JPH06264338A - 織機の運転開始方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製織停止による綾枕発生を防止する。 【構成】 ワープビーム２から送り出される経糸Ｔはバ
ックローラ３及びテンションローラ４によって案内さ
れ、綜絖枠５及び筬６に通される。綾織物Ｗはクロスロ
ーラ１１に巻き取られる。製織停止後、制御コンピュー
タＣは機台モータＭをスロー正転して綜絖枠５を上下動
し、次いで機台モータＭをスロー正転量と同じだけスロ
ー逆転して綜絖枠を上下動する。その後、機台モータＭ
が通常の製織回転に入る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は機台の製織停止に起因す
る織段発生を防止するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】手動あるいは経糸切断発生によって織機
運転が停止した後に再び起動する際には機台立ち上がり
特性に関連して筬打ち強度が充分でなく、織布に薄段が
発生する傾向にある。又、緯入れミス発生によって織機
の運転が停止した後に機台を逆転してミス糸処理を行
い、その後機台再起動を行なった場合にはミス糸除去の
ために行われる機台逆転の際に製織直後の織前近傍の織
物組織が緩み、織前が本来の位置より織機の後方へ移動
してしまうことに起因して厚段発生の傾向がある。

【０００３】このような織段発生を防止するために従来
では機台起動トルクを増したり、機台再起動時に織前位
置を補正して織段発生を防止している。織段の種類には
所謂綾枕と言われるものがある。製織停止中の織機機台
のスロー正転あるいはスロー逆転によって綾織物の織前
が筬によって叩かれ、この作用によって織前上の緯糸が
織布の上下方向にずれ、この製織部位が織布の上で枕状
に盛り上がる。

【０００４】特開平３−７６８４８号公報には製織停止
中の機台スロー作動時に織前と筬との相対位置を変更し
て両者を当接させないようにした織段発生防止装置が開
示されている。機台スロー作動時に織前と筬とを当接さ
せないようにすれば織前が筬によって叩かれることはな
く、機台スロー作動に起因する織段発生を防止すること
が可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】機台の停止状態では経
糸の不要な伸びを回避するために経糸を閉口位置で止め
るのが一般的である。しかしながら、綾織物では経糸の
一部が開口位置で停止するときがある。開口位置に停止
する経糸と閉口位置に停止する経糸とでは張力が異な
り、この張力差が織前上の緯糸を上下に変位させる。そ
のため、製織停止中の機台スロー作動時に織前と筬との
相対位置を変更して両者を当接させないようにしても、
綾枕の完全な防止ができない。

【０００６】本発明は綾織物における綾枕発生を確実に
防止することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１に記
載の発明では、織機の運転開始に先立ち、全ての綜絖枠
を開口位置及び閉口位置に少なくとも１回移動すると共
に、綜絖枠を移動前の位置に復帰してから運転開始する
ようにした。

【０００８】請求項２に記載の発明では、機台を正転し
て全ての綜絖枠を開口位置及び閉口位置に少なくとも１
回移動し、その後、機台を逆転して綜絖枠を移動前の位
置に復帰してから運転開始するようにした。

【０００９】請求項３に記載の発明では、経糸張力調整
あるいは織布の織前移動によって筬打ち力を変更し、次
いで機台を正転して全ての綜絖枠を開口位置及び閉口位
置に少なくとも１回移動し、その後、機台を逆転して綜
絖枠を移動前の位置に復帰し、さらに経糸張力調整ある
いは織布の織前移動によって筬打ち力を元に戻してから
運転開始するようにした。

【００１０】請求項４に記載の発明では、機台を正逆転
することなく全ての綜絖枠を開口位置及び閉口位置に少
なくとも１回移動すると共に、綜絖枠を移動前の位置に
復帰してから運転開始するようにした。

【００１１】

【作用】機台運転に先立って全ての綜絖枠を開口位置及
び閉口位置に少なくとも１回移動すれば、開口位置に停
止していた経糸が閉口位置で張力低減し、閉口位置に停
止していた経糸が開口位置で張力増加する。このような
経糸張力変化を与えることによって織前上の緯糸の上下
変位が補正され、綾枕発生が防止される。

