JPH06285204A - パター練習機のコントロールシステムと、このパター練習機のスロープ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 僅かな空スペースに、かつセルフサービス方
式で設けられるパター練習機のコントロールシステム
と、同パター練習機のスロープ装置に関する。 【構成】 ホールを備えたフロアー、このフロアー１上
に敷設されたマット、及びボール通過センサー、多数個
のボール払出しセンサー１２、並びにボール払出し装置
を備えてなるコイン方式のパター練習機において、コイ
ンが投入されて作動する確認センサーにより練習操作が
開始され、ボール払出しボックス９に収容されたボール
が、搬送路を転動してプレーヤーの足元に供給される。
そして、当該プレーヤーがスイングし、このボールが通
過センサーで検知されることにより、当該スイングのカ
ウントを図るとともに、カップインを確認し、かつカウ
ントする。またスロープ装置は、フロアーハウジング２
の内底面に配備した数個のモーター及びクランクとから
なる上下動手段と、これより水平昇降又は傾斜昇降する
数本の昇降板２２と、撓み板等で構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフ練習場等の僅か
な空スペースに、かつセルフサービス方式（無人化シス
テム）で設けられるパター練習機のコントロールシステ
ムと、同パター練習機のスロープ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種パター練習機としては、種
々の構造、又は型式のものが市販されており、かつ多数
の先行特許発明等が存在する。

【０００３】そこで、先行特許発明等を、以上に列挙し
ます。

【０００４】（１）特公昭６１−６１８２１号でパット
練習器があり、その要旨は、カップにボール（ゴルフボ
ール）が入った場合（カップインの際）、送りレバーを
介して送球路にボールを送り出し、その後、プレーヤー
の足元にボールを供給する構成となっている。

【０００５】（２）特公平３−３１０６８号でパター練
習機があり、その要旨は、前記特公昭６１−６１８２１
号とほぼ同様である。

【０００６】（３）特開昭５６−３６９７６号でゴル
フ、ゲートウエイボール等に使用される打球返還装置が
あり、その要旨は、感圧素子にてボールをキャッチし、
その後、フロアーハウジングの側面の樋を介して、プレ
ーヤーの足元にボールを供給する構成である。

【０００７】（４）実公昭５１−３６６０４号でゴルフ
パット練習競技器があり、その要旨は、ボール帰戻樋を
有するフロアーハウジングに、多数の点数検出用の検出
手段を設けた構成である。

【０００８】（５）実開昭５７−８１８６３号でゴルフ
パッティング遊戯装置があり、その要旨は、カップイン
したボールの自重で作動するセンサーと、誘導路にボー
ル通過確認用のセンサーと、をそれぞれ配備し、前記誘
導路を介して、プレーヤーの足元にボールを供給する構
成である。

【０００９】（６）特開平１−２７７５８０号でゴルフ
練習装置があり、人工芝を設けてなるフロアーの上面板
をエキスパンドメタルで構成し、昇降手段で、前記エキ
スパンドメタルを部分的に凹凸にする構造である。

【００１０】（７）実公昭４９−１０４４０号でゴルフ
練習用バッティングマットがあり、その要旨は、屈伸性
部材で構成するバッティングマットに空気注入部を設
け、当該空気注入部への空気の供給又は排気を介して、
当該バッティングマットの上面を傾斜させる構成であ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】以上で詳述した先行技
術は、パター練習機の全体機構、又はボール搬送システ
ム、搬送路等の改良に関するものであり、本発明が主目
的とするセルフサービス方式によるパター練習機とは、
相違しており、かつセルフサービス方式に必要とするシ
ステムが採用されていない。

【００１２】具体的には、先行技術の各発明、考案で
は、プレーヤーが自己の所有するボールを使用してプレ
ーを行う場合において、当該ボールが所定のボール供給
装置から正規に払出されたボール、又はボール収容ボッ
クスに収容された正規のボール等であるか否かを検出す
るシステムが採用されておらず、応々にして不正が行わ
れる可能があり問題である。

