JPH06278585A

JPH06278585A - 車両用ブレーキ制御装置

Info

Publication number: JPH06278585A
Application number: JP5067735A
Authority: JP
Inventors: Koji Katayama; 紘二片山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-03-26
Filing date: 1993-03-26
Publication date: 1994-10-04

Abstract

(57)【要約】【目的】リニア制御バルブ個々での厳密な特性調整を
必要とせずして、各系統毎のブレーキ力を緻密に制御す
ることができる。【構成】この発明の車両用ブレーキ制御装置は、車輪
のブレーキ液圧を発生する複数個のリニア制御バルブ６
ａ、６ｂと、この複数個のリニア制御バルブ６ａ、６ｂ
の発生ブレーキ液圧を検知する圧力センサ１４と、圧力
センサ１４からの圧力信号によりリニア制御バルブ６
ａ、６ｂへの電気信号を調整し、複数個の前記リニア制
御バルブ６ａ、６ｂの各発生ブレーキ液圧を調圧するコ
ントローラ１６とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車輪のブレーキ液圧
を制御するリニア制御バルブを備えた車両用ブレーキ制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４はリニア制御バルブを用いた二系統
の場合の系統毎のブレーキ液圧のバラツキを示す図であ
る。電流値に対して一系統側の出力Iと他系統側の出力I
Iとが図４に示すようにバラツキ（主にリニア制御バル
ブのソレノイドの推力およびリニア制御バルブのスプー
ルを押圧するスプリングのバラツキに起因する。）が生
じている場合には、目標圧力Ｐ₁を得るために両系統に
電流Ｉ₁を印加したとき、出力Iは圧力Ｐ₁が得られる
が、出力IIにおいては発生圧力はＰ₂となり、目標圧力
Ｐ₁が得られない。このため、出力IIの特性も持つリニ
ア制御バルブで目標圧力Ｐ₁を得るためには電流Ｉ₂を印
加するように制御することが必要である。このように、
リニア制御バルブを用いた、多系統のブレーキを有する
車両用ブレーキ制御装置においては、、コントローラか
らリニア制御バルブに送られる電気指令値に対して発生
ブレーキ液圧にバラツキが生じ易く、各系統間でブレー
キ力が不均衡となりブレーキ時の車両の挙動を不安定に
する虞れがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両用ブレーキ
制御装置においては、ブレーキ時の車両の挙動の不安定
さを解消するために、リニア制御バルブの入力電気信号
に対するブレーキ圧力特性を個々に厳密に調整して組み
合わせて使用する必要性から、リニア制御バルブには細
部にわたって調整が可能な調整機構が必要となり、価格
が高くなるという課題があった。また、その調整にも多
くの時間がかかり、取り扱いが面倒であるという課題も
あった。

【０００４】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、リニア制御バルブ個々での厳密
な特性調整を必要とせずして、各系統毎のブレーキ力を
緻密に制御することができる等の車両用ブレーキ制御装
置を得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る車両用ブレーキ制御装置は、車輪のブレーキ液圧を発
生する複数個のリニア制御バルブと、この複数個のリニ
ア制御バルブの発生ブレーキ液圧を検知する圧力センサ
と、この圧力センサからの圧力信号により前記リニア制
御バルブへの電気信号を調整し、複数個の前記リニア制
御バルブの各発生ブレーキ液圧を調圧するコントローラ
とを備えたものである。

【０００６】この発明の請求項２に係る車両用ブレーキ
制御装置は、車輪のブレーキ液圧を発生する複数個のリ
ニア制御バルブと、旋回中の車両の横加速度を検知する
横加速度センサと、前記横加速度センサにより検知した
横加速度により生じる前記車輪の軸荷重の変化に対応し
て前記各リニア制御バルブへの電気信号を調整し、複数
個の前記リニア制御バルブの各発生ブレーキ液圧を調圧
するコントローラとを備えたものである。

【０００７】この発明の請求項３に係る車両用ブレーキ
制御装置は、車輪のブレーキ液圧を発生する複数個のリ
ニア制御バルブと、車両の加減速度を検知する加減速度
センサと、前記加減速度センサにより検知した加減速度
により生じる前記車輪の軸荷重の変化に対応して前記各
リニア制御バルブへの電気信号を調整し、複数個の前記
リニア制御バルブの各発生ブレーキ液圧を調圧するコン
トローラとを備えたものである。