【００１２】請求項２に記載の発明では機台の正逆転に
よって綜絖枠を移動しており、請求項４に記載の発明で
は機台を正逆転することなく綜絖枠のみを移動する。請
求項３に記載の発明では、運転停止中の機台のスロー正
転あるいはスロー逆転に伴って筬によって叩かれる織前
上の緯糸の上下変位が筬打ち力を低減することによって
回避される。運転開始直前には筬打ち力は元の状態に戻
される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に基づいて説明する。図１は織機全体の側面を略体
的に示し、Ｍは機台モータであり、機台モータＭは制御
コンピュータＣの作動制御を受ける。１は機台モータＭ
から独立した正逆転可能な送り出しモータであり、ワー
プビーム２を駆動する。ワープビーム２から送り出され
る経糸Ｔはバックローラ３及びテンションローラ４を経
由して綜絖枠５及び筬６を通される。織前Ｗ₁ から製織
された綾織物Ｗはエキスパンションバー７、サーフェス
ローラ８、プレスローラ９及びしわ取りガイド部材１０
を経由してクロスローラ１１に巻き取られる。クロスロ
ーラ１１は機台モータＭから駆動力を得ており、機台モ
ータＭに同期して正逆転する。

【００１４】テンションローラ４はテンションレバー１
２の一端部に取付られており、テンションレバー１２の
他端部に取付られた引っ張りばね１３により張力が経糸
Ｔに付与されるようになっている。テンションレバー１
２は検出レバー１４の一端に回転可能に支持されてお
り、検出レバー１４の他端にはロードセル１５が連結さ
れている。そして、経糸張力はテンションローラ４、テ
ンションレバー１２及び検出レバー１４を介してロード
セル１５に伝えられ、ロードセル１５は経糸張力に応じ
た電気信号を制御コンピュータＣに出力する。

【００１５】制御コンピュータＣは予め設定された経糸
張力Ｆ₀ と前記入力信号によって把握される検出張力Ｆ
との比較及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１
６からの検出信号で把握されるワープビーム径に基づい
て送り出しモータ１の回転速度を制御する。これにより
通常運転時の経糸張力Ｆ₀ が制御され、織段発生防止が
行われる。制御コンピュータＣは起動スイッチ１７から
のＯＮ信号に基づいて送り出しモータ１の正転作動を指
令し、送り出しモータ１に組み込まれたロータリエンコ
ーダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送り出しモ
ータの回転速度をフィードバック制御する。

【００１６】制御コンピュータＣには入力装置１９が接
続されている。入力装置１９は製織停止中の機台スロー
作動時の経糸張力を設定するためのものであり、緯入れ
ミス発生に伴う機台スロー逆転時の経糸張力Ｆ₁ が入力
装置１９によって設定される。この張力値Ｆ₁ はワープ
ビーム交換という機仕掛け後の試織段階で織段発生状況
を見ながら設定される。例えば緯入れミス発生に伴う機
台スロー逆転に起因する織段が厚段傾向にある場合には
張力Ｆ₁ は通常張力Ｆ₀ よりも低く設定される。

【００１７】１８は停止スイッチである。制御コンピュ
ータＣは図４〜図６のフローチャートで示す綾枕防止制
御を行なう。この実施例では緯入れミス発生後の運転開
始についてのみ説明する。

【００１８】制御コンピュータＣは、緯入れミス検出器
２０からの異常検出信号に応答して機台モータＭ、送り
出しモータ１の作動停止を指令する。これにより機台モ
ータＭ及び送り出しモータ１が図２に曲線Ｃ₁ ，Ｃ₂ で
示すように同期して停止し、経糸送り出しが停止すると
ともに、筬６が図１に鎖線で示す筬打ち直前の位置に停
止する。

【００１９】綾織物では綾をつくる経糸（以下、綾糸と
いう）の綜絖枠は所定の綾パターンに従って上下動す
る。例えば２−１サイクルの綾織物では、２回の緯入れ
サイクルで連続して綾糸が上開口位置にあり、次の緯入
れサイクルで綾糸が下開口位置に移動し、その次の緯入
れサイクルで上開口位置へ移動して再び２回の緯入れサ
イクルで連続して綾糸が上開口位置にある。本実施例で
は２−１サイクルの綾織物を前提としている。このよう
な綾織物では織機運転が停止したときには図３（ａ）に
示すように綾糸Ｔ₁ が上開口位置に停止することがあ
る。

【００２０】図２に示すように製織停止信号Ｓ₁ が緯入
れミス検出器２０から出た場合、制御コンピュータＣは
送り出しモータ１に対してスロー正転を指令する。送り
出しモータ１がスロー正転すれば経糸張力Ｆが低下す
る。送り出しモータ１のスロー作動は検出される経糸張
力Ｆが設定経糸張力Ｆ₁ に一致するまで行われ、Ｆ＝Ｆ
₁ になると送り出しモータ１のスロー作動が停止する。