【００１３】以上のような不正行為は、例えば、セルフ
サービス方式（完全無人化システム）を採用するゴルフ
練習場においては、大いに問題となる処である。

【００１４】又特開平１−２７７５８０号の発明は、人
工芝がエキスパンドメタルの部分的な凹凸により、個々
に山部及び谷部を形成し、人工芝にゴルフグリーンとほ
ぼ同じ臨場感を与える構成となっている。

【００１５】したがって、大変有益かつ利用価値がある
反面、機構が複雑となり、付設に手間を要すること、本
発明が目的とする小型でセルフサービス方式のパター練
習機には採用できないこと、又は設備具が嵩むこと、等
の問題がある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、パタ
ー練習機に装備した所定のボール払出しボックスから払
出されたボールにより、所定の確認センサーが作動した
時点で、前記パター練習機の全ての機能が作動するシス
テムとし、セルフサービス方式に最適で、かつ安心して
プレーできるコントロールシステムとするために、下記
の構成を採用した。

【００１７】即ち、本発明のパター練習機のコントロー
ルシステムは、ホールを備えたフロアー、このフロアー
上に敷設されたマット、及びボール通過センサー、多数
個のボール払出しセンサー、並びにボール払出し装置を
備えてなるコイン方式のパター練習機において、当該パ
ター練習機にコインが投入されたことにより作動する確
認センサーの確認を基に、すべての練習操作が開始さ
れ、その後、ボール払出しボックスに収容されたボール
１個が、ボール払出し装置の作動により、搬送路を転動
してプレーヤーの足元に供給される。。

【００１８】そして、当該プレーヤーがスイングし、こ
のボールが通過センサーで検知されることにより、当該
スイングのカウントを図るとともに、カップインしたボ
ールを確認し、かつカウントする。

【００１９】そうして、前記カップインしたボールの流
下又は末カップインボールの流下を確認するボール払出
し用センサーにより、前記ボール払出しボックスに収容
された、次のボール１個が、ボール払出し装置の作動に
より、搬送路を転動してプレーヤーの足元に供給され
る。

【００２０】以上のボールの払出し操作、スイングプレ
ー及び積算カウンター等の操作を、前記コインの投入数
により繰り返す方式のコントロールシステムである。

【００２１】また本発明は、フロアーのホール近傍の数
種のラインを、簡単な機構及び確実な操作を介して、容
易かつ瞬時に行い得ることを目的として、下記の構成を
採用した。

【００２２】即ち、本発明のパター練習機のスロープ装
置は、ホール及びボール搬送路を備えてなるフロアーハ
ウジングであって、このフロアーハウジングの内底面に
配備した数個のモーター及びクランクとからなる上下動
手段と、この上下動手段により水平昇降又は傾斜昇降す
る数本の昇降板と、この昇降板により撓む長手方向の両
端に多数の切条及びホール用の穴を設けた撓み板と、こ
の撓み板の上面に敷設されるホール用の穴を有する人工
芝と、で構成される。

【００２３】

【作用】次に、本発明の作用（組立て、プレー状況）を
説明する。

【００２４】先ず、本発明のパター練習機のフロアー
は、フロアーハウジング、二枚のフロアーグリーン板と
で構成されているため、これらのフロアー部材をそれぞ
れ組付けるとともに、当該フロアー部材に設けられたボ
ール用の搬送路（単に搬送路とする。）を連設する。

【００２５】その後、フロアーハウジングに設けられた
各センサーを確認するとともに、コントロールボックス
表示盤とセンサーコントロールボックスとを結線する。

【００２６】以上のようにして、下準備ができた段階
で、続いて、フロアーハウジングの人工芝の組付けにか
かるが、具体的には、モータ及びリンクで昇降する昇降
板上に、多数本の切条を有する撓み板を載置する。そし
て、この撓み板並びに二枚のフロアーグリーン板上に、
人工芝を敷設することによって、パター練習機の設置及
び組立が終了する。