【０００８】この発明の請求項４に係る車両用ブレーキ
制御装置は、車輪のブレーキ液圧を発生する複数個のリ
ニア制御バルブと、前記車輪の車輪軸荷重を検知する車
輪軸荷重検知手段と、前記車輪軸荷重検知手段により検
知した各系統毎の車輪軸荷重に応じて前記リニア制御バ
ルブへの電気信号を調整し、複数個の前記リニア制御バ
ルブの各発生ブレーキ液圧を調圧するコントローラとを
備えたものである。

【０００９】この発明の請求項５に係る車両用ブレーキ
制御装置は、車輪のブレーキ液圧を発生する複数個のリ
ニア制御バルブと、前記車輪のブレーキ温度を検知する
ブレーキ温度検知手段と、このブレーキ温度検知手段に
より検知した各系統毎の前記車輪の温度に応じて前記リ
ニア制御バルブへの電気信号を調整し、複数個の前記リ
ニア制御バルブの各発生ブレーキ液圧を調圧するコント
ローラとを備えたものである。

【００１０】この発明の請求項６に係る車両用ブレーキ
制御装置は、車輪のブレーキ液圧を発生する複数個のリ
ニア制御バルブと、この複数個のリニア制御バルブの発
生ブレーキ液圧間の圧力差を検知する圧力センサと、こ
の圧力センサの出力が所定値を越えた場合に警報を発す
る警報手段とを備えたものである。

【００１１】この発明の請求項７に係る車両用ブレーキ
制御装置は、車輪のブレーキ液圧を発生するリニア制御
バルブと、このリニア制御バルブの発生ブレーキ液圧を
検知する圧力センサと、この圧力センサの出力が所定値
を越えた場合に警報を発する警報手段とを備えたもので
ある。

【００１２】

【作用】この発明の請求項１に係る車両用ブレーキ制御
装置においては、リニア制御バルブの発生ブレーキ液圧
を圧力センサが検知し、この圧力信号はコントローラに
送られ、コントローラからの電気信号により、各リニア
制御バルブの発生ブレーキ液圧は調圧され、各系統毎の
ブレーキ力は適正化される。

【００１３】この発明の請求項２に係る車両用ブレーキ
制御装置においては、横加速度センサが車両の横加速度
を検知し、この検知信号はコントローラに送られ、コン
トローラからの信号により、各リニア制御バルブの各発
生ブレーキ液圧は調圧され、各系統毎のブレーキ力は適
正化される。

【００１４】この発明の請求項３に係る車両用ブレーキ
制御装置は、加減速度センサが車両の加減速度を検知
し、この検知信号はコントローラに送られ、コントロー
ラからの信号により、各リニア制御バルブの各発生ブレ
ーキ液圧は調圧され、各系統毎のブレーキ力は適正化さ
れる。

【００１５】この発明の請求項４に係る車両用ブレーキ
制御装置においては、車輪軸荷重検知手段が車輪の車輪
軸荷重を検知し、この検知信号はコントローラに送ら
れ、コントローラからの電気信号により、各リニア制御
バルブの発生ブレーキ液圧は調圧され、各系統毎のブレ
ーキ力は適正化される。

【００１６】この発明の請求項５に係る車両用ブレーキ
制御装置においては、ブレーキ温度検知手段が車輪のブ
レーキ温度を検知し、この検知信号はコントローラに送
られ、コントローラからの電気信号により、各リニア制
御バルブの発生ブレーキ液圧は調圧され、各系統毎のブ
レーキ力は適正化される。

【００１７】この発明の請求項６に係る車両用ブレーキ
制御装置においては、圧力センサが複数のリニア制御バ
ルブの発生ブレーキ液圧間の圧力差を検知し、この差が
所定値を越えたときには、警報手段により警報が発せら
れる。

【００１８】この発明の請求項７に係る車両用ブレーキ
制御装置においては、圧力センサがリニア制御バルブの
発生ブレーキ液圧を検知し、この値が所定値を越えたと
きには、警報手段により警報が発せられる。

