JPH06292869A - 洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】バルブ等の被洗浄物に溜まった洗浄液を、エア
ーブローによることなく除去できるようにすることによ
り、作業環境の向上を図り、被洗浄物の品質価値の低下
を防止することのでき、しかも、作業者の負担を軽減す
る。 【構成】洗浄液３０が貯留される洗浄槽３１と、被洗浄
物３が収容されたバケット５を保持する保持体３５を前
記洗浄液３０内外位置に昇降させるための昇降手段４２
とを備えた洗浄装置において、前記洗浄液３０の外に出
されたバケット５を保持するクランプ装置５０を設け、
バケット５が傾斜可能となるように該クランプ装置５０
を回動させるための回動手段６６が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、エンジン部品
等の被洗浄物をバケットに収容した状態で洗浄する洗浄
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被洗浄物としてのエンジン用バル
ブ１００は、図１２に示す如く、そのヘッド部１０１が
上方に位置するようにバケット１０２に複数収容された
状態で洗浄機で洗浄される。

【０００３】すなわち、この洗浄機１０５は、図１３に
示すように、洗浄機１０６が貯留される洗浄槽１０７
と、バケット１０２が載置される載置台１０８と、シリ
ンダ等を備え該載置台１０８を昇降させる昇降機構１０
９とを備えたものである。そして、前記バルブ１００を
洗浄する際に、作業者はバケット１０２を載置台１０８
に載置し、その後に、昇降機構１０９により、載置台１
０８を下降させてバケット１０２を洗浄液１０６内に浸
し、該バケット１０２を上下動させる等して、バルブ１
００を洗浄する。

【０００４】バルブ１００の洗浄後は、載置台１０８を
上昇させてバケット１０２を洗浄液１０６から出し、該
バケット１０２を台車等に載置して運搬するのである
が、バケット１０２を洗浄液１０６から出した際に、バ
ルブ１００のヘッド部１０１の表面は凹面に形成されて
いるのが一般的であることから、洗浄液１０６がこの凹
面に溜まることとなる。各バルブ１００の凹面に溜まっ
た洗浄液を除去するために、熱風等のエアーブローを行
ったり、作業者はバケット１０２を持ち上げて傾斜させ
ることにより水切りを行っているのが現状である。

【０００５】しかしながら、上記の如く、バルブ１００
の凹面に溜まった洗浄液１０６をエアーブローにより除
去する手段では、洗浄液が飛散するため、作業環境上問
題があると共に、飛散する洗浄液１０６がバルブ１００
に付着してシミになる欠点があり、品質価値を低下させ
るおそれがあった。また、作業者がバケット１０２を持
ち上げて傾斜させる手段では、作業者に負担をかけると
いう欠点があった。

【０００６】本発明は、上記の如き従来の問題点に鑑み
てなされたもので、バルブ等の被洗浄物に溜まった洗浄
液を、エアーブローによることなく除去できるようにす
ることにより、作業環境の向上を図り、被洗浄物の品質
価値の低下を防止することのでき、しかも、作業者の負
担を軽減することのできる洗浄装置を提供することを課
題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明が、上記課題を解
決するために講じた技術的手段は、洗浄液３０が貯留さ
れる洗浄槽３１と、被洗浄物３が収容されたバケット５
を保持する保持体３５を前記洗浄液３０内外位置に昇降
させるための昇降手段４２とを備えた洗浄装置におい
て、前記洗浄液３０外に出されたバケット５を保持する
クランプ装置５０を設け、該クランプ装置５０をバケッ
ト５が傾斜可能となるように回動させるための回動手段
６６が設けられてなることにある。

【０００８】また、被洗浄物３が収容されたバケット５
を保持する保持体が、洗浄槽３１内に貯留された洗浄液
３０の内外位置に昇降自在に設けられた洗浄装置におい
て、前記保持体は、バケット５が洗浄液３０から出され
た状態で該バケット５を傾斜可能に枢支され、該保持体
を回動させるための回動手段６６が設けられてなること
にある。

【０００９】

【作用】本発明の洗浄装置において、先ず、バケット５
を保持体３５で保持し、該保持体３５を下降させてバケ
ット５を洗浄液３０内に浸してバルブ３を洗浄する。被
洗浄物３の洗浄が終了した後に、保持体３５を上昇さ
せ、洗浄槽３１内の洗浄液３０から出されたバケット５
をクランプ装置５０で保持する。