【００２７】そして、プレーヤーが、前記コントロール
ボックス表示盤のコイン投入口にコインを入れると（Ｓ
Ｔ１）、図示しないが機内又は機外のボール供給装置よ
り所定数のボールが、ボール払出しボックスに向って払
い出される。

【００２８】その後、ボール払出しボックスにボールが
到達すると、ここに設置する確認センサーの作動により
（ＳＴ２）、他の各センサー、各モータがＯＮされる。
勿論、予めボール払出しボックスに所定のボールが充填
されており、前記コインの投入があった時点で、確認セ
ンサーの作動により（ＳＴ２）、他の各センサー、各モ
ータがＯＮされる構成でもよい。そして、当該確認セン
サーの作動により、先ず、当該ボール払出しボックスに
設置するボール払出し装置の作動を介して、ボール１個
が払出され（ＳＴ３）、当該ボールは搬送路を介して、
プレーヤーの足元に供給される。

【００２９】尚、前記確認センサーが誤作動等の場合
は、コイン投入の再指令が出されるか（ＳＴ５）、又は
後述する誤作動コントロール指令にむかって指令が発せ
られる（指令は図示せず）。

【００３０】前記の如く、プレーヤーの足元に、１個の
ボールが供給されたならば、プレーヤーはスイング（Ｓ
Ｔ６）をする。これにより、ボールは人工芝上を転動し
ていき、最終的にはフロアーハウジングの人工芝に達す
るが、その際、通過センサーを介して、通過ボールを検
知し（ＳＴ７）、そのボール数を検出し、前記コントロ
ールボックス表示盤に、その検出数を積算（カウント）
する（ＳＴ８）。

【００３１】一方、フロアーハウジングの人工芝に達し
たボールは、ホールにカップインするか、又はアウトボ
ール用樋、或いは人工芝上に達する。

【００３２】そして、カップインしたボールは、流下樋
を通過する過程でカウント用センサーを介して、カップ
インのボールが検出され、前記コントロールボックス表
示盤に積算される。そして、例えば、その積算数値によ
り、景品、サービス品、お金等の金品等を付与する。

【００３３】又アウトボール用樋にあるアウトボール
は、その後、当該アウトボール用樋を流下する過程で、
ボール払出用センサーを介して検出される。このボール
払出用センサーによる当該アウトボール（カップインボ
ールも同じ）の検出を介して、ボール払出しボックスの
ボール払出し装置が作動し（ＳＴ９）、当該ボール払出
しボックスに収容してある次のボール１個が払出される
（ＳＴ１０）。

【００３４】尚、人工芝上にボールが残り、かつ所定時
間経過すると（タイマーを利用する）、払い棒用の正逆
転モータが作動して、払い棒が人工芝面を前進して、こ
の人工芝面に残っているボールをアウトボール用樋に導
くとともに、払い棒が所定位置に達すると、例えば、リ
ミットスイッチの作動により正逆転モータが逆転し、当
該払い棒は後退する。

【００３５】前記の如く、払い棒が作動を始めると、図
示しないセンサーを介して、ボール払出しボックスのボ
ール払出し装置が作動し、当該ボール払出しボックスに
収容してある次のボール１個が払出される（このセンサ
ーが作動すると、例えば、ボール払出用センサーは作動
しないように制御されている。）。

【００３６】そして、後退した払い棒が後退限に達する
と、例えば、リミットスイッチの作動により正逆転モー
タは停止され、かつ停止した当該払い棒は、フロアーハ
ウジングの側壁状屋根内に収容される構造となってい
る。

【００３７】その後は、このＳＴ１０及び前述のＳＴ６
〜ＳＴ９がレピートされ（ＳＴ１１）され、前記投入コ
インに対応するプレーがなされる。

【００３８】そして、最後のボール払出し（ＳＴ１０）
が行われ、プレーヤーがスイング（ＳＴ６）をした後、
ボールが通過センサーを介して、通過ボールを検知し
（ＳＴ７）、ボール数をカウントした後、コントロール
ボックス表示盤に、その検出数を積算し、積算数値とし
て表示する（ＳＴ８）。

