storage means (1) for storing image data, memory (11) for storing CT image data of a plurality of frames taken at different times in the same cross section, and CT image data of a plurality of frames stored in the memory (11) An image processing apparatus comprising: a three-dimensional image generation means (14) for generating a three-dimensional image including a time axis from the image processing apparatus.
イメージデータを保存するデータ保存手段(1)と、 同一断面で異なる時間に撮影した複数フレームのCTイ
メージデータを蓄積するメモリ(11)と、 メモリ(11)に蓄積された複数フレームのCTイメー
ジデータから時間軸を含む三次元画像を生成する三次元
画像生成手段(14)と、 任意の切取断面の指示を与える指示設定手段(20)
と、 指示設定手段(20)からの指示に基づいて、指示され
た切取断面を有する三次元画像を三次元画像生成手段
(14)が生成するように制御する表示制御手段(1
3)とを備えたことを特徴とする画像処理装置。2. A plurality of CTs generated by image reconstruction
Data storage means (1) for storing image data, memory (11) for storing CT image data of a plurality of frames taken at different times in the same cross section, and CT image data of a plurality of frames stored in the memory (11) A three-dimensional image generating means (14) for generating a three-dimensional image including a time axis from the instruction and an instruction setting means (20) for giving an instruction of an arbitrary cut section.
And a display control means (1) for controlling the three-dimensional image generating means (14) to generate a three-dimensional image having the instructed cut section based on the instruction from the instruction setting means (20).
3) An image processing device comprising:
イメージデータを保存するデータ保存手段(1)と、 同一断面で異なる時間に撮影した複数フレームのCTイ
メージデータを蓄積するメモリ(11)と、 メモリ(11)に蓄積された複数フレームのCTイメー
ジデータから時間軸を含む三次元画像を生成する三次元
画像生成手段(14)と、 任意の方向の指示を与える指示設定手段(20)と、 指示設定手段(20)からの指示に基づいて、指示され
た方向の三次元画像を生成するように三次元画像生成手
段(14)を制御する表示制御手段(13)とを備えた
ことを特徴とする画像処理装置。3. A plurality of CTs generated by image reconstruction
Data storage means (1) for storing image data, memory (11) for storing CT image data of a plurality of frames taken at different times in the same cross section, and CT image data of a plurality of frames stored in the memory (11) A three-dimensional image generation means (14) for generating a three-dimensional image including a time axis, an instruction setting means (20) for giving an instruction in an arbitrary direction, and an instruction based on an instruction from the instruction setting means (20) An image processing apparatus, comprising: a display control means (13) for controlling a three-dimensional image generation means (14) so as to generate a three-dimensional image in a predetermined direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5137494A JPH06348863A (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Picture processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5137494A JPH06348863A (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Picture processor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06348863A true JPH06348863A (en) | 1994-12-22 |
Family
ID=15199972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5137494A Pending JPH06348863A (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Picture processor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06348863A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100346363B1 (en) * | 2000-06-02 | 2002-08-01 | 주식회사 엔지티 | Method and apparatus for 3d image data reconstruction by automatic medical image segmentation and image guided surgery system using the same |
| JP2004305486A (en) * | 2003-04-08 | 2004-11-04 | Canon Inc | Image processing apparatus and method and system |
| JP2009082632A (en) * | 2007-10-03 | 2009-04-23 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | N-dimensional image display device and x-ray tomographic apparatus |
| US8509510B2 (en) | 2001-02-13 | 2013-08-13 | Koninklijke Philips N.V. | Processing of images in a direction of succession |
-
1993
- 1993-06-08 JP JP5137494A patent/JPH06348863A/en active Pending
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