JPH06266537A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
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- JPH06266537A JPH06266537A JP5234299A JP23429993A JPH06266537A JP H06266537 A JPH06266537 A JP H06266537A JP 5234299 A JP5234299 A JP 5234299A JP 23429993 A JP23429993 A JP 23429993A JP H06266537 A JPH06266537 A JP H06266537A
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- JP
- Japan
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- memory
- program
- programmable memory
- microprocessor
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/60—Software deployment
- G06F8/65—Updates
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0426—Programming the control sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F12/00—Accessing, addressing or allocating within memory systems or architectures
- G06F12/02—Addressing or allocation; Relocation
- G06F12/0223—User address space allocation, e.g. contiguous or non contiguous base addressing
- G06F12/023—Free address space management
- G06F12/0238—Memory management in non-volatile memory, e.g. resistive RAM or ferroelectric memory
- G06F12/0246—Memory management in non-volatile memory, e.g. resistive RAM or ferroelectric memory in block erasable memory, e.g. flash memory
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Stored Programmes (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 マイクロプロセッサ２と、固定値メモリ３
と、マイクロプロセッサによって処理すべきデータが格
納されているプログラミング可能なメモリ４とを有する
制御装置１において、プログラムもデータも後から簡単
に変更できるようにする。 【構成】 プログラミング可能なメモリに、プロセッサ
によって処理すべきプログラムも格納されており、プロ
グラミング可能なメモリは所定の長さの空き領域を有
し、プログラムは、その長さが最大でプログラミング可
能なメモリの空き領域の長さに相応するパケットに分割
されており、その結果変更されたプログラムが後からプ
ログラミング可能なメモリ４に書き込み可能である。
と、マイクロプロセッサによって処理すべきデータが格
納されているプログラミング可能なメモリ４とを有する
制御装置１において、プログラムもデータも後から簡単
に変更できるようにする。 【構成】 プログラミング可能なメモリに、プロセッサ
によって処理すべきプログラムも格納されており、プロ
グラミング可能なメモリは所定の長さの空き領域を有
し、プログラムは、その長さが最大でプログラミング可
能なメモリの空き領域の長さに相応するパケットに分割
されており、その結果変更されたプログラムが後からプ
ログラミング可能なメモリ４に書き込み可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マイクロプロセッサ
と、固定値メモリと、前記マイクロプロセッサによって
処理すべきデータが格納されているプログラミング可能
なメモリとを有する、例えば車両技術に対する制御装置
に関する。この種の制御装置は有利には、車両における
機関、自動変速機またはその他の車両内装置を制御する
ために使用される。
と、固定値メモリと、前記マイクロプロセッサによって
処理すべきデータが格納されているプログラミング可能
なメモリとを有する、例えば車両技術に対する制御装置
に関する。この種の制御装置は有利には、車両における
機関、自動変速機またはその他の車両内装置を制御する
ために使用される。
【０００２】
【従来の技術】車両の機関制御のための公知の装置は、
マイクロプロセッサ、固定的にプログラミング可能なメ
モリおよび任意にプログラミング可能なメモリを有す
る。任意にプログラミング可能なメモリには、車両に固
有のデータ、データの識別符号並びにアドレスマーカが
入力される（西独国特許出願公開第３７２３０２４号公
報）。変更されたデータは最初の記憶過程において任意
に任された記憶場所に入力することができる。固定的に