【００３９】この積算数値が、所定の数値となった場合
は（ＳＴ１２）、前記コイン投入によるプレーが終了す
る（ＳＴ１３）。

【００４０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。

【００４１】１はパター練習機のフロアーで、このフロ
アー１は床板２０１、及びこの床板２０１の下方開放部
を除いてほぼＵ字形に繞設された側壁状屋根２０２で構
成されるフロアーハウジング２と、このフロアーハウジ
ング２の下方開放口に連設され、かつ片方に前記側壁状
屋根２０２に連設されるボールＡ搬送路３０１を有する
フロアーグリーン板３と、このフロアーグリーン板３の
下方に連設され、かつ片方に前記搬送路３０１に連設さ
れるボールＡ搬送路４０１を有するフロアーグリーン板
４と、で構成されており、図１の如く、フロアーハウジ
ング２に向って上り勾配となっている。

【００４２】尚、前記フロアーハウジング２には、次の
ように構成をもって、パター練習機の主体をなす。

【００４３】即ち、フロアーハウジング２の床板２０１
には、ほぼ口字形のアウトボール用樋５と、このアウト
ボール用樋５に連設され、当該樋５のボールＡを受け継
ぐ流下樋６が設けられており、また床板２０１のほぼ中
央に設けたホール７は流下樋８を介して、前記アウトボ
ール用樋５、又は流下樋６に連通されている。

【００４４】したがって、アウトボール用樋５、又はホ
ール７に到ったボールＡは、それぞれ流下樋６、８を経
由して、当該流下樋６の下方に連設されているボール払
出しボックス９に導かれる構成となっている。

【００４５】尚、前記ボール払出しボックス９には、プ
レーヤーがコントロールボックス表示盤１０にコインを
投入した場合、その指令に基づいて作動する確認センサ
ー１１が設けられており、この確認センサー１１によっ
てフロアーハウジング２に装備する各センサー、各モー
タ及びリミットスチッチ（共に後述する。）等の練習操
作が作動可能な状況となるとともに、ボール払出しボッ
クス９に装備したボール払出し装置９０１が、最先のボ
ールＡをフロアーグリーン板３の搬送路３０１に送り出
す構成となっている。

【００４６】また前記アウトボール用樋５、又は当該ア
ウトボール用樋５と前記流下樋８の合流部には、ボール
払出し用センサー１２が設けられており、当該ボール払
出し用センサー１２が、前記アウトボール用樋５等を流
下するカップインボール及びアウトボールを検出する
と、このボール払出し用センサー１２の検出作用によっ
て、ボール払出し装置９０１を駆動し、ボール払出しボ
ックス９のボールＡを、１個送り出す構成となってい
る。

【００４７】またホール７に連設されている流下樋８に
はカウント用センサー１３が設けられており、このカウ
ント用センサー１３でカップインボールをカウントし、
その数値をコントロールボックス表示盤１０にデジタル
表示する構造となっている。

【００４８】更にフロアーハウジング２の床板２０１に
は、各モータ１４、１５、１６と、このモータ１４にク
ランク１７及び枢着部１８を介して、床板２０１の水平
面（以下、単に水平面とする。）に対して傾斜昇降する
昇降板１９、又は前記モータ１５、１６にそれぞれクラ
ンク２０、２１を介して、水平面に対して傾斜昇降又は
水平昇降する昇降板２２とが設けられている。

【００４９】そして、前記各モータ１４〜１６は、カウ
ント用センサー１３、ボール払出し用センサー１２等に
よるボールＡの検出に、又はコントロールボックス（図
示せず）に入力されたデータにより個々に、また同時に
駆動される構造となっている。

【００５０】例えば、モータ１４が駆動するとクランク
１７を介して昇降板１９の基端側１９ａが押上げ、又は
押下げられると、その枢着部１８を支点として、その自
由端側１９ｂが押下げ、又は押上げられる構成で、丁
度、シーソーの如く、傾斜して昇降する機構となってい
る。

