JPH06258096A - 誘導性位置検出装置用の回路装置 - Google Patents
誘導性位置検出装置用の回路装置Info
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- JPH06258096A JPH06258096A JP5201917A JP20191793A JPH06258096A JP H06258096 A JPH06258096 A JP H06258096A JP 5201917 A JP5201917 A JP 5201917A JP 20191793 A JP20191793 A JP 20191793A JP H06258096 A JPH06258096 A JP H06258096A
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/22—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils
- G01D5/225—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils by influencing the mutual induction between the two coils
- G01D5/2258—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils by influencing the mutual induction between the two coils by a movable ferromagnetic element, e.g. core
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract
(57)【要約】
【構成】測定コイル装置が、少くとも２つの群を形成す
る複数の測定コイルを有し、該群の各々は、監視すべき
位置と共に変化する測定コイル信号を送出するようにし
た、誘導性位置検出装置用の回路装置（３０）。この回
路装置（３０）は、該測定コイル信号から導出される少
くとも２つの信号を、測定信号を発生させるために所定
のアルゴリズムに従って互に結合させる計算回路を備え
ている。回路装置（３０）は、少くとも１つのマルチプ
レクサ（３３）を有し、複数の測定コイル信号のある可
変の選択がこのマルチプレクサによって別の処理部に導
かれるようになっている。 【効果】回路のコストが可及的に低廉にされると共に、
高分解能及び高検出精度が実現される。
る複数の測定コイルを有し、該群の各々は、監視すべき
位置と共に変化する測定コイル信号を送出するようにし
た、誘導性位置検出装置用の回路装置（３０）。この回
路装置（３０）は、該測定コイル信号から導出される少
くとも２つの信号を、測定信号を発生させるために所定
のアルゴリズムに従って互に結合させる計算回路を備え
ている。回路装置（３０）は、少くとも１つのマルチプ
レクサ（３３）を有し、複数の測定コイル信号のある可
変の選択がこのマルチプレクサによって別の処理部に導
かれるようになっている。 【効果】回路のコストが可及的に低廉にされると共に、
高分解能及び高検出精度が実現される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、誘導性位置検出装置用
の回路装置に関する。特に、本発明は、位置検出装置の
測定コイル装置が、少くとも２つの群を形成する複数の
測定コイルを有し、その各々は、検出すべき位置と共に
変化する測定コイル信号を送出し、回路装置は、該測定
コイル信号から導出される少くとも２つの信号を、測定
信号を発生させるために所定のアルゴリズムに従って互
いに結合する計算回路を備えている誘導性位置検出装置
用の回路装置に関する。
の回路装置に関する。特に、本発明は、位置検出装置の
測定コイル装置が、少くとも２つの群を形成する複数の
測定コイルを有し、その各々は、検出すべき位置と共に
変化する測定コイル信号を送出し、回路装置は、該測定
コイル信号から導出される少くとも２つの信号を、測定
信号を発生させるために所定のアルゴリズムに従って互
いに結合する計算回路を備えている誘導性位置検出装置
用の回路装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】これらの回路装置は、従来の技術によれ
ば、測定コイル装置と共に用いられ、これらの測定コイ
ル装置からは、誘導性位置検出器がその全測定範囲を通
過する間に相異なる振幅推移を示す２個の測定コイル信
号ａ，ｂが取出される。積のノイズ信号のみならず和の
ノイズ信号も対応する仕方でこれら２つの交流電圧信号
ａ，ｂに入って来ることが出発点となる。これらのノイ
ズ信号は、商ｍ＝（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）（計算回路に
よって、以下に詳述する仕方で形成される）を測定信号
として使用することによって、測定結果に対するその影
響を低減させることが必要とされる。
ば、測定コイル装置と共に用いられ、これらの測定コイ
ル装置からは、誘導性位置検出器がその全測定範囲を通
過する間に相異なる振幅推移を示す２個の測定コイル信
号ａ，ｂが取出される。積のノイズ信号のみならず和の
ノイズ信号も対応する仕方でこれら２つの交流電圧信号
ａ，ｂに入って来ることが出発点となる。これらのノイ
ズ信号は、商ｍ＝（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）（計算回路に
よって、以下に詳述する仕方で形成される）を測定信号
として使用することによって、測定結果に対するその影
響を低減させることが必要とされる。
【０００３】商ｍからの和のノイズ成分の完全な除去
は、欧州特許願第92112550.6号に記載されているよう
に、和のノイズ成分が差分の形成によってそれから除去
される信号を測定コイル装置によって供給した場合にの
み可能となる。この場合、有利には、商 ｍ＝Δａ／（Δａ＋Δｂ） (1) 又は ｍ′＝（Δａ−Δｂ）／（Δａ＋Δｂ） (2) のどちらか一方を、測定信号として使用する。この測定
信号からは、商の形成によって、積のノイズ成分も完全
に除去される。
は、欧州特許願第92112550.6号に記載されているよう
に、和のノイズ成分が差分の形成によってそれから除去
される信号を測定コイル装置によって供給した場合にの
み可能となる。この場合、有利には、商 ｍ＝Δａ／（Δａ＋Δｂ） (1) 又は ｍ′＝（Δａ−Δｂ）／（Δａ＋Δｂ） (2) のどちらか一方を、測定信号として使用する。この測定
信号からは、商の形成によって、積のノイズ成分も完全
に除去される。
【０００４】商ｍ又はｍ′を形成するための計算回路
は、信号Δａ、Δｂが常時供給される２つの入力部の各
々に、入力増幅器を後置し、この入力増幅器の出力部
を、全く同じ大きさの複数の抵抗から成る直列抵抗回路
の一端又は他端に接続することによって構成しうる。直
列抵抗回路の各々の終端と、２つの引続く抵抗の間の接
続点は、１つの共通の出力端子を備えた専用の可制御ス
イッチを介して互いに接続することができる。これらの
可制御スイッチのうち常に１つのみが閉成され、他の全
てのスイッチは開放されている。どのスイッチが閉成さ
れ、どのスイッチが開放されるかは、可制御スイッチの
制御用のカウンタによって発生するデジタルワードによ
って定められる。
は、信号Δａ、Δｂが常時供給される２つの入力部の各
々に、入力増幅器を後置し、この入力増幅器の出力部
を、全く同じ大きさの複数の抵抗から成る直列抵抗回路
の一端又は他端に接続することによって構成しうる。直
列抵抗回路の各々の終端と、２つの引続く抵抗の間の接
続点は、１つの共通の出力端子を備えた専用の可制御ス
イッチを介して互いに接続することができる。これらの
可制御スイッチのうち常に１つのみが閉成され、他の全
てのスイッチは開放されている。どのスイッチが閉成さ
れ、どのスイッチが開放されるかは、可制御スイッチの
制御用のカウンタによって発生するデジタルワードによ
って定められる。
【０００５】カウンタは、直列抵抗回路の出力端子に制
御入力部が接続されている電圧制御発振器の振動を計数
する。電圧制御発振器は、この出力端子に零電圧値が生
じた時にのみ停止し、カウンタが到達したカウント値
は、求めようとする測定値ｍ又はｍ′を表わしている。
御入力部が接続されている電圧制御発振器の振動を計数
する。電圧制御発振器は、この出力端子に零電圧値が生
じた時にのみ停止し、カウンタが到達したカウント値
は、求めようとする測定値ｍ又はｍ′を表わしている。
【０００６】換言すると、制御ループの形として構成さ
れる前述の計算回路によって、入力信号Δａ、Δｂに係
数ｍ、１−ｍ、１−ｍ′、１＋ｍ′を重みづけし加算す
る。ｍ又はｍ′の値は、和信号が０に等しくなるまで変
化させる。これは、 Δａ・（１−ｍ）−ｍ・Δｂ＝０ (3) による、前記の式(1) の分解能を表わしている。この場
合の特別の利点は、商ｍがデジタルワードとしても用い
られることである。
れる前述の計算回路によって、入力信号Δａ、Δｂに係
数ｍ、１−ｍ、１−ｍ′、１＋ｍ′を重みづけし加算す
る。ｍ又はｍ′の値は、和信号が０に等しくなるまで変
化させる。これは、 Δａ・（１−ｍ）−ｍ・Δｂ＝０ (3) による、前記の式(1) の分解能を表わしている。この場
合の特別の利点は、商ｍがデジタルワードとしても用い
られることである。
【０００７】高分解能を得るためには、１つの直列抵抗
回路の代りに、段階的に（hierarchisch）階層化された
２つの直列抵抗回路を使用し、そのうち第１の回路が、
前記のように予増幅された入力信号Δａ、Δｂを受ける
ようにする。第１の抵抗回路のタップ点に所属されたス
イッチは、第２の抵抗回路の一方又は他方の終端に交互
に切換えられる。第２の抵抗回路も同様に、この回路構
成の出力端子に、前記のようにして接続されている。第
１の抵抗回路に所属されたスイッチのうち２つずつのス
イッチが同時に順次閉成され、他のスイッチは開放され
ている。これらの閉成されたスイッチ対がカウンタによ
って供給されるデジタルワードの高位ビットによってク
ロックされることによって、粗い区分が達せられる。第
２の直列抵抗回路の出力側のスイッチは、第１の直列抵
抗回路の閉成された各々のスイッチ対について、デジタ
ル語の低位ビットによって、個別の直列抵抗回路のスイ
ッチについて前述したように、順次閉成される。
回路の代りに、段階的に（hierarchisch）階層化された
２つの直列抵抗回路を使用し、そのうち第１の回路が、
前記のように予増幅された入力信号Δａ、Δｂを受ける
ようにする。第１の抵抗回路のタップ点に所属されたス
イッチは、第２の抵抗回路の一方又は他方の終端に交互
に切換えられる。第２の抵抗回路も同様に、この回路構
成の出力端子に、前記のようにして接続されている。第
１の抵抗回路に所属されたスイッチのうち２つずつのス
イッチが同時に順次閉成され、他のスイッチは開放され
ている。これらの閉成されたスイッチ対がカウンタによ
って供給されるデジタルワードの高位ビットによってク
ロックされることによって、粗い区分が達せられる。第
２の直列抵抗回路の出力側のスイッチは、第１の直列抵
抗回路の閉成された各々のスイッチ対について、デジタ
ル語の低位ビットによって、個別の直列抵抗回路のスイ
ッチについて前述したように、順次閉成される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従って、第２の直列抵
抗回路は、微細な区分を表わしている。このような段階
的に階層化された構成によれば、一例として、２×６４
個の抵抗によって、１２ビットの分解能が得られる。こ
の場合、単一の直列抵抗回路を用いると、１０２４個の
抵抗が必要となろう。このように段階的に複数の直列抵
抗回路を階層化する原理は無制限には拡張できない。そ
れは、後置される直列抵抗回路に共通に接続される各々
の配線を脱結合（Entkkopplung）するために専用の演算
増幅器が必要となり、そのために必要なコストが抵抗に
よって達せられるコストの節減分を大きく上回るためで
ある。
抗回路は、微細な区分を表わしている。このような段階
的に階層化された構成によれば、一例として、２×６４
個の抵抗によって、１２ビットの分解能が得られる。こ
の場合、単一の直列抵抗回路を用いると、１０２４個の
抵抗が必要となろう。このように段階的に複数の直列抵
抗回路を階層化する原理は無制限には拡張できない。そ
れは、後置される直列抵抗回路に共通に接続される各々
の配線を脱結合（Entkkopplung）するために専用の演算
増幅器が必要となり、そのために必要なコストが抵抗に
よって達せられるコストの節減分を大きく上回るためで
ある。
【０００９】本発明の課題は、冒頭に述べた形式の回路
装置を改良し、できるだけ少い回路技術的コストによっ
て高分解能と高測定精度とを実現することにある。
装置を改良し、できるだけ少い回路技術的コストによっ
て高分解能と高測定精度とを実現することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、特許請
求の範囲第１項の特徴部に記載の構成によってこの課題
は実現される。即ち、本発明は、冒頭に記載した形式の
回路装置において、回路装置が少くとも１つのマルチプ
レクサを含み、複数の測定コイル信号のうちから可変に
選択されたものが該マルチプレクサによって、以降の処
理部に導かれうるようにしたことを特徴とする。
求の範囲第１項の特徴部に記載の構成によってこの課題
は実現される。即ち、本発明は、冒頭に記載した形式の
回路装置において、回路装置が少くとも１つのマルチプ
レクサを含み、複数の測定コイル信号のうちから可変に
選択されたものが該マルチプレクサによって、以降の処
理部に導かれうるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の概説】特に回路装置の入力段を形成する、本発
明に従って設けられるマルチプレクサは、どんな測定コ