【００１９】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を示す構成図である。
図において、１は運転者の操作するブレーキペダル、２
はブレーキペダル１の動作によってブレーキ液圧を発生
するマスターシリンダ、３は運転者がブレーキペダル１
を踏むときの力を検知する踏力センサ、４ａ、４ｂ、４
ｃおよび４ｄはそれぞれ車両の第１ないし第４の車輪、
５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄは第１ないし第４の車輪４
ａ、４ｂ、４ｃおよび４ｄにそれぞれ取り付けられたホ
イールシリンダ、６ａはマスターシンリンダ２と、第１
のホイールシリンダ５ａおよび第２のホイールシリンダ
５ｂとの間に設けられた第１のリニア制御バルブ、６ｂ
はマスターシンリンダ２と、第３のホイールシリンダ５
ｃおよび第４のホイールシリンダ５ｄとの間に設けられ
た第２のリニア制御バルブ、７ａはマスターシンリンダ
２と第１のリニア制御バルブ６ａとを接続する第１のリ
ニア制御バルブ用管路、７ｂはマスターシンリンダ２と
第２のリニア制御バルブ６ｂとを接続する第２のリニア
制御バルブ用管路、８ａは第１のリニア制御バルブ６ａ
と、第１のホイールシリンダ５ａおよび第２のホイール
シリンダ５ｂとを接続する第１のホイールシリンダ用管
路、８ｂは第２のリニア制御バルブ６ｂと、第３のホイ
ールシリンダ５ｃおよび第４のホイールシリンダ５ｄと
を接続する第２のホイールシリンダ用管路である。

【００２０】９はブレーキ液を溜めておくリザーバ、１
０はリザーバ９のブレーキ液を組み上げ加圧する加圧ポ
ンプ、１１は加圧ポンプ１０で加圧され高圧になったブ
レーキ液を蓄圧するアキュムレータ、１２ａはアキュム
レータ１１と第１のリニア制御バルブ６ａとを接続し、
ブレーキ液を第１のリニア制御バルブ６ａに供給する第
１の供給管路、１２ｂはアキュムレータ１１と第２のリ
ニア制御バルブ６ｂとを接続し、ブレーキ液を第２のリ
ニア制御バルブ６ｂに供給する第２の供給管路、１３ａ
はリザーバ９と第１のリニア制御バルブ６ａとを接続
し、ブレーキ液をリザーバ９に排出する第１の排出管
路、１３ｂはリザーバ９と第２のリニア制御バルブ６ｂ
とを接続し、ブレーキ液をリザーバ９に排出する第２の
排出管路、１４は第１のホイールシリンダ用管路８ａと
第２のホイールシリンダ用管路８ｂとを接続し両管路８
ａ、８ｂ間の圧力を検知する圧力センサ、１５ａ、１５
ｂ、１５ｃおよび１５ｄはそれぞれ第１、第２、第３お
よび第４の車輪４ａ、４ｂ、４ｃおよび４ｄに先端部が
指向し車輪の回転速度を検知する車輪速センサ、１６は
第１および第２のリニア制御バルブ６ａ、６ｂを制御す
るコントローラである。

【００２１】図２は図１に示す第１のリニア制御バルブ
６ａの断面図であり、２０はコントローラ１６からの電
気信号による電流に比例した力を発生するソレノイド、
２０ａはソレノイド２０から突設しソレノイド２０から
の軸力を出力する出力軸、２１はハウジング、２１ａは
第１の供給管路１２ａと接続するための第１の接続口、
２１ｂは第１の排出管路１３ａと接続するための第２の
接続口、２１ｃは第１のリニア制御バルブ用管路７ａと
接続するための第３の接続口、および２１ｄはホイール
シリンダ用管路８ａと接続するための第４の接続口であ
る。２２は圧力調整バルブを構成する第１のスリーブ、
２２ａは第１の接続口２１ａと連通した入力ポート、２
２ｂは第２の接続口２１ｂと連通した排出ポート、２２
ｃは出力ポートである。

