JPH06278047A - トルク伝達動力工具 - Google Patents
トルク伝達動力工具Info
- Publication number
- JPH06278047A JPH06278047A JP5306599A JP30659993A JPH06278047A JP H06278047 A JPH06278047 A JP H06278047A JP 5306599 A JP5306599 A JP 5306599A JP 30659993 A JP30659993 A JP 30659993A JP H06278047 A JPH06278047 A JP H06278047A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- power tool
- transmission power
- reaction
- tool according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/065—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines
- B23P19/066—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines by electrical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ねじの損傷の発生、ねじ部品間の不整列等を
指示できるような小さなトルク偏差を検出することがで
きるトルク伝達動力工具を提供する。 【構成】 モータ（11）と、減速装置（13）と出力軸
（14）付動力伝達装置（12）と、伝動トルク大きさに対
応するトルク大きさを所望の最終要求レベルまで受容す
る動力伝達装置（12）に連関する第１トルク変換器（1
9）と、適正レベルのみまでトルク出力大きさに対応す
るロード大きさを受容されるように配列されている外側
の第２トルク変換器とからなる所望の最終要求レベルに
対する締め付けねじ接手用トルク伝達動力工具である。
指示できるような小さなトルク偏差を検出することがで
きるトルク伝達動力工具を提供する。 【構成】 モータ（11）と、減速装置（13）と出力軸
（14）付動力伝達装置（12）と、伝動トルク大きさに対
応するトルク大きさを所望の最終要求レベルまで受容す
る動力伝達装置（12）に連関する第１トルク変換器（1
9）と、適正レベルのみまでトルク出力大きさに対応す
るロード大きさを受容されるように配列されている外側
の第２トルク変換器とからなる所望の最終要求レベルに
対する締め付けねじ接手用トルク伝達動力工具である。
Description
【０００１】本発明は、所望の最終要求レベルまでねじ
接手を締め付けるためのトルク伝達動力工具に関する。
特に、本発明は、ハウジング、回転モータ、締付けられ
るねじ接手に連結可能な出力軸、出力軸に対してモータ
を連結する出力伝達装置、出力伝達装置と連関しかつ所
望の最終要求レベルに対する伝達トルクの大きさに対応
するトルク大きさを受容する第１トルク変換器とを有す
る上記形式の動力工具に関する。
接手を締め付けるためのトルク伝達動力工具に関する。
特に、本発明は、ハウジング、回転モータ、締付けられ
るねじ接手に連結可能な出力軸、出力軸に対してモータ
を連結する出力伝達装置、出力伝達装置と連関しかつ所
望の最終要求レベルに対する伝達トルクの大きさに対応
するトルク大きさを受容する第１トルク変換器とを有す
る上記形式の動力工具に関する。
【０００２】上記形式のトルク伝達動力工具に関する問
題は所望の最終要求レベルにおけるトルク大きさと低ト
ルク停止フェーズの間におけるトルク抵抗における小さ
な偏差の両方を信頼し得る程度に示すトルク変換器から
の信号を得ることは困難なことである。それらのトルク
伝達工具がねじの損傷の発生、ねじ部品間の不整列を指
示し、或いは検出されなければ、停止されない締付はね
じ接手と組立部品に重大な損傷を生ずるという欠点を指
示しない以上、このような小さなトルク偏差を検出する
ことが最も望ましいことである。本発明の主目的は上記
問題を解決することによって改良されたトルク感知装置
を有するトルク伝達動力工具を創出することにある。
題は所望の最終要求レベルにおけるトルク大きさと低ト
ルク停止フェーズの間におけるトルク抵抗における小さ
な偏差の両方を信頼し得る程度に示すトルク変換器から
の信号を得ることは困難なことである。それらのトルク
伝達工具がねじの損傷の発生、ねじ部品間の不整列を指
示し、或いは検出されなければ、停止されない締付はね
じ接手と組立部品に重大な損傷を生ずるという欠点を指
示しない以上、このような小さなトルク偏差を検出する
ことが最も望ましいことである。本発明の主目的は上記
問題を解決することによって改良されたトルク感知装置
を有するトルク伝達動力工具を創出することにある。
【０００３】以下、添付図面を参照して本発明の好適実
