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JPH06264335A - よこ糸ブレーキ - Google Patents

よこ糸ブレーキ

Info

Publication number
JPH06264335A
JPH06264335A JP6003434A JP343494A JPH06264335A JP H06264335 A JPH06264335 A JP H06264335A JP 6003434 A JP6003434 A JP 6003434A JP 343494 A JP343494 A JP 343494A JP H06264335 A JPH06264335 A JP H06264335A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thread
weft
step motor
brake
weft thread
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6003434A
Other languages
English (en)
Inventor
Rainer Schuster
ライナー、シュスター
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lindauer Dornier GmbH filed Critical Lindauer Dornier GmbH
Publication of JPH06264335A publication Critical patent/JPH06264335A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B65H59/20—Co-operating surfaces mounted for relative movement
    • B65H59/22—Co-operating surfaces mounted for relative movement and arranged to apply pressure to material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2551/00—Means for control to be used by operator; User interfaces
    • B65H2551/20—Display means; Information output means
    • B65H2551/21—Monitors; Displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/20—Actuating means angular
    • B65H2555/23—Actuating means angular magnetic, e.g. rotary solenoids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/20—Actuating means angular
    • B65H2555/24—Servomotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 よこ糸ブレーキを、例えば制動力のような制
動パラメータが狭い限界範囲内で調整可能で且つ再生可
能に形成できるように改良する。 【構成】 ステップモータ（７）およびこれに結合され
た調整要素（９）が、弾力的に相対して置かれ両者の間
でよこ糸を受ける二つの薄板状部品（６ａ，６ｂ）から
成る糸ブレーキの少なくとも一つの薄板状部品（６ａ，
６ｂ）に制御して作用する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、弾力的に相対して置か
れ両者の間でよこ糸を受ける二つの薄板状部品から成
り、その少なくとも一方の部品に、両薄板状部品の少な
くとも一つの部品の位置を他方の部品に対して調整する
制御可能な手段が作用するような制動作用を制御できる
特にシャトル無し織機のためのよこ糸ブレーキに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】かかるよこ糸ブレーキは、よこ糸通し機
構が選択されたよこ糸を引っ張り状態ないし伸張状態で
つかめるようにするために、シャトル無し織機において
採用されている。よこ糸通し中において糸通し機構例え
ば両側から（上側たて糸と下側たて糸とで形成された）
開口の中に入れられ再び引き戻されるグリッパは大きな
加速および減速に曝される。糸はつかまれた後でグリッ
パによって急速に開口の中心まで運ばれ、その場合糸巻
きから高速で引き出される。開口の中心において、反対
側から入れられたグリッパへの受渡しが行われる。その
場合瞬間的に急速な糸引き出しは中断される。続いて糸
は引き受けたグリッパによって完全に速く開口を通過さ
れ、糸通し軌道の終点において釈放され、これによって
その速度が停止される。よこ糸通しの全時間中において
糸は張られたままでなければならず、例えば糸引き出し
の瞬間的な中断の際に糸の受渡し中にぐずつかないよう
にし、例えばループを形成しないようにする必要があ
る。この条件を満たすために、上述したよこ糸ブレーキ
が設けられ、これはしばしば、常に糸に一様な制動作用
を与えるだけでなく、よこ糸通しの種々の過程において
種々の強さの制動作用を実現するように形成されてい
る。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許第３４４６５６７号
公報において、シャトル無し織機に対する制動作用が段
階的に制御できるよこ糸ブレーキが知られている。この
よこ糸ブレーキは、弾力的に相対して置かれ両者の間で
よこ糸を受ける二つの薄板状部品から成り、これらの部
品には追加的に個々に任意に制御できる手段が作用す
る。その制御可能な手段は、両薄板状部品の少なくとも
一つを他方の部品に対して調整する働きをしなければな
らない。
【０００４】制御可能な手段としてここでは、例えば一
方の薄板状部品に接する接極子およびこれに対抗して他
方の薄板状部品に配置された電磁石のような電磁式手段
が設けられている。この糸ブレーキの制御は、よこ糸に
作用する制動力を狭い公差内で段階的に調整することが
できない。制動力を正確に規定された沢山の値に調整す
ることはできず、従って制動力の再現もほとんどできな