プログラミングされたメモリに含まれているプログラム
は後からもはや変更することができない。更に公知の制
御装置は非常に繁雑に構成されており、それはプログラ
ミング装置、プログラミング回路、２つの完全なバス系
および複数のデータおよび信号線を有している。プログ
ラミング可能なメモリへの高速アクセス方法は、ヨーロ
ッパ特許出願公開第０４４５３２９号公報から公知であ
る。
マイクロプロセッサ、固定的にプログラミング可能なメ
モリおよび任意にプログラミング可能なメモリを有す
る。任意にプログラミング可能なメモリには、車両に固
有のデータ、データの識別符号並びにアドレスマーカが
入力される（西独国特許出願公開第３７２３０２４号公
報）。変更されたデータは最初の記憶過程において任意
に任された記憶場所に入力することができる。固定的に
プログラミングされたメモリに含まれているプログラム
は後からもはや変更することができない。更に公知の制
御装置は非常に繁雑に構成されており、それはプログラ
ミング装置、プログラミング回路、２つの完全なバス系
および複数のデータおよび信号線を有している。プログ
ラミング可能なメモリへの高速アクセス方法は、ヨーロ
ッパ特許出願公開第０４４５３２９号公報から公知であ
る。
【０００３】
【発明の課題】本発明の課題は、プログラム並びにデー
タを後から簡単に変更することができる、簡単に構成さ
れた制御装置を提供することである。
タを後から簡単に変更することができる、簡単に構成さ
れた制御装置を提供することである。
【０００４】
【発明の概要】この課題は、本発明によれば、プログラ
ミング可能なメモリに、プロセッサによって処理すべき
プログラムも格納されており、プログラミング可能なメ
モリは所定の長さの空き領域を有し、かつプログラム
は、その長さが最大で前記プログラミング可能なメモリ
の空き領域の長さに相応するパケットに分割されてお
り、その結果変更されたプログラムが後からプログラミ
ング可能なメモリに書き込み可能であるようにしたこと
によって解決される。
ミング可能なメモリに、プロセッサによって処理すべき
プログラムも格納されており、プログラミング可能なメ
モリは所定の長さの空き領域を有し、かつプログラム
は、その長さが最大で前記プログラミング可能なメモリ
の空き領域の長さに相応するパケットに分割されてお
り、その結果変更されたプログラムが後からプログラミ
ング可能なメモリに書き込み可能であるようにしたこと
によって解決される。
【０００５】本発明の有利な実施例はその他の請求項に
記載されている。
記載されている。
【０００６】
【発明の効果】本発明の利点は殊に、プログラムおよび
データの後からの変更に対して−車両における制御装置
にますます使用されるようになっているオン・ボード・
プログラミングにおいて生じるような変更に対して−制
御装置のメモリを交換する必要がないという点にある。
プリント配線板にはんだ付けされた簡単なメモリモジュ
ールを使用することができかつもはや、コネクタソケッ
トを有する面倒なＥＰＲＯＭメモリを使用する必要がな
い。この種のコネクタ接続されるメモリは更に、車両に
おいては、差し込み接続部が震動によって解離するおそ
れがあるという欠点を有している。従ってこのようなメ
モリは付加的に安全確保しなければならない。
データの後からの変更に対して−車両における制御装置
にますます使用されるようになっているオン・ボード・
プログラミングにおいて生じるような変更に対して−制
御装置のメモリを交換する必要がないという点にある。
プリント配線板にはんだ付けされた簡単なメモリモジュ
ールを使用することができかつもはや、コネクタソケッ
トを有する面倒なＥＰＲＯＭメモリを使用する必要がな
い。この種のコネクタ接続されるメモリは更に、車両に
おいては、差し込み接続部が震動によって解離するおそ
れがあるという欠点を有している。従ってこのようなメ
モリは付加的に安全確保しなければならない。
【０００７】
【実施例】次に本発明を図示の実施例につき図面を用い
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【０００８】図１に図示の制御装置１は、固定値メモリ
またはＲＯＭメモリ３を備えたマイクロプロセッサ２を
有している。マイクロプロセッサは、例えば中央計算ユ
ニットおよび作業メモリとして形成されている書き込み
−読み出しメモリのような一連の別の回路構成要素も含
んでいるが、それらは本発明によって重要ではなくしか
もそれらは一般に公知であるのでここには図示されてい
ない。
またはＲＯＭメモリ３を備えたマイクロプロセッサ２を
有している。マイクロプロセッサは、例えば中央計算ユ
ニットおよび作業メモリとして形成されている書き込み
−読み出しメモリのような一連の別の回路構成要素も含
んでいるが、それらは本発明によって重要ではなくしか
もそれらは一般に公知であるのでここには図示されてい
ない。
【０００９】制御装置１は、例えばＥＰＲＯＭモジュー
ルとして実現されているプログラミング可能なメモリ４
も含んでいる。メモリ４はマイクロプロセッサ２にアド
レスおよびデータバス６を介して接続されている。マイ
クロプロセッサ２はデータ線７を介して診断インタフェ
ース８に接続されており、診断インタフェースを介して
通例、制御装置１によって診断データが問い合わされる
が、データ線を介して変更すべきプログラム部分および
データもマイクロプロセッサに入力することができる。
ルとして実現されているプログラミング可能なメモリ４
も含んでいる。メモリ４はマイクロプロセッサ２にアド
レスおよびデータバス６を介して接続されている。マイ
クロプロセッサ２はデータ線７を介して診断インタフェ
ース８に接続されており、診断インタフェースを介して