施例について説明する。図１は本発明による動力工具の
側面図である。図２は図１に示す動力工具の前部の拡大
した縦断面図である。図３は図１に示す動力工具の後か
らみた端面図である。図４は外側の第２トルク変換器を
さらに拡大した部分拡大図である。図５は第２トルク変
換器におけるロード状態を表した図である。図１に示す
動力工具は電動モータ１１を装着するハウジング１０、
減速装置１３を含む動力伝達装置１２、中間駆動軸１
５、及び出力軸１４よりなる。軸１５は伸長自在の可撓
軸接手（図示しない）を経て出力軸１４と駆動連結さ
れ、前端にスプライン１５ａが形成されている。工具ハ
ウジング１０は図２及び図３に示すように孔１７を通じ
て延びるボルト装置によって支持構体１６に固着されて
いる。工具は一方がハウジング１０内に位置し、他方が
ハウジング１０の外側に位置する二つのトルク変換器を
備え、支持構体１６に固着されている。第１トルク変換
器１９は上端で減速装置１３の部分を構成する遊星歯車
２３のリング歯車に回転自在に連結されているスリーブ
２１に取り付けられている。したがって、このトルク変
換器１９は工具ハウジング１０に対してリング歯車２２
によって伝動される反動トルクを受ける。その反動トル
クは軸１５と出力軸１４を経て伝動される出力トルクに
直に反射する。しかしながら、スリーブ１２の下端は工
具ハウジング１０に連結されてなく、しかも図２に示す
ように３個のボール２６を経て半径方向に延びている反
動バー或いは受動アームに回転自在に連結されている。
そのためにアーム２５はボール２６を受容しているポケ
ット２８を形成しかつローラ軸受２９によって軸１５に
関して軸受されている接手リング２７を備えている。ス
ラスト軸受３０は接手リング２７用の軸支持体を形成す
る。アーム３０は横方向開口に（図示せず）を貫通した
ハウジング１０が延びており、その結果、第２トルク変
換器２０を経て支持構体１６に対して支持されている。
施例について説明する。図１は本発明による動力工具の
側面図である。図２は図１に示す動力工具の前部の拡大
した縦断面図である。図３は図１に示す動力工具の後か
らみた端面図である。図４は外側の第２トルク変換器を
さらに拡大した部分拡大図である。図５は第２トルク変
換器におけるロード状態を表した図である。図１に示す
動力工具は電動モータ１１を装着するハウジング１０、
減速装置１３を含む動力伝達装置１２、中間駆動軸１
５、及び出力軸１４よりなる。軸１５は伸長自在の可撓
軸接手（図示しない）を経て出力軸１４と駆動連結さ
れ、前端にスプライン１５ａが形成されている。工具ハ
ウジング１０は図２及び図３に示すように孔１７を通じ
て延びるボルト装置によって支持構体１６に固着されて
いる。工具は一方がハウジング１０内に位置し、他方が
ハウジング１０の外側に位置する二つのトルク変換器を
備え、支持構体１６に固着されている。第１トルク変換
器１９は上端で減速装置１３の部分を構成する遊星歯車
２３のリング歯車に回転自在に連結されているスリーブ
２１に取り付けられている。したがって、このトルク変
換器１９は工具ハウジング１０に対してリング歯車２２
によって伝動される反動トルクを受ける。その反動トル
クは軸１５と出力軸１４を経て伝動される出力トルクに
直に反射する。しかしながら、スリーブ１２の下端は工
具ハウジング１０に連結されてなく、しかも図２に示す
ように３個のボール２６を経て半径方向に延びている反
動バー或いは受動アームに回転自在に連結されている。
そのためにアーム２５はボール２６を受容しているポケ
ット２８を形成しかつローラ軸受２９によって軸１５に
関して軸受されている接手リング２７を備えている。ス
ラスト軸受３０は接手リング２７用の軸支持体を形成す
る。アーム３０は横方向開口に（図示せず）を貫通した
ハウジング１０が延びており、その結果、第２トルク変
換器２０を経て支持構体１６に対して支持されている。
【０００４】図４に示されるように、第２トルク変換器
２０は支持構体１６に剛固に固着され、かつ、ロードセ
ル３３で構成された感知装置を受容している管状ケーシ
ング３２を形成している反動支持部材より構成されてい
る。下端において、ロードセル３３は２つの横ねじ３４
でケーシング３２に剛固に締結されている。さらにロー
ドセル３３の上端は孔３５を貫通する横部材で形成され
ている。中間部分では、ロードセル３３はストレーンゲ
ージ（図示しない）のような曲げ荷重指示装置を保護す
るためのベローズを支持している。そのロードセル３３
は市場において常用されている設計のものであるから、
さらにこれ以上の説明は要しない。上端では、ケーシン
グ３２にはアーム２５を受容するための横方向開口３８
が形成されている。開口３８は２つのねじ４０でケーシ
ング３２に固着されているアーム保持部材３９で被覆さ
れている。アーム２５はロードセル３３の横孔３５に移
動自在に案内されるボルト４２の頭４１と接触してい
る。スプリング４３がボルト４２の頭４１とロードセル
３３の間に位置しておりケーシング３２上の隣接せるス