【００２１】張力変更のための送り出しモータ１のスロ
ー作動が図２に曲線ｑ⁺ で示すように行われた後、緯入
れミス処理が遂行される。緯入れミスが発生した場合に
は例えば特開平２ー６１１３８号公報に開示されるよう
な緯糸処理装置を用いて緯入れミス処理が行われる。こ
の緯入れミス処理は織前Ｗ₁ 上に織り込まれたミス糸を
経糸Ｔの把持作用から解放した状態で行われ、この把持
解放のために機台が１回半ほどスロー逆転される。この
スロー逆転によって筬６は織前Ｗ₁ の正規の位置、即ち
筬打ち位置を経由する。

【００２２】張力変更のための送り出しモータ１のスロ
ー作動後、機台モータＭが図２に曲線ｅ₁ で示すように
１回半ほどスロー逆転し、機台が経糸Ｔの最大開口を形
成する位置へスロー逆転する。これにより筬６が図１に
実線で示す最後退位置へ移動し、経糸Ｔが最大開口を形
成する。この開口形成によって織前Ｗ₁ 上のミス糸が経
糸Ｔの把持作用から解放され、緯入れミス処理が可能と
なる。

【００２３】機台モータＭのスロー逆転と同期して送り
出しモータ１が曲線ｑ₁ で示すようにスロー逆転する。
又、クロスローラ１１も同期してスロー逆転する。これ
により経糸Ｔが機台のスロー逆転量に比例してスロー引
き戻しされ、織布Ｗが機台のスロー逆転量に比例して巻
き戻しされる。経糸Ｔ及び織布Ｗの同期引き戻し及び同
期巻き戻しによって織前Ｗ₁ が機台のスロー逆転量に対
応する位置変位を受ける。

【００２４】緯入れミス処理完了後、起動信号Ｓ₂ が自
動入力すると、機台モータＭが図２に曲線ｄ⁺ で示すよ
うにスロー正転する。機台モータＭのスロー正転と同期
して送り出しモータ１も曲線ｒ⁺ で示すようにスロー正
転する。機台は機台モータＭのスロー正転により少なく
とも３回転し、全ての綜絖枠５が上下動すると共に、織
前Ｗ₁ が筬６から離間する。図３（ｂ）は図３（ａ）の
状態から機台が１／２回転又は３／２回転した状態、図
３（ｃ）は図３（ｂ）の状態から１／２回転した状態を
表す。従って、２−１サイクルの綾織物Ｗの綾糸Ｔ₁ 及
びその他の経糸Ｔはいずれも開口位置及び閉口位置へ少
なくとも１回移動する。このような経糸Ｔ，Ｔ₁ の移動
により開口位置に停止していた綾糸Ｔ₁ が閉口位置で張
力低減し、閉口位置に停止していた経糸Ｔが開口位置で
張力増加する。このような経糸張力変化を与えることに
よって織前Ｗ₁ 上の緯糸の上下変位が補正される。

【００２５】機台がスロー正転した後、機台モータＭが
図２に曲線ｄ^- で示すようにスロー逆転する。機台モー
タＭのスロー逆転と同期して送り出しモータ１が曲線ｒ
^- で示すようにスロー逆転する。機台モータＭのスロー
逆転量は曲線ｄ⁺ で示すスロー正転量と同量であり、綜
絖枠５及び織前Ｗ₁ が曲線ｄ⁺ で示すスロー正転を行な
う前の元の位置へ復帰する。このような綜絖枠５の復帰
動作によって綾糸Ｔ₁及びその他の経糸Ｔが再度開口位
置及び閉口位置へ少なくとも１回移動し、綾糸Ｔ₁ 及び
他の経糸Ｔが全て再び張力変化を与えられる。従って、
機台のスロー正転による経糸張力変化付与及び機台のス
ロー逆転による経糸張力変化付与によって織前Ｗ₁ 上の
緯糸の上下変位が補正され、綾織物の製織停止に起因す
る綾枕発生が防止される。

【００２６】その後、機台モータＭが曲線ｅ₂ で示すよ
うにスロー逆転し、機台が筬打ち直前の製織開始位置へ
スロー逆転する。これは製織開始時の筬打ち力不足を回
避するためである。

【００２７】送り出しモータ１は曲線ｅ₂ で示す機台モ
ータＭのスロー逆転に同期して曲線ｑ₂ で示すようにス
ロー逆転する。これにより織前Ｗ₁ が機台の製織開始位
置へのスロー逆転量に比例した分だけ引き戻される。