イル装置が使用され、また計算回路がどのように構成さ
れるかに従って、本発明の課題の解決に、いろいろの形
態において寄与する。理想的な場合、即ち、特別に有利
な測定コイル装置と特別に有利な計算回路とを使用した
場合には、これらの寄与が同時にまた相乗的に、その効
力を発揮する。
明に従って設けられるマルチプレクサは、どんな測定コ
イル装置が使用され、また計算回路がどのように構成さ
れるかに従って、本発明の課題の解決に、いろいろの形
態において寄与する。理想的な場合、即ち、特別に有利
な測定コイル装置と特別に有利な計算回路とを使用した
場合には、これらの寄与が同時にまた相乗的に、その効
力を発揮する。
【００１２】本発明による回路装置は、測定コイル装置
と共に用いられ欧州特許第92112550.6号によるこの測定
コイル装置においては、２群の測定コイル群が用いら
れ、各々の測定コイル群は、面積要素（Flaechenelemen
te）を囲む２個の測定コイルを有し、これらの面積要素
は、互いにきっちり接触し、幾何学的な測定域をカバー
することが、ひと先ず前提とされる。ここで、一方の測
定コイル群の面積要素は、他の測定コイル群の面積要素
と重なり、位置検出装置の運動方向に、他の測定コイル
群の面積要素に対して互い違いに配設されているため、
測定コイル群によって供給された２つの差信号ａ、ｂ
は、特定の零点位置を除いて、常に相異なる振幅をも
つ。
と共に用いられ欧州特許第92112550.6号によるこの測定
コイル装置においては、２群の測定コイル群が用いら
れ、各々の測定コイル群は、面積要素（Flaechenelemen
te）を囲む２個の測定コイルを有し、これらの面積要素
は、互いにきっちり接触し、幾何学的な測定域をカバー
することが、ひと先ず前提とされる。ここで、一方の測
定コイル群の面積要素は、他の測定コイル群の面積要素
と重なり、位置検出装置の運動方向に、他の測定コイル
群の面積要素に対して互い違いに配設されているため、
測定コイル群によって供給された２つの差信号ａ、ｂ
は、特定の零点位置を除いて、常に相異なる振幅をも
つ。
【００１３】本発明によるマルチプレクサは、２つの出
力差信号しか送出しない前記の測定コイル装置と組合さ
れて、これらの差信号を、回路装置の入力増幅器に単チ
ャンネルの信号処理経路に時間的に次々に供給するため
に用いられる。これが、可能となるのは、和のノイズ成
分がこれらの差信号から既に除去されているので、単チ
ャンネルの信号処理経路に後置された計算回路に被処理
信号を同時にでなく供給するのも拘らず、和のノイズ成
分の時間的な変化が有効とならないからである。
力差信号しか送出しない前記の測定コイル装置と組合さ
れて、これらの差信号を、回路装置の入力増幅器に単チ
ャンネルの信号処理経路に時間的に次々に供給するため
に用いられる。これが、可能となるのは、和のノイズ成
分がこれらの差信号から既に除去されているので、単チ
ャンネルの信号処理経路に後置された計算回路に被処理
信号を同時にでなく供給するのも拘らず、和のノイズ成
分の時間的な変化が有効とならないからである。
【００１４】単チャンネルの入力増幅器は、次のような
利点を備えている。即ち、誘導性の位置検出装置の測定
コイルは、低オーム抵抗の信号源であるため、入力増幅
器は、高測定精度を得るために、高オーム抵抗の入力を
もたねばならないだろう。しかしそのためには、入力オ
フセット電圧も高くなるのに、ここで好ましくは使用さ
れることになるＳＣ増幅器は、一緒に増幅されない。し
かし、２チャンネルで作動する回路装置の場合、複数対
の入力増幅器を使用し、これらの入力増幅器は、その入
力オフセット電圧並びに特にその温度依存性について、
非常に入念に互いに対して同調されなければならない。
これは、離散型の回路構成において、既にコスト高とな
り、集積回路構成とした場合には一層コスト高となる。
直流電圧量である入力オフセット電圧を出力信号の容量
性の脱結合（Auskopplung）によって除去するための回
路装置は、以前から知られている。しかし、本発明に従
って、単一の入力増幅器を使用した場合には、この入力
増幅器の入力オフセット電圧と増幅係数とは、計算回路
に供給される信号に同様に入りこみ、測定結果から簡単
に除去することができる。そのため、２チャンネルの回
路構成に比べて、回路技術的な複雑さと、それに伴って
全体のコストとが減少する。
利点を備えている。即ち、誘導性の位置検出装置の測定
コイルは、低オーム抵抗の信号源であるため、入力増幅
器は、高測定精度を得るために、高オーム抵抗の入力を
もたねばならないだろう。しかしそのためには、入力オ
フセット電圧も高くなるのに、ここで好ましくは使用さ
れることになるＳＣ増幅器は、一緒に増幅されない。し
かし、２チャンネルで作動する回路装置の場合、複数対
の入力増幅器を使用し、これらの入力増幅器は、その入
力オフセット電圧並びに特にその温度依存性について、
非常に入念に互いに対して同調されなければならない。
これは、離散型の回路構成において、既にコスト高とな
り、集積回路構成とした場合には一層コスト高となる。
直流電圧量である入力オフセット電圧を出力信号の容量
性の脱結合（Auskopplung）によって除去するための回
路装置は、以前から知られている。しかし、本発明に従
って、単一の入力増幅器を使用した場合には、この入力
増幅器の入力オフセット電圧と増幅係数とは、計算回路
に供給される信号に同様に入りこみ、測定結果から簡単
に除去することができる。そのため、２チャンネルの回
路構成に比べて、回路技術的な複雑さと、それに伴って
全体のコストとが減少する。
【００１５】欧州特許願第92112550.6号に記載された別
の測定コイル装置によれば、高直線性をもってカバーす
ることの可能な測定範囲を拡大するために、２群より多
くの測定コイル群が使用され、各々の測定コイル群は、
２つの測定コイルを含み、これらの測定コイルは、互い
にきっちりと接続され、全測定範囲（例示的な回転検出
器の場合３６０゜）をカバーすると共に、和のノイズ成
分が既に除去された差信号を共に出力する。この場合に
も、各々の測定コイル群の面積要素は、（例えば、回転
検出器において、３測定コイル群の場合、６０゜ずつ、
また４測定コイル群の場合、４５゜ずつ）相互いに対し
て運動方向に互いにずらして（versetzt）配置される。
の測定コイル装置によれば、高直線性をもってカバーす
ることの可能な測定範囲を拡大するために、２群より多
くの測定コイル群が使用され、各々の測定コイル群は、
２つの測定コイルを含み、これらの測定コイルは、互い
にきっちりと接続され、全測定範囲（例示的な回転検出
器の場合３６０゜）をカバーすると共に、和のノイズ成
分が既に除去された差信号を共に出力する。この場合に
も、各々の測定コイル群の面積要素は、（例えば、回転
検出器において、３測定コイル群の場合、６０゜ずつ、
また４測定コイル群の場合、４５゜ずつ）相互いに対し
て運動方向に互いにずらして（versetzt）配置される。
【００１６】従って、この場合にも、測定コイル群と同
様に４つの差信号が常時出力される。
様に４つの差信号が常時出力される。
【００１７】計算回路は、最初に述べた方法において測
定値Ｍを正確に定めるために、これらの複数の差信号の
うち常に２個のみを必要とするので、本発明において用
いられるマルチプレクサは、電圧制御発振器に供給され
る電圧が零値に調整することのできる差信号の全ての可
能な２個ずつの組合せを完全に出し通すために使用され
る。
定値Ｍを正確に定めるために、これらの複数の差信号の
うち常に２個のみを必要とするので、本発明において用
いられるマルチプレクサは、電圧制御発振器に供給され
る電圧が零値に調整することのできる差信号の全ての可
能な２個ずつの組合せを完全に出し通すために使用され
る。
【００１８】換言すると、マルチプレクサは、正確な測
定値を表わすデジタルワードの上位の粗い測値である最
高位ビットを対応の制御によって測定コイル装置と共同
して確認する。計算回路が、前記のようにして、段階的
に階層化された２つの直列抵抗回路又は同様の他の回路
装置を含む場合、付加的な脱結合増幅器などを必要とせ
ずに測定コイル群自身で形成される上位階層の平面が、
本発明によるマルチプレクサと前述した測定コイル装置
との組合せによってつくり出される。本発明によるマル
チプレクサのこの特定の機能の実現に当っては、他の信
号処理は、単チャンネルによっても、２チャンネルによ
っても行うことができる。
定値を表わすデジタルワードの上位の粗い測値である最
高位ビットを対応の制御によって測定コイル装置と共同
して確認する。計算回路が、前記のようにして、段階的
に階層化された２つの直列抵抗回路又は同様の他の回路
装置を含む場合、付加的な脱結合増幅器などを必要とせ
ずに測定コイル群自身で形成される上位階層の平面が、
本発明によるマルチプレクサと前述した測定コイル装置
との組合せによってつくり出される。本発明によるマル
チプレクサのこの特定の機能の実現に当っては、他の信
号処理は、単チャンネルによっても、２チャンネルによ
っても行うことができる。
【００１９】第１の場合には、全体として交換される差
信号対の各々に所属する計算回路の信号は、入力増幅器
を含む単チャンネルの信号処理経路を経て、順次供給さ
れ、それによって前述した利点がもたらされる。
信号対の各々に所属する計算回路の信号は、入力増幅器
を含む単チャンネルの信号処理経路を経て、順次供給さ
れ、それによって前述した利点がもたらされる。
【００２０】第２の場合には、各々の差信号対に所属す
る信号は、２つの並列の信号処理経路を経て、計算回路
に供給される。これは、入力オフセット電圧の平衡並び
にこの場合に設けられる２つの入力増幅器の増幅係数に
関連した前記の難点を確かにもたらすが、単チャンネル
の構成の作動に際して一のチャンネルから他のチャンネ
ルに切換える周波数に比肩される速度で変化する積のノ
イズ成分が発生する使用例では適切なことが多い。それ
は、このような急速な変化によって、計算回路に次々に
供給される信号に、商の形成によっては完全には除去で
きない種々のノイズ成分が含まれてしまうためである。
る信号は、２つの並列の信号処理経路を経て、計算回路
に供給される。これは、入力オフセット電圧の平衡並び
にこの場合に設けられる２つの入力増幅器の増幅係数に
関連した前記の難点を確かにもたらすが、単チャンネル
の構成の作動に際して一のチャンネルから他のチャンネ
ルに切換える周波数に比肩される速度で変化する積のノ
イズ成分が発生する使用例では適切なことが多い。それ
は、このような急速な変化によって、計算回路に次々に
供給される信号に、商の形成によっては完全には除去で
きない種々のノイズ成分が含まれてしまうためである。
【００２１】しかし、このような使用例は、まれであ
り、通常は、積のノイズ成分は、単チャンネルの回路構
成のため順次検出される信号に同じ割合で含まれる程度
に徐々に変化するもとの想定して良い。その場合、商の
形成は、入力部において単チャンネルとして行う信号処
理によっても、所望のように完全な修正がなされるため
単チャンネルの構成の利点を活用することができる。
り、通常は、積のノイズ成分は、単チャンネルの回路構
成のため順次検出される信号に同じ割合で含まれる程度
に徐々に変化するもとの想定して良い。その場合、商の
形成は、入力部において単チャンネルとして行う信号処
理によっても、所望のように完全な修正がなされるため
単チャンネルの構成の利点を活用することができる。
【００２２】最後に述べた測定コイル装置をプリント回
路の形に構成する場合、各々の測定コイル群について専
用の導体路面が必要となり、それによって整合（Justie
r）の問題が生じうる。
路の形に構成する場合、各々の測定コイル群について専
用の導体路面が必要となり、それによって整合（Justie
r）の問題が生じうる。
【００２３】これを避けるために、欧州特許願第921125
50.6号に記載された別の測定コイル装置においては、互
いに隣接する面積域を相互から隔てている導体に、制御
可能なオンオフスイッチを配し、これらのオンオフスイ
ッチは、閉成状態では、当該の「分離路」とも呼ばれる
関連する導体が、これに隣接する２つの面積要素を、そ
れらが別々の測定コイルに所属したものとなるように相
互から分離させるように、前記「分離路」を活性化させ
るようにして、また開放状態では、当該導体に隣接する
二つの面積要素が同一の測定コイルによって囲まれるよ
うに当該導体の分離作用を停止するようにして、瞬時的
な差信号形成に用いられる測定コイル群が測定範囲に亘
って「移動」されるようになっている。
50.6号に記載された別の測定コイル装置においては、互
いに隣接する面積域を相互から隔てている導体に、制御
可能なオンオフスイッチを配し、これらのオンオフスイ
ッチは、閉成状態では、当該の「分離路」とも呼ばれる
関連する導体が、これに隣接する２つの面積要素を、そ
れらが別々の測定コイルに所属したものとなるように相
互から分離させるように、前記「分離路」を活性化させ
るようにして、また開放状態では、当該導体に隣接する
二つの面積要素が同一の測定コイルによって囲まれるよ
うに当該導体の分離作用を停止するようにして、瞬時的
な差信号形成に用いられる測定コイル群が測定範囲に亘
って「移動」されるようになっている。
【００２４】検出すべき運動と共に活性の面積要素のこ
の「一緒の移動」（Mitwandern）に対して作動させる必
要のある可制御オンオフスイッチは、有利には、本発明
に従って用いられるマルチプレクサに組込み、マルチプ
レクサに供給される制御信号によって一緒に作動させ
る。さもなければ、マルチプレクサは、この測定コイル
装置において、最高位ビットを直接に測定コイル装置に
よって検出するために、及び／又は、単チャンネルもし
くは２チャンネルの信号処理を行うために、前述したよ
うに使用することができる。
の「一緒の移動」（Mitwandern）に対して作動させる必
要のある可制御オンオフスイッチは、有利には、本発明
に従って用いられるマルチプレクサに組込み、マルチプ
レクサに供給される制御信号によって一緒に作動させ