タッド４５はボルト４２の移動距離を１〜２ｍｍまで制
限するように配置されている。これはロードセル３３上
のアーム２５によって作用する力がその制限距離を縮め
たときスプリングによって発生する力を制限することを
意味する。スプリング４３の圧縮力を過剰にするアーム
２５によって伝達される反動トルクのその部分はスタッ
ド４５を経てケーシング３２に直接伝達される。
２０は支持構体１６に剛固に固着され、かつ、ロードセ
ル３３で構成された感知装置を受容している管状ケーシ
ング３２を形成している反動支持部材より構成されてい
る。下端において、ロードセル３３は２つの横ねじ３４
でケーシング３２に剛固に締結されている。さらにロー
ドセル３３の上端は孔３５を貫通する横部材で形成され
ている。中間部分では、ロードセル３３はストレーンゲ
ージ（図示しない）のような曲げ荷重指示装置を保護す
るためのベローズを支持している。そのロードセル３３
は市場において常用されている設計のものであるから、
さらにこれ以上の説明は要しない。上端では、ケーシン
グ３２にはアーム２５を受容するための横方向開口３８
が形成されている。開口３８は２つのねじ４０でケーシ
ング３２に固着されているアーム保持部材３９で被覆さ
れている。アーム２５はロードセル３３の横孔３５に移
動自在に案内されるボルト４２の頭４１と接触してい
る。スプリング４３がボルト４２の頭４１とロードセル
３３の間に位置しておりケーシング３２上の隣接せるス
タッド４５はボルト４２の移動距離を１〜２ｍｍまで制
限するように配置されている。これはロードセル３３上
のアーム２５によって作用する力がその制限距離を縮め
たときスプリングによって発生する力を制限することを
意味する。スプリング４３の圧縮力を過剰にするアーム
２５によって伝達される反動トルクのその部分はスタッ
ド４５を経てケーシング３２に直接伝達される。
【０００５】スプリング４３は図３及び図４に示される
ようなコイル型スプリングであるか、或いはベルビレ型
ワッシャースプリングであっても構わない。図５におけ
る図表において、異なるトルク水準Ｔにおける第２トル
ク変換器の感知装置、例えばロードセル３３に対するロ
ードＦが示されている。点線で出力トルクが０から１０
０Ｎｍまで増加するとき、反動アーム２５で移送される
ロードが示されている。ロードはＦ2 である。この図表
における水平な連続線は変化する出力トルクにおけるロ
ードセル３３に対する限界ロードが示されている。ロー
ド限界Ｆ1 は５Ｎｍ或いはそれ以下の例えば１００Ｎｍ
の目標トルクの５％にすぎない出力トルクの大きさに対
応するように選定される。その１００Ｎｍの目標トルク
の５％以下は締付工程の降下行程フェーズの終りを示し
ているトルク適正水準に一致している。ある大きさを超
えているすべてのロードから保護される第２トルク変換
器を構成することによって、１Ｎｍの１／１０のような
非常に小さなトルク変化さえも示すことができる敏感な
変換器を使用することができるようになっている。これ
は締付工程の最終結果がねじ接手部品における小さな欠
陥やずれによって影響される種々の場合に重要である。
両方のトルク変換器はどんな商業的に有利な型式の工程
の管理及びモニタリング装置にも接続される。第１構築
変換器から得られる信号は所望の最終要求トルク水準が
到達されるような動力工具を停止するために使用され
る。さらには、第２変換器から得られる信号はねじ接手
の完了後の締付具合チェック、及びねじ接手部品におけ
る重大な欠陥がある場合における停止フェーズのモニタ
リングと事前の締付停止開始のために使用される。
ようなコイル型スプリングであるか、或いはベルビレ型
ワッシャースプリングであっても構わない。図５におけ
る図表において、異なるトルク水準Ｔにおける第２トル
ク変換器の感知装置、例えばロードセル３３に対するロ
ードＦが示されている。点線で出力トルクが０から１０
０Ｎｍまで増加するとき、反動アーム２５で移送される
ロードが示されている。ロードはＦ2 である。この図表
における水平な連続線は変化する出力トルクにおけるロ
ードセル３３に対する限界ロードが示されている。ロー
ド限界Ｆ1 は５Ｎｍ或いはそれ以下の例えば１００Ｎｍ
の目標トルクの５％にすぎない出力トルクの大きさに対
応するように選定される。その１００Ｎｍの目標トルク
の５％以下は締付工程の降下行程フェーズの終りを示し
ているトルク適正水準に一致している。ある大きさを超
えているすべてのロードから保護される第２トルク変換
器を構成することによって、１Ｎｍの１／１０のような
非常に小さなトルク変化さえも示すことができる敏感な
変換器を使用することができるようになっている。これ
は締付工程の最終結果がねじ接手部品における小さな欠
陥やずれによって影響される種々の場合に重要である。
両方のトルク変換器はどんな商業的に有利な型式の工程
の管理及びモニタリング装置にも接続される。第１構築
変換器から得られる信号は所望の最終要求トルク水準が