い。更に、この糸ブレーキは二つの制御しかできず、即
ちブレーキが電磁式に負荷されるか負荷されないように
しかできないという欠点を有している。
【０００５】ヨーロッパ特許第０４７５８９２Ａ１号公
報において、よこ糸が制動テープと制御して移動できる
制動体との間を通され、制動体がロジック制御回路に接
続されているサーボモータによって作動されるような織
機の糸ブレーキが知られている。ここではサーボモータ
軸の回転運動がリンク機構を介して制動体のストローク
運動に変換される。この糸ブレーキは、ドイツ連邦共和
国特許第３４４６５６７号公報における薄板状に形成さ
れた制動部品で行えるような基本制動が発生されないの
で、制動作用が中止されるか効かされるという働きしか
しない。
【０００６】更にこの方式の場合、制動力はブレーキの
閉鎖状態において機械的に調整しなければならず、その
調整は織機の運転中には変更できない。
【０００７】ヨーロッパ特許第０４７５８９２号公報に
おいてはサーボモータを位置決めするために誘導式セン
サが必要である。
【０００８】更にヨーロッパ特許出願第０５２４４２９
号公報によって、特に織機においてよこ糸を通す際に採
用するための糸ブレーキが知られている。ここでは糸ブ
レーキは、電動式で回転駆動されその円周の一部に横断
面減少部によって凹所が形成されている軸と、この軸の
円周に接する弾性舌片とから成っている。その横断面減
少部は、よこ糸通し中に節をもつよこ糸もブレーキを自
由に通過することを保証するために使用する。その糸制
動力はよこ糸通しが行われた後、凹所がよこ糸の通過範
囲から電動式回転によって移動して出されるように作用
する。その場合よこ糸は軸の円周面とこの軸に接する弾
性舌片との間に位置する。この糸ブレーキは同様に二つ
の制御しかできないという欠点があり、即ちよこ糸がブ
レーキを自由に通過できるようにするか、よこ糸が制動
要素間に挟みつけられるようにしかできない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、冒頭
に述べた形式の糸ブレーキを、例えば制動力のような制
動パラメータが狭い限界範囲内で調整可能で且つ再生可
能に形成できるように改良することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、弾力的に相対して置かれ両者の間でよこ糸を受ける
二つの薄板状部品から成るそれ自体公知のよこ糸ブレー
キが、円板磁石・ステップモータによって制御されるこ
とによって達成される。その場合、ステップモータ軸の
自由端に偏心して配置されステップモータ軸に固く結合
された好適には回転対称に形成された調整要素が設けら
れ、この調整要素は薄板状部品の一つに作用的に接続さ
れ、ステップモータはその作用パラメータに関してプロ
グラミング可能な糸ブレーキ制御装置に信号伝達接続さ
れている。
【００１１】本発明の他の特徴および利点は従属請求項
および以下の説明から理解できる。
【００１２】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。図１は薄板状の板ばねを持ったよこ糸ブレー
キを示している。ホルダあるいはその他の機械部品１に
ブロック２が配置されている。このブロック２には回転
可能でもできる二本のボルト３が存在している。これら
のボルト３は薄板状部品即ち二枚のばね板６ａ，６ｂに
対するホルダとして使用している。
【００１３】ブロック２には糸道４に対するホルダ５が
設けられている。よこ糸１１は図示した矢印の方向に糸
道４を通って薄板状板ばね６ａ，６ｂ間を通過される。
【００１４】ボルト３の回転によって板ばね６ａ，６ｂ
は互いに強くあるいは弱く押し合わされるかあるいは全
く離される。このようにして制動作用の所望の基本段階
が調整できる。図１にはホルダ５に結合されているホル
ダ１０にサーボモータ７が位置不動に配置されている
（図２参照）。７ａはサーボモータ７の給電線である。
サーボモータ７のサーボモータ軸８の自由端には、好適
には回転対称に形成された調整要素９が偏心して結合さ
れている。調整要素９は一つの板ばねここでは板ばね６
ａの外側面に作用的に接続されている。
【００１５】図３は糸ブレーキ制御装置のブロック図を
示している。糸ブレーキで実現すべきパラメータは対話
端末装置１２において調整され、マイクロ制御装置とし
て形成され織機制御装置１４に直列接続されている糸ブ
レーキ制御装置１３に伝達される。サーボモータ７は糸
ブレーキ制御装置１３から調整信号を受ける。
【００１６】図４は、ボルト３を受けるためのブロック
２の代わりにおよびホルダ５の代わりに、糸道４、ボル
ト３およびサーボモータ７がプレート１５に一緒に取り
付けられているような改良形よこ糸ブレーキを示してい
る。
【００１７】本発明に基づく方式によれば従来技術に比
べて、よこ糸のモデルに合った制動および釈放が有利に
達成される。制動力の調整は織機・対話端末装置におけ
るメニューを介して行われる。従って機械的な調整は全
く不要である。利用されるサーボモータは、位相間に電
磁式連結を全く持たず、円板磁石・ロータに基づいて極
めて小さな慣性モーメントを有している円板磁石・ステ
ップモータである。この結果として、大きく加速でき強
く減速できる。更にステップモータは ６°の歩進角を
有し、これはストロークの非常に高い解析を生ずる（１
８０°において５０回の歩進）。
【００１８】本発明の他の利点は、例えば制動速度のよ
うな糸ブレーキの制動パラメータがよこ糸通し機構例え
ばグリッパの加速と同期できることにある。これによっ
て常に必要な即ち過小でも過大でもない糸張力が存在
し、これは糸が破断する危険をほとんどなくなる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、例えば制動力のような
制動パラメータを狭い限界範囲内で調整可能で且つ再生
可能に形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】サーボモータによって作動されるよこ糸ブレー
キの正面図。
【図２】図１におけるよこ糸ブレーキの平面図。
【図３】糸ブレーキ制御装置のブロック図。
【図４】よこ糸ブレーキの斜視図。
【符号の説明】
１ 機械部品 ２ ブロック ３ ボルト ４ 糸道 ５ ホルダ ６ａ 板ばね ６ｂ 板ばね ７ サーボモータ ７ａ 給電線 ８ サーボモータ軸 ９ 調整要素 １０ ホルダ １１ よこ糸 １２ 対話端末装置 １３ 糸ブレーキ制御装置 １４ 織機制御装置 １５ プレート