る。さもなければ、マルチプレクサは、この測定コイル
装置において、最高位ビットを直接に測定コイル装置に
よって検出するために、及び／又は、単チャンネルもし
くは２チャンネルの信号処理を行うために、前述したよ
うに使用することができる。
【００２５】前記の欧州特許願第92112550.6号に記載さ
れた測定コイル装置の場合には、ある群の測定コイルが
共通の導体をもつことによって差信号を生成させるが、
欧州特許願第92112550.6号には、全測定範囲が多数の面
積要素によってカバーされ、これらの面積要素は、運動
方向において互いにきっちりと（exakt）相接している
が、各々が他の測定コイルと共通の導体部分（区画）を
もたない専用の測定コイルによって囲まれるようにした
構成が更に記載されている。この場合、加算的ノイズ成
分の除去のため、やはり１つの測定コイル群を形成する
２つずつの測定コイルの出力部は、商ｍ´を前記のよう
に生成させるために参照することのできる差電圧が各々
の測定コイル対によって供給されるように、互いに強く
接続されている。この場合にも、２より多くの差信号が
常時供給され、マルチプレクサは、それぞれの検出装置
の位置にとって必要な選択を得るために使用される。そ
の際信号の後処理は、単チャンネルによっても、２チャ
ンネルによっても行いうる。この場合にも、本発明によ
るマルチプレクサは、正確な測定値を表わすデジタルワ
ードの最高位ビットを得るために、スイッチの対応の開
閉によって活性の測定コイルを検出装置の運動と共に
「共運動」させることによって、測定コイル装置を参照
する。
れた測定コイル装置の場合には、ある群の測定コイルが
共通の導体をもつことによって差信号を生成させるが、
欧州特許願第92112550.6号には、全測定範囲が多数の面
積要素によってカバーされ、これらの面積要素は、運動
方向において互いにきっちりと（exakt）相接している
が、各々が他の測定コイルと共通の導体部分（区画）を
もたない専用の測定コイルによって囲まれるようにした
構成が更に記載されている。この場合、加算的ノイズ成
分の除去のため、やはり１つの測定コイル群を形成する
２つずつの測定コイルの出力部は、商ｍ´を前記のよう
に生成させるために参照することのできる差電圧が各々
の測定コイル対によって供給されるように、互いに強く
接続されている。この場合にも、２より多くの差信号が
常時供給され、マルチプレクサは、それぞれの検出装置
の位置にとって必要な選択を得るために使用される。そ
の際信号の後処理は、単チャンネルによっても、２チャ
ンネルによっても行いうる。この場合にも、本発明によ
るマルチプレクサは、正確な測定値を表わすデジタルワ
ードの最高位ビットを得るために、スイッチの対応の開
閉によって活性の測定コイルを検出装置の運動と共に
「共運動」させることによって、測定コイル装置を参照
する。
【００２６】本発明によるマルチプレクサの別の利点
は、後処理されるべき電圧の符号を変更するための測定
コイル出力端子の入れ換えが簡単な仕方で可能となるこ
とである。これによって、以下に説明する信号処理回路
の構成が非常に簡単になる。
は、後処理されるべき電圧の符号を変更するための測定
コイル出力端子の入れ換えが簡単な仕方で可能となるこ
とである。これによって、以下に説明する信号処理回路
の構成が非常に簡単になる。
【００２７】本発明の回路装置及びそれに用いられる計
算回路の他の有利な構成は、各従属請求項に記載されて
いる。重複による長文化を避けるため、従属請求項の再
記載を省き、その内容をここに援用し、必要に応じて参
照するものとする。各従属請求項の作用及び利点は、以
下の実施例の記載から自ずと明らかになる。
算回路の他の有利な構成は、各従属請求項に記載されて
いる。重複による長文化を避けるため、従属請求項の再
記載を省き、その内容をここに援用し、必要に応じて参
照するものとする。各従属請求項の作用及び利点は、以
下の実施例の記載から自ずと明らかになる。
【００２８】次に本発明の好ましい実施例を図面に基づ
いて一層詳細に説明する。
いて一層詳細に説明する。
【００２９】
【実施例】図１、２には、２つの図示しない物体のうち
一方のものが他に対して行う相対回転運動の測定すべき
モニタのために使用される回転検出装置の機械的構成が
図示されている。この回転検出装置は、２つの同一のコ
アシエル４、４と、支持板５とを備えており、この支持
板上には、プリント回路の形で、励磁コイル７と、図１
には示してないが以下に図５、７を参照して一層詳細に
説明する測定コイルとが配設されている。
一方のものが他に対して行う相対回転運動の測定すべき
モニタのために使用される回転検出装置の機械的構成が
図示されている。この回転検出装置は、２つの同一のコ
アシエル４、４と、支持板５とを備えており、この支持
板上には、プリント回路の形で、励磁コイル７と、図１
には示してないが以下に図５、７を参照して一層詳細に
説明する測定コイルとが配設されている。
【００３０】各々のコアシエル４、４は、互いに一体的
に結合された、中空の、一側が底板１０、１１によって
閉ざされた２つの半シリンダから成り、これらの各半シ
リンダは、互いに異なる半径をもち、そのシリンダ軸線
及びそれぞれのシリンダの直径に沿って延びる縁部が互
いに合致するように配設されている。また、半シリンダ
の、外方に曲げられた半シリンダ壁８、９は、相互から
離れるように配されている。
に結合された、中空の、一側が底板１０、１１によって
閉ざされた２つの半シリンダから成り、これらの各半シ
リンダは、互いに異なる半径をもち、そのシリンダ軸線
及びそれぞれのシリンダの直径に沿って延びる縁部が互
いに合致するように配設されている。また、半シリンダ
の、外方に曲げられた半シリンダ壁８、９は、相互から
離れるように配されている。
【００３１】軸方向の厚みを等しくすることのできる両
方の底部壁１０、１１は、いずれも一体的に移行してい
る。中心位置の、一体的に形成された短軸部１５は、軸
方向に延長しており、その軸方向高さは、半シリンダ壁
８、９の軸方向高さよりも大きい。短軸部１５には、同
心状の通し孔１６が形成してあり、その相互の位置が測
定下に監視されるべき２つの物体がその軸線を中心とし
て回動する軸が、この通し孔に通される。組立て状態
（図２）では、両方のコアシエル４、４は、短軸部１
５、１５の端面１７、１７が相接するように、互いに強
く結合され、この際に、通し孔１６、１６が互いに整合
されると共に、半シリンダ８、８、９、９の軸方向の端
面１２、１２、１３、１３が互いに距離をおいて対向
し、その間に空隙２０、２１が形成される。
方の底部壁１０、１１は、いずれも一体的に移行してい
る。中心位置の、一体的に形成された短軸部１５は、軸
方向に延長しており、その軸方向高さは、半シリンダ壁
８、９の軸方向高さよりも大きい。短軸部１５には、同
心状の通し孔１６が形成してあり、その相互の位置が測
定下に監視されるべき２つの物体がその軸線を中心とし
て回動する軸が、この通し孔に通される。組立て状態
（図２）では、両方のコアシエル４、４は、短軸部１
５、１５の端面１７、１７が相接するように、互いに強
く結合され、この際に、通し孔１６、１６が互いに整合
されると共に、半シリンダ８、８、９、９の軸方向の端
面１２、１２、１３、１３が互いに距離をおいて対向
し、その間に空隙２０、２１が形成される。
【００３２】支持板５は、中心孔１８を備えた円板とし
て形成され、この円板の直径は、短軸部１５、１５より
も少し大きい。
て形成され、この円板の直径は、短軸部１５、１５より
も少し大きい。
【００３３】図２によれば、支持板５は、２つの短軸部
１５、１５がその中心孔１８を通って延長し、コアシエ
ル４、４底部壁１０、１１と平行に推移し、また空隙２
０、２１を通って延長するように配設されている。支持
板５は、作動時には、その相対的回転運動を監視しよう
としている、２つの図示しない物体のうちの一方に、回
転不可能に結合され、２つのコアシエル４、４前記物体
のうちの他方に、やはり回転不可能に連結される。
１５、１５がその中心孔１８を通って延長し、コアシエ
ル４、４底部壁１０、１１と平行に推移し、また空隙２
０、２１を通って延長するように配設されている。支持
板５は、作動時には、その相対的回転運動を監視しよう
としている、２つの図示しない物体のうちの一方に、回
転不可能に結合され、２つのコアシエル４、４前記物体
のうちの他方に、やはり回転不可能に連結される。
【００３４】励磁コイル７によって発生した磁束は、高
度の対称性を示し、基本的に同一の磁気抵抗をもつ、環
状に閉ざされた２つの磁路、即ち、測定磁路と平衡磁路
とを有する。測定磁路は、特に、半シリンダ８、８を含
む空隙２０を通って延在されるため、この磁路を通る磁
束は、支持板５上に配された測定コイルを貫くことがで
きる。
度の対称性を示し、基本的に同一の磁気抵抗をもつ、環
状に閉ざされた２つの磁路、即ち、測定磁路と平衡磁路
とを有する。測定磁路は、特に、半シリンダ８、８を含
む空隙２０を通って延在されるため、この磁路を通る磁
束は、支持板５上に配された測定コイルを貫くことがで
きる。
【００３５】測定磁路と平衡磁路とを通るそれぞれの部
分磁束は、位置とは無関係なため、この形式の回転検出
装置は、高度の対称性によって特徴付けられ、全く反作
用を生じない。この回転検出装置は、特性がそれぞれ異
なることによって種々の他の使用例に特別に有用な、図
５−７に示した測定コイル装置のうちのどれと共に用い
ても良い。
分磁束は、位置とは無関係なため、この形式の回転検出
装置は、高度の対称性によって特徴付けられ、全く反作
用を生じない。この回転検出装置は、特性がそれぞれ異
なることによって種々の他の使用例に特別に有用な、図
５−７に示した測定コイル装置のうちのどれと共に用い
ても良い。
【００３６】これは、図３、４に示した回路装置３０、
３０´についても同様である。これらの図において、測
定コイル装置を含むセンサは、単に概略的に、ブロック
３１として示され、このブロック３１は、回路装置３
０、３０´の入力段を形成してその制御信号を経過制御
部３４から受けるマルチプレクサ３３に、多重化配線３
２を介して接続されている。経過制御部３４は、クロッ
ク周波数を供与すると共に配線３７を介してセンサ３１
の励磁コイルの制御も行う発振器３５に接続されてい
る。
３０´についても同様である。これらの図において、測
定コイル装置を含むセンサは、単に概略的に、ブロック
３１として示され、このブロック３１は、回路装置３
０、３０´の入力段を形成してその制御信号を経過制御
部３４から受けるマルチプレクサ３３に、多重化配線３
２を介して接続されている。経過制御部３４は、クロッ
ク周波数を供与すると共に配線３７を介してセンサ３１
の励磁コイルの制御も行う発振器３５に接続されてい
る。
【００３７】多重化配線３２に含まれる個別の信号線の
数は、使用される測定コイル装置の形態に依存し、これ
らの測定コイル装置が記述される際に詳述される。
数は、使用される測定コイル装置の形態に依存し、これ
らの測定コイル装置が記述される際に詳述される。
【００３８】現在の文脈において意義のあることとして
は、単に、測定コイル装置が、２以上の信号を常時供給
し、これらの信号が、和のノイズ成分の既に除かれた差
信号を直接表わしているか、又は、これらの信号から直
接マルチプレクサ３３において該差信号が形成されうる
かすることである。測定コイル装置が、２つのみのそう
した信号を供給する場合、マルチプレクサ３３は、これ
らの信号を後続する単チャンネルの信号処理経路に時間
的に相前後するように供給するだけで良い。測定コイル
装置に２個より多くの出力信号が常時存在する場合は、
マルチプレクサ３３は、瞬時的な検出装置の位置を再現
する測定値を形成するために最終的に参照される信号対
を選出しなければならない。
は、単に、測定コイル装置が、２以上の信号を常時供給
し、これらの信号が、和のノイズ成分の既に除かれた差
信号を直接表わしているか、又は、これらの信号から直
接マルチプレクサ３３において該差信号が形成されうる
かすることである。測定コイル装置が、２つのみのそう
した信号を供給する場合、マルチプレクサ３３は、これ
らの信号を後続する単チャンネルの信号処理経路に時間
的に相前後するように供給するだけで良い。測定コイル
装置に２個より多くの出力信号が常時存在する場合は、
マルチプレクサ３３は、瞬時的な検出装置の位置を再現
する測定値を形成するために最終的に参照される信号対
を選出しなければならない。
【００３９】回路装置３０、３１の以下の一般的な説明
においては、単に、２つの（増幅された）信号ａ、ｂが
更に処理され、これらの信号は、ひと先ず交流電圧信号
であり、処理の推移に伴って、これらの交流電圧信号の
直流電圧振幅値（Gleichspannungs-Amplitudenwerte）
Ａ、Ｂであることが前提とされる。ここで、各々の与え
られた瞬時において、これらの直流電圧振幅値のうちの
一方、例えばＡは、正電圧であり、他方例えば−Ｂは、
負電圧である。次に、係数ｆ、ｇによる乗算が行われ、
その結果としての重みづけされた信号Ａ・ｆ、−Ｂ・ｇ
が、次に加算される。重みづけ係数ｆ、ｇは、和Ａ・ｆ
＋（−Ｂ）・ｇが所定値例えば”０”値を取るまで変化
される。係数ｆ、ｇは、使用される測定コイル装置の形
態に従って、いろいろの仕方で互いに相関されることが
ありうる。これについては、測定コイル装置の記述に関
連して以下に更に詳細に説明する。
においては、単に、２つの（増幅された）信号ａ、ｂが
更に処理され、これらの信号は、ひと先ず交流電圧信号
であり、処理の推移に伴って、これらの交流電圧信号の
直流電圧振幅値（Gleichspannungs-Amplitudenwerte）
Ａ、Ｂであることが前提とされる。ここで、各々の与え
られた瞬時において、これらの直流電圧振幅値のうちの
一方、例えばＡは、正電圧であり、他方例えば−Ｂは、
負電圧である。次に、係数ｆ、ｇによる乗算が行われ、
その結果としての重みづけされた信号Ａ・ｆ、−Ｂ・ｇ
が、次に加算される。重みづけ係数ｆ、ｇは、和Ａ・ｆ
＋（−Ｂ）・ｇが所定値例えば”０”値を取るまで変化
