JPH0630595A - チョッパ制御装置 - Google Patents
チョッパ制御装置Info
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- JPH0630595A JPH0630595A JP4003049A JP304992A JPH0630595A JP H0630595 A JPH0630595 A JP H0630595A JP 4003049 A JP4003049 A JP 4003049A JP 304992 A JP304992 A JP 304992A JP H0630595 A JPH0630595 A JP H0630595A
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- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 claims description 10
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 電機子チョッパ制御装置３により力行制御時
は、通流率演算値が最大通流率に達すると通流率指令値
を「１」に切り換え、回生ブレーキ制御時には、通流率
指令値を「０」で開始して通流率演算値が最小通流率に
達すると通流率指令値を通流率演算値に切り換える。 【効果】 高速域でのＧＴＯサイリスタのスイッチング
をなくしているので、冷却ユニットの損失を低減させ、
また、電動機の電機子電流のリップルを低減することが
できる。
は、通流率演算値が最大通流率に達すると通流率指令値
を「１」に切り換え、回生ブレーキ制御時には、通流率
指令値を「０」で開始して通流率演算値が最小通流率に
達すると通流率指令値を通流率演算値に切り換える。 【効果】 高速域でのＧＴＯサイリスタのスイッチング
をなくしているので、冷却ユニットの損失を低減させ、
また、電動機の電機子電流のリップルを低減することが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、直流分巻電動機を制
御する４象限のチョッパ制御装置に関するものである。
御する４象限のチョッパ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のチョッパ制御装置の制御方式を図
１２及び図１３を参照しながら説明する。図１２及び図
１３は、例えば「鉄道におけるサイバネティクス利用国
内シンポジウム論文集」第２５回、１９８８年１１月、
日本鉄道サイバネティクス協議会発行、第１７３頁〜第
１７７頁に示された従来のチョッパ制御装置の制御方式
を示す図である。
１２及び図１３を参照しながら説明する。図１２及び図
１３は、例えば「鉄道におけるサイバネティクス利用国
内シンポジウム論文集」第２５回、１９８８年１１月、
日本鉄道サイバネティクス協議会発行、第１７３頁〜第
１７７頁に示された従来のチョッパ制御装置の制御方式
を示す図である。
【０００３】図１２は、力行制御時の電機子チョッパ制
御装置の通流率特性を示しており、ＧＴＯサイリスタの
スナバコンデンサの放電時間により決定される最小オン
時間から、ＧＴＯサイリスタのオフ時間により決定され
る最大オン時間（通流率表現でγ＝０．９６）までの跳
躍点のない連続的な通流率制御をする制御方式である。
御装置の通流率特性を示しており、ＧＴＯサイリスタの
スナバコンデンサの放電時間により決定される最小オン
時間から、ＧＴＯサイリスタのオフ時間により決定され
る最大オン時間（通流率表現でγ＝０．９６）までの跳
躍点のない連続的な通流率制御をする制御方式である。
【０００４】また、起動時は最小オン時間で電機子チョ
ッパ制御装置を動作させ、電機子チョッパ周波数の切換
（３００Ｈｚ→６００Ｈｚ→９００Ｈｚ）で通流率を３
段階に切換えて制御しているが、この時界磁チョッパ制
御装置はあらかじめ３段階の通流率ジャンプに対応した
補正はしない制御方式である。
ッパ制御装置を動作させ、電機子チョッパ周波数の切換
（３００Ｈｚ→６００Ｈｚ→９００Ｈｚ）で通流率を３
段階に切換えて制御しているが、この時界磁チョッパ制
御装置はあらかじめ３段階の通流率ジャンプに対応した
補正はしない制御方式である。
【０００５】一方、最大通流率に達すると電機子チョッ
パ周波数を９００Ｈｚ→６００Ｈｚ→３００Ｈｚと切換
制御し、通流率を増大させて高速性能を向上させている
制御方式である。
パ周波数を９００Ｈｚ→６００Ｈｚ→３００Ｈｚと切換
制御し、通流率を増大させて高速性能を向上させている
制御方式である。
【０００６】図１３は、回生ブレーキ制御時の電機子チ
ョッパ制御装置の通流率特性を示しており、最小通流率
（γ＝０．０９）から最大通流率（γ＝０．９）までの
跳躍点のない連続的な通流率制御をする制御方式であ
る。
ョッパ制御装置の通流率特性を示しており、最小通流率
（γ＝０．０９）から最大通流率（γ＝０．９）までの
跳躍点のない連続的な通流率制御をする制御方式であ
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
チョッパ制御装置では、高速域でもＧＴＯサイリスタは
スイッチング動作をしなければならず、そのスイッチン
グ損失により冷却ユニットが大きくなるという問題点が
あった。また、高速機能を向上させるために電機子チョ
ッパ制御装置のチョッパ周波数を下げて通流率を拡大さ
せるので、電機子巻線のリップルが増大し、電動機に悪
影響を与えるという問題点があった。
チョッパ制御装置では、高速域でもＧＴＯサイリスタは
スイッチング動作をしなければならず、そのスイッチン
グ損失により冷却ユニットが大きくなるという問題点が
あった。また、高速機能を向上させるために電機子チョ
ッパ制御装置のチョッパ周波数を下げて通流率を拡大さ
せるので、電機子巻線のリップルが増大し、電動機に悪
影響を与えるという問題点があった。
【０００８】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、高速域のＧＴＯサイリスタのスイ
ッチング動作をやめてスイッチング損失をなくして冷却
ユニットを小形化できるとともに、高速域の電機子巻線
のリップルを零にすることができ、ひいては高速性能を