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】弾力的に相対して置かれ両者の間でよこ糸
    を受ける二つの薄板状部品から成り、その少なくとも一
    方の部品に、両薄板状部品の少なくとも一つの部品の位
    置を他方の部品に対して調整する制御可能な手段が作用
    するような制動作用を制御できる特にシャトル無し織機
    のためのよこ糸ブレーキにおいて、 制御可能な手段がステップモータ（７）であり、このス
    テップモータ軸（８）の自由端に偏心して配置されステ
    ップモータ軸（８）に固く結合された好適には回転対称
    に形成された調整要素（９）が薄板状部品（６ａ，６
    ｂ）の一つに作用的に接続され、ステップモータ（７）
    がその作用パラメータに関してプログラミング可能な糸
    ブレーキ制御装置（１３）に信号伝達接続されているこ
    とを特徴とするよこ糸ブレーキ。
  2. 【請求項２】ステップモータに円板磁石・ステップモー
    タを用いたことを特徴とする請求項１記載のよこ糸ブレ
    ーキ。
  3. 【請求項３】プログラミング可能な糸ブレーキ制御装置
    （１３）が、織機制御装置（１４）に直列接続されてい
    るマイクロ制御装置であることを特徴とする請求項１記
    載のよこ糸ブレーキ。
  4. 【請求項４】作用パラメータの調整が織機・対話端末装
    置（１２）においてメニューを介して行われることを特
    徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のよこ
    糸ブレーキ。
JP6003434A 1993-03-05 1994-01-18 よこ糸ブレーキ Pending JPH06264335A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4306911A DE4306911C1 (de) 1993-03-05 1993-03-05 Schußfadenbremse mit steuerbarer Bremswirkung
DE4306911.8 1993-03-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06264335A true JPH06264335A (ja) 1994-09-20

Family

ID=6482015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6003434A Pending JPH06264335A (ja) 1993-03-05 1994-01-18 よこ糸ブレーキ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5398731A (ja)
EP (1) EP0613970A1 (ja)
JP (1) JPH06264335A (ja)
DE (1) DE4306911C1 (ja)

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Also Published As

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