到達されるような動力工具を停止するために使用され
る。さらには、第２変換器から得られる信号はねじ接手
の完了後の締付具合チェック、及びねじ接手部品におけ
る重大な欠陥がある場合における停止フェーズのモニタ
リングと事前の締付停止開始のために使用される。
【図１】本発明による動力工具の側面図である。
【図２】図１に示す動力工具の前部の拡大した縦断面図
である。
である。
【図３】図１に示す動力工具の後からみた端面図であ
る。
る。
【図４】外側の第２トルク変換器をさらに拡大した部分
断面図である。
断面図である。
【図５】第２トルク変換器におけるロード状態を表した
図である。
図である。
１０ ハウジング １１ 回転モータ １２ 動力伝達装置 １３ 減速装置 １４ 中間駆動軸 １５ 出力軸 １９ 第１トルク変換器 ２０ 第２トルク変換器 ２５ 反動バー ３２ 反動支持体 ３３ ロードセル ４３ スプリング
Claims (6)
- 【請求項１】 ハウジング（10）、回転モータ（11）、
締付られるねじ接手に連結可能な出力軸（14）、前記出
力軸（14）に対して前記モータ（11）に連結する動力伝
達装置（12, 13, 15）、前記動力伝達装置（12, 13, 1
5）と連関しかつ伝達トルク大きさに対応するトルク大
きさを前記所望の要求レベルまで受容する第１トルク変
換器（19）とよりなる所望の要求レベルに対する締付ね
じ接手用のトルク伝達出力工具において第２トルク変換
器（20, 33）が適正レベルのみまで出力トルク大きさに
対応するロード大きさを受容することを特徴とするトル
ク伝達動力工具。 - 【請求項２】 前記第２トルク変換器（20, 33）が半径
方向に延びる反動バー（25）と不動の反動支持体（32）
間に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の
トルク伝達動力工具。 - 【請求項３】 スプリング装置（43）が前記反動バー
（25）と前記第２トルク変換器（20, 33）、前記反動支
持体（32）に剛固に連結され、かつ前記適正レベルの出
力トルク大きさにおける前記反動支持体（32）に対して
直に反動バーロードを移送するように配置され、それに
よって前記第２トルク変換器（20, 33）上におけるロー
ドを限定しているように構成されていることを特徴とす
る請求項２に記載のトルク伝達動力工具。 - 【請求項４】 前記スプリング装置（43）が一個以上の
ベルビレー型ワッシャスプリングよりなることを特徴と
する請求項３に記載のトルク伝達動力工具。 - 【請求項５】 前記反動カバー（25）が遊星減速装置
（23）のリング歯車（22）にカップリング連結され、前
記リング歯車（22）は前記ハウジング（10）に関して回
転自在であることを特徴とする請求項１ないし４のいず
れか１項に記載のトルク伝達動力工具。 - 【請求項６】 前記第１トルク変換器（19）が前記回転
自在のリング歯車（22）と連関されていることを特徴と
する請求項５に記載のトルク伝達動力工具。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9203670A SE500541C2 (sv) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | Momentalstrande kraftverktyg |
| SE9203670-6 | 1992-12-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278047A true JPH06278047A (ja) | 1994-10-04 |
Family
ID=20388040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5306599A Pending JPH06278047A (ja) | 1992-12-07 | 1993-12-07 | トルク伝達動力工具 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5442965A (ja) |
| EP (1) | EP0601988B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06278047A (ja) |
| DE (1) | DE69301653T2 (ja) |
| SE (1) | SE500541C2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4429282A1 (de) * | 1994-08-18 | 1996-02-22 | Cooper Ind Inc | Hydro-Impulsschrauber insbesondere zum Anziehen von Schraubverbindungen |