される。係数ｆ、ｇは、使用される測定コイル装置の形
態に従って、いろいろの仕方で互いに相関されることが
ありうる。これについては、測定コイル装置の記述に関
連して以下に更に詳細に説明する。
【００４０】重みづけされた信号が、（Ａ＋ｏｆｆ）・
ｆ又は（−Ｂ＋ｏｆｆ）・ｇの形でしか生成されえない
ことは重要である。ここに”ｏｆｆ”はマルチプレクサ
３３に直接後置される入力増幅器３６のオフセット入力
電圧である。従って、重みづけされた信号の和として
は、式Ａ・ｆ＋（−Ｂ）・ｇ＋ｏｆｆ・（ｆ＋ｇ）の形
となり、この式の最後の項は、本来の所望の式Ａ・ｆ＋
（−Ｂ）・ｇを得るためには除去されねばならない。前
述した加算及び減算は、以下に詳述するように、加算ア
ナログ回路を介して行われるので、式（Ａ＋ｏｆｆ）・
ｆ、（−Ｂ＋ｏｆｆ）・ｇ及び−ｏｆｆ・（ｆ＋ｇ）
は、最初は単チャンネル処理が行われることから、一時
的に記憶させねばならない。
ｆ又は（−Ｂ＋ｏｆｆ）・ｇの形でしか生成されえない
ことは重要である。ここに”ｏｆｆ”はマルチプレクサ
３３に直接後置される入力増幅器３６のオフセット入力
電圧である。従って、重みづけされた信号の和として
は、式Ａ・ｆ＋（−Ｂ）・ｇ＋ｏｆｆ・（ｆ＋ｇ）の形
となり、この式の最後の項は、本来の所望の式Ａ・ｆ＋
（−Ｂ）・ｇを得るためには除去されねばならない。前
述した加算及び減算は、以下に詳述するように、加算ア
ナログ回路を介して行われるので、式（Ａ＋ｏｆｆ）・
ｆ、（−Ｂ＋ｏｆｆ）・ｇ及び−ｏｆｆ・（ｆ＋ｇ）
は、最初は単チャンネル処理が行われることから、一時
的に記憶させねばならない。
【００４１】従って、これら３つの値の各々について、
記憶回路が設けられ、これらの記憶回路に、所属する値
が入力され、他の２つの値の各々が供与されるまで記憶
される。この推移は、マルチプレクサ３３とこれに後置
される単チャンネルの信号処理経路が信号（Ａ＋ｏｆ
ｆ）・ｆ、（−Ｂ＋ｏｆｆ）・ｇ及び−ｏｆｆ・（ｆ＋
ｇ）を発生させる３つの別々の時間帯を規定する経過制
御部３４の制御の下に生ずる。
記憶回路が設けられ、これらの記憶回路に、所属する値
が入力され、他の２つの値の各々が供与されるまで記憶
される。この推移は、マルチプレクサ３３とこれに後置
される単チャンネルの信号処理経路が信号（Ａ＋ｏｆ
ｆ）・ｆ、（−Ｂ＋ｏｆｆ）・ｇ及び−ｏｆｆ・（ｆ＋
ｇ）を発生させる３つの別々の時間帯を規定する経過制
御部３４の制御の下に生ずる。
【００４２】これは、図３、４の両方の回路装置３０、
３０´についても同様である。どちらの場合にも、マル
チプレクサ３３は、式（Ａ＋ｏｆｆ）・ｆ、（−Ｂ＋ｏ
ｆｆ）・ｇを生成させるために、それぞれの対応する測
定コイル信号を、後続する単チャンネルの信号処理経路
にひと先ず印加する。この単チャンネルの信号処理経路
は、図３の場合、入力増幅器３６の他に、乗算を行うＤ
／Ａ変換器３６と、前記の記憶に必要な記憶回路４５、
４６を制御するための増幅器３９とを備えている。それ
に対し、図４の場合には、この単チャンネルの信号処理
経路には、入力増幅器３６を駆動段３９が含まれるのみ
であり、乗算Ｄ／Ａ変換回路３８ａは、記憶回路４５、
４６の後方において、即ち２チャンネル域に配設されて
いる。換言すると、図３に示した構成においては、測定
コイル装置の交流電圧信号は、増幅された後にのみ重み
づけされ、次に整流され、加算されるのに対し、図４の
実施例では、直ちに整流され、その結果としての直流電
圧値が、乗算によって重みづけされて加算される。
３０´についても同様である。どちらの場合にも、マル
チプレクサ３３は、式（Ａ＋ｏｆｆ）・ｆ、（−Ｂ＋ｏ
ｆｆ）・ｇを生成させるために、それぞれの対応する測
定コイル信号を、後続する単チャンネルの信号処理経路
にひと先ず印加する。この単チャンネルの信号処理経路
は、図３の場合、入力増幅器３６の他に、乗算を行うＤ
／Ａ変換器３６と、前記の記憶に必要な記憶回路４５、
４６を制御するための増幅器３９とを備えている。それ
に対し、図４の場合には、この単チャンネルの信号処理
経路には、入力増幅器３６を駆動段３９が含まれるのみ
であり、乗算Ｄ／Ａ変換回路３８ａは、記憶回路４５、
４６の後方において、即ち２チャンネル域に配設されて
いる。換言すると、図３に示した構成においては、測定
コイル装置の交流電圧信号は、増幅された後にのみ重み
づけされ、次に整流され、加算されるのに対し、図４の
実施例では、直ちに整流され、その結果としての直流電
圧値が、乗算によって重みづけされて加算される。
【００４３】本発明により回路装置の基本的な機能につ
いて、図３を参照して説明する。
いて、図３を参照して説明する。
【００４４】Ｄ／Ａ変換回路３８は、その時までに主カ
ウンタ６４が到達したカウント値から経過制御部３４の
制御下に計算装置４０が形成したデジタルワードがその
デジタル入力部に供給されることによって、乗算器とし
て作動する。ここで、経過制御部３４は、計算装置４０
を制御して、入力増幅器３６の出力部に信号（ａ＋ｏｆ
ｆ）が存在している時間帯内に、前記カウント値から、
係数ｆに対応するデジタルワードを生成させる。その反
対に、計算装置４０は、信号（ｂ＋ｏｆｆ）が入力増幅
器３６の出力部に現出されている時間帯には、係数ｇに
対応するデジタルワードを生成させ、経過制御部３４の
対応の制御信号に基づいてマルチプレクサ３３が入力増
幅器３６の入力を短絡するため、信号”ｏｆｆ”しかそ
の出力部に現出されない時間帯には、式−（ｆ＋ｇ）に
対応するデジタルワードを生成させる。
ウンタ６４が到達したカウント値から経過制御部３４の
制御下に計算装置４０が形成したデジタルワードがその
デジタル入力部に供給されることによって、乗算器とし
て作動する。ここで、経過制御部３４は、計算装置４０
を制御して、入力増幅器３６の出力部に信号（ａ＋ｏｆ
ｆ）が存在している時間帯内に、前記カウント値から、
係数ｆに対応するデジタルワードを生成させる。その反
対に、計算装置４０は、信号（ｂ＋ｏｆｆ）が入力増幅
器３６の出力部に現出されている時間帯には、係数ｇに
対応するデジタルワードを生成させ、経過制御部３４の
対応の制御信号に基づいてマルチプレクサ３３が入力増
幅器３６の入力を短絡するため、信号”ｏｆｆ”しかそ
の出力部に現出されない時間帯には、式−（ｆ＋ｇ）に
対応するデジタルワードを生成させる。
【００４５】Ｄ／Ａ変換回路３８は、その参照電圧入力
部に地電位に対して印加されるアナログ信号に、対応の
デジタルワードによって与えられる係数を乗算するの
で、いろいろの時間帯において、その出力部には、直流
オフセット電圧ｏｆｆだけ変位された交流電圧信号（ａ
＋ｏｆｆ）・ｆ、（ｂ＋ｏｆｆ）・ｇと、直流電圧信号
−ｏｆｆ・（ｆ＋ｇ）が現出される。
部に地電位に対して印加されるアナログ信号に、対応の
デジタルワードによって与えられる係数を乗算するの
で、いろいろの時間帯において、その出力部には、直流
オフセット電圧ｏｆｆだけ変位された交流電圧信号（ａ
＋ｏｆｆ）・ｆ、（ｂ＋ｏｆｆ）・ｇと、直流電圧信号
−ｏｆｆ・（ｆ＋ｇ）が現出される。
【００４６】Ｄ／Ａ変換回路３８は、差動増幅器３９の
「＋」（非反転）入力部に接続してあり、差動増幅器３
９の出力部は、順方向に接続されたダイオード４０を介
して可制御スイッチ４１に、また逆方向に接続されたダ
イオード４２を介して可制御スイッチ４３に、それぞれ
接続されている。これらの可制御スイッチのうち、可制
御スイッチ４３は、記憶コンデンサ４５に、可制御スイ
ッチ４１は、記憶コンデンサ４６に、それぞれ接続され
ている。また、差動増幅器３９の出力部は、可制御スイ
ッチ４７を介して記憶コンデンサ４８に直接接続されて
いる。
「＋」（非反転）入力部に接続してあり、差動増幅器３
９の出力部は、順方向に接続されたダイオード４０を介
して可制御スイッチ４１に、また逆方向に接続されたダ
イオード４２を介して可制御スイッチ４３に、それぞれ
接続されている。これらの可制御スイッチのうち、可制
御スイッチ４３は、記憶コンデンサ４５に、可制御スイ
ッチ４１は、記憶コンデンサ４６に、それぞれ接続され
ている。また、差動増幅器３９の出力部は、可制御スイ
ッチ４７を介して記憶コンデンサ４８に直接接続されて
いる。
【００４７】また、差動増幅器３９の「−」（反転）入
力部は、スイッチ４３とコンデンサ４５との間の接合点
に、可制御スイツチ４９を介して接続され、スイッチ４
１とコンデンサ４６との間の接合点に、可制御スイッチ
５０を介して接続され、またスイッチ４７とコンデンサ
４８との間の接合点に、可制御スイッチ５１を介して接
続されている。
力部は、スイッチ４３とコンデンサ４５との間の接合点
に、可制御スイツチ４９を介して接続され、スイッチ４
１とコンデンサ４６との間の接合点に、可制御スイッチ
５０を介して接続され、またスイッチ４７とコンデンサ
４８との間の接合点に、可制御スイッチ５１を介して接
続されている。
【００４８】Ｄ／Ａ変換回路３８が重畳された交流電圧
信号（ａ＋ｏｆｆ）・ｆを出力すると、経過制御部３４
は、スイッチ４１、５０を閉成すると共に、スイッチ４
３、４７、４９、５１を開放する。
信号（ａ＋ｏｆｆ）・ｆを出力すると、経過制御部３４
は、スイッチ４１、５０を閉成すると共に、スイッチ４
３、４７、４９、５１を開放する。
【００４９】これにより、前記交流電圧信号の最初の正
の半波は、ダイオード４０及び閉成されたスイッチ４１
を介して、記憶コンデンサ４６を、その最大値まで充電
する。この最大値を超過しても、コンデンサ４６は、ダ
イオード４０の整流作用のため、放電しない。スイッチ
５０を介した帰還結合は、ダイオード４０の破壊電圧
（Durchbruchspannung）とスイッチ４１のスイッチング
抵抗とを補償するために、即ち、記憶コンデンサ４６に
蓄積された電圧値（Ａ＋ｏｆｆ）・ｆに入りこまないよ
うにするために用いられる。
の半波は、ダイオード４０及び閉成されたスイッチ４１
を介して、記憶コンデンサ４６を、その最大値まで充電
する。この最大値を超過しても、コンデンサ４６は、ダ
イオード４０の整流作用のため、放電しない。スイッチ
５０を介した帰還結合は、ダイオード４０の破壊電圧
（Durchbruchspannung）とスイッチ４１のスイッチング
抵抗とを補償するために、即ち、記憶コンデンサ４６に
蓄積された電圧値（Ａ＋ｏｆｆ）・ｆに入りこまないよ
うにするために用いられる。
【００５０】その反対に、Ｄ／Ａ変換回路３８の出力部
に交流電圧（ｂ＋ｏｆｆ）・ｇが存在していると、経過
制御部３４は、スイッチ４３、４９を閉成し、スイッチ
４１、４７、５０、５１を開放する。それにより、コン
デンサ４６について前述したように、記憶コンデンサ４
５は、交流電圧信号（ｂ＋ｏｆｆ）・ｇの最初の負の半
波によって、負の振幅ピーク値（−Ｂ＋ｏｆｆ）・ｇま
で充電される。
に交流電圧（ｂ＋ｏｆｆ）・ｇが存在していると、経過
制御部３４は、スイッチ４３、４９を閉成し、スイッチ
４１、４７、５０、５１を開放する。それにより、コン
デンサ４６について前述したように、記憶コンデンサ４
５は、交流電圧信号（ｂ＋ｏｆｆ）・ｇの最初の負の半
波によって、負の振幅ピーク値（−Ｂ＋ｏｆｆ）・ｇま
で充電される。
【００５１】マルチプレクサ３３を用いて、測定コイル
端子を対応して切換えることによって、各々の半波を
「正」又は「負」にすることができる。そのため、ここ
に記述されるピーク値検出回路は、特別に簡単であり、
信号処理に際して１つおきの半波を除去する必要はな
い。その結果、測定速度は非常に高くなる。これは本願
発明の基本的効果に関連する。
端子を対応して切換えることによって、各々の半波を
「正」又は「負」にすることができる。そのため、ここ
に記述されるピーク値検出回路は、特別に簡単であり、
信号処理に際して１つおきの半波を除去する必要はな
い。その結果、測定速度は非常に高くなる。これは本願
発明の基本的効果に関連する。
【００５２】マルチプレクサ３３が入力増幅器３６の入
力部を短絡し、計算装置４０の経過制御部を、デジタル
ワード−（ｆ＋ｇ）を生成する態勢とした、第３位相で
は、差動増幅器３９の出力部に、直流電圧値−ｏｆｆ・
（ｆ＋ｇ）が現出され、この電圧値は、スイッチ４１、
４３、４９、５０が開放され、スイッチ４７、５１が閉
成されている状態において、記憶コンデンサ４８を充電
し、それに記憶される。
力部を短絡し、計算装置４０の経過制御部を、デジタル
ワード−（ｆ＋ｇ）を生成する態勢とした、第３位相で
は、差動増幅器３９の出力部に、直流電圧値−ｏｆｆ・
（ｆ＋ｇ）が現出され、この電圧値は、スイッチ４１、
４３、４９、５０が開放され、スイッチ４７、５１が閉
成されている状態において、記憶コンデンサ４８を充電
し、それに記憶される。
【００５３】従って、この第３位相の経過後には、前記
の加算及び修正に必要な電圧値が、記憶コンデンサ４
５、４６、４８に存在し、この電圧値は、記憶コンデン
サ４５、４６、４８の放電をその高い入力抵抗によって
阻止しているインピーダンス変換器５２、５３、５４を
介して、加算回路に与えられる。この加算回路は、イン
ピーダンス変換器の出力部から加算点５５に至る経路に
設けられた抵抗５６、５７、５８と、この加算点に
「−」入力部が接続されている演算増幅器５９と、演算
増幅器５９の出力部から加算点５５に至る帰還抵抗５９
ａとから成る回路である。
の加算及び修正に必要な電圧値が、記憶コンデンサ４
５、４６、４８に存在し、この電圧値は、記憶コンデン
サ４５、４６、４８の放電をその高い入力抵抗によって
阻止しているインピーダンス変換器５２、５３、５４を
介して、加算回路に与えられる。この加算回路は、イン
ピーダンス変換器の出力部から加算点５５に至る経路に
設けられた抵抗５６、５７、５８と、この加算点に
「−」入力部が接続されている演算増幅器５９と、演算
増幅器５９の出力部から加算点５５に至る帰還抵抗５９
ａとから成る回路である。
【００５４】従って、信号（Ａ＋ｏｆｆ）・ｆ、（−Ｂ
＋ｏｆｆ）・ｇ及び−ｏｆｆ・（ｆ＋ｇ）が発生し、記
憶された後は、演算増幅器５９の出力部には、入力増幅
器３６の入力オフセット電圧が除かれた直流和信号Ａ・
ｆ＋（−Ｂ）・ｇが生成される。この信号は、回路装置