通例、制御装置１によって診断データが問い合わされる
が、データ線を介して変更すべきプログラム部分および
データもマイクロプロセッサに入力することができる。
【００１０】端子１０に、プログラミング可能なメモリ
４の記憶場所のプログラミングまたは書き込みのために
必要であるプログラミング電圧Ｕprogrが加えられる。
ＥＰＲＯＭメモリにおいてこの電圧は約１２ないし１３
Ｖである。それは線１１を介してスイッチ１２に達す
る。このスイッチがマイクロプロセッサ２によって制御
線１３を介して導通制御されると、プログラミング電圧
はメモリ４の入力側に達しかつこのメモリに、そのアド
レスがバス６を介してマイクロプロセッサからメモリ４
に通報される記憶場所に書き込みが行われるようにす
る。
４の記憶場所のプログラミングまたは書き込みのために
必要であるプログラミング電圧Ｕprogrが加えられる。
ＥＰＲＯＭメモリにおいてこの電圧は約１２ないし１３
Ｖである。それは線１１を介してスイッチ１２に達す
る。このスイッチがマイクロプロセッサ２によって制御
線１３を介して導通制御されると、プログラミング電圧
はメモリ４の入力側に達しかつこのメモリに、そのアド
レスがバス６を介してマイクロプロセッサからメモリ４
に通報される記憶場所に書き込みが行われるようにす
る。
【００１１】固定値メモリ３は、プログラミング可能な
メモリ４のプログラミングのために必要であるプログラ
ムを格納している。マイクロプロセッサによって処理す
べきプログラムおよびそのために必要なデータはメモリ
４に格納されておりかつアドレスおよびデータバス６を
介してマイクロプロセッサによって読み出される。
メモリ４のプログラミングのために必要であるプログラ
ムを格納している。マイクロプロセッサによって処理す
べきプログラムおよびそのために必要なデータはメモリ
４に格納されておりかつアドレスおよびデータバス６を
介してマイクロプロセッサによって読み出される。
【００１２】次に、例えば、車両の試験または開発の経
過中に生じる任意のプログラム変更を、メモリ４を拡張
またはその内容を消去する必要なしに、ＥＰＲＯＭメモ
リ４において実施することができるようにするという本
発明の目的を説明する（図２および図３）。
過中に生じる任意のプログラム変更を、メモリ４を拡張
またはその内容を消去する必要なしに、ＥＰＲＯＭメモ
リ４において実施することができるようにするという本
発明の目的を説明する（図２および図３）。
【００１３】ＥＰＲＯＭメモリモジュールにおいて通
例、プログラミングされていないまたは書き込まれてい
ない記憶場所には、１６進数値ＦＦが存在する。このこ
とは、メモリモジュールのプログラミングの際に注目す
べきである。更に、メモリモジュールがその記憶内容の
約８０ないし９０％までしか書き込まれないことに注目
すべきである。このことはプログラミングの際に通例、
おのずから生じる。
例、プログラミングされていないまたは書き込まれてい
ない記憶場所には、１６進数値ＦＦが存在する。このこ
とは、メモリモジュールのプログラミングの際に注目す
べきである。更に、メモリモジュールがその記憶内容の
約８０ないし９０％までしか書き込まれないことに注目
すべきである。このことはプログラミングの際に通例、
おのずから生じる。
【００１４】全体のプログラムは、作成の際に、種々の
大きさまたは長さを有することができるが、その大きさ
は最大で、空いているＥＰＲＯＭ領域の大きさに相応す
るパケットに分割される。このことは、本来のプログラ
ムおよびプログラム部分に対しても、変更されたまたは
新たに作成されたプログラムおよびプログラム部分に対
しても当て嵌まる。
大きさまたは長さを有することができるが、その大きさ
は最大で、空いているＥＰＲＯＭ領域の大きさに相応す
るパケットに分割される。このことは、本来のプログラ
ムおよびプログラム部分に対しても、変更されたまたは
新たに作成されたプログラムおよびプログラム部分に対
しても当て嵌まる。
【００１５】それぞれのプログラムのエントリーまたは
スタートアドレスは、ＥＰＲＯＭにおいてプログラム表
に格納される。図２の列１．０において記憶場所ａａａ
ａにプログラム表が格納されており、その内容は図２の
列１．１に示されている。
スタートアドレスは、ＥＰＲＯＭにおいてプログラム表
に格納される。図２の列１．０において記憶場所ａａａ
ａにプログラム表が格納されており、その内容は図２の
列１．１に示されている。
【００１６】プログラム表のスタートアドレスは、マイ
クロプロセッサの初期化の際にその作業メモリにおいて
読み出される。処理すべきプログラムはこのプログラム
表を介してしかるべく呼び出される。プログラム表に
は、所属のデータ領域も固定的に書き込まれている。プ
ログラムの変更の際、プログラム表の始めに、どこに、
新しい、今や有効なプログラム表が存在しているかが書
き込まれる。この新しいプログラム表は、新しいプログ
ラムまたはデータモジュールと一緒に、まだ利用されて
いない記憶領域に書き込まれる。
クロプロセッサの初期化の際にその作業メモリにおいて
読み出される。処理すべきプログラムはこのプログラム
表を介してしかるべく呼び出される。プログラム表に
は、所属のデータ領域も固定的に書き込まれている。プ
ログラムの変更の際、プログラム表の始めに、どこに、
新しい、今や有効なプログラム表が存在しているかが書
き込まれる。この新しいプログラム表は、新しいプログ
ラムまたはデータモジュールと一緒に、まだ利用されて
いない記憶領域に書き込まれる。
【００１７】マイクロプロセッサのリセット後、プログ
ラムは例えば、アドレス００００（図２の列１．０）に
おいて始まる。アドレスａａａａHexには、プログラム