【００２２】２３は出力軸２０ａの軸線上に配設されス
リーブ２２内を摺動可能な第１のスプール、２３ａおよ
び２３ｂは入力ポート２２ａ、排出ポート２２ｂとの間
でバルブを構成する第１の段部および第２の段部、２３
ｃはソレノイド２０の力を第１のスプール２３が受ける
ための作用面、２３ｄは第１のスプール２３の軸線方向
に対して直角方向に貫通しており圧力を伝搬するための
圧力伝搬ポート、２４はハウジング２１に形成され第１
のスプール２３の両端面を同圧にし、第２の接続口２１
ｂに連通した第１の通路、２５は第１のスプール２３の
片側に設けられ第１のスプール２３をソレノイド２０側
に付勢する第１のスプリング、２６は第１のスプール２
３に設けられ圧力伝搬ポート２３ｄからの圧力を一端面
で受けている反力ピストン、２７は反力ピストン２６の
移動を阻止するように反力ピストン２６の他端面を当接
したストッパ、２８はストッパ２７、第１のスプリング
２５を保持するためのホルダ、２９はホルダ２８、スリ
ーブ２２をハウジング２１に固着するための止めねじ、
３０はハウジング２１に形成され出力ポート２２ｃに連
通した第２の通路である。

【００２３】３１はハウジング２１に挿入され通路切り
換えバルブを構成する第２のスリーブ、３１ａ、３１ｂ
は第２のスリーブ３１に形成され第４の接続口２１ｄに
連通する一対のポート、３１ｃは第２のスリーブ３１に
形成されバルブシートを構成する第３のポート、３２は
第２のスリーブ３１内に摺動自在な第２のスプール、３
２ａ、３２ｂは第１のポート３１ａ、第２のポート３１
ｂと協働してバルブを構成する第１および第２の段部、
３３、３４は第２のスプール３２の両端面にそれぞれ設
けられた第１および第２のバルブ、３５は第２のスプー
ル３２を一方向に付勢する第２のスプリング、３６は第
２のスプリング３５の力を第２のスプール３２に伝達す
るピン、３７はピン３６を位置決めするガイド、３８は
第２のバルブ３４と対向して設けられポート３８ａを有
するバルブシート、３９はスペーサ、４０は第２のスプ
ール３２、バルブシート３８およびスペーサ３９をハウ
ジング２１に固着する止めねじ、４１〜４６は各部をシ
ールするＯリングである。なお、上記のリニア制御バル
ブは第１のリニア制御バルブ６ａについて説明したが、
第２のリニア制御バルブ６ｂについても、第１のリニア
制御バルブと同一構造であり、その説明は省略する。

【００２４】図３は図１に示す圧力センサ１４の断面図
であり、５０はハウジング、５０ａは第２のホイールシ
リンダ用管路８ｂに接続され第２のリニア制御バルブ６
ｂの出力圧力を受ける第１の接続口、５１はハウジング
５０を密閉するためのカバー、５１ａは第１のホイール
シリンダ用管路８ａに接続され第１のリンア制御バルブ
６ａの出力圧力を受ける第２の接続口、５２はハウジン
グ５０内に摺動可能に設けられたピストン、５３ａ、５
３ｂはピストン５２の両側にそれぞれ設けられピストン
５２を中央に位置させる第１および第２のスプリング、
５４はピストン５２に立設されピストン５２の往復動に
連動するアーム、５５はピストン５２の位置をアーム５
４を介して電気的出力として取り出すセンサ、５６はピ
ストン５２の周壁面に設けられピストン５２の外周から
ブレーキ液が漏れるのを防ぐシールである。

【００２５】次に、上記構成の車両用ブレーキ制御装置
の動作について説明する。通常のブレーキ時において運
転者がブレーキペダル１を踏むと、踏力センサ３を介し
てマスターシリンダ２にブレーキペダル１の力が加わり
ブレーキ液圧を発生する。マスターシリンダ２に発生し
たブレーキ液圧は第１および第２ののリニア制御バルブ
用管路７ａ、７ｂを介して第１および第２のリニア制御
バルブ６ａ、６ｂにそれぞれ伝達される。

【００２６】一方、踏力センサ３は運転者がブレーキペ
ダル１を踏む力の大きさを検知してコントローラ１６に
信号を送る。コントローラ１６はこの踏力センサ３から
の踏力に所定比率増幅した信号を第１および第２のリニ
ア制御バルブ６ａ、６ｂに送る。リニア制御バルブ６
ａ、６ｂはコントローラ１６からの信号に基づき、あら
かじめ加圧ポンプ１０で加圧されアキュムレータ１１に
蓄圧されている高圧のブレーキ液を後述する圧力調整作
用により所定のブレーキ液圧に調圧する。第１および第
２のリニア制御バルブ６ａ、６ｂにはマスターシリンダ
２により発生したブレーキ液圧と、コントローラ１６か
らの信号に基づき調圧された所定のブレーキ液圧の二つ
のブレーキ液圧が加わっており、後述する切り換えバル
ブで圧力の高い側が選択されて第１ないし第４のホイー
ルシリンダ５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄにブレーキ液圧
が加わり制動が行われる。