| US6701794B2 (en) * | 1996-08-22 | 2004-03-09 | Donald P. Mayeaux | System for retrieving a gas phase sample from a gas stream containing entrained liquid, and sample conditioner assembly therefore |
| DE10315630A1 (de) * | 2003-04-04 | 2004-10-28 | Wittenstein Ag | Getriebe |
| EP1555385A1 (en) | 2004-01-16 | 2005-07-20 | Services Petroliers Schlumberger SA | Method of consolidating an underground formation |
| JP3975299B2 (ja) * | 2004-07-08 | 2007-09-12 | 前田金属工業株式会社 | 締付トルク測定ユニット及びトルク表示締付機 |
| CN100430705C (zh) * | 2006-04-26 | 2008-11-05 | 宝山钢铁股份有限公司 | 管接箍车丝机刀盘预紧力检测装置 |
| US8316929B2 (en) | 2007-08-28 | 2012-11-27 | Frank's Casing Crew And Rental Tools, Inc. | Tubular guiding and gripping apparatus and method |
| WO2010048454A1 (en) | 2008-10-22 | 2010-04-29 | Frank's International, Inc. | External grip tubular running tool |
| EP2691211B1 (en) | 2011-03-31 | 2017-06-28 | Ingersoll-Rand Company | Ring gears configured to encase in-line torque transducers for power tools |
| CN102615624A (zh) * | 2012-01-06 | 2012-08-01 | 浙江大学台州研究院 | 阀门体帽连接扭力装配机 |
| US10357871B2 (en) | 2015-04-28 | 2019-07-23 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Precision torque screwdriver |
| KR200490007Y1 (ko) | 2015-04-28 | 2019-11-04 | 밀워키 일렉트릭 툴 코포레이션 | 정밀 토크 스크류드라이버 |
| GB201904786D0 (en) | 2019-04-04 | 2019-05-22 | Norbar Torque Tools | Torque application tool |
| CN110849536B (zh) * | 2019-12-06 | 2024-04-12 | 天顶星（天津）电子科技有限责任公司 | 一种扭矩传感器校准装置 |
| EP4192657A4 (en) | 2020-08-10 | 2024-11-13 | Milwaukee Electric Tool Corporation | POWERED SCREWDRIVER WITH CLUTCH ADJUSTMENT SENSOR |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-12-07 SE SE9203670A patent/SE500541C2/sv unknown
-
1993
- 1993-12-03 US US08/162,663 patent/US5442965A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-06 EP EP93850226A patent/EP0601988B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-06 DE DE69301653T patent/DE69301653T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-07 JP JP5306599A patent/JPH06278047A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| DE69301653T2 (de) | 1996-08-29 |
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| EP0601988A1 (en) | 1994-06-15 |
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