【００１０】次に、回動手段６６を作動してバケット５
を保持した状態のクランプ装置５０を回動させると、該
バケット５と共に被洗浄物３が傾斜されので、被洗浄物
３に溜まっていた洗浄液は流出し除去される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面に従っ
て説明する。図６〜図８において、１は被洗浄物として
のエンジン用バルブ３を自動的に洗浄することのできる
自動洗浄装置を示し、該洗浄装置１は、バルブ３が収容
されたバケット５を昇降テーブル６に搬送するための複
数のローラ７ａを有するコンベア装置７と、該昇降テー
ブル６上のバケット５を洗浄機９側に押し出すプッシャ
ー装置１０と、バルブ３洗浄後にバケット５を保持し、
台車１２上に載置すべくクランプ装置５０を支持するス
ライド昇降装置１３とを備えている。

【００１２】前記コンベア装置７のローラ７ａはモータ
ー１５により回転駆動され、ローラ７ａの高さは作業者
がバケット５を容易に載置できる高さ（例えば、約７０
０ｍｍ）に設定されている。４は前記クランプ装置５０
によるバケット５の挟持、及び洗浄機９による洗浄可能
なバケット５の高さｈを検知する高さ検知用センサー
で、ローラ７ａから所定高さ位置に設けられ、該センサ
ー４がバケット５を検知すると、前記モーター１５が停
止されるようになっている。

【００１３】前記昇降テーブル６は、そのローラー６ａ
が前記コンベア装置７のローラ７ａと同一高さとなるバ
ケット受け取り位置と、バケット５を上昇させて洗浄機
９側に移送可能な移送位置とに昇降可能に設けられてい
る。前記プッシャー装置１０は、バケット５を洗浄機９
側に押圧するためのプッシャーパット１７を出退させる
プッシャーシリンダー１８と一対のガイド棒１９とが、
架台２０を介してコンベア装置７の上方に設けられたも
のである。

【００１４】２２は前記昇降テーブル６に載置されたバ
ケット５の高さを検知するための高さ検知装置で、前記
架台２０の上面に載置されている。この高さ検知装置２
２は、図９に示すようにラックの形成されたロッド２４
の下端に連結され、且つシリンダー２３により上下動さ
れる押圧パット２５と、このロッド２４のラックに螺合
するピニオン２７の回転により、ロッド２４及び押圧パ
ット２５の下降距離を検出すべく信号を発生するエンコ
ーダ２６とを備えている。

【００１５】従って、前記押圧パット２５がバケット５
の上端に当接すると、該押圧パット２５の最上位置から
の下降時に前記エンコーダ２６からの信号が制御装置２
８に送信され、このエンコーダ２６の信号によりバケッ
ト５の高さｈが求められ、該バケット５の高さｈは制御
装置２８に記憶されるようになっている。

【００１６】前記洗浄機９は、図１〜図３及び図１０に
示す如く、洗浄液３０が貯留された洗浄槽３１と、該洗
浄機３１の内外に立設され、且つ上端がブラケット３２
でそれぞれ連結された内外支柱３３，３４と、前記バケ
ット５が載置保持される保持体としての昇降台３５を支
持し、且つローラ３７，３８を介して前記内支柱３３に
沿って案内される一対のＬ字状のステー３９と、該ステ
ー３９に連結れれたロッド４０及びジョイント台４１を
介して前記昇降台３５を昇降させるための昇降手段とし
ての昇降シリンダー４２とから構成されている。

【００１７】前記スライド昇降装置１３は、図７及び図
８に示す如く前記洗浄機９の後方に設けられたベース４
５上を、洗浄機９と台車１２との間で往復移動可能に設
けられている。すなわち、このスライド昇降装置１３
は、ベース４５上に平行に設けられた一対のレール４７
上を正面視門形の移動フレーム４６が走行シリンダー４
８を介して移動自在に設けられ、図４及び図５に示す如
く、該移動フレーム４６の内面に設けられたレール４６
ａを転動するローラ５１を介して昇降取付台５２が昇降
自在に設けられている。

【００１８】また、移動フレーム４６７後面には、図８
に示すように、上下一対の回転軸４３ａ，４３ｂにスプ
ロケット４３ｃ，４３ｄがそれぞれ設けられ、前記昇降
取付台５２は両スプロケット４３ｃ，４３ｄ間に架設さ
れたチェーン４３ｅに連動連結されている。尚、４４は
スプロケット４３ａを回転駆動させるモーター、４９は
該スプロケット４３ａの回転に応じて信号を発生するエ
ンコーダーで、このエンコーダー４９の信号は前記制御
装置２８に送信されるようになっている。

【００１９】前記クランプ装置５０は、図１〜図５に示
す如く前記移動フレーム４６の昇降取付台５２に取付け
られた支持体５３に横軸５４を介して枢支され、このク
ランプ装置５０は、前記バケット５を挟持するクランプ
アーム５７を有する一対のプレート５８ａ，５８ｂと、
各プレート５８ａ，５８ｂに連結されたラック棒６０
ａ，６０ｂ及びスライド棒６１ａ，６１ｂと、これらラ
ック棒６０ａ，６０ｂ及びスライド棒６１ａ，６１ｂを
挿通支持するベース部６２とを有している。