向上することができるチョッパ制御装置を得ることを目
的とする。
めになされたもので、高速域のＧＴＯサイリスタのスイ
ッチング動作をやめてスイッチング損失をなくして冷却
ユニットを小形化できるとともに、高速域の電機子巻線
のリップルを零にすることができ、ひいては高速性能を
向上することができるチョッパ制御装置を得ることを目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るチョッパ制御装置は、次に掲げる手段を備えたもので
ある。 〔１〕 直流分巻電動機の電機子巻線に流れる電流を通
流率制御する電機子チョッパ制御装置。 〔２〕 前記直流分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を
通流率制御する界磁チョッパ制御装置。 〔３〕 力行制御時に前記電機子チョッパ制御装置の通
流率演算値が最大通流率に達したときは通流率を「１」
に切り換え、かつ前記通流率演算値が最大通流率以下に
なったときには前記通流率を前記通流率演算値に切り換
えるゲート制御装置。
るチョッパ制御装置は、次に掲げる手段を備えたもので
ある。 〔１〕 直流分巻電動機の電機子巻線に流れる電流を通
流率制御する電機子チョッパ制御装置。 〔２〕 前記直流分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を
通流率制御する界磁チョッパ制御装置。 〔３〕 力行制御時に前記電機子チョッパ制御装置の通
流率演算値が最大通流率に達したときは通流率を「１」
に切り換え、かつ前記通流率演算値が最大通流率以下に
なったときには前記通流率を前記通流率演算値に切り換
えるゲート制御装置。
【００１０】この発明の請求項２に係るチョッパ制御装
置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 直流分巻電動機の電機子巻線に流れる電流を通
流率制御する電機子チョッパ制御装置。 〔２〕 前記直流分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を
通流率制御する界磁チョッパ制御装置。 〔３〕 回生ブレーキ制御時に前記電機子チョッパ制御
装置の通流率を「０」から開始させて通流率演算値が最
小通流率に達したときは前記通流率を前記通流率演算値
に切り換え、かつ前記通流率演算値が前記最小通流率以
下になったときには前記通流率を「０」に切り換えるゲ
ート制御装置。
置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 直流分巻電動機の電機子巻線に流れる電流を通
流率制御する電機子チョッパ制御装置。 〔２〕 前記直流分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を
通流率制御する界磁チョッパ制御装置。 〔３〕 回生ブレーキ制御時に前記電機子チョッパ制御
装置の通流率を「０」から開始させて通流率演算値が最
小通流率に達したときは前記通流率を前記通流率演算値
に切り換え、かつ前記通流率演算値が前記最小通流率以
下になったときには前記通流率を「０」に切り換えるゲ
ート制御装置。
【００１１】この発明の請求項３に係るチョッパ制御装
置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 直流分巻電動機の電機子巻線に流れる電流を通
流率制御する電機子チョッパ制御装置。 〔２〕 前記直流分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を
通流率制御する界磁チョッパ制御装置。 〔３〕 力行制御時に前記電機子チョッパ制御装置の通
流率演算値が最大通流率に達したときは前記電機子チョ
ッパ制御装置の通流率を「１」に切り換えるとともに、
前記界磁チョッパ制御装置の通流率を加算的に補正して
強め界磁制御をし、かつ前記通流率演算値が最大通流率
以下になったときには前記電機子チョッパ制御装置の通
流率を前記通流率演算値に切り換えるとともに、前記界
磁チョッパ制御装置の通流率を減算的に補正して弱め界
磁制御をするゲート制御装置。
置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 直流分巻電動機の電機子巻線に流れる電流を通
流率制御する電機子チョッパ制御装置。 〔２〕 前記直流分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を
通流率制御する界磁チョッパ制御装置。 〔３〕 力行制御時に前記電機子チョッパ制御装置の通
流率演算値が最大通流率に達したときは前記電機子チョ
ッパ制御装置の通流率を「１」に切り換えるとともに、
前記界磁チョッパ制御装置の通流率を加算的に補正して
強め界磁制御をし、かつ前記通流率演算値が最大通流率
以下になったときには前記電機子チョッパ制御装置の通
流率を前記通流率演算値に切り換えるとともに、前記界
磁チョッパ制御装置の通流率を減算的に補正して弱め界
磁制御をするゲート制御装置。
【００１２】この発明の請求項４に係るチョッパ制御装
置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 直流分巻電動機の電機子巻線に流れる電流を通
流率制御する電機子チョッパ制御装置。 〔２〕 前記直流分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を
通流率制御する界磁チョッパ制御装置。 〔３〕 回生ブレーキ制御時に前記電機子チョッパ制御
装置の通流率を「０」から開始させて通流率演算値が最
小通流率に達したときは前記電機子チョッパ制御装置の
通流率を前記通流率演算値に切り換えるとともに、前記
界磁チョッパ制御装置の通流率を加算的に補正して強め
界磁制御をし、かつ前記通流率演算値が前記最小通流率
以下になったときには前記電機子チョッパ制御装置の通
流率を「０」に切り換えるとともに、前記界磁チョッパ
制御装置の通流率を減算的に補正して弱め界磁制御をす
るゲート制御装置。
置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 直流分巻電動機の電機子巻線に流れる電流を通