【００５１】又モータ１５、１６が同時に駆動する場合
は、クランク２０、２１を介して、昇降板２２は水平面
にそってほぼ水平に昇降（水平昇降）する。またモータ
１５、１６のいずれか一方、例えば、モータ１５が駆動
し、他のモータ１６が停止されている場合は、昇降板２
２の向って左側（図２で向って左側）が押上げ、又は押
下げられ、逆に当該昇降板２２の向って右側（図２で向
って右側）が押下げ、又は押上げられ、丁度、シーソー
の如く、傾斜する構成となっている。

【００５２】この昇降板１９、２２の傾斜、昇降作動
は、前記カウント用センサー１３、ボール払出し用セン
サー１２等による通過ボールＡの検出を介して、順次、
又は間欠的等、随時行われるとともに、各モータ１４〜
１６の駆動も適宜選択される。これによって、後述する
撓み板を多様に撓ませる構成となっている。

【００５３】図中２３は前記昇降板１９、２２上に載置
され、かつ前記フロアーハウジング２内に装置される長
手方向の両側面に多数の切条２４を有する撓み板で、こ
の撓み板２３は、前記昇降板１９、２２の同時又は個別
傾斜昇降、或いは水平昇降により撓み、当該撓み板２３
上に布設される人工芝２５に適宜の凹凸を付与し、例え
ば、多様なゴルフグリーンの凹凸感を形成する構成とな
っている。勿論人工芝２５は、フロアーグリーン板３、
４上にも一連状に布設される（限定されず）。

【００５４】図中２６は撓み板２３に設けたフロアーハ
ウジング２のホール７に連通するボール通過用の孔、２
７は人工芝２５に設けた同目的の孔である。

【００５５】尚、図中３０は払い棒を示しており、この
払い棒３０はフロアーハウジング２の上方で、かつアウ
トボール用樋５の上方側に差し渡したガイド棒３１に遊
嵌され、かつ後述すチェーンに設けられた取付駒３２に
固定されており、前記人工芝２５を幅方向（図２で向っ
て左右方向を云う。）に移動して、当該人工芝２４にあ
るボールＡをアウトボール用樋５に誘導する目的に装置
されている。

【００５６】当該払い棒３０の移動は、図例では、フロ
アーハウジング２の一側面に架承した鎖歯車３３と、こ
の鎖歯車３４と対峙しフロアーハウジング２の他側面に
架承した駆動用鎖歯車３４と、前記鎖歯車３３、３４間
に張装されるチェーン３５と、当該チェーン３５及び駆
動用鎖歯車３４を正逆転する正逆転モータ３６とで構成
されている。

【００５７】したがって、正逆転モータ３６の駆動によ
りチェーン３５が左右方向に移動し、当該チェーン３５
と同方向に移動する取付駒３２を介して、前述の如く、
払い棒３０が人工芝２５の幅方向に移動する構造となっ
ている。

【００５８】尚、前記正逆転モータ３６は、図示しない
タイマーにより正転され、リミットスイッチ３７を介し
て逆転し、原位置に復帰した場合（丁度、一方側の側壁
状屋根に払い棒３０が戻ったとき）、リミットスイッチ
３８を介して停止される構成となっている。

【００５９】図中４０はフロアーハウジング２の下方開
放口やや上方に設けた通過センサーで、この通過センサ
ー４０を介して、プレーヤのプレー回数を確認かつプレ
ー回数をコントロールボックス表示盤１０に入力する。
また前記タイマーがＯＮされる構成となっている。

【００６０】

【発明の効果】本発明は、以上で説明した如く、フロア
ーハウジングに設け確認センサーで、コインの正規投入
を確認した後、前記フロアーハウジングに装備した各部
材、各センサー等の各機材が作動する構成であり、下記
の効果を有する。