【００２７】次に、コントローラ１６からの信号に基づ
く第１および第２のリニア制御バルブ６ａ、６ｂによる
ブレーキ液の圧力調整作用について説明する。コントロ
ーラ１６から踏力センサ３の踏力信号に所定の比率で増
幅した電気出力を第１および第２のリニア制御バルブ６
ａ、６ｂのソレノイド２０に送る。ソレノイド２０はコ
ントローラ１６からお電気信号に基づく軸力を出力軸２
０ａより出力する。この軸力が出力軸２０ａ、作用面２
３ｃを介して第１のスプール２３を第１のスプリング２
５を圧縮する方向に移動させる。このスプール２３の移
動により入力ポート２２ａと第１の段部２３ａとの重な
りが無くなり、入力ポート２２ａが開口する。また、排
出ポート２２ｂは第２の段部２３ｂと重なり排出ポート
２２ｂは閉じられる。

【００２８】従って、アキュムレータ１１に蓄圧された
高圧のブレーキ液が第１の供給管路１２ａ、第２の供給
管路１２ｂ、第１の接続口２１ａ、入力ポート２２ａ、
圧力伝搬ポート２３ｄを介して出力ポート２２ｃに流れ
る。また、この出力ポート２２ｃの圧力は、出力ポート
２２ｃと連通した圧力伝搬ポート２３ｄを経て反力ピス
トン２６の一端面に作用している。従って、第１のスプ
ール２３に作用する出力ポート２２ｃの圧力による力は
（反力ピストン２６の面積）×（出力ポート２２ｃの圧
力）の力となり、この力はソレノイド２０の軸力に抗し
て出力軸２０ａを押し戻す方向に作用する。出力ポート
２２ｃの圧力が上昇し反力ピストン２６による力がソレ
ノイド２０の軸力よりも大きくなると第１のスプール２
３は出力軸２０ａを押し戻す方向に移動して、再び入力
ポート２２ａと第１の段部２３ａとが重なりアキュムレ
ータ１１からの高圧のブレーキ液の供給が遮断される。
また、排出ポート２２ｂも第２の段部２３ｂと重なった
状態にあり、排出ポート２２ｂも閉じた状態を保ち、ソ
レノイド２０の軸力と反力ピストン２６による力が均衡
した圧力が出力ポート２２ｃに出力される。

【００２９】今、ソレノイド２０の軸力がコントローラ
１６からの電気信号により低下した場合では、反力ピス
トン２６による力がソレノイド２０の軸力より大きくな
っているため、第１のスプール２３は出力軸２０ａを押
し戻す方向に移動する。第１のスプール２３の移動によ
り排出ポート２２ｂは第２の段部２３ｂとの重なりが無
くなり、開口し、また入力ポート２２ａは第１の段部２
３ａと重なって、入力ポート２２ａは閉じられる。この
ため、出力ポート２２ｃの圧力が低下し、反力ピストン
２６による力がソレノイド２０の軸力より小さくなると
第１のスプール２３はソレノイド２０の軸力により押し
戻され、再びソレノイド２０の軸力と反力ピストン２６
の力が均衡した圧力が出力ポート２２ｃに出力される。
このようにして出力ポート２２ｃの圧力はコントローラ
１６からの電気信号により自由に調圧することができ
る。

【００３０】この出力ポート２２ｃの圧力が第２の通路
３０を経て第３のポート３１ｃに導かれる。また、バル
ブシート３８のポート３８ａは第１、第２のリニア制御
バルブ用管路７ａ、７ｂ、第３の接続口２１ｃを経てマ
スターシリンダ２に接続されており、マスターシリンダ
２で発生したブレーキ液圧がポート３８ａに加わってい
る。

【００３１】今、通常状態においては、第２のスリーブ
３１内の第２のスプール３２はピン３６を介して第２の
スプリング３５によりポート３８ａを閉じる方向に付勢
されている。従って、第２のスリーブ３１の第２のポー
ト３１ｂは第２の段部３２ｂに重なり閉じており、さら
に第２のバルブ３４もポート３８ａを閉じている。ま
た、第２のスリーブ３１の第１のポート３１ａは第１の
段部３２ａとの重なりが無く開いており、さらに第１の
バルブ３３も第３のポート３１ｃを開いている。