流率制御する電機子チョッパ制御装置。 〔２〕 前記直流分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を
通流率制御する界磁チョッパ制御装置。 〔３〕 回生ブレーキ制御時に前記電機子チョッパ制御
装置の通流率を「０」から開始させて通流率演算値が最
小通流率に達したときは前記電機子チョッパ制御装置の
通流率を前記通流率演算値に切り換えるとともに、前記
界磁チョッパ制御装置の通流率を加算的に補正して強め
界磁制御をし、かつ前記通流率演算値が前記最小通流率
以下になったときには前記電機子チョッパ制御装置の通
流率を「０」に切り換えるとともに、前記界磁チョッパ
制御装置の通流率を減算的に補正して弱め界磁制御をす
るゲート制御装置。
【００１３】
【作用】この発明の請求項１に係るチョッパ制御装置に
おいては、電機子チョッパ制御装置によって、直流分巻
電動機の電機子巻線に流れる電流が通流率制御される。
また、界磁チョッパ制御装置によって、前記直流分巻電
動機の界磁巻線に流れる電流が通流率制御される。そし
て、ゲート制御装置によって、力行制御時に前記電機子
チョッパ制御装置の通流率演算値が最大通流率に達した
ときは通流率が「１」に切り換えられ、かつ前記通流率
演算値が最大通流率以下になったときには前記通流率が
前記通流率演算値に切り換えられる。
おいては、電機子チョッパ制御装置によって、直流分巻
電動機の電機子巻線に流れる電流が通流率制御される。
また、界磁チョッパ制御装置によって、前記直流分巻電
動機の界磁巻線に流れる電流が通流率制御される。そし
て、ゲート制御装置によって、力行制御時に前記電機子
チョッパ制御装置の通流率演算値が最大通流率に達した
ときは通流率が「１」に切り換えられ、かつ前記通流率
演算値が最大通流率以下になったときには前記通流率が
前記通流率演算値に切り換えられる。
【００１４】この発明の請求項２に係るチョッパ制御装
置においては、電機子チョッパ制御装置によって、直流
分巻電動機の電機子巻線に流れる電流が通流率制御され
る。また、界磁チョッパ制御装置によって、前記直流分
巻電動機の界磁巻線に流れる電流が通流率制御される。
そして、ゲート制御装置によって、回生ブレーキ制御時
に前記電機子チョッパ制御装置の通流率が「０」から開
始させられて通流率演算値が最小通流率に達したときは
前記通流率が前記通流率演算値に切り換えられ、かつ前
記通流率演算値が前記最小通流率以下になったときには
前記通流率が「０」に切り換えられる。
置においては、電機子チョッパ制御装置によって、直流
分巻電動機の電機子巻線に流れる電流が通流率制御され
る。また、界磁チョッパ制御装置によって、前記直流分
巻電動機の界磁巻線に流れる電流が通流率制御される。
そして、ゲート制御装置によって、回生ブレーキ制御時
に前記電機子チョッパ制御装置の通流率が「０」から開
始させられて通流率演算値が最小通流率に達したときは
前記通流率が前記通流率演算値に切り換えられ、かつ前
記通流率演算値が前記最小通流率以下になったときには
前記通流率が「０」に切り換えられる。
【００１５】この発明の請求項３に係るチョッパ制御装
置においては、電機子チョッパ制御装置によって、直流
分巻電動機の電機子巻線に流れる電流が通流率制御され
る。また、界磁チョッパ制御装置によって、前記直流分
巻電動機の界磁巻線に流れる電流が通流率制御される。
そして、ゲート制御装置によって、力行制御時に前記電
機子チョッパ制御装置の通流率演算値が最大通流率に達
したときは前記電機子チョッパ制御装置の通流率が
「１」に切り換えられるとともに、前記界磁チョッパ制
御装置の通流率が加算的に補正されて強め界磁制御がさ
れ、かつ前記通流率演算値が最大通流率以下になったと
きには前記電機子チョッパ制御装置の通流率が前記通流
率演算値に切り換えられるとともに、前記界磁チョッパ
制御装置の通流率が減算的に補正されて弱め界磁制御が
される。
置においては、電機子チョッパ制御装置によって、直流
分巻電動機の電機子巻線に流れる電流が通流率制御され
る。また、界磁チョッパ制御装置によって、前記直流分
巻電動機の界磁巻線に流れる電流が通流率制御される。
そして、ゲート制御装置によって、力行制御時に前記電
機子チョッパ制御装置の通流率演算値が最大通流率に達
したときは前記電機子チョッパ制御装置の通流率が
「１」に切り換えられるとともに、前記界磁チョッパ制
御装置の通流率が加算的に補正されて強め界磁制御がさ
れ、かつ前記通流率演算値が最大通流率以下になったと
きには前記電機子チョッパ制御装置の通流率が前記通流
率演算値に切り換えられるとともに、前記界磁チョッパ
制御装置の通流率が減算的に補正されて弱め界磁制御が
される。
【００１６】この発明の請求項４に係るチョッパ制御装
置においては、電機子チョッパ制御装置によって、直流
分巻電動機の電機子巻線に流れる電流が通流率制御され
る。また、界磁チョッパ制御装置によって、前記直流分
巻電動機の界磁巻線に流れる電流が通流率制御される。
そして、ゲート制御装置によって、回生ブレーキ制御時
に前記電機子チョッパ制御装置の通流率が「０」から開
始させられて通流率演算値が最小通流率に達したときは
前記電機子チョッパ制御装置の通流率が前記通流率演算
値に切り換えられるとともに、前記界磁チョッパ制御装
置の通流率が加算的に補正されて強め界磁制御がされ、
かつ前記通流率演算値が前記最小通流率以下になったと
きには前記電機子チョッパ制御装置の通流率が「０」に
切り換えられるとともに、前記界磁チョッパ制御装置の
通流率が減算的に補正されて弱め界磁制御がされる。
置においては、電機子チョッパ制御装置によって、直流
分巻電動機の電機子巻線に流れる電流が通流率制御され
る。また、界磁チョッパ制御装置によって、前記直流分
巻電動機の界磁巻線に流れる電流が通流率制御される。
そして、ゲート制御装置によって、回生ブレーキ制御時
に前記電機子チョッパ制御装置の通流率が「０」から開
始させられて通流率演算値が最小通流率に達したときは
前記電機子チョッパ制御装置の通流率が前記通流率演算
値に切り換えられるとともに、前記界磁チョッパ制御装
置の通流率が加算的に補正されて強め界磁制御がされ、
かつ前記通流率演算値が前記最小通流率以下になったと
きには前記電機子チョッパ制御装置の通流率が「０」に