３０の制御ループの、以下に詳細に説明する制御ループ
によって、瞬時的な検出器位置を表わす測定値を得るた
めに、零値に等しくされなければならない。
＋ｏｆｆ）・ｇ及び−ｏｆｆ・（ｆ＋ｇ）が発生し、記
憶された後は、演算増幅器５９の出力部には、入力増幅
器３６の入力オフセット電圧が除かれた直流和信号Ａ・
ｆ＋（−Ｂ）・ｇが生成される。この信号は、回路装置
３０の制御ループの、以下に詳細に説明する制御ループ
によって、瞬時的な検出器位置を表わす測定値を得るた
めに、零値に等しくされなければならない。
【００５５】この和信号（正の電圧値のみならず負の電
圧値も取りうる）は、サンプルホールド回路６０に、経
過制御部３４によって定められる次のサイクル時間の間
不変に一時的に記憶され、電圧制御発振器と２つの出力
部６２、６３とを含む回路ユニット６１の制御入力部に
印加される。「方向」出力部６２には、サンプルホール
ド回路６０に記憶された電圧の符号（正負）を表わす信
号が現出され、「パルス」出力部６３には、電圧制御発
振器のクロックパルスが現出される。このクロックパル
スのパルス周波数（Folgefrequenz）は、サンプルホー
ルド回路６０に記憶された電圧の絶対値と共に変化し、
この電圧が零値を取ると零に等しくなる。
圧値も取りうる）は、サンプルホールド回路６０に、経
過制御部３４によって定められる次のサイクル時間の間
不変に一時的に記憶され、電圧制御発振器と２つの出力
部６２、６３とを含む回路ユニット６１の制御入力部に
印加される。「方向」出力部６２には、サンプルホール
ド回路６０に記憶された電圧の符号（正負）を表わす信
号が現出され、「パルス」出力部６３には、電圧制御発
振器のクロックパルスが現出される。このクロックパル
スのパルス周波数（Folgefrequenz）は、サンプルホー
ルド回路６０に記憶された電圧の絶対値と共に変化し、
この電圧が零値を取ると零に等しくなる。
【００５６】回路ユニット６１の出力部６３は、回路ユ
ニット６１の方向出力部６２に現出される信号によって
その計数方向が規定される主カウンタ６４のためのクロ
ックパルスを供給する。
ニット６１の方向出力部６２に現出される信号によって
その計数方向が規定される主カウンタ６４のためのクロ
ックパルスを供給する。
【００５７】従って、サンプルホールド回路６０に記憶
された加算信号が零値を取らない限り、カウンタ６４
は、和信号の絶対値が大きいほど高くなる速度でカウン
トアップ又はカウントダウンする。
された加算信号が零値を取らない限り、カウンタ６４
は、和信号の絶対値が大きいほど高くなる速度でカウン
トアップ又はカウントダウンする。
【００５８】和信号が零値と異なる値を取ったとする
と、カウンタ６４は、その計数状態を変更し、経過制御
部の次の測定サイクルの際に、直前の測定サイクルと異
なった計数値が計算装置４０に供給される。計算装置４
０は、それによって、直前のサイクルのものと異なった
係数ｆ´、ｇ´を生成するので、測定コイル信号は不変
のままで、差動増幅器３９の出力部に、新しい信号（Ａ
＋ｏｆｆ）・ｆ´、（−Ｂ＋ｏｆｆ）・ｇ´及び−ｏｆ
ｆ・（ｇ´＋ｆ´）が現出される。これらの最初の２つ
の信号は、直前のサイクルにおいての対応の信号よりも
小さいことがありうるため、その生成前に記憶コンデン
サ４５、４６が完全に放電されていることが、その適正
な記憶にとって必要とされる。経過制御部３４は、新し
いサイクルの開始前に、可制御スイッチ７２、７３を介
して、このようにし、可制御スイッチ７２は、正電圧Ｖ
+に、可制御スイッチ２３は接地に、それぞれ接続され
る。直流電圧信号−ｏｆｆ・（ｆ＋ｇ）又は−ｏｆｆ・
（ｆ´＋ｇ´）を記憶する記憶コンデンサ４８は、ダイ
オード４０又は４２を介して充電されないので、記憶コ
ンデンサ４８において電圧を必要に応じて減少させるに
は、スイッチ５１を介した帰還で十分である。
と、カウンタ６４は、その計数状態を変更し、経過制御
部の次の測定サイクルの際に、直前の測定サイクルと異
なった計数値が計算装置４０に供給される。計算装置４
０は、それによって、直前のサイクルのものと異なった
係数ｆ´、ｇ´を生成するので、測定コイル信号は不変
のままで、差動増幅器３９の出力部に、新しい信号（Ａ
＋ｏｆｆ）・ｆ´、（−Ｂ＋ｏｆｆ）・ｇ´及び−ｏｆ
ｆ・（ｇ´＋ｆ´）が現出される。これらの最初の２つ
の信号は、直前のサイクルにおいての対応の信号よりも
小さいことがありうるため、その生成前に記憶コンデン
サ４５、４６が完全に放電されていることが、その適正
な記憶にとって必要とされる。経過制御部３４は、新し
いサイクルの開始前に、可制御スイッチ７２、７３を介
して、このようにし、可制御スイッチ７２は、正電圧Ｖ
+に、可制御スイッチ２３は接地に、それぞれ接続され
る。直流電圧信号−ｏｆｆ・（ｆ＋ｇ）又は−ｏｆｆ・
（ｆ´＋ｇ´）を記憶する記憶コンデンサ４８は、ダイ
オード４０又は４２を介して充電されないので、記憶コ
ンデンサ４８において電圧を必要に応じて減少させるに
は、スイッチ５１を介した帰還で十分である。
【００５９】新しい測定サイクルおいて行われる係数
ｆ、ｇの、ｆ´，ｇ´への変更は、この新しいサイクル
の終了時においてサンプルホールド回路６０に送出され
る信号が、直前の測定サイクルの間に回路６０に一時的
に記憶されていた信号よりも一層零に近い値となるよう
に行われる。誘導性位置検出装置の不変の位置において
サンプルホールド回路６０に一時的に記憶された和信号
を零値に制御するのに必要な測定サイクルの数は、電圧
制御発振器の直線性の電圧／周波数特性曲線の勾配を定
めることによって設定できる。これは、特に、単一の測
定サイクル内においてなされる。零値に到達すると、主
カウンタ６４によって送出される計数値は、誘導性位置
検出装置が占める位置のデジタル形式の測定値を表わし
ている。
ｆ、ｇの、ｆ´，ｇ´への変更は、この新しいサイクル
の終了時においてサンプルホールド回路６０に送出され
る信号が、直前の測定サイクルの間に回路６０に一時的
に記憶されていた信号よりも一層零に近い値となるよう
に行われる。誘導性位置検出装置の不変の位置において
サンプルホールド回路６０に一時的に記憶された和信号
を零値に制御するのに必要な測定サイクルの数は、電圧
制御発振器の直線性の電圧／周波数特性曲線の勾配を定
めることによって設定できる。これは、特に、単一の測
定サイクル内においてなされる。零値に到達すると、主
カウンタ６４によって送出される計数値は、誘導性位置
検出装置が占める位置のデジタル形式の測定値を表わし
ている。
【００６０】誘導性位置検出器の位置が変化すると、サ
ンプルホールド回路６０に次の測定サイクルに際して供
給される和信号は、もはや零値ではなくなり、回路ユニ
ットの電圧制御発振器は、再び発振し始めるので、主カ
ウンタ６４の計数状態は、和信号が再び零値に等しくな
るまで変化する。
ンプルホールド回路６０に次の測定サイクルに際して供
給される和信号は、もはや零値ではなくなり、回路ユニ
ットの電圧制御発振器は、再び発振し始めるので、主カ
ウンタ６４の計数状態は、和信号が再び零値に等しくな
るまで変化する。
【００６１】ここに記述される回路構成は、全ての制御
ループと同様に、カウンタ６４によって送出される位置
信号が誘導性位置検出装置の実際に占める位置と一致す
るまでの間に、ある遅れ時間をもつ。位置検出装置の高
速運動を測定しつつ追跡する場合、いわゆる遅れ誤差
（Schleppfehler）が生ずる。即ち、主カウンタ６４か
ら送出される計数値は、このような運動を通じて、位置
検出装置が占める絶えず変化する位置から、この位置の
変化速度にそれ自体依存するある値だけ常時ずれる。
ループと同様に、カウンタ６４によって送出される位置
信号が誘導性位置検出装置の実際に占める位置と一致す
るまでの間に、ある遅れ時間をもつ。位置検出装置の高
速運動を測定しつつ追跡する場合、いわゆる遅れ誤差
（Schleppfehler）が生ずる。即ち、主カウンタ６４か
ら送出される計数値は、このような運動を通じて、位置
検出装置が占める絶えず変化する位置から、この位置の
変化速度にそれ自体依存するある値だけ常時ずれる。
【００６２】しかし、測定行程を通じて非常に直線性の
信号の推移を与える、欧州特許願第92112550.6号に記載
された測定コイル装置を使用すると、ここに記述される
回路装置は、遅れ誤差の値が位置検出装置の移動速度に
やはり直線的に依存する特性をもったものとなる。ＶＣ
Ｏ（電圧制御発振器）６１が同様に直線性の特性曲線を
もつならば、位置検出装置が急速な運動を行っても回路
装置３０の送出する測定値が位置検出装置の実際の位置
と合致するように、補助カウンタ６５及び加算減算回路
６６によって前記遅れ誤差を修正することが可能とな
る。この目的のために、補助カウンタ６５の計数入力部
にも、電圧制御発振器６１によって発生した計数パルス
が供給される。しかし補助カウンタ６５は、主カウンタ
６４とは相違して、このクロックパルスを、任意の数の
測定サイクルに亘って加算することはしない。補助カウ
ンタ６５は、新しい測定サイクルの開始時に零値から始
まって、当該測定サイクルの終了まで電圧制御発振器
（回路ユニット６１）のパルスを計数するように、経過
制御部３４によってそのゲート入力部を介して制御され
る。測定サイクルの終了時に到達する補助カウンタ６５
の計数状態は、回路ユニット６１から送出される（正、
負の）方向信号がカウンタ６４からその計数値の形で送
出される位置信号に対する誘導性位置検出装置の実際の
位置の進みを示すか又は遅れを示すかに従って、加算減
算回路６６から主カウンタ６６によって、主カウンタ６
４の到達した計数値に対して加算されたり減算されたり
する。
信号の推移を与える、欧州特許願第92112550.6号に記載
された測定コイル装置を使用すると、ここに記述される
回路装置は、遅れ誤差の値が位置検出装置の移動速度に
やはり直線的に依存する特性をもったものとなる。ＶＣ
Ｏ（電圧制御発振器）６１が同様に直線性の特性曲線を
もつならば、位置検出装置が急速な運動を行っても回路
装置３０の送出する測定値が位置検出装置の実際の位置
と合致するように、補助カウンタ６５及び加算減算回路
６６によって前記遅れ誤差を修正することが可能とな
る。この目的のために、補助カウンタ６５の計数入力部
にも、電圧制御発振器６１によって発生した計数パルス
が供給される。しかし補助カウンタ６５は、主カウンタ
６４とは相違して、このクロックパルスを、任意の数の
測定サイクルに亘って加算することはしない。補助カウ
ンタ６５は、新しい測定サイクルの開始時に零値から始
まって、当該測定サイクルの終了まで電圧制御発振器
（回路ユニット６１）のパルスを計数するように、経過
制御部３４によってそのゲート入力部を介して制御され
る。測定サイクルの終了時に到達する補助カウンタ６５
の計数状態は、回路ユニット６１から送出される（正、
負の）方向信号がカウンタ６４からその計数値の形で送
出される位置信号に対する誘導性位置検出装置の実際の
位置の進みを示すか又は遅れを示すかに従って、加算減
算回路６６から主カウンタ６６によって、主カウンタ６
４の到達した計数値に対して加算されたり減算されたり
する。
【００６３】換言すると、直前の測定サイクルについて
得られた検出装置の実際の位置と主カウンタ６４によっ
て生成された位置信号との間の偏りが、各々の測定サイ
クルの終了時に、該位置信号を修正するために用いられ
る。全体の装置において信号処理が直線性を示すため、
位置検出装置の移動速度が変化しない限り、この修正に
よって遅れ誤差が完全に除かれる。位置検出装置が静止
していると、サンプルホールド回路６０に記憶された和
電圧を零値に制御するには１測定サイクルで足るので、
回路ユニット６１の電圧制御発振器は、クロックパルス
を全く発生しない。そのため、補助カウンタ６５の計数
状態も零に保たれており、到達位置を正確に表わす主カ
ウンタ６４のカウント値には、加算も減算も行われな
い。そのため回路装置３０によって送出される測定値
は、１測定サイクルよりも長時間継続する位置検出装置
の運動が生ずるまで、主カウンタ６４の計数状態のみに
よって規定される。
得られた検出装置の実際の位置と主カウンタ６４によっ
て生成された位置信号との間の偏りが、各々の測定サイ
クルの終了時に、該位置信号を修正するために用いられ
る。全体の装置において信号処理が直線性を示すため、
位置検出装置の移動速度が変化しない限り、この修正に
よって遅れ誤差が完全に除かれる。位置検出装置が静止
していると、サンプルホールド回路６０に記憶された和
電圧を零値に制御するには１測定サイクルで足るので、
回路ユニット６１の電圧制御発振器は、クロックパルス
を全く発生しない。そのため、補助カウンタ６５の計数
状態も零に保たれており、到達位置を正確に表わす主カ
ウンタ６４のカウント値には、加算も減算も行われな
い。そのため回路装置３０によって送出される測定値
は、１測定サイクルよりも長時間継続する位置検出装置
の運動が生ずるまで、主カウンタ６４の計数状態のみに
よって規定される。
【００６４】補助カウンタ６５によって送出される主力
信号は、前述した位置測定値の修正とは別に、検出装置
の運動速度の測定値としても用いられる。
信号は、前述した位置測定値の修正とは別に、検出装置
の運動速度の測定値としても用いられる。
【００６５】図３に示した回路装置の、特に有利な変形
例によれば、ダイオード４０、４２及び可制御スイッチ
７２、７３は、割愛されている。そのため、差動増幅器
３９の出力部は、可制御スイッチ４１、４３に直接に接
続されている。
例によれば、ダイオード４０、４２及び可制御スイッチ
７２、７３は、割愛されている。そのため、差動増幅器
３９の出力部は、可制御スイッチ４１、４３に直接に接
続されている。
【００６６】この場合、Ｄ／Ａ変換回路３８によって送
出される交流電圧のピーク値は、ダイオード４０、４２
がコンデンサ４５、４６が、（その時々に到達した極値
以下に放電されることでなく）前記ピーク値まで充電さ
れることを可能とすることによって定められるのではな
い。
出される交流電圧のピーク値は、ダイオード４０、４２