【００３２】この状態で出力ポート２２ｃから第２の通
路３０を経てコントローラ１６の電気信号により調圧さ
れたブレーキ液圧が入って来ると、このブレーキ液圧は
第３のポート３１ｃ、第１のポート３１ａ、第４の接続
口２１ｄ、第１のホイールシリンダ用管路８ａ（第２の
ホイールシリンダ用管路８ｂ）を経て第１ないし第４の
ホイールシリンダ５ａないし５ｄに加えられ、制動が行
われる。

【００３３】一方、第１のリニア制御バルブ６ａ（第２
のリニア制御バルブ６ｂ）の第１のホイールシリンダ用
管路８ａ（第２のホイールシリンダ用管路８ｂ）から圧
力センサ１４の第１の接続口５０ａ（第２の接続口５１
ａ）を介してピストン５２の両端面に第１のリニア制御
バルブ６ａおよび第２のリニア制御バルブ６ｂの出力圧
力が加わっている。従って、第１および第２のリニア制
御バルブ６ａ、６ｂの出力圧力に差が生じた場合には、
ピストン５２は端面に加わる圧力が小さい側にスプリン
グ５３ａ、５３ｂを圧縮して差圧力に比例した量移動す
る。このピストン５２の移動量をアーム５４を介してセ
ンサ５５で検知してコントローラ１６に信号を送り、両
リニア制御バルブ６ａ、６ｂの出力圧力が車両の制動状
態に最適となるようにコントローラ１６から両リニア制
御バルブ６ａ、６ｂを制御する。

【００３４】また、コントローラ１６からの両リニア制
御バルブ６ａ、６ｂの制御信号に基づく指令圧力値、あ
るいは指令圧力差とセンサ５５で検知したリニア制御バ
ルブ６ａ、６ｂの出力圧力が所定範囲の値を越えた場合
や所定値以上の差が生じた場合にはシステム異常として
運転者に警報手段からの警告を発する。

【００３５】さらに、アキュムレータ１１からの高圧の
ブレーキ液の供給が得られない場合や、コントローラ１
６からの電気信号に基づく第１および第２のリニア制御
バルブ６ａ、６ｂによるブレーキ液圧が発生しない異常
時の場合には、運転者がブレーキペダル１を操作してマ
スターシリンダ２でブレーキ液圧が発生すると、マスタ
ーシリンダ２からのブレーキ液圧は第１および第２のリ
ニア制御バルブ用管路８ａ、８ｂ、第３の接続口２１ｃ
を経てポート３８ａから第２のスプール３２に加わる。
従って、第２のスプール３２は第２のスプリング３５を
圧縮する方向に移動して第３のポート３１ｃを第１のバ
ルブ３３が閉じ、マスターシリンダ２からのブレーキ液
圧がポート３８ａ、第２のポート３１ｂ、第４の接続口
２１ｄ、第１および第２のホイールシリンダ用管路８
ａ、８ｂを経て第１ないし第４のホイールシリンダ５
ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに加わり、制動が行われる。

【００３６】実施例２．また、上記実施例ではホイール
シリンダ２個に対してリニア制御バルブを１個を組み合
わせた２系統のブレーキ配管とし、圧力センサ１４で２
系統のブレーキ液圧の差を検知して各ブレーキ液圧をリ
ニア制御バルブを介して電気的に制御したが、ホイール
シリンダ１個に対してリニア制御バルブ１個を組み合わ
せて各々のホイールシリンダのブレーキ液圧を検知する
ようにして、ホイールシリンダのブレーキ液圧をリニア
制御バルブを介して電気的に独立して制御するようにし
てもよく、上記実施例と同様な効果が得られる。

【００３７】実施例３．また、車両用ブレーキ制御装置
においては、旋回中の横加減速度を検知する横加減速度
センサを備え、この横加減速度センサで旋回中の車体の
横加減速度を検知し、この横加減速度による荷重移動よ
り生じる各車輪軸荷重の変化に対応して、コントローラ
からリニア制御バルブへの電気信号を調整して、各系統
毎のブレーキ液圧を調圧し、運転者の要求した（踏力に
反映された）減速度を得ることができる。なお、加減速
度センサで検知する代わりに、車速やハンドル角より横
加減速度を演算して求めてもよい。