切り換えられるとともに、前記界磁チョッパ制御装置の
通流率が減算的に補正されて弱め界磁制御がされる。
【００１７】
【実施例】実施例１．この発明の実施例１の構成を図１
を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施例１
を示すブロック図である。
を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施例１
を示すブロック図である。
【００１８】図１において、１は集電器、２は集電器１
に接続された断流器（ＬＢ）、３は断流器２に接続され
た電機子チョッパ制御装置（ＡＣＨ）、４は同じく断流
器２に接続された界磁チョッパ制御装置（ＦＣＨ）、５
は電機子チョッパ制御装置３に接続された直流分巻電動
機の電機子、６は直流分巻電動機の界磁、７は電機子５
に接続された電機子電流検出器、８は界磁６に接続され
た界磁電流検出器、９は入力側が電機子電流検出器７及
び界磁電流検出器８に接続され、かつ出力側が電機子チ
ョッパ制御装置３及び界磁チョッパ制御装置４に接続さ
れたゲート制御装置である。なお、ＩAは電機子電流、
ＩFは界磁電流、γAは電機子チョッパ制御装置３への通
流率指令値、γFは界磁チョッパ制御装置４への通流率
指令値である。
に接続された断流器（ＬＢ）、３は断流器２に接続され
た電機子チョッパ制御装置（ＡＣＨ）、４は同じく断流
器２に接続された界磁チョッパ制御装置（ＦＣＨ）、５
は電機子チョッパ制御装置３に接続された直流分巻電動
機の電機子、６は直流分巻電動機の界磁、７は電機子５
に接続された電機子電流検出器、８は界磁６に接続され
た界磁電流検出器、９は入力側が電機子電流検出器７及
び界磁電流検出器８に接続され、かつ出力側が電機子チ
ョッパ制御装置３及び界磁チョッパ制御装置４に接続さ
れたゲート制御装置である。なお、ＩAは電機子電流、
ＩFは界磁電流、γAは電機子チョッパ制御装置３への通
流率指令値、γFは界磁チョッパ制御装置４への通流率
指令値である。
【００１９】つぎに、前述した実施例１の力行制御時の
動作を図２及び図３を参照しながら説明する。図２及び
図３はこの発明の実施例１の力行制御時の動作を示すタ
イミングチャート及びフローチャートである。図２にお
いて、（ａ）は通流率演算値γA＊、（ｂ）は通流率指
令値γA、（ｃ）は周波数、（ｄ）は電機子電流ＩAをそ
れぞれ示す。なお、γAM＊は最大通流率を表し、ここで
は０．９６としている。
動作を図２及び図３を参照しながら説明する。図２及び
図３はこの発明の実施例１の力行制御時の動作を示すタ
イミングチャート及びフローチャートである。図２にお
いて、（ａ）は通流率演算値γA＊、（ｂ）は通流率指
令値γA、（ｃ）は周波数、（ｄ）は電機子電流ＩAをそ
れぞれ示す。なお、γAM＊は最大通流率を表し、ここで
は０．９６としている。
【００２０】図３のステップ１０において、ゲート制御
装置９は、電機子電流ＩAを電機子電流検出器７から入
力する。
装置９は、電機子電流ＩAを電機子電流検出器７から入
力する。
【００２１】ステップ１１において、通流率演算値γA
＊を下記の式により演算する。 γA＊＝Ｇ（ＩA＊−ＩA） ここで、Ｇはゲイン、ＩA＊は限流値をそれぞれ示す。
＊を下記の式により演算する。 γA＊＝Ｇ（ＩA＊−ＩA） ここで、Ｇはゲイン、ＩA＊は限流値をそれぞれ示す。
【００２２】ステップ１２〜１４において、通流率演算
値γA＊と最大通流率γAM＊とを比較判断して、通流率
演算値が最大通流率（０．９６）以上の場合は通流率指
令値γAを１．０とし、最大通流率未満の場合には通流
率指令値γAを通流率演算値γA＊とする。この様子が図
２（ａ）及び（ｂ）に示されている。
値γA＊と最大通流率γAM＊とを比較判断して、通流率
演算値が最大通流率（０．９６）以上の場合は通流率指
令値γAを１．０とし、最大通流率未満の場合には通流
率指令値γAを通流率演算値γA＊とする。この様子が図
２（ａ）及び（ｂ）に示されている。
【００２３】また、前述した実施例１の回生ブレーキ制
御時の動作を図４及び図５を参照しながら説明する。図
４及び図５はこの発明の実施例１の回生ブレーキ制御時
の動作を示すタイミングチャート及びフローチャートで
ある。図４において、（ａ）は通流率演算値γA＊、
（ｂ）は通流率指令値γAをそれぞれ示す。なお、γAN
＊は最小通流率を表し、ここでは０．０９としている。
御時の動作を図４及び図５を参照しながら説明する。図
４及び図５はこの発明の実施例１の回生ブレーキ制御時
の動作を示すタイミングチャート及びフローチャートで
ある。図４において、（ａ）は通流率演算値γA＊、
（ｂ）は通流率指令値γAをそれぞれ示す。なお、γAN
＊は最小通流率を表し、ここでは０．０９としている。
【００２４】図５のステップ２０において、ゲート制御
装置９は、電機子電流ＩAを電機子電流検出器７から入
力する。
装置９は、電機子電流ＩAを電機子電流検出器７から入
力する。
【００２５】ステップ２１において、通流率演算値γA
＊を下記の式により演算する。 γA＊＝Ｇ（ＩA＊−ＩA）
＊を下記の式により演算する。 γA＊＝Ｇ（ＩA＊−ＩA）
【００２６】ステップ２２〜２４において、通流率演算
値γA＊と最小通流率γAN＊とを比較判断して、通流率
演算値が最小通流率（０．０９）未満の場合は通流率指
令値γAを０とし、最小通流率以上の場合には通流率指
令値γAを通流率演算値γA＊とする。この様子が図４
（ａ）及び（ｂ）に示されている。
値γA＊と最小通流率γAN＊とを比較判断して、通流率
演算値が最小通流率（０．０９）未満の場合は通流率指
令値γAを０とし、最小通流率以上の場合には通流率指
令値γAを通流率演算値γA＊とする。この様子が図４
（ａ）及び（ｂ）に示されている。
【００２７】この発明の実施例１は、前述したように、
電機子チョッパ制御装置３により力行制御時は、通流率
演算値が最大通流率に達すると通流率指令値を「１」に
切り換え、回生ブレーキ制御時には、通流率指令値を
「０」で開始して通流率演算値が最小通流率に達すると
通流率指令値を通流率演算値に切り換えることによっ
て、高速域でのＧＴＯサイリスタのスイッチングをなく
しているので、冷却ユニットの損失を低減させ、また、
電動機の電機子電流のリップルを低減することができる
という効果を奏する。