【００２０】一方のプレート５８ａにはクランプシリン
ダ６３が連結され、しかも、前記両ラック棒６０ａ，６
０ｂ間には、ピニオン６４が介在されており、このシリ
ンダ６３の作動により両プレート５８ａ，５８ｂを介し
て両クランプアーム５７が接離自在に移動するようにな
っている。６６は前記クランプ装置５０を所定角度まで
回動させるための回動手段としての回動シリンダで、そ
のシリンダ本体６７は前記ベース部６２に固定されたス
テー６８に連結され、ロッド６８の先端は昇降取付台５
２に固定されたブラケット６９に連結されている。

【００２１】前記台車１２は前記洗浄機９の側方の所定
位置に固定可能で、この台車１２には所定の高さになる
まで複数のバケット５が段積みされる。すなわち、前記
制御装置２８は、高さ検知装置２２のエンコーダ２６の
信号により求めたバケット５の高さｈに基づいて台車１
２上に段積み中の複数のバケット５の高さを演算し、こ
の複数のバケット５の高さと、予め設定されている所定
段積み高さ（例えば、約１１５０ｍｍ）と比較し、段積
みされる複数のバケット５の高さが所定の段積み高さ以
上になる場合には、段積みを完了すべく、洗浄機９等の
一連の装置を停止させると共に、表示灯及びブザーで警
告するようになっている。

【００２２】本発明の実施例は上記の構成からなり、次
にその使用例について説明する。先ず、複数のバルブ３
が掛止保持されたバケット５を２段にしてコンベア装置
７のローラ７ａに載置すると、このバケット５は昇降テ
ーブル６に搬送される。尚、バケット５はコンベア装置
７に載置された際に、高さ検知用センサー４により所定
の高さ以上であることが検知された場合には、クランプ
装置５０の挟持能力等以上のバケット５の高さであるこ
とから、コンベア装置７は停止するので、バケット５を
一段にして搬送すれば良い。

【００２３】さらに、バケット５はコンベア装置７を経
て、バケット受け取り位置にある昇降テーブル６に載置
される。この昇降テーブル６にバケット５が載置される
と、昇降テーブル６がバケット５を上昇させる。このバ
ケット５の移送位置において、高さ検知装置２２の押圧
パット２５が下降され、バケット５の上端に当接し、こ
の際の押圧パット２５の移動に相当する信号がエンコー
ダ２６から制御装置２８に送信され、このバケット５の
高さが計測される（図９参照）。

【００２４】次に、プッシャーシリンダ１８によりプッ
シャーパット１７が進出され、バケット５は該プッシャ
ーパット１７により押出され、洗浄機９の昇降台３５に
載置される（図１０参照）。さらに、洗浄機９の昇降シ
リンダ４２のロッド４２ａが後退し、バケット５は洗浄
槽３１内の洗浄液３０に浸され、この洗浄液３０内でバ
ケット５を所定時間上下動させさることによりバルブ３
を洗浄する。バルブ３の洗浄が終了すると、前記昇降シ
リンダ４２のロッド４２ａが進出し、バケット５は上昇
されて洗浄液３０から出される。バケット５が洗浄液３
０の上方に位置する状態で、スライド昇降装置１３が洗
浄機９後方に移動されると、モーター４４が駆動してク
ランプ装置５０を下降させ、クランプシリンダー６３の
作動によりクランプアーム５７でバケット５を挟持する
（図３及び図４参照）。

【００２５】さらに、クランプ装置５０を上昇させた状
態で回動シリンダ６６を作動すると、そのロッド６６ａ
が後退するため、クランプ装置５０は横軸５４を中心に
して上方に回動し、所定角度に傾斜する。（図１及び図
２参照）。このとき、バルブ３のヘッド部３ａに溜まっ
ていた洗浄液は、該バルブ３の傾斜により流出して洗浄
槽３１内に落下し、バルブ３の水切りが好適に行われ
る。

【００２６】尚、このバルブ３を傾斜させることによ
り、バルブ３の水切りをほとんど行うことができるが、
さらに、エアーブローを行う場合であっても、洗浄液の
飛散を効果的に少なくできる。バルブ３の水切りが終了
した後に、回動シリンダ６６のロッド６８を後退させ、
クランプ装置５０を再び所定位置まで回動させた後に、
バケット５を台車１２の上方に位置するように、スライ
ド昇降装置１３と共に位置走行シリンダ４８により台車
１２側に移動させる。

【００２７】次に、クランプ装置５０がバケット５を挟
持した状態で下降し、バケット５は台車１２に載置され
る。以下、同様にしてバケット５のコンベア装置７への
載置から洗浄工程を経て台車１２に段積みされるのであ
るが、先のバケット５の台車１２への段積み工程までの
間に、次のバケット５に収容されたバルブ３の洗浄工程
が行われ、洗浄作業を迅速に行うことができる。