【００３８】実施例４．また、車両用ブレーキ制御装置
においては、通常のブレーキ時の車体減速度を検知する
加減速度センサを備え、この加減速度センサでブレーキ
時の加減速度を検知し、この加減速度による荷重移動よ
り生じる各車輪軸荷重の変化に対応して、コントローラ
からリニア制御バルブへの電気信号を調整して、各系統
毎のブレーキ液圧を調圧し、運転者の要求した（踏力に
反映された）減速度を得ることができ、車体の減速時に
は前輪はブレーキが強く、後輪はブレーキが弱くなる。

【００３９】実施例５．上記実施例では、車輪軸荷重検
知手段として、横加減速度センサ、加減速度センサとい
う間接的な車輪軸荷重検知手段を用いたが、車輪軸荷重
検知手段として車輪軸に荷重を検知する荷重センサを設
け、各車輪軸の荷重を直接的に検知し、この値から各系
統毎のブレーキ液圧を調圧し、運転者の要求した（踏力
に反映された）減速度を得るようにしてもよい。

【００４０】実施例６．車両用ブレーキ制御装置におい
ては、各車輪のブレーキシューやドラム等のブレーキ温
度を検知するブレーキ温度検知手段である温度センサを
設け、各車輪のブレーキ温度に基づくブレーキ制動能力
の変化に対応して運転者の要求した減速度が得られるよ
うに各系統毎のブレーキ圧力を最適に制御することもで
きる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１に係る車両用ブレーキ制御装置によれば、リニア制御
バルブの発生ブレーキ液圧を圧力センサが検知し、この
圧力信号はコントローラに送られ、コントローラからの
電気信号により、各リニア制御バルブの発生ブレーキ液
圧は調圧され、各系統毎のブレーキ力は適正化されるの
で、制動時における制動力のバランスを最適とし、車両
を安定に制動することができる。また、車両用ブレーキ
制御装置の異常を容易に検知できるととに、リニア制御
バルブ個々での厳密な特性調整を必要とせず、リニア制
御バルブ単品での調整が簡素化され、リニア制御バルブ
を低価格に抑えることができるという効果もある。

【００４２】この発明の請求項２ないし請求項４に係る
車両用ブレーキ制御装置によれば、車輪軸荷重の検知信
号がコントローラに送られ、コントローラからの電気信
号により、各リニア制御バルブの発生ブレーキ液圧は調
圧され、各系統毎のブレーキ力は適正化されるので、請
求項１の効果とともに運転者の要求した減速度が得られ
るという効果もある。

【００４３】この発明の請求項５に係る車両用ブレーキ
制御装置によれば、ブレーキ温度検知手段が車輪のブレ
ーキ温度を検知し、この検知信号はコントローラに送ら
れ、コントローラからの電気信号により、各リニア制御
バルブの発生ブレーキ液圧は調圧され、各系統毎のブレ
ーキ力は適正化されるので、請求項２ないし４の効果と
同様の効果が獲られる。

【００４４】この発明の請求項６に係る車両用ブレーキ
制御装置によれば、圧力センサが複数のリニア制御バル
ブの発生ブレーキ液圧間の圧力差を検知し、この差が所
定値を越えたときには、警報手段により警報が発せられ
るので、装置の異常を運転者は容易に知ることができる
という効果がある。

【００４５】この発明の請求項７に係る車両用ブレーキ
制御装置によれば、圧力センサがリニア制御バルブの発
生ブレーキ液圧を検知し、この値が所定値を越えたとき
には、警報手段により警報が発せられるので、装置の異
常を運転者は容易に知ることができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の請求項１に係る発明の一実施例を示
す構成図である。

【図２】図１に示すリニア制御バルブの断面図である。

【図３】図１に示す圧力センサの断面図である。

【図４】従来の車両用ブレーキ制御装置の系統毎のブレ
ーキ液圧を示す特性図である。

【符号の説明】

２マスタシリンダ３踏力センサ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ第１ないし第４のホイールシ
リンダ６ａ、６ｂ第１および第２のリニア制御バルブ１０加圧ポンプ１１アキュムレータ１４圧力センサ１６コントローラ２０ソレノイド２２スリーブ２３スプール２６反力ピストン５５センサ