電機子チョッパ制御装置３により力行制御時は、通流率
演算値が最大通流率に達すると通流率指令値を「１」に
切り換え、回生ブレーキ制御時には、通流率指令値を
「０」で開始して通流率演算値が最小通流率に達すると
通流率指令値を通流率演算値に切り換えることによっ
て、高速域でのＧＴＯサイリスタのスイッチングをなく
しているので、冷却ユニットの損失を低減させ、また、
電動機の電機子電流のリップルを低減することができる
という効果を奏する。
【００２８】実施例２．この発明の実施例２では、電機
子チョッパ制御装置３の通流率切換点で界磁チョッパ制
御装置４による補正制御により、その切換点での電機子
電流のオーバーシュートやアンダーシュートを抑制する
ことができる。
子チョッパ制御装置３の通流率切換点で界磁チョッパ制
御装置４による補正制御により、その切換点での電機子
電流のオーバーシュートやアンダーシュートを抑制する
ことができる。
【００２９】実施例２の動作を図６から図１１までを参
照しながら説明する。図６は、この発明の実施例２の動
作を示すタイミングチャートである。図６において、
（ａ）は電機子チョッパ制御装置３への通流率指令値γ
A、（ｂ）は界磁チョッパ制御装置４への通流率指令値
γF、（ｃ）はモードをそれぞれ示す。なお、モードと
して、Ｍ＝１の場合は全導通領域、Ｍ＝０の場合はその
他の領域、Ｌ＝０の場合は全阻止領域、Ｌ＝１の場合は
その他の領域をそれぞれ表す。
照しながら説明する。図６は、この発明の実施例２の動
作を示すタイミングチャートである。図６において、
（ａ）は電機子チョッパ制御装置３への通流率指令値γ
A、（ｂ）は界磁チョッパ制御装置４への通流率指令値
γF、（ｃ）はモードをそれぞれ示す。なお、モードと
して、Ｍ＝１の場合は全導通領域、Ｍ＝０の場合はその
他の領域、Ｌ＝０の場合は全阻止領域、Ｌ＝１の場合は
その他の領域をそれぞれ表す。
【００３０】図７から図１１までは、この発明の実施例
２の動作を示すフローチャートである。図７は力行時及
び回生時の全体の補正制御、図８は力行時の強め界磁制
御、図９は力行時の弱め界磁制御、図１０は回生時の強
め界磁制御、図１１は回生時の弱め界磁制御をそれぞれ
示すフローチャートである。
２の動作を示すフローチャートである。図７は力行時及
び回生時の全体の補正制御、図８は力行時の強め界磁制
御、図９は力行時の弱め界磁制御、図１０は回生時の強
め界磁制御、図１１は回生時の弱め界磁制御をそれぞれ
示すフローチャートである。
【００３１】図７のステップ３０において、ゲート制御
装置９は、カウンタＮ、Ｎ’、Ｋ、Ｋ’とモードフラグ
Ｍ、Ｌをイニシャライズする。
装置９は、カウンタＮ、Ｎ’、Ｋ、Ｋ’とモードフラグ
Ｍ、Ｌをイニシャライズする。
【００３２】ステップ３１において、電機子電流ＩAを
電機子電流検出器７から入力する。
電機子電流検出器７から入力する。
【００３３】ステップ３２において、通流率演算値γA
＊を下記の式により演算する。 γA＊＝Ｇ（ＩA＊−ＩA）
＊を下記の式により演算する。 γA＊＝Ｇ（ＩA＊−ＩA）
【００３４】ステップ３３〜３４において、通流率演算
値γA＊と最大通流率γAM＊とを比較判断して、通流率
演算値が最大通流率（０．９６）より大きい場合は力行
時の強め界磁制御を行う。
値γA＊と最大通流率γAM＊とを比較判断して、通流率
演算値が最大通流率（０．９６）より大きい場合は力行
時の強め界磁制御を行う。
【００３５】すなわち、図８のステップ５０において、
カウンタＮを「１」だけインクリメントし、カウンタ
Ｎ’をクリアする。ステップ５１〜５２において、カウ
ンタＮがＮ1以下の場合は通流率指令値γF＝γF＊＋γ0
とし、通流率指令値γA＝γAM＊とする。ステップ５３
〜５５において、カウンタＮがＮ2以上の場合は通流率
指令値γF＝γF＊とし、通流率指令値γA＝１．０とす
る。ステップ５６において、カウンタＮがＮ1とＮ2の間
の場合には通流率指令値γF＝γF＊＋γ0とし、通流率
指令値γA＝１．０とする。
カウンタＮを「１」だけインクリメントし、カウンタ
Ｎ’をクリアする。ステップ５１〜５２において、カウ
ンタＮがＮ1以下の場合は通流率指令値γF＝γF＊＋γ0
とし、通流率指令値γA＝γAM＊とする。ステップ５３
〜５５において、カウンタＮがＮ2以上の場合は通流率
指令値γF＝γF＊とし、通流率指令値γA＝１．０とす
る。ステップ５６において、カウンタＮがＮ1とＮ2の間
の場合には通流率指令値γF＝γF＊＋γ0とし、通流率
指令値γA＝１．０とする。
【００３６】図７のステップ３５〜３９において、通流
率演算値γA＊が最小通流率γAN＊より大きい場合で、
モードＬ＝１、Ｍ＝０のときは、カウンタＮをクリア
し、通流率指令値γF＝γF＊とし、また通流率指令値γ
A＝γA＊とする。
率演算値γA＊が最小通流率γAN＊より大きい場合で、
モードＬ＝１、Ｍ＝０のときは、カウンタＮをクリア
し、通流率指令値γF＝γF＊とし、また通流率指令値γ
A＝γA＊とする。
【００３７】ステップ４０において、モードＬ＝１、Ｍ
＝１のときには、力行時の弱め界磁制御を行う。
＝１のときには、力行時の弱め界磁制御を行う。
【００３８】すなわち、図９のステップ６０において、
カウンタＮ’を「１」だけインクリメントする。ステッ
プ６１〜６２において、カウンタＮ’がＮ1’以下の場
合は通流率指令値γF＝γF＊−γ0’とし、通流率指令
値γA＝１．０とする。ステップ６３〜６５において、
カウンタＮ’がＮ2’以上の場合は通流率指令値γF＝γ
F＊とし、通流率指令値γA＝γA＊とする。ステップ６
６において、カウンタＮ’がＮ1’とＮ2’の間の場合に
は通流率指令値γF＝γF＊−γ0’とし、通流率指令値
γA＝γA＊とする。
カウンタＮ’を「１」だけインクリメントする。ステッ
プ６１〜６２において、カウンタＮ’がＮ1’以下の場
合は通流率指令値γF＝γF＊−γ0’とし、通流率指令
値γA＝１．０とする。ステップ６３〜６５において、
カウンタＮ’がＮ2’以上の場合は通流率指令値γF＝γ
F＊とし、通流率指令値γA＝γA＊とする。ステップ６
６において、カウンタＮ’がＮ1’とＮ2’の間の場合に
は通流率指令値γF＝γF＊−γ0’とし、通流率指令値
γA＝γA＊とする。
【００３９】図７のステップ４１において、モードＬ＝
０のときは、回生時の強め界磁制御を行う。