【００２８】また、前記制御装置２８は、前記高さ検知
装置２２により順次計測されたバケット５の高さｈを加
算することにより、台車１２に載置されたバケット５の
段積み高さを求め、クランプ装置５０を所定距離下降さ
せることにより、該クランプ装置５０に挟持されたバケ
ット５を段積みされたバケット５に載置させる。さら
に、制御装置２８は、台車１２上のバケット５の段積み
高さと、所定段積み高さとを比較し、バケット５の段積
み高さが所定の段積み高さを越える場合には、洗浄機９
等の一連の装置が停止すると共に、洗浄完了表示及びブ
ザーで警報する。

【００２９】洗浄が完了すれば、台車１２を交換すると
共に、再び前記同様にバルブ３の洗浄を自動的に行うこ
とができるのである。尚、本発明は、上記実施例に限定
されるものではなく、例えば、クランプ装置５０でバケ
ット５を挟持した状態のまま、バケット５を洗浄液３０
に浸しても良く、この場合、昇降台３５等が不要とな
る。

【００３０】また、クランプ装置５０は回動する構造で
はなく、図１１に示すように、昇降台３５を横軸７５を
介して枢支し、且つ、回動シリンダ６６で該昇降台３５
を回動する構造にすることも可能である。さらに、被洗
浄物は前記のエンジン用バルブ３に限定されず、ボルト
等であっても良いのは無論であるが、特に、該バルブ３
のように洗浄後に洗浄液が溜まるものに効果的である。
また、バケット５の段積み完了を知らせる手段として
は、単に洗浄完了表示またはブザーて警報するようにし
ても良い。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明は、前記洗浄液外に
出されたバケットを保持するクランプ装置を設け、該ク
ランプ装置をバケットが傾斜可能となるように回動させ
るための回動手段が設けられているので、被洗浄物の洗
浄後にバケットを傾斜させることができ、特に、従来の
ようにエアーブローによることなくエンジン用バルブの
ように洗浄後に溜まる洗浄液の除去を効果的に行うこと
ができる。従って、洗浄液が飛散したり、被洗浄物にシ
ミが付くおそれがなく、作業環境を改善できると共に、
被洗浄物の品質低下を防止することが可能となるり、そ
の実用的価値は著大である。

【００３２】また、被洗浄物の水切りの際に、従来のよ
うに作業者がバケットを持ち上げて傾斜させる場合に比
し、作業者の負担も軽減できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部断面図。

【図２】クランブ装置を回動させた状態の断面図。

【図３】本発明の一実施例を示す断面側面図。

【図４】クランプ装置の断面側面図。

【図５】クランプ装置の一部断面を含む正面図。

【図６】本発明の一実施例を示す全体正面図。

【図７】同全体平面図。

【図８】同全体側面図。

【図９】高さ検知装置の側面図。

【図１０】洗浄機の一部断面を含む平面図。

【図１１】本発明の他の実施例を示す要部断面図。

【図１２】従来例を示し、（イ）はエンジン用バルブの
斜視図、（ロ）は複数のエンジン用バルブをバケットに
収容した状態の平面図。

【図１３】従来の洗浄機の断面図。

【符号の説明】

３…バルブ（被洗浄物）、５…バケット、３０…洗浄
液、３１…洗浄槽、３５…昇降台（保持体）、４２…昇
降シリンダ（昇降手段）、５０…クランプ装置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】洗浄液３０が貯留される洗浄槽３１と、被
   洗浄物３が収容されたバケット５を保持する保持体３５
   を前記洗浄液３０内外位置に昇降させるための昇降手段
   ４２とを備えた洗浄装置において、前記洗浄液３０の外
   に出されたバケット５を保持するクランプ装置５０を設
   け、バケット５が傾斜可能となるように該クランプ装置
   ５０を回動させるための回動手段６６が設けられてなる
   ことを特徴とする洗浄装置。
2. 【請求項２】被洗浄物３が収容されたバケット５を保持
   する保持体が、洗浄槽３１内に貯留された洗浄液３０の
   内外位置に昇降自在に設けられた洗浄装置において、前
   記保持体は、バケット５が洗浄液３０から出された状態
   で該バケット５を傾斜可能に枢支され、該保持体を回動
   させるための回動手段６６が設けられてなることを特徴
   とする洗浄装置。
3. 【請求項３】前記保持体がバケット５を載置可能な昇降
   台３５からなる請求項２に記載の洗浄装置。
4. 【請求項４】前記保持体がバケット５を挟持可能なクラ
   ンプ装置５０からなる請求項２に記載の洗浄装置。
5. 【請求項５】前記回動手段６６がシリンダからなる請求
   項１又は２に記載の洗浄装置。