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１２月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】次に、コントローラ１６からの信号に基づ
く第１および第２のリニア制御バルブ６ａ、６ｂによる
ブレーキ液の圧力調整作用について説明する。コントロ
ーラ１６から踏力センサ３の踏力信号に所定の比率で増
幅した電気出力を第１および第２のリニア制御バルブ６
ａ、６ｂのソレノイド２０に送る。ソレノイド２０はコ
ントローラ１６からの電気信号に基づく軸力を出力軸２
０ａより出力する。この軸力が出力軸２０ａ、作用面２
３ｃを介して第１のスプール２３を第１のスプリング２
５を圧縮する方向に移動させる。このスプール２３の移
動により入力ポート２２ａと第１の段部２３ａとの重な
りが無くなり、入力ポート２２ａが開口する。また、排
出ポート２２ｂは第２の段部２３ｂと重なり排出ポート
２２ｂは閉じられる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多系統のブレーキを有する車両用ブレー
キ制御装置において、車輪のブレーキ液圧を発生する複
数個のリニア制御バルブと、この複数個のリニア制御バ
ルブの発生ブレーキ液圧を検知する圧力センサと、前記
圧力センサからの圧力信号により前記リニア制御バルブ
への電気信号を調整し、複数個の前記リニア制御バルブ
の各発生ブレーキ液圧を調圧するコントローラとを備え
たことを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。
【請求項２】多系統のブレーキを有する車両用ブレー
キ制御装置において、車輪のブレーキ液圧を発生する複
数個のリニア制御バルブと、旋回中の車両の横加速度を
検知する横加速度センサと、前記横加速度センサにより
検知した横加速度により生じる前記車輪の軸荷重の変化
に対応して前記各リニア制御バルブへの電気信号を調整
し、複数個の前記リニア制御バルブの各発生ブレーキ液
圧を調圧するコントローラとを備えたことを特徴とする
車両用ブレーキ制御装置。
【請求項３】多系統のブレーキを有する車両用ブレー
キ制御装置において、車輪のブレーキ液圧を発生する複
数個のリニア制御バルブと、車両の加減速度を検知する
加減速度センサと、前記加減速度センサにより検知した
加減速度により生じる前記車輪の軸荷重の変化に対応し
て前記各リニア制御バルブへの電気信号を調整し、複数
個の前記リニア制御バルブの各発生ブレーキ液圧を調圧
するコントローラとを備えたことを特徴とする車両用ブ
レーキ制御装置。
【請求項４】多系統のブレーキを有する車両用ブレー
キ制御装置において、車輪のブレーキ液圧を発生する複
数個のリニア制御バルブと、前記車輪の車輪軸荷重を検
知する車輪軸荷重検知手段と、前記車輪軸荷重検知手段
により検知した各系統毎の車輪軸荷重に応じて前記リニ
ア制御バルブへの電気信号を調整し、複数個の前記リニ
ア制御バルブの各発生ブレーキ液圧を調圧するコントロ
ーラとを備えたことを特徴とする車両用ブレーキ制御装
置。
【請求項５】多系統のブレーキを有する車両用ブレー
キ制御装置において、車輪のブレーキ液圧を発生する複
数個のリニア制御バルブと、前記車輪のブレーキ温度を
検知するブレーキ温度検知手段と、このブレーキ温度検
知手段により検知した各系統毎の前記車輪の温度に応じ
て前記リニア制御バルブへの電気信号を調整し、複数個
の前記リニア制御バルブの各発生ブレーキ液圧を調圧す
るコントローラとを備えたことを特徴とする車両用ブレ
ーキ制御装置。
【請求項６】多系統のブレーキを有する車両用ブレー
キ制御装置において、車輪のブレーキ液圧を発生する複
数個のリニア制御バルブと、この複数個のリニア制御バ
ルブの発生ブレーキ液圧間の圧力差を検知する圧力セン
サと、この圧力センサの出力が所定値を越えた場合に警
報を発する警報手段とを備えたことを特徴とする車両用
ブレーキ制御装置。
【請求項７】車輪のブレーキ液圧を発生するリニア制
御バルブと、このリニア制御バルブの発生ブレーキ液圧
を検知する圧力センサと、この圧力センサの出力が所定
値を越えた場合に警報を発する警報手段とを備えたこと
を特徴とする車両用ブレーキ制御装置。