０のときは、回生時の強め界磁制御を行う。
【００４０】すなわち、図１０のステップ７０におい
て、カウンタＫを「１」だけインクリメントし、カウン
タＫ’をクリアする。ステップ７１〜７２において、カ
ウンタＫがＫ1以下の場合は通流率指令値γF＝γF＊＋
γ1とし、通流率指令値γA＝０とする。ステップ７３〜
７５において、カウンタＫがＫ2以上の場合は通流率指
令値γF＝γF＊とし、また通流率指令値γA＝γA＊とす
る。さらに、モードＬ＝１とする。ステップ７６におい
て、カウンタＫがＫ1とＫ2の間の場合には通流率指令値
γF＝γF＊＋γ1とし、通流率指令値γA＝γA＊とす
る。
て、カウンタＫを「１」だけインクリメントし、カウン
タＫ’をクリアする。ステップ７１〜７２において、カ
ウンタＫがＫ1以下の場合は通流率指令値γF＝γF＊＋
γ1とし、通流率指令値γA＝０とする。ステップ７３〜
７５において、カウンタＫがＫ2以上の場合は通流率指
令値γF＝γF＊とし、また通流率指令値γA＝γA＊とす
る。さらに、モードＬ＝１とする。ステップ７６におい
て、カウンタＫがＫ1とＫ2の間の場合には通流率指令値
γF＝γF＊＋γ1とし、通流率指令値γA＝γA＊とす
る。
【００４１】図７のステップ４２〜４３において、通流
率演算値γA＊が最少通流率γAN＊より小さい場合で、
モードＬ１のときは、回生時の弱め界磁制御を行う。
率演算値γA＊が最少通流率γAN＊より小さい場合で、
モードＬ１のときは、回生時の弱め界磁制御を行う。
【００４２】すなわち、図１１のステップ８０におい
て、カウンタＫ’を「１」だけインクリメントする。ス
テップ８１〜８２において、カウンタＫ’がＫ1’以下
の場合は通流率指令値γF＝γF＊−γ1’とし、通流率
指令値γA＝γA＊とする。ステップ８３〜８５におい
て、カウンタＫ’がＫ2’以上の場合は通流率指令値γF
＝γF＊とし、通流率指令値γA＝０とする。ステップ８
６において、カウンタＫ’がＫ1’とＫ2’の間の場合に
は通流率指令値γF＝γF＊−γ1’とし、また通流率指
令値γA＝０とする。
て、カウンタＫ’を「１」だけインクリメントする。ス
テップ８１〜８２において、カウンタＫ’がＫ1’以下
の場合は通流率指令値γF＝γF＊−γ1’とし、通流率
指令値γA＝γA＊とする。ステップ８３〜８５におい
て、カウンタＫ’がＫ2’以上の場合は通流率指令値γF
＝γF＊とし、通流率指令値γA＝０とする。ステップ８
６において、カウンタＫ’がＫ1’とＫ2’の間の場合に
は通流率指令値γF＝γF＊−γ1’とし、また通流率指
令値γA＝０とする。
【００４３】図７のステップ４４〜４５において、モー
ドＬ＝０のときには、カウンタＫをクリアし、通流率指
令値γF＝γF＊とし、また通流率指令値γA＝０とす
る。
ドＬ＝０のときには、カウンタＫをクリアし、通流率指
令値γF＝γF＊とし、また通流率指令値γA＝０とす
る。
【００４４】この発明の実施例２は、前述したように、
通流率の切替点で予め跳躍分を打ち消すように界磁チョ
ッパ制御装置４の通流率を補正するので、電機子電流の
オーバーシュートやアンダーシュートを抑制することが
できるという効果を奏する。
通流率の切替点で予め跳躍分を打ち消すように界磁チョ
ッパ制御装置４の通流率を補正するので、電機子電流の
オーバーシュートやアンダーシュートを抑制することが
できるという効果を奏する。
【００４５】
【発明の効果】この発明の請求項１に係るチョッパ制御
装置は、以上説明したとおり、直流分巻電動機の電機子
巻線に流れる電流を通流率制御する電機子チョッパ制御
装置と、前記直流分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を
通流率制御する界磁チョッパ制御装置と、力行制御時に
前記電機子チョッパ制御装置の通流率演算値が最大通流
率に達したときは通流率を「１」に切り換え、かつ前記
通流率演算値が最大通流率以下になったときには前記通
流率を前記通流率演算値に切り換えるゲート制御装置と
を備えたので、高速域でのチョッピング制御を止めるよ
うな制御方式とし、高速域での電流のリップルをなく
し、冷却ユニットを小形化できるという効果を奏する。
装置は、以上説明したとおり、直流分巻電動機の電機子
巻線に流れる電流を通流率制御する電機子チョッパ制御
装置と、前記直流分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を
通流率制御する界磁チョッパ制御装置と、力行制御時に
前記電機子チョッパ制御装置の通流率演算値が最大通流
率に達したときは通流率を「１」に切り換え、かつ前記
通流率演算値が最大通流率以下になったときには前記通
流率を前記通流率演算値に切り換えるゲート制御装置と
を備えたので、高速域でのチョッピング制御を止めるよ
うな制御方式とし、高速域での電流のリップルをなく
し、冷却ユニットを小形化できるという効果を奏する。
【００４６】この発明の請求項２に係るチョッパ制御装
置は、以上説明したとおり、直流分巻電動機の電機子巻
線に流れる電流を通流率制御する電機子チョッパ制御装
置と、前記直流分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を通
流率制御する界磁チョッパ制御装置と、回生ブレーキ制
御時に前記電機子チョッパ制御装置の通流率を「０」か
ら開始させて通流率演算値が最小通流率に達したときは
前記通流率を前記通流率演算値に切り換え、かつ前記通
流率演算値が前記最小通流率以下になったときには前記
通流率を「０」に切り換えるゲート制御装置とを備えた
ので、高速域でのチョッピング制御を止めるような制御
方式とし、高速域での電流のリップルをなくし、冷却ユ
ニットを小形化できるという効果を奏する。
置は、以上説明したとおり、直流分巻電動機の電機子巻
線に流れる電流を通流率制御する電機子チョッパ制御装
置と、前記直流分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を通
流率制御する界磁チョッパ制御装置と、回生ブレーキ制
御時に前記電機子チョッパ制御装置の通流率を「０」か
ら開始させて通流率演算値が最小通流率に達したときは
前記通流率を前記通流率演算値に切り換え、かつ前記通
流率演算値が前記最小通流率以下になったときには前記
