JPH06294856A - ホーミング誘導用画像誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目標捜索時間の短縮化を図る。 【構成】 目標の発する光線は対物凹面鏡２で反射集光
され、ハーフミラー３に入射し透過光と反射光とに分か
れる。透過光は撮像素子４に受光されビデオ信号が取り
出される。反射光はレンズ５を介して撮像素子６で受光
されビデオ信号が取り出される。撮像素子４は対物凹面
鏡２の焦点位置に配置されるので、両撮像素子の光線入
射角度は、構造上、撮像素子６よりも撮像素子４の方が
大きくなり撮像素子４では撮像素子６で得られる画像よ
りも広い視野の画像が得られる。要するに、狭視野画像
と広視野画像とが同時に得られる。広視野画像で早期の
目標検出が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホーミング誘導用画像
誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は、ホーミング誘導用画像誘導装置
の撮像部を取り出して示すが、この撮像部２１は、上下
左右に角度の制御ができるジンバルに搭載され、空間安
定が図られている。即ち、当該装置を搭載するミサイル
に動揺があってもそれを打ち消すように撮像部２１の方
向を制御し撮像のぶれを防ぐように構成されている。

【０００３】従来の撮像部２１は、入射光線（目標の発
する可視光線や赤外線などの光線）を反射集光する対物
凹面鏡２と、対物凹面鏡２での反射光線を反射する平面
反射鏡７と、平面反射鏡７での反射光線を適宜な焦点位
置に結像するレンズ５と、レンズ５の焦点位置に配置さ
れる（第１の）撮像素子６とで構成される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ホーミング
誘導用画像誘導装置では、撮像素子６が出力するビデオ
信号を画像処理して目標を検出し、常に目標が撮像素子
６で得られる画像の中央に位置するよう撮像部２１の方
向を制御し目標を追尾するが、目標を検出する捜索でも
同様に撮像部２１の方向を動かして行うので、撮像素子
６で取得される画像の視野は、目標追尾の過程ではそれ
程広くなくとも良いが、目標検出の過程では早期の検出
を行う必要からできるだけ広いことが望まれる。

【０００５】しかし、レンズ５を介して画像を取得する
従来の撮像部２１の構成では、視野の拡大を図ることが
困難であるという問題がある。

【０００６】本発明は、このような従来の要請に応える
べくなされたもので、その目的は、従来得られている視
野の他に更に広い視野の画像を取得できる手段を備えた
ホーミング誘導用画像誘導装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のホーミング誘導用画像誘導装置は次の如き
構成を有する。即ち、本発明のホーミング誘導用画像誘
導装置は、入射光線を反射集光する対物凹面鏡と、この
対物凹面鏡での反射光線を反射する平面反射鏡と、この
平面反射鏡での反射光線を適宜な焦点位置に結像するレ
ンズと、このレンズの焦点位置に配置される第１の撮像
素子とで構成される撮像部を備えるホーミング誘導用画
像誘導装置において； 前記平面反射鏡に代えてハーフ
ミラーを設ける； とともに、このハーフミラーの透過
光を受ける第２の撮像素子を前記対物凹面鏡の焦点位置
に配置した； ことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】次に、前記の如く構成される本発明のホーミン
グ誘導用画像誘導装置の作用を説明する。本発明では、
撮像部の光学系をハーフミラーにより２系統に分け、こ
のハーフミラーでの反射光は従来の第１の撮像素子で受
け、透過光は第２の撮像素子で受けるようにしてある。

【０００９】ここに、両撮像素子の光線入射角度は、構
造上、第１の撮像素子よりも第２の撮像素子の方が大き
くなり、第２の撮像素子では第１の撮像素子で得られる
画像よりも広い視野の画像が得られる。

【００１０】要するに、狭視野画像と広視野画像とが同
時に得られるので、広視野画像で早期の目標検出が行
え、従来よりも目標の捜索期間の短縮化が図れる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例に係るホーミング誘導
用画像誘導装置の撮像部を示す。この撮像部１は、従来
の撮像部２１における平面反射鏡７に代えてハーフミラ
ー３を設け、かつ、このハーフミラー３の透過光を受け
る（第２の）撮像素子４を対物凹面鏡２の焦点位置に配
置したものである。

【００１２】目標の発する光線は対物凹面鏡２で反射集
光されるが、その反射光はハーフミラー３において透過
光と反射光とに分離される。反射光は従来と同様にレン
ズ５を介して撮像素子６に受光され、また透過光は撮像
素子４に受光され、それぞれからビデオ信号が取り出さ
れる。

【００１３】ここに、撮像素子６と同４における光線の
入射角度は、構造上、撮像素子６よりも撮像素子４の方
が大きくなり、撮像素子４では撮像素子６で得られる画
像よりも広い視野の画像が得られる。

【００１４】要するに、撮像素子６で狭視野画像が、撮
像素子４で広視野画像がそれぞれ得られるので、広視野
画像で目標を早期に検出しその追尾を従来と同様の狭視
野画像で行うことができる。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のホーミン
グ誘導用画像誘導装置では、撮像部の光学系をハーフミ
ラーにより２系統に分け、このハーフミラーでの反射光
は従来の第１の撮像素子で受け、透過光は第２の撮像素
子で受けるようにし、第２の撮像素子により従来よりも
広い視野の画像を得るようにしてある。従って、目標の
捜索は従来よりも広い視野の画像により行えるので、従
来よりも目標の捜索期間の短縮化が図れるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るホーミング誘導用画像
誘導装置の撮像部の構成図である。

【図２】従来のホーミング誘導用画像誘導装置の撮像部
の構成図である。

【符号の説明】

１ 撮像部 ２ 対物凹面鏡 ３ ハーフミラー ４ 撮像素子 ５ レンズ ６ 撮像素子 ７ 平面反射鏡

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入射光線を反射集光する対物凹面鏡と、
   この対物凹面鏡での反射光線を反射する平面反射鏡と、
   この平面反射鏡での反射光線を適宜な焦点位置に結像す
   るレンズと、このレンズの焦点位置に配置される第１の
   撮像素子とで構成される撮像部を備えるホーミング誘導
   用画像誘導装置において； 前記平面反射鏡に代えてハ
   ーフミラーを設ける； とともに、このハーフミラーの
   透過光を受ける第２の撮像素子を前記対物凹面鏡の焦点
   位置に配置した； ことを特徴とするホーミング誘導用
   画像誘導装置。