【００６１】（１）セルフサービス方式のパター練習機
として最適である。

【００６２】（２）正しい使い方のみで正常に作動し、
かつ楽しくプレーができる。

【００６３】（３）装置がコンパタトかつ確実に作動す
る。

【００６４】また本発明は人工芝が布設される撓み板
が、数本の昇降板を介して撓み、この数種の撓みを自動
コントして、人工芝に凹凸感を付与する構成であり、下
記の効果を有する。

【００６５】（４）簡単な装置で、人工芝に多様な凹凸
を付与できる。

【００６６】（５）装置が極めて簡単であり、故障少な
く、かつ簡易に配備できる。

【００６７】（６）撓みコントロールの自動化が可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の斜視図である。

【図２】フロアーハウジングの要部の拡大平面図であ
る。

【図３】撓み板、払い棒をフロアーハウジングに装置し
た状態の拡大平面図である。

【図４】払い棒の詳細な構造を示す拡大斜視図である。

【図５】フローチャートの一要部を示す図である。

【図６】フローチャートの他の要部を示す図である。

【図７】フローチャートの最終工程の要部を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ フロアー ２ フロアーハウジング ２０１ 床板 ２０２ 側壁状屋根 ３ フロアーグリーン ３０１ 搬送路 ４ フロアーグリーン ４０１ 搬送路 ５ アウトボール用樋 ６ 流下樋 ７ ホール ８ 流下樋 ９ ボール払出しボックス ９０１ ボール払出し装置 １０ コントロールボックス表示盤 １１ 確認センサー １２ ボール払出し用センサー １３ カウント用センサー １４ モータ １５ モータ １６ モータ １７ クランク １８ 枢着部 １９ 昇降板 ２０ クランク ２１ クランク ２２ 昇降板 ２３ 撓み板 ２４ 切条 ２５ 人工芝 ２６ 孔 ２７ 孔 ３０ 払い棒 ３１ ガイド棒 ３２ 取付駒 ３３ 鎖歯車 ３４ 鎖歯車 ３５ チェーン ３６ 正逆転モータ ３７ リミットスイッチ ３８ リミットスイッチ Ａ ボール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホールを備えたフロアー、このフロアー
   上に敷設されたマット、及びボール通過センサー、多数
   個のボール払出しセンサー、並びにボール払出し装置を
   備えてなるコイン方式のパター練習機において、 当該パター練習機にコインが投入されたことにより作動
   する確認センサーの確認を基に、すべての練習操作が開
   始され、その後、ボール払出しボックスに収容されたボ
   ール１個が、ボール払出し装置の作動により、搬送路を
   転動してプレーヤーの足元に供給される。そして、当該
   プレーヤーがスイングし、このボールが通過センサーで
   検知されることにより、当該スイングのカウントを図る
   とともに、カップインしたボールを確認し、かつカウン
   トする。そうして、前記カップインしたボールの流下又
   は末カップインボールの流下を確認するボール払出し用
   センサーにより、前記ボール払出しボックスに収容され
   た、次のボール１個が、ボール払出し装置の作動によ
   り、搬送路を転動してプレーヤーの足元に供給される。
   以上のボールの払出し操作、スイングプレー及び積算カ
   ウンター等の操作を、前記コインの投入数により繰り返
   す方式のパター練習機のコントロールシステム。
2. 【請求項２】 ホール及びボール搬送路を備えてなるフ
   ロアーハウジングであって、 このフロアーハウジングの内底面に配備した数個のモー
   ター及びクランクとからなる上下動手段と、 この上下動手段により水平昇降又は傾斜昇降する数本の
   昇降板と、 この昇降板により撓む長手方向の両端に多数の切条及び
   ホール用の穴を設けた撓み板と、 この撓み板の上面に敷設されるホール用の穴を有する人
   工芝と、 で構成されるパター練習機のスロープ装置。
3. 【請求項３】 請求項１のフロアーハウジングの上面に
   透明板を付設する構成とした特許請求の範囲第２項記載
   のパター練習機のスロープ装置。