通流率を「０」に切り換えるゲート制御装置とを備えた
ので、高速域でのチョッピング制御を止めるような制御
方式とし、高速域での電流のリップルをなくし、冷却ユ
ニットを小形化できるという効果を奏する。
【００４７】この発明の請求項３に係るチョッパ制御装
置は、以上説明したとおり、直流分巻電動機の電機子巻
線に流れる電流を通流率制御する電機子チョッパ制御装
置と、前記直流分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を通
流率制御する界磁チョッパ制御装置と、力行制御時に前
記電機子チョッパ制御装置の通流率演算値が最大通流率
に達したときは前記電機子チョッパ制御装置の通流率を
「１」に切り換えるとともに、前記界磁チョッパ制御装
置の通流率を加算的に補正して強め界磁制御をし、かつ
前記通流率演算値が最大通流率以下になったときには前
記電機子チョッパ制御装置の通流率を前記通流率演算値
に切り換えるとともに、前記界磁チョッパ制御装置の通
流率を減算的に補正して弱め界磁制御をするゲート制御
装置とを備えたので、高速域でのチョッピング制御を止
めるような制御方式とし、高速域での電流のリップルを
なくし、冷却ユニットを小形化できるという効果を奏す
る。また、通流率の切替点での電機子電流のオーバーシ
ュートやアンダーシュートを抑制することができるとい
う効果を奏する。
置は、以上説明したとおり、直流分巻電動機の電機子巻
線に流れる電流を通流率制御する電機子チョッパ制御装
置と、前記直流分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を通
流率制御する界磁チョッパ制御装置と、力行制御時に前
記電機子チョッパ制御装置の通流率演算値が最大通流率
に達したときは前記電機子チョッパ制御装置の通流率を
「１」に切り換えるとともに、前記界磁チョッパ制御装
置の通流率を加算的に補正して強め界磁制御をし、かつ
前記通流率演算値が最大通流率以下になったときには前
記電機子チョッパ制御装置の通流率を前記通流率演算値
に切り換えるとともに、前記界磁チョッパ制御装置の通
流率を減算的に補正して弱め界磁制御をするゲート制御
装置とを備えたので、高速域でのチョッピング制御を止
めるような制御方式とし、高速域での電流のリップルを
なくし、冷却ユニットを小形化できるという効果を奏す
る。また、通流率の切替点での電機子電流のオーバーシ
ュートやアンダーシュートを抑制することができるとい
う効果を奏する。
【００４８】この発明の請求項４に係るチョッパ制御装
置は、以上説明したとおり、直流分巻電動機の電機子巻
線に流れる電流を通流率制御する電機子チョッパ制御装
置と、前記直流分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を通
流率制御する界磁チョッパ制御装置と、回生ブレーキ制
御時に前記電機子チョッパ制御装置の通流率を「０」か
ら開始させて通流率演算値が最小通流率に達したときは
前記電機子チョッパ制御装置の通流率を前記通流率演算
値に切り換えるとともに、前記界磁チョッパ制御装置の
通流率を加算的に補正して強め界磁制御をし、かつ前記
通流率演算値が前記最小通流率以下になったときには前
記電機子チョッパ制御装置の通流率を「０」に切り換え
るとともに、前記界磁チョッパ制御装置の通流率を減算
的に補正して弱め界磁制御をするゲート制御装置とを備
えたので、高速域でのチョッピング制御を止めるような
制御方式とし、高速域での電流のリップルをなくし、冷
却ユニットを小形化できるという効果を奏する。また、
通流率の切替点での電機子電流のオーバーシュートやア
ンダーシュートを抑制することができるという効果を奏
する。
置は、以上説明したとおり、直流分巻電動機の電機子巻
線に流れる電流を通流率制御する電機子チョッパ制御装
置と、前記直流分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を通
流率制御する界磁チョッパ制御装置と、回生ブレーキ制
御時に前記電機子チョッパ制御装置の通流率を「０」か
ら開始させて通流率演算値が最小通流率に達したときは
前記電機子チョッパ制御装置の通流率を前記通流率演算
値に切り換えるとともに、前記界磁チョッパ制御装置の
通流率を加算的に補正して強め界磁制御をし、かつ前記
通流率演算値が前記最小通流率以下になったときには前
記電機子チョッパ制御装置の通流率を「０」に切り換え
るとともに、前記界磁チョッパ制御装置の通流率を減算
的に補正して弱め界磁制御をするゲート制御装置とを備
えたので、高速域でのチョッピング制御を止めるような
制御方式とし、高速域での電流のリップルをなくし、冷
却ユニットを小形化できるという効果を奏する。また、
通流率の切替点での電機子電流のオーバーシュートやア
ンダーシュートを抑制することができるという効果を奏
する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例１の力行時の動作を示すタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図３】この発明の実施例１の力行時の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】この発明の実施例１の回生時の動作を示すタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図５】この発明の実施例１の回生時の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】この発明の実施例２の力行時及び回生時の動作
を示すタイミングチャートである。
を示すタイミングチャートである。
【図７】この発明の実施例２の力行時及び回生時の動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施例２の力行時の強め界磁制御を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施例２の力行時の弱め界磁制御を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施例２の回生時の強め界磁制御