がコンデンサ４５、４６が、（その時々に到達した極値
以下に放電されることでなく）前記ピーク値まで充電さ
れることを可能とすることによって定められるのではな
い。
【００６７】その代りに、経過制御部３４は、その時々
のピーク値の近傍にある時間帯内においてスイッチ４
１、４３が閉成されて再び開放されるように、これらの
スイッチを制御する。経過制御部３４は、切換え時点を
定めるのに必要な情報を、その測定信号の評価に回路装
置３０が用いられる誘導性位置検出装置の励磁コイルの
導線37を経て供給される、好ましくは発振器３５から生
成された交流電圧から取得する。このためには、欧州特
許願第92112550.6号に記載されているような誘導性位置
検出装置が、好ましくは用いられる。
のピーク値の近傍にある時間帯内においてスイッチ４
１、４３が閉成されて再び開放されるように、これらの
スイッチを制御する。経過制御部３４は、切換え時点を
定めるのに必要な情報を、その測定信号の評価に回路装
置３０が用いられる誘導性位置検出装置の励磁コイルの
導線37を経て供給される、好ましくは発振器３５から生
成された交流電圧から取得する。このためには、欧州特
許願第92112550.6号に記載されているような誘導性位置
検出装置が、好ましくは用いられる。
【００６８】この位置検出装置は、振幅値の正負（全
波）を全て利用して実質上ロスフリー（verlustfrei）
で作動するため、励磁コイルに供給される交流電圧と測
定コイル装置３１又はＤ／Ａ変換回路３８によって送出
される出力信号との間には、１８０゜からわずかに偏っ
た位相差が生じる。この位相差は、温度変化のような外
部的なノイズ要因とほとんど無関係に、一定の値であ
る。わずかに変化する位相差は、対応の回路構成によっ
て終局的に除去できる。
波）を全て利用して実質上ロスフリー（verlustfrei）
で作動するため、励磁コイルに供給される交流電圧と測
定コイル装置３１又はＤ／Ａ変換回路３８によって送出
される出力信号との間には、１８０゜からわずかに偏っ
た位相差が生じる。この位相差は、温度変化のような外
部的なノイズ要因とほとんど無関係に、一定の値であ
る。わずかに変化する位相差は、対応の回路構成によっ
て終局的に除去できる。
【００６９】そのため、励磁コイルの交流電圧信号を走
査（abtasten）し、その時々の振幅ピーク値又は同じ位
相位置をもち従って、Ｄ／Ａ変換回路３８の出力信号の
互いに比肩しうる振幅値まで可及的に正確に蓄積コンデ
ンサ４６、４５を充電するためにスイッチ４１、４３を
前記にように開閉する時点を、前記交流電圧信号の時間
的推移から確かめることが可能となる。帰還スイッチ４
９は、スイッチ４３と同時に開閉され、帰還スイッチ５
０は、スイッチ４１と同時に、また同じ方向に作動され
る。
査（abtasten）し、その時々の振幅ピーク値又は同じ位
相位置をもち従って、Ｄ／Ａ変換回路３８の出力信号の
互いに比肩しうる振幅値まで可及的に正確に蓄積コンデ
ンサ４６、４５を充電するためにスイッチ４１、４３を
前記にように開閉する時点を、前記交流電圧信号の時間
的推移から確かめることが可能となる。帰還スイッチ４
９は、スイッチ４３と同時に開閉され、帰還スイッチ５
０は、スイッチ４１と同時に、また同じ方向に作動され
る。
【００７０】差動増幅器３９の「−」入力へのこの帰還
結合は、スィッチ４３、４９；４１、５０へ閉成時にそ
れぞれの所属する蓄積コンデンサ４５、４６に存在して
いる電圧を、差動増幅器３９に供給することによって、
差動増幅器３９がこの電圧とＤ／Ａ変換器３８によって
供給される新しい振幅値との間の差異を認識し、この振
幅値に向って蓄積コンデンサを充放電することを可能と
するために用いられる。また、この帰還結合によって、
可制御スイッチ４３、４１の内部抵抗に生ずる電圧降下
を補償できる。
結合は、スィッチ４３、４９；４１、５０へ閉成時にそ
れぞれの所属する蓄積コンデンサ４５、４６に存在して
いる電圧を、差動増幅器３９に供給することによって、
差動増幅器３９がこの電圧とＤ／Ａ変換器３８によって
供給される新しい振幅値との間の差異を認識し、この振
幅値に向って蓄積コンデンサを充放電することを可能と
するために用いられる。また、この帰還結合によって、
可制御スイッチ４３、４１の内部抵抗に生ずる電圧降下
を補償できる。
【００７１】図３に示した実施例の放電スイッチ７２、
７３は、蓄積コンデンサ４５、４６がダイオード４０、
４２の割愛により差動増幅器３９を介して充放電されう
るため、このデジタル時間フィルタ装置においては必要
ではない。
７３は、蓄積コンデンサ４５、４６がダイオード４０、
４２の割愛により差動増幅器３９を介して充放電されう
るため、このデジタル時間フィルタ装置においては必要
ではない。
【００７２】図３について以上に記述した回路装置と同
様に適正に作動するこの第２の変形例の特別の利点は、
この例の場合、経過制御部３４がスイッチ４３、４９；
４１、５０を閉成し、次に再び開放する時点において生
じたノイズ電圧のみが測定結果に影響しうることであ
る。これに反し、図３の実施例では、任意の時点に測定
信号に印加されてピーク値を絶対値として超過させるノ
イズ信号に、その時々のピーク値が由来していても、こ
れらのピーク値まで充電される。
様に適正に作動するこの第２の変形例の特別の利点は、
この例の場合、経過制御部３４がスイッチ４３、４９；
４１、５０を閉成し、次に再び開放する時点において生
じたノイズ電圧のみが測定結果に影響しうることであ
る。これに反し、図３の実施例では、任意の時点に測定
信号に印加されてピーク値を絶対値として超過させるノ
イズ信号に、その時々のピーク値が由来していても、こ
れらのピーク値まで充電される。
【００７３】第２の変形例において経過制御部３４がス
イッチ４３、４９；４１、５０を短時間閉成した後開放
させる問題の「クリティカルな時点」の間に回路内に生
ずるノイズ信号を可及的に小さな値に保つために、その
切換え時点の回りのある短い時間帯内において経過制御
部３４が回路ユニット６１の電圧制御発振器とカウンタ
６４、６５と計算装置４０並びに加算減算回路６６を一
時的に停止させるようにしても良い。
イッチ４３、４９；４１、５０を短時間閉成した後開放
させる問題の「クリティカルな時点」の間に回路内に生
ずるノイズ信号を可及的に小さな値に保つために、その
切換え時点の回りのある短い時間帯内において経過制御
部３４が回路ユニット６１の電圧制御発振器とカウンタ
６４、６５と計算装置４０並びに加算減算回路６６を一
時的に停止させるようにしても良い。
【００７４】図４に示した回路装置３０´において、図
３に示した回路装置に用いられているものと同一の回路
要素は、同一の符号によって表わし、これらの回路要素
についての説明は行わない。
３に示した回路装置に用いられているものと同一の回路
要素は、同一の符号によって表わし、これらの回路要素
についての説明は行わない。
【００７５】図３、４の実施例の本質的な差異は、乗算
を行うＤ／Ａ変換器３８ａの位置が前述したように異な
ることを除いては、記憶回路４５、４６に含まれる直流
電圧値Ａ、−Ｂが、蓄積コンデンサ４５、４６の放電を
妨げる２つのインピーダンス変換器８０、８１を介し
て、この例では４つの抵抗８３、８４、８５、８６よっ
て形成される直列抵抗回路８２の両端に印加されること
に存する。この直列抵抗回路の後端のみならず、抵抗８
３、８４、８５、８６の間に存在する全てのタップも、
それぞれの専用の導線を介して、マルチプレクサ８７に
接続されており、マルチプレクサ８７は、抵抗８３、８
４、８５、８６の各々に生ずる電圧降下をその２つの出
力部に、経過制御部３４の制御の下に送出する。これら
の出力部は、Ｄ／Ａ変換器３８ａの２つのアナログ入力
部に、駆動段８８、８９を介し接続されている。Ｄ／Ａ
変換器３８ａは、前記と同様の仕方で、主カウンタ６４
が到達した計数状態を表わすデジタルワードを、ここで
は（特に図示してはいないが）別体としてでなく経過制
御部３４に一体的に組込まれていると考えることの可能
な計算装置から受ける。この場合には、測定コイル装置
の出力信号から導出された両方の信号の加算又は減算
は、既に、直列抵抗回路８２によってなされているた
め、関心のもたれる直流和信号Ａ・ｆ＋（−Ｂ）・ｇ＋
ｏｆｆが、Ｄ／Ａ変換器３８ａの出力部に既に現出され
ている。この直流和信号からは、入力増幅器３６の入力
オフセット電圧を減算するだけで良い。ｆ、ｇの和が１
に等しい場合、Ｄ／Ａ変換回路は各々の測定サイクルに
おいて只１つのデジタルワードを必要とする。それによ
り、集積回路中のノイズ成分は最小とされる。入力オフ
セット電圧は、図３に関連して前述したように、可制御
スイッチ４７、５１及び蓄積コンデンサ４８を介して得
られる。減算は、差動増幅器５７ａによってなされる。
その場合、差動増幅器５７ａの出力部には、零値に制御
すべき測定信号が現出され、この測定信号は、前述した
ように、サンプルホールド回路６０に一時的に記憶され
る。
を行うＤ／Ａ変換器３８ａの位置が前述したように異な
ることを除いては、記憶回路４５、４６に含まれる直流
電圧値Ａ、−Ｂが、蓄積コンデンサ４５、４６の放電を
妨げる２つのインピーダンス変換器８０、８１を介し
て、この例では４つの抵抗８３、８４、８５、８６よっ
て形成される直列抵抗回路８２の両端に印加されること
に存する。この直列抵抗回路の後端のみならず、抵抗８
３、８４、８５、８６の間に存在する全てのタップも、
それぞれの専用の導線を介して、マルチプレクサ８７に
接続されており、マルチプレクサ８７は、抵抗８３、８
４、８５、８６の各々に生ずる電圧降下をその２つの出
力部に、経過制御部３４の制御の下に送出する。これら
の出力部は、Ｄ／Ａ変換器３８ａの２つのアナログ入力
部に、駆動段８８、８９を介し接続されている。Ｄ／Ａ
変換器３８ａは、前記と同様の仕方で、主カウンタ６４
が到達した計数状態を表わすデジタルワードを、ここで
は（特に図示してはいないが）別体としてでなく経過制
御部３４に一体的に組込まれていると考えることの可能
な計算装置から受ける。この場合には、測定コイル装置
の出力信号から導出された両方の信号の加算又は減算
は、既に、直列抵抗回路８２によってなされているた
め、関心のもたれる直流和信号Ａ・ｆ＋（−Ｂ）・ｇ＋
ｏｆｆが、Ｄ／Ａ変換器３８ａの出力部に既に現出され
ている。この直流和信号からは、入力増幅器３６の入力
オフセット電圧を減算するだけで良い。ｆ、ｇの和が１
に等しい場合、Ｄ／Ａ変換回路は各々の測定サイクルに
おいて只１つのデジタルワードを必要とする。それによ
り、集積回路中のノイズ成分は最小とされる。入力オフ
セット電圧は、図３に関連して前述したように、可制御
スイッチ４７、５１及び蓄積コンデンサ４８を介して得
られる。減算は、差動増幅器５７ａによってなされる。
その場合、差動増幅器５７ａの出力部には、零値に制御
すべき測定信号が現出され、この測定信号は、前述した
ように、サンプルホールド回路６０に一時的に記憶され
る。
【００７６】監視すべき全円３６０゜を３ビットで分解
する測定コイル装置の例えば８個のセグメントの各々
は、直列抵抗回路によって更に区画される。この例で
は、４個の抵抗が、更に２個のビットを供与する。その
場合、高分解能の測定値を達成するための細分は、Ｄ／
Ａ変換器を介してなされる。Ｄ／Ａ変換器は、更に１２
個以上のビットを供与するので、１７ビット以上の全分
解能が得られる。
する測定コイル装置の例えば８個のセグメントの各々
は、直列抵抗回路によって更に区画される。この例で
は、４個の抵抗が、更に２個のビットを供与する。その
場合、高分解能の測定値を達成するための細分は、Ｄ／
Ａ変換器を介してなされる。Ｄ／Ａ変換器は、更に１２
個以上のビットを供与するので、１７ビット以上の全分
解能が得られる。
【００７７】図３、４の実施例の別の差異は、この例の
場合、補助カウンタ６５ａが、アップダウンカウンタと
して構成され、瞬時的に必要とされる計数方向を認識す
るために、主カウンタ６４と同様に、回路ユニット６１
から導線６２を介して送出される方向信号を受けること
に存する。補助カウンタ６５ａのこの構成によれば、回
路部６６ａは、純粋な加算器として構成され、減算は行
わない。
場合、補助カウンタ６５ａが、アップダウンカウンタと
して構成され、瞬時的に必要とされる計数方向を認識す
るために、主カウンタ６４と同様に、回路ユニット６１
から導線６２を介して送出される方向信号を受けること
に存する。補助カウンタ６５ａのこの構成によれば、回
路部６６ａは、純粋な加算器として構成され、減算は行
わない。
【００７８】直列抵抗回路８２は、Ｄ／Ａ変換器３８ａ
に含まれる分圧器を大きくする必要なく、全測定装置の
分解能を改善するために用いられる。これは特に、直列
抵抗回路８２を除いて、回路装置３０´が集積回路とし
て形成され、Ｄ／Ａ変換器３８ａの分圧器がコンデンサ
によって実現される場合に有利となる。
に含まれる分圧器を大きくする必要なく、全測定装置の
分解能を改善するために用いられる。これは特に、直列
抵抗回路８２を除いて、回路装置３０´が集積回路とし
て形成され、Ｄ／Ａ変換器３８ａの分圧器がコンデンサ
によって実現される場合に有利となる。
【００７９】この場合、分圧器を大きくすることによっ
て分解能を高めようとすると、必然的に精度も改善され
る。それは、例えば、瞬時的な分圧タップを低電圧値か
ら高電圧値に切換えようとした場合、タップされた電圧
が大きくならずに小さくなり、それにより制御ループに
容認できない振動を生ずるためである。
て分解能を高めようとすると、必然的に精度も改善され
る。それは、例えば、瞬時的な分圧タップを低電圧値か
ら高電圧値に切換えようとした場合、タップされた電圧
が大きくならずに小さくなり、それにより制御ループに
容認できない振動を生ずるためである。
【００８０】これを避けるには、分圧器のコンデンサを
特に正確に作成することが必要となるが、ある臨界値以
上では、それによってコストが大幅に増大する。これ
は、高分解能は必要とされるが絶対精度は高くする必要
はない多くの場合、容認されない。直列抵抗回路８２の