【００２８】機台の１回半ほどのスロー逆転によって筬
６が正規の織前位置、即ち筬打ち位置を経由し、織前Ｗ
₁ が筬６によって叩かれる。又、筬打ち力不足の回避の
ためのスロー逆転の際にも筬６が筬打ち位置を経由し、
織前Ｗ₁ が叩かれる。しかしながら、緯入れミス処理の
ための機台スロー逆転に先立って経糸張力が製織時の経
糸張力Ｆ₀ よりも低減しており、この張力低減程度は綾
枕発生を回避するように設定されている。従って、織前
Ｗ₁ と筬６との当接による綾枕発生が防止される。又、
この張力低減自体が運転停止時の各経糸の張力差を少な
くし、経糸張力差に起因する綾枕発生の防止に寄与す
る。

【００２９】機台が製織開始位置へスロー逆転移動した
後、図２に曲線ｑ^- で示すように送り出しモータ１がス
ロー逆転する。このスロー逆転は検出経糸張力Ｆが製織
時の設定張力Ｆ₀ になるまで行われ、Ｆ＝Ｆ₀ になると
送り出しモータ１のスロー逆転が停止する。織前Ｗ₁ は
機台スロー逆転の際にも送り出しモータ１の同期スロー
逆転によって正規の位置に常に合っており、製織再開時
には筬打ち位置と織前とは一致している。

【００３０】経糸張力が製織時の張力Ｆ₀ に復帰した
後、機台モータＭ及び送り出しモータ１が曲線Ｄ₁ ，Ｄ
₂ で示すように同期して正転作動に入り、製織が開始さ
れる。本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるもので
はなく、例えば経糸張力を低減する代わりに、機台停止
後には機台をスロー正転して織前を筬打ち位置から完全
に離しておき、運転再開直前に機台をスロー逆転して正
規の筬打ち位置へ織前を戻すようにしてもよい。あるい
は経糸張力低減をすることなく、又は織前を筬打ち位置
から離間することなく綜絖枠の上下動による綾枕防止を
行なうようにしてもよい。

【００３１】又、機台を正逆転することなく綜絖枠のみ
を上下動して綾枕防止を行なうようにしてもよい。これ
を行なうには機台モータと開口機構との間の駆動伝達経
路上にクラッチを介在しておき、クラッチを切った状態
で開口機構側を別モータで駆動すればよい。

【００３２】さらに本発明では、送り出しモータを逆転
して織前を筬側へ戻しながら綜絖枠を上下動して綾枕発
生防止を行なうようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、機台運転
に先立って全ての綜絖枠を開口位置及び閉口位置に少な
くとも１回移動するようにしたので、この移動によって
与えられる経糸張力変化によって織前上の緯糸の上下変
位が補正され、綾枕発生を防止し得るという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を具体化した一実施例を示す略体正面
図である。

【図２】 綾枕防止制御を説明するためのグラフであ
る。

【図３】 （ａ），（ｂ），（ｂ）はいずれも経糸の上
下移動を説明するための要部側面図である。

【図４】 綾枕防止制御プログラムを表すフローチャー
トである。

【図５】 綾枕防止制御プログラムを表すフローチャー
トである。

【図６】 綾枕防止制御プログラムを表すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１…経糸張力を変更するための送り出しモータ、５…綜
絖枠、Ｍ…機台モータ、Ｃ…綾枕防止制御を行なう制御
コンピュータ、Ｗ…綾織物、Ｔ…経糸、Ｔ₁ …綾糸。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織機の運転開始に先立ち、全ての綜絖枠を
   開口位置及び閉口位置に少なくとも１回移動すると共
   に、綜絖枠を移動前の位置に復帰してから運転開始する
   織機の運転開始方法。
2. 【請求項２】織機の運転開始に先立ち、機台を正転して
   全ての綜絖枠を開口位置及び閉口位置に少なくとも１回
   移動し、その後、機台を逆転して綜絖枠を移動前の位置
   に復帰してから運転開始する織機の運転開始方法。
3. 【請求項３】織機の運転開始に先立ち、経糸張力調整あ
   るいは織布の織前移動によって筬打ち力を変更し、次い
   で機台を正転して全ての綜絖枠を開口位置及び閉口位置
   に少なくとも１回移動し、その後、機台を逆転して綜絖
   枠を移動前の位置に復帰し、さらに経糸張力調整あるい
   は織布の織前移動によって筬打ち力を元に戻してから運
   転開始する織機の運転開始方法。
4. 【請求項４】織機の運転開始に先立ち、機台を正逆転す
   ることなく全ての綜絖枠を開口位置及び閉口位置に少な
   くとも１回移動すると共に、綜絖枠を移動前の位置に復
   帰してから運転開始する織機の運転開始方法。