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施例２の回生時の弱め界磁制御
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１２】従来のチョッパ制御装置の力行時の動作を示
す図である。
す図である。
【図１３】従来のチョッパ制御装置の回生時の動作を示
す図である。
す図である。
３ 電機子チョッパ制御装置 ４ 界磁チョッパ制御装置 ７ 電機子電流検出器 ８ 界磁電流検出器 ９ ゲート制御装置
Claims (4)
- 【請求項１】 直流分巻電動機の電機子巻線に流れる電
流を通流率制御する電機子チョッパ制御装置、前記直流
分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を通流率制御する界
磁チョッパ制御装置、及び力行制御時に前記電機子チョ
ッパ制御装置の通流率演算値が最大通流率に達したとき
は通流率を「１」に切り換え、かつ前記通流率演算値が
最大通流率以下になったときには前記通流率を前記通流
率演算値に切り換えるゲート制御装置を備えたことを特
徴とするチョッパ制御装置。 - 【請求項２】 直流分巻電動機の電機子巻線に流れる電
流を通流率制御する電機子チョッパ制御装置、前記直流
分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を通流率制御する界
磁チョッパ制御装置、及び回生ブレーキ制御時に前記電
機子チョッパ制御装置の通流率を「０」から開始させて
通流率演算値が最小通流率に達したときは前記通流率を
前記通流率演算値に切り換え、かつ前記通流率演算値が
前記最小通流率以下になったときには前記通流率を
「０」に切り換えるゲート制御装置を備えたことを特徴
とするチョッパ制御装置。 - 【請求項３】 直流分巻電動機の電機子巻線に流れる電
流を通流率制御する電機子チョッパ制御装置、前記直流
分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を通流率制御する界
磁チョッパ制御装置、及び力行制御時に前記電機子チョ
ッパ制御装置の通流率演算値が最大通流率に達したとき
は前記電機子チョッパ制御装置の通流率を「１」に切り
換えるとともに、前記界磁チョッパ制御装置の通流率を
加算的に補正して強め界磁制御をし、かつ前記通流率演
算値が最大通流率以下になったときには前記電機子チョ
ッパ制御装置の通流率を前記通流率演算値に切り換える
とともに、前記界磁チョッパ制御装置の通流率を減算的
に補正して弱め界磁制御をするゲート制御装置を備えた
ことを特徴とするチョッパ制御装置。 - 【請求項４】 直流分巻電動機の電機子巻線に流れる電
流を通流率制御する電機子チョッパ制御装置、前記直流
分巻電動機の界磁巻線に流れる電流を通流率制御する界
磁チョッパ制御装置、及び回生ブレーキ制御時に前記電
機子チョッパ制御装置の通流率を「０」から開始させて
通流率演算値が最小通流率に達したときは前記電機子チ
ョッパ制御装置の通流率を前記通流率演算値に切り換え
るとともに、前記界磁チョッパ制御装置の通流率を加算
的に補正して強め界磁制御をし、かつ前記通流率演算値
が前記最小通流率以下になったときには前記電機子チョ
ッパ制御装置の通流率を「０」に切り換えるとともに、
前記界磁チョッパ制御装置の通流率を減算的に補正して
弱め界磁制御をするゲート制御装置を備えたことを特徴
とするチョッパ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4003049A JPH0630595A (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | チョッパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4003049A JPH0630595A (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | チョッパ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0630595A true JPH0630595A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=11546463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4003049A Pending JPH0630595A (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | チョッパ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630595A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020043742A (ja) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | マツダ株式会社 | 電動発電機の制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6285603A (ja) * | 1985-10-08 | 1987-04-20 | Toshiba Corp | チヨツパ制御装置 |
-
1992
- 1992-01-10 JP JP4003049A patent/JPH0630595A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6285603A (ja) * | 1985-10-08 | 1987-04-20 | Toshiba Corp | チヨツパ制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020043742A (ja) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | マツダ株式会社 | 電動発電機の制御装置 |
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