場合、抵抗８３−８６が正確に同じ値でない場合にも、
前述した振動の危険は生じない（なお、抵抗の数は容易
に増大させうる）。１つのタップ対から隣接したタップ
対に切換える際に、多少異なった電圧差が生じうるが、
この電圧差はその絶対的な位置について、予め隣接タッ
プにおいて検出された電圧差に常に正確に隣接するた
め、定常性を示している。
特に正確に作成することが必要となるが、ある臨界値以
上では、それによってコストが大幅に増大する。これ
は、高分解能は必要とされるが絶対精度は高くする必要
はない多くの場合、容認されない。直列抵抗回路８２の
場合、抵抗８３−８６が正確に同じ値でない場合にも、
前述した振動の危険は生じない（なお、抵抗の数は容易
に増大させうる）。１つのタップ対から隣接したタップ
対に切換える際に、多少異なった電圧差が生じうるが、
この電圧差はその絶対的な位置について、予め隣接タッ
プにおいて検出された電圧差に常に正確に隣接するた
め、定常性を示している。
【００８１】外付けの直列抵抗回路８２を、それ以外は
集積回路となる回路装置３０´に接続した場合には、高
精度要求の少ない使用例についてはコスト的に有利とな
る抵抗８３−８６が、またコストを高くすることが許容
される高精度要求において正確に同じ値に選定される抵
抗８３−８６がそれぞれ使用されうるため、有利とな
る。その場合、集積回路３０´は常に同一である。
集積回路となる回路装置３０´に接続した場合には、高
精度要求の少ない使用例についてはコスト的に有利とな
る抵抗８３−８６が、またコストを高くすることが許容
される高精度要求において正確に同じ値に選定される抵
抗８３−８６がそれぞれ使用されうるため、有利とな
る。その場合、集積回路３０´は常に同一である。
【００８２】図５−７には、回転検出装置の回転軸線に
直交した上面図によって、測定コイル装置がそれぞれ図
示され、コアシエルのうちで、下方のコアシエル４の、
短軸部１５の端面１７、半シリンダ壁９の端面１３及び
半シリンダ１８の端面１２が図示されている。
直交した上面図によって、測定コイル装置がそれぞれ図
示され、コアシエルのうちで、下方のコアシエル４の、
短軸部１５の端面１７、半シリンダ壁９の端面１３及び
半シリンダ１８の端面１２が図示されている。
【００８３】端面１２、１３、１７を通る円は、端面１
２、１３を通る磁束が観視者から離れる方向に向い、短
軸部１５の端面１７を通る磁束が観視者に近付く方向に
向う（２重円）瞬時点において、これらの端面を通る磁
束を表わしている。
２、１３を通る磁束が観視者から離れる方向に向い、短
軸部１５の端面１７を通る磁束が観視者に近付く方向に
向う（２重円）瞬時点において、これらの端面を通る磁
束を表わしている。
【００８４】実線で示した導体は、支持板５の観視者に
向う表面上にあり、破線で表わした導体は、その下面上
にある。上方に延在する部分が導電結合されるように１
つの導体路が支持板５の側面をまたがる点は、点状の膨
大部分によって特徴付けられる。実線と破線の導体路部
分が相互からわずかな距離で互いに平行に図示されたと
いうのは、図示をわかり易くするためである。実際に
は、これらの導体部分は、観視方向において上下方向に
互いに重って同様に延びている。
向う表面上にあり、破線で表わした導体は、その下面上
にある。上方に延在する部分が導電結合されるように１
つの導体路が支持板５の側面をまたがる点は、点状の膨
大部分によって特徴付けられる。実線と破線の導体路部
分が相互からわずかな距離で互いに平行に図示されたと
いうのは、図示をわかり易くするためである。実際に
は、これらの導体部分は、観視方向において上下方向に
互いに重って同様に延びている。
【００８５】図５に示した測定コイル装置は、外側の円
形の自閉された導体１３１（回転軸線に対し同心的に位
置される）と、２つの同じ大きさで同延の相前後する自
閉された内側の円形の導体１３２、１３３（やはり回転
軸線に対し同心的に位置される）とを備えている。
形の自閉された導体１３１（回転軸線に対し同心的に位
置される）と、２つの同じ大きさで同延の相前後する自
閉された内側の円形の導体１３２、１３３（やはり回転
軸線に対し同心的に位置される）とを備えている。
【００８６】外側の円形の導体１３１は、内側の円形の
導体１３２と、径方向に延びる導体区画１３４によって
導電的に接続され、導体区画１３４と１８０゜離れて対
向する位置に接続導体１３５がある。接続導体１３５
は、内側の円形の導体１３２に、導電接続され、この導
体１３２から径方向外方に、下方の導体路面内において
延長している。導体１３２は、上方の導体路面内の外方
の円形の導体１３１から、電気的に絶縁されている。導
体１３１自身は、接続導体１３６に導電接続され、接続
導体１３６は、上方の導体路面内におて、ひと先ず接続
導体１３５と同延に、径方向外方に延長している。これ
ら２つの接続導体は、接続接点１３７、１３８に至って
いる。
導体１３２と、径方向に延びる導体区画１３４によって
導電的に接続され、導体区画１３４と１８０゜離れて対
向する位置に接続導体１３５がある。接続導体１３５
は、内側の円形の導体１３２に、導電接続され、この導
体１３２から径方向外方に、下方の導体路面内において
延長している。導体１３２は、上方の導体路面内の外方
の円形の導体１３１から、電気的に絶縁されている。導
体１３１自身は、接続導体１３６に導電接続され、接続
導体１３６は、上方の導体路面内におて、ひと先ず接続
導体１３５と同延に、径方向外方に延長している。これ
ら２つの接続導体は、接続接点１３７、１３８に至って
いる。
【００８７】従って、導体１３１、１３２、１３４、１
３５は、第１測定コイル群の２つの面積要素１４０、１
４１を囲み、各々の面積要素は、半円リングの形状をも
ち、互いに補完して１つの全円リングを形成する。２つ
の半円リングは、導体１３４、１３５によって形成され
る分離路によって相互から分離されている。
３５は、第１測定コイル群の２つの面積要素１４０、１
４１を囲み、各々の面積要素は、半円リングの形状をも
ち、互いに補完して１つの全円リングを形成する。２つ
の半円リングは、導体１３４、１３５によって形成され
る分離路によって相互から分離されている。
【００８８】欧州特許第92112550.6号に詳述されている
ように、接続導体１３５、１３６の間に出力信号ΔＵ1
が得られるが、この出力信号は、図５に示した端面１２
の位置では零値となり、この端面が９０゜上方又は下方
に回転した後は、正又は負の極値を取り、１８０゜回転
した後は再び零値となる。これらの値の中間では、交流
電圧ΔＵ1の包絡線は、三角形の推移を示し、この推移
は、零点通過の領域では非常に良好な線形性を示すが、
三角形の頂点の領域では、端面１２の２つの端縁２５、
２６が分離路１３４又は接続導体１３５に近接するほど
劣化する。信号ΔＵ1は、全ての和のノイズ成分が除去
された本質的な特性を示す。
ように、接続導体１３５、１３６の間に出力信号ΔＵ1
が得られるが、この出力信号は、図５に示した端面１２
の位置では零値となり、この端面が９０゜上方又は下方
に回転した後は、正又は負の極値を取り、１８０゜回転
した後は再び零値となる。これらの値の中間では、交流
電圧ΔＵ1の包絡線は、三角形の推移を示し、この推移
は、零点通過の領域では非常に良好な線形性を示すが、
三角形の頂点の領域では、端面１２の２つの端縁２５、
２６が分離路１３４又は接続導体１３５に近接するほど
劣化する。信号ΔＵ1は、全ての和のノイズ成分が除去
された本質的な特性を示す。
【００８９】第２の差信号ΔＵ2は、第２群の面積要素
１４２、１４３を介して得られる。面積要素、１４２、
１４３は、面積要素１４０、１４１と同じ形状をもち、
面積要素１４０、１４１に対して径方向に同延である
が、周方向には９０゜ずれている。第２群の面積要素１
４２、１４３は、径方向に、外側の円形の導体１３１及
び内側の円形の導体１３３によって画定され、相互か
ら、導体１４４、１４５によって隔てられている。導体
１４４、１４５は対応した形に配設され、導体１３４、
１３５について前述したように、互いに導電接続されて
いる。これは接続導体１４６についても同様である。導
体１４５、１４６は、接続接点１４７、１４８に終端
し、これらの接続接点から第２の差電圧ΔＵ2を取出す
ことができる。
１４２、１４３を介して得られる。面積要素、１４２、
１４３は、面積要素１４０、１４１と同じ形状をもち、
面積要素１４０、１４１に対して径方向に同延である
が、周方向には９０゜ずれている。第２群の面積要素１
４２、１４３は、径方向に、外側の円形の導体１３１及
び内側の円形の導体１３３によって画定され、相互か
ら、導体１４４、１４５によって隔てられている。導体
１４４、１４５は対応した形に配設され、導体１３４、
１３５について前述したように、互いに導電接続されて
いる。これは接続導体１４６についても同様である。導
体１４５、１４６は、接続接点１４７、１４８に終端
し、これらの接続接点から第２の差電圧ΔＵ2を取出す
ことができる。
【００９０】２群の面積要素１４０、１４１；１４２、
１４３は、同一の構成をもつので、電圧Ｕ2について
も、差信号ΔＵ1について前述したことが適用される。
只１つの差異は、差信号ΔＵ2が差信号ΔＵ1に対して回
転角９０゜だけ角度がずれていることである。
１４３は、同一の構成をもつので、電圧Ｕ2について
も、差信号ΔＵ1について前述したことが適用される。
只１つの差異は、差信号ΔＵ2が差信号ΔＵ1に対して回
転角９０゜だけ角度がずれていることである。
【００９１】両方の差信号ΔＵ1、ΔＵ2は、図３、４に
示した回路装置３０、３０´（それぞれのマルチプレク
サが多重化配線３２を介して端子１３７、１３８；１４
７、１４８に接続されている）の助けを借りて、マルチ
プレクサ３３から時間的に相前後して単チャンネルの信
号処理経路に供給されるようにして、測定値Ｍを定める
ために参照することができる。差信号ΔＵ1が入力増幅
器３６に存在していると、ダイオード４０の後方に生成
する信号は、前記の信号Ａ＋ｏｆｆであり、また差信号
ΔＵ2がダイオード４２の後方に存在していると、前記
の信号−Ｂ＋ｏｆｆに対応する信号が生成する。
示した回路装置３０、３０´（それぞれのマルチプレク
サが多重化配線３２を介して端子１３７、１３８；１４
７、１４８に接続されている）の助けを借りて、マルチ
プレクサ３３から時間的に相前後して単チャンネルの信
号処理経路に供給されるようにして、測定値Ｍを定める
ために参照することができる。差信号ΔＵ1が入力増幅
器３６に存在していると、ダイオード４０の後方に生成
する信号は、前記の信号Ａ＋ｏｆｆであり、また差信号
ΔＵ2がダイオード４２の後方に存在していると、前記
の信号−Ｂ＋ｏｆｆに対応する信号が生成する。
【００９２】測定値Ｍは、一例として、これらの信号か
ら、商
ら、商
【数１】 の形成によって生成させることができ、これは制御ルー
プの式 Ａ・（Ｍ−１）＋Ｂ・Ｍ−ｏｆｆ＝０ に代入される。
プの式 Ａ・（Ｍ−１）＋Ｂ・Ｍ−ｏｆｆ＝０ に代入される。
【００９３】従って前記の係数ｇ、ｆは、ここでは、測
定値Ｍ又は値Ｍ−１から直接形成でき、計算装置４０は
それによって特別に簡単に形成できる。即ち、差信号Δ
Ｕ2が処理される場合には、Ｄ／Ａ変換回路３８に、主
カウンタ４１の計数状態のみを入力しなければならな
い。それは、この計数状態が、値Ｍに対応するデジタル
ワードを形成するからである。差信号ΔＵ1が処理され
る場合、計算装置４０は、値Ｍ−１に対応するデジタル
ワードをＤ／Ａ変換器３８に印加する。その際に値Ｍに
対応するデジタルワードにおいて、論理「１」が詰めら
れた全ての桁には、論理「０」が詰められ、その逆に、
論理「０」が詰められた全ての桁には、論理「１」が詰
められる。マルチプレクサ３３が入力増幅器３６の入力
を短絡する時間の間は、計算装置４０は、その全部の桁
に論理「１」が詰められたデジタルワードをＤ／Ａ変換
回路３８に印加する。それによって、蓄積コンデンサ４
５、４６、４８には、信号（Ａ＋ｏｆｆ）・（Ｍ−
１）、（−Ｂ＋ｏｆｆ）・Ｍ及びｏｆｆが記憶され、加
算回路５４−５８によって加算される。制御ループは、
加算回路５４−５８から送出された和信号が０に等しく
なるまで、前述したように、カウンタ４１の計数状態Ｍ
を変化させる。この時に、カウンタ４１の計数状態Ｍ
は、求めようとする測定値であり、回転検出装置の瞬時
的な角度を表わすものとなる。
定値Ｍ又は値Ｍ−１から直接形成でき、計算装置４０は
それによって特別に簡単に形成できる。即ち、差信号Δ
Ｕ2が処理される場合には、Ｄ／Ａ変換回路３８に、主
カウンタ４１の計数状態のみを入力しなければならな
い。それは、この計数状態が、値Ｍに対応するデジタル
ワードを形成するからである。差信号ΔＵ1が処理され
る場合、計算装置４０は、値Ｍ−１に対応するデジタル
ワードをＤ／Ａ変換器３８に印加する。その際に値Ｍに
対応するデジタルワードにおいて、論理「１」が詰めら
れた全ての桁には、論理「０」が詰められ、その逆に、
論理「０」が詰められた全ての桁には、論理「１」が詰
められる。マルチプレクサ３３が入力増幅器３６の入力
を短絡する時間の間は、計算装置４０は、その全部の桁
に論理「１」が詰められたデジタルワードをＤ／Ａ変換
回路３８に印加する。それによって、蓄積コンデンサ４
５、４６、４８には、信号（Ａ＋ｏｆｆ）・（Ｍ−
１）、（−Ｂ＋ｏｆｆ）・Ｍ及びｏｆｆが記憶され、加
算回路５４−５８によって加算される。制御ループは、
加算回路５４−５８から送出された和信号が０に等しく
なるまで、前述したように、カウンタ４１の計数状態Ｍ
を変化させる。この時に、カウンタ４１の計数状態Ｍ
は、求めようとする測定値であり、回転検出装置の瞬時
的な角度を表わすものとなる。
【００９４】もちろん、差信号ΔＵ1、ΔＵ2の非常に正
確に直線状の推移は、図５に示した実施例の場合、角度
範囲＜３６０゜についてのみ得られる。即ち、信号ΔＵ
1、ΔＵ2については、分離路１３４、１４４又は接続導
体１３５、１４５に対して対称に位置された角度範囲２
αがあり、これらの角度範囲については、信号ΔＵ1、
又はΔＵ2が得られるが、これらの信号の推移は、端縁