表が存在しかつアドレスｂｂｂｂ，ｃｃｃｃ，…ｆｆｆ
ｆには、プログラムまたはデータモジュールないし５が
存在する。
ラムは例えば、アドレス００００（図２の列１．０）に
おいて始まる。アドレスａａａａHexには、プログラム
表が存在しかつアドレスｂｂｂｂ，ｃｃｃｃ，…ｆｆｆ
ｆには、プログラムまたはデータモジュールないし５が
存在する。
【００１８】プログラム表（図２、列１．１）におい
て、第１の記憶場所は表の有効性に対するコード語、例
えば１６進値ａａを含んでいる。表が有効であれば、プ
ログラムはアドレスａａａａHexをスタートアドレスと
認める。個々のモジュールのエントリーアドレスは、こ
のスタートアドレスに関連付けられる。最後の記憶場所
は、データの保護のために形成されるチェックサムを格
納している。
て、第１の記憶場所は表の有効性に対するコード語、例
えば１６進値ａａを含んでいる。表が有効であれば、プ
ログラムはアドレスａａａａHexをスタートアドレスと
認める。個々のモジュールのエントリーアドレスは、こ
のスタートアドレスに関連付けられる。最後の記憶場所
は、データの保護のために形成されるチェックサムを格
納している。
【００１９】従って有効なプログラム表において第１の
領域において値ａａａHexが存在しかつ第２の領域にお
いて値ＦＦHexが存在し、その際後者は後からのプログ
ラミングにとって重要である。
領域において値ａａａHexが存在しかつ第２の領域にお
いて値ＦＦHexが存在し、その際後者は後からのプログ
ラミングにとって重要である。
【００２０】それから後からプログラミングする際に、
第１の領域には“無効”に対する前以て決められたコー
ド語、例えば値００Hexが書き込まれかつ第２の領域に
は新しいプログラム表のスタートアドレス、例えば値ｇ
ｇｇ（図３の列１．４）が書き込まれる。
第１の領域には“無効”に対する前以て決められたコー
ド語、例えば値００Hexが書き込まれかつ第２の領域に
は新しいプログラム表のスタートアドレス、例えば値ｇ
ｇｇ（図３の列１．４）が書き込まれる。
【００２１】新たにプグラミングされたプログラム表
（図３の列１．４）は、以前のプログラム表と同じに構
成されている。即ちその第１の領域は“有効”に対する
値ａａHexを含んでおり、第２の領域は値ＦＦHexを含ん
でいる（図３においてこのまだ書き込まれていない記憶
場所はばつ印で示されている）。モジュール１のスター
トアドレス（ｂｂｂｂ）は確かに、代替モジュール１＊
のスタートアドレス（ｈｈｈｈ）によって置換された。
同じことは、そのスタートアドレスが代替モジュール４
＊によって置換されたモジュール４に対して当嵌まる
（図３の列１．４のｉｉｉｉ参照）。
（図３の列１．４）は、以前のプログラム表と同じに構
成されている。即ちその第１の領域は“有効”に対する
値ａａHexを含んでおり、第２の領域は値ＦＦHexを含ん
でいる（図３においてこのまだ書き込まれていない記憶
場所はばつ印で示されている）。モジュール１のスター
トアドレス（ｂｂｂｂ）は確かに、代替モジュール１＊
のスタートアドレス（ｈｈｈｈ）によって置換された。
同じことは、そのスタートアドレスが代替モジュール４
＊によって置換されたモジュール４に対して当嵌まる
（図３の列１．４のｉｉｉｉ参照）。
【００２２】図２および図３において空いている記憶場
所１４には斜線が施されている。図３の列１．２におい
て、そこには既に代替モジュール１＊および４＊が書き
込まれている。各図は略示されているにすぎず、縮尺通
りには示されていない。ここで説明した、プログラム、
プログラム部分またはデータの変更は、空いている記憶
場所を使用可能である限り続けることができる。これに
より、メモリモジュールの面倒な交換およびコネクタソ
ケットを有するメモリモジュールの使用は数多くの場合
において回避される。
所１４には斜線が施されている。図３の列１．２におい
て、そこには既に代替モジュール１＊および４＊が書き
込まれている。各図は略示されているにすぎず、縮尺通
りには示されていない。ここで説明した、プログラム、
プログラム部分またはデータの変更は、空いている記憶
場所を使用可能である限り続けることができる。これに
より、メモリモジュールの面倒な交換およびコネクタソ
ケットを有するメモリモジュールの使用は数多くの場合
において回避される。
【図１】本発明の制御装置のブロック回路図である。
【図２】図１の制御装置のプログラミング可能なメモリ
の変更されていない内容の例を示す図である。
の変更されていない内容の例を示す図である。
【図３】プログラミング可能なメモリの変更された内容
の例を示す図である。
の例を示す図である。
１ 制御装置、 ２ マイクロプロセッサ、 ３ Ｒ
ＯＭ、 ４ ＥＰＲＰＭ
ＯＭ、 ４ ＥＰＲＰＭ
Claims (1)
- 【請求項１】 マイクロプロセッサ（２）と、固定値メ
モリ（３）と、前記マイクロプロセッサによって処理す
べきデータが格納されているプログラミング可能なメモ
リ（４）とを有する制御装置（１）において、前記プロ
グラミング可能なメモリ（４）に、前記プロセッサによ
って処理すべきプログラムも格納されており、前記プロ
グラミング可能なメモリ（４）は所定の長さの空き領域
を有し、かつ前記プログラムは、その長さが最大で前記
プログラミング可能なメモリ（４）の前記空き領域の長
さに相応するパケットに分割されており、その結果変更
されたプログラムが後から前記プログラミング可能なメ
モリ（４）に書き込み可能であることを特徴とする制御
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP92114663A EP0589067B1 (de) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | Steuergerät, insbesondere für die Kraftfahrzeugtechnik |
| DE92114663.5 | 1992-08-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06266537A true JPH06266537A (ja) | 1994-09-22 |
Family
ID=8209948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5234299A Withdrawn JPH06266537A (ja) | 1992-08-27 | 1993-08-27 | 制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0589067B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06266537A (ja) |
| AT (1) | ATE149704T1 (ja) |
| DE (1) | DE59208136D1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19836748C1 (de) | 1998-08-13 | 2000-04-20 | Siemens Ag | Verfahren zum Applizieren von Steuerdaten eines elektronischen Kraftfahrzeug-Steuergeräts |
| DE102007037879A1 (de) * | 2007-08-10 | 2009-02-12 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Hausgerät und Verfahren zum Betreiben eines Hausgeräts |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3723024A1 (de) * | 1987-07-11 | 1989-01-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur steuerung von technischen anlagen und maschinen |
| FR2649808B1 (fr) * | 1989-07-11 | 1991-10-25 | Crouzet Sa | Procede de memorisation et de restitution d'un programme modifiable a executer par un processeur |
| CA2050126A1 (en) * | 1990-09-06 | 1992-03-07 | John B. Adrain | Automotive multiple memory selector apparatus with human interactive control |
| GB2247757B (en) * | 1990-09-06 | 1994-05-04 | Delco Electronics Corp | Electronic controller for vehicle |
| DE4038533A1 (de) * | 1990-12-03 | 1992-06-04 | Siemens Ag | Automatisierungssystem mit einem programmiergeraet und einem automatisierungsgeraet |
| EP0642094B1 (de) * | 1991-02-22 | 1998-09-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Programmierverfahren für einen Logikbaustein |
-
1992
- 1992-08-27 DE DE59208136T patent/DE59208136D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-08-27 EP EP92114663A patent/EP0589067B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-27 AT AT92114663T patent/ATE149704T1/de not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-08-27 JP JP5234299A patent/JPH06266537A/ja not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0589067A1 (de) | 1994-03-30 |
| EP0589067B1 (de) | 1997-03-05 |
| ATE149704T1 (de) | 1997-03-15 |
| DE59208136D1 (de) | 1997-04-10 |
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| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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