２５、２６が導体１３４、１４４又は１３５、１４５の
１つに近付くほど直線性から離れたものとなる。直線状
の測定信号を取得する上にもはや使用できない角度範囲
２αは、直線性の要求が高いほど、それだけ大きい値に
選定しなければならない。この要求が緩い場合、例えば
α＝１５゜で全く十分であり、高精度についてはα＝３
０゜又はα＝４５゜に選ぶことが必要となる。従って、
図５の構成において、それぞれ９０゜−２αの４つの相
互から隔てられた測定域が使用され、これらの測定域
は、直線性の要求が低ければ、それぞれ６０゜の回転角
をカバーする。高精度の場合については、破線１４９ａ
から破線１４９ｂに時計方向に延びる測定域のみが使用
され、多くの場合、この測定域で足りる。
確に直線状の推移は、図５に示した実施例の場合、角度
範囲＜３６０゜についてのみ得られる。即ち、信号ΔＵ
1、ΔＵ2については、分離路１３４、１４４又は接続導
体１３５、１４５に対して対称に位置された角度範囲２
αがあり、これらの角度範囲については、信号ΔＵ1、
又はΔＵ2が得られるが、これらの信号の推移は、端縁
２５、２６が導体１３４、１４４又は１３５、１４５の
１つに近付くほど直線性から離れたものとなる。直線状
の測定信号を取得する上にもはや使用できない角度範囲
２αは、直線性の要求が高いほど、それだけ大きい値に
選定しなければならない。この要求が緩い場合、例えば
α＝１５゜で全く十分であり、高精度についてはα＝３
０゜又はα＝４５゜に選ぶことが必要となる。従って、
図５の構成において、それぞれ９０゜−２αの４つの相
互から隔てられた測定域が使用され、これらの測定域
は、直線性の要求が低ければ、それぞれ６０゜の回転角
をカバーする。高精度の場合については、破線１４９ａ
から破線１４９ｂに時計方向に延びる測定域のみが使用
され、多くの場合、この測定域で足りる。
【００９５】高精度の場合により大きな測定角をカバー
しようとする場合、図５に示した面積要素を３−４個配
設することができ、これらの面積要素は、相互いに対し
てそれぞれ６０゜又は４５゜相互いに対し偏っている。
その場合、３−４個の差信号が用いられ、これらの差信
号のうち、所定の時点までに、マルチプレクサ３３を介
して、常に２つの差信号が、前記の商形成のために参照
される。これらは、その分離路又は出力導体から通過面
の端縁２５、２６が考えている時点においてより大きな
角度間隔を示す面積要素群の２つの差信号である。
しようとする場合、図５に示した面積要素を３−４個配
設することができ、これらの面積要素は、相互いに対し
てそれぞれ６０゜又は４５゜相互いに対し偏っている。
その場合、３−４個の差信号が用いられ、これらの差信
号のうち、所定の時点までに、マルチプレクサ３３を介
して、常に２つの差信号が、前記の商形成のために参照
される。これらは、その分離路又は出力導体から通過面
の端縁２５、２６が考えている時点においてより大きな
角度間隔を示す面積要素群の２つの差信号である。
【００９６】測定域１２０゜−２αに亘って十分に直線
性の差信号を各々供与する、３つのそうした面積要素群
により、αが３０゜よりも大きくない場合に、３６０゜
の全範囲が網羅される。
性の差信号を各々供与する、３つのそうした面積要素群
により、αが３０゜よりも大きくない場合に、３６０゜
の全範囲が網羅される。
【００９７】αを４５゜に等しくすることの必要なある
直線性が要求される場合、これは、前記の形態の、各々
４５゜相互いに対して偏った面積要素群によって達せら
れる。もちろんこの解決策は、２つの導体路面について
は実現されず、それぞれの群の面積要素が径方向カバー
にもたらされる調整（合致）精度について問題が生じう
る。
直線性が要求される場合、これは、前記の形態の、各々
４５゜相互いに対して偏った面積要素群によって達せら
れる。もちろんこの解決策は、２つの導体路面について
は実現されず、それぞれの群の面積要素が径方向カバー
にもたらされる調整（合致）精度について問題が生じう
る。
【００９８】この困難をさけるために、４群のうち各々
１８０゜に亘る各２つの面積要素の４群を形成するのに
２つの導体路面で足りる、図６に示した測定コイル装置
１５０を選択することができる。この目的のために、測
定コイル装置は、導体路面を多重に交替する自閉された
円形の外側導体１３１と、２つの同延（deckungsgleic
h）に相前後して配された自閉された円形の内側導体１
３２、１３３のほかに、径方向に延在する８個の導体区
画１５１−１５８を有し、これらの導体区画１５１−１
５８は、互いに対として直径上に向い合うように、４５
゜ずつの角度間隔をおいて配設されている。
１８０゜に亘る各２つの面積要素の４群を形成するのに
２つの導体路面で足りる、図６に示した測定コイル装置
１５０を選択することができる。この目的のために、測
定コイル装置は、導体路面を多重に交替する自閉された
円形の外側導体１３１と、２つの同延（deckungsgleic
h）に相前後して配された自閉された円形の内側導体１
３２、１３３のほかに、径方向に延在する８個の導体区
画１５１−１５８を有し、これらの導体区画１５１−１
５８は、互いに対として直径上に向い合うように、４５
゜ずつの角度間隔をおいて配設されている。
【００９９】導体区画１５１−１５８は、２つの内側の
円形導体１３２、１３３の一方又は他方に、交互に導電
結合されている。しかし導体区画１５１−１５８は、外
側の円形導体１３１と交差する個所では、この円形導体
１３１から電気的に絶縁されている。やはりひと先ず径
方向に延在され、外側の円形導体１３１と導電結合され
ている、導体区画１６１−１６８は、各々の導体区画１
５１−１５８と、各々別の導体路面内において、同延に
外向きに延在されている。径方向の漏洩磁界が実質的に
減衰する径方向距離において、導体区画１６１−１６８
は、それに所属する導体区画１５１−１５８との同延の
延在から解放され、多重化配線３２（図３）を介してマ
ルチプレクサ３３に接続された接続接点対１７０−１７
７に接続されている。
円形導体１３２、１３３の一方又は他方に、交互に導電
結合されている。しかし導体区画１５１−１５８は、外
側の円形導体１３１と交差する個所では、この円形導体
１３１から電気的に絶縁されている。やはりひと先ず径
方向に延在され、外側の円形導体１３１と導電結合され
ている、導体区画１６１−１６８は、各々の導体区画１
５１−１５８と、各々別の導体路面内において、同延に
外向きに延在されている。径方向の漏洩磁界が実質的に
減衰する径方向距離において、導体区画１６１−１６８
は、それに所属する導体区画１５１−１５８との同延の
延在から解放され、多重化配線３２（図３）を介してマ
ルチプレクサ３３に接続された接続接点対１７０−１７
７に接続されている。
【０１００】マルチプレクサ３３は、ここでは２重の課
題を引受ける。即ち、マルチプレクサ３３は、一方で
は、各々の接続接点対１７０−１７７の端子を、マルチ
プレクサ３３のオンオフスイッチを介して互いに導電結
合させるか、又は相互から分離し、多数の互いに結合さ
れていない接続接点対の中から、回転検出装置の瞬時位
置において測定値の形成のために参照される差信号が取
出される２つの接点対を選択する。マルチプレクサ３３
は、他方では、図３に示した回路装置３０の単チャンネ
ルの信号処理経路に、２つの差信号を、前述したように
さらに供給することができる。
題を引受ける。即ち、マルチプレクサ３３は、一方で
は、各々の接続接点対１７０−１７７の端子を、マルチ
プレクサ３３のオンオフスイッチを介して互いに導電結
合させるか、又は相互から分離し、多数の互いに結合さ
れていない接続接点対の中から、回転検出装置の瞬時位
置において測定値の形成のために参照される差信号が取
出される２つの接点対を選択する。マルチプレクサ３３
は、他方では、図３に示した回路装置３０の単チャンネ
ルの信号処理経路に、２つの差信号を、前述したように
さらに供給することができる。
【０１０１】図６の測定コイル装置１５０と組合せた場
合のこの単チャンネルによる信号処理の特別の利点は、
この時点では、常に只１つの差信号のみが必要とされる
ことによって、常に只１つの接続接点対のみを閉成され
たオンオフスイッチによって架橋するだけで良いため、
２つの内側の円形導体１３２、１３３のうちの一方は割
愛できることに存する。その場合、全ての導体区画１５
１−１５８は、残りの内側の円形導体１３２又は１３３
に導電結合することができる。
合のこの単チャンネルによる信号処理の特別の利点は、
この時点では、常に只１つの差信号のみが必要とされる
ことによって、常に只１つの接続接点対のみを閉成され
たオンオフスイッチによって架橋するだけで良いため、
２つの内側の円形導体１３２、１３３のうちの一方は割
愛できることに存する。その場合、全ての導体区画１５
１−１５８は、残りの内側の円形導体１３２又は１３３
に導電結合することができる。
【０１０２】従って、各々の導体区画対１５１と１６１
ないし１５８と１６８は、１つの差信号を取出すための
接続導体としてか又は分離路として使用できる。この分
離路は、所属するオンオフスイッチが閉成されている時
に、周方向にそれに隣接している面積要素域を相互から
隔てるので、これらの面積要素域は、同一の測定コイル
群に所属したものとなる。オンオフスイッチが開放され
ていると、各々の所属する導体区画は、分離路作用をも
たないので、隣接した面積要素域は、同一の面積要素に
所属したものとなる。
ないし１５８と１６８は、１つの差信号を取出すための
接続導体としてか又は分離路として使用できる。この分
離路は、所属するオンオフスイッチが閉成されている時
に、周方向にそれに隣接している面積要素域を相互から
隔てるので、これらの面積要素域は、同一の測定コイル
群に所属したものとなる。オンオフスイッチが開放され
ていると、各々の所属する導体区画は、分離路作用をも
たないので、隣接した面積要素域は、同一の面積要素に
所属したものとなる。
【０１０３】マルチプレクサが２チャンネル回路装置と
の組合せにおいて、単にオンオフスイッチの制御と差信
号の取出しに用いる接続接点対の選択とに用いられる場
合には、マルチプレクサは、作動時に、いつも２つのオ
ンオフスイッチは閉成し、他の全てのオンオフスイッチ
は開放する。どのスイッチが開放又は閉成されるかは、
端面１２によって規定される通過面の移動方向とその時
々の位置とによって定められる。
の組合せにおいて、単にオンオフスイッチの制御と差信
号の取出しに用いる接続接点対の選択とに用いられる場
合には、マルチプレクサは、作動時に、いつも２つのオ
ンオフスイッチは閉成し、他の全てのオンオフスイッチ
は開放する。どのスイッチが開放又は閉成されるかは、
端面１２によって規定される通過面の移動方向とその時
々の位置とによって定められる。
【０１０４】通過面が図６に示した位置から反時計方向
に更に移動するとして、マルチプレクサは、接続導体対
１５６、１６６及び１５７、１６７に所属するオンオフ
スイッチを閉成するので、これらに所属する分離路１５
６、１５７が有効となる。これらの分離路の各々は、外
側の円形導体１３１及び２つの内側の円形導体１３２、
１３３の一方に導電結合されているため、径方向に同延
で移動方向に相互に４５゜偏った２群の面積要素が形成
される。
に更に移動するとして、マルチプレクサは、接続導体対
１５６、１６６及び１５７、１６７に所属するオンオフ
スイッチを閉成するので、これらに所属する分離路１５
６、１５７が有効となる。これらの分離路の各々は、外
側の円形導体１３１及び２つの内側の円形導体１３２、
１３３の一方に導電結合されているため、径方向に同延
で移動方向に相互に４５゜偏った２群の面積要素が形成
される。
【０１０５】一方の面積要素群は、分離路１５６から接
続導体対１５２、１６２まで延在されている、互いに１
８０゜の重なり、即ち半円リングの形状をもった、２つ
の面積要素から成り、他の面積要素群は、分離路１５７
から接続導体対１５３、１６３まで延在された半円形の
面積要素から成る。所属する接続接点対１７１、１７２
からは、端面１２の端縁２５が図示の位置からこの時点
においては作動していない導体区画１５５まで移動し、
反対側の端縁２６は、この時点ではやはり作動していな
い導体区画１５１まで移動する、４５゜の移動範囲につ
いて、差電圧ΔＵ1、ΔＵ2が取出される。
続導体対１５２、１６２まで延在されている、互いに１
８０゜の重なり、即ち半円リングの形状をもった、２つ
の面積要素から成り、他の面積要素群は、分離路１５７
から接続導体対１５３、１６３まで延在された半円形の
面積要素から成る。所属する接続接点対１７１、１７２
からは、端面１２の端縁２５が図示の位置からこの時点
においては作動していない導体区画１５５まで移動し、
反対側の端縁２６は、この時点ではやはり作動していな
い導体区画１５１まで移動する、４５゜の移動範囲につ
いて、差電圧ΔＵ1、ΔＵ2が取出される。
【０１０６】前述の４５゜に亘る回動運動の一方の終位
置では、端縁２５、２６は、それぞれに隣接した不作用
の分離路１５６、１５７から、９０゜又は４５゜の角度
間隔を有する。これらの角度間隔は、他の終位置では、
９０゜又は４５゜であり、従って、４５゜を下回ること
はない。
置では、端縁２５、２６は、それぞれに隣接した不作用
の分離路１５６、１５７から、９０゜又は４５゜の角度
間隔を有する。これらの角度間隔は、他の終位置では、
９０゜又は４５゜であり、従って、４５゜を下回ること
はない。
【０１０７】端面１２の端縁２５が更に反時計方向に、
不作動の導体区画１５５から先に移動すると、マルチプ
レクサは直ちに、導体対１５６、１６６に所属するスイ
ッチを開放すると共に、接続導体対１５８、１６８に所
属するスイッチを閉成する。前者のスイッチの開放は、
さもないと端縁２５が後続する活性の分離路への角度間
隔４５゜を下回ることがあるため、必要となり、また後
者のスイッチの閉成は、新しく切換えられた分離路１５
８からの端縁２６の角度間隔が４５゜よりも大きくなる
ことによって可能となる。この新しいスイッチ位置で
は、差信号は、接続接点対１７２、１７３から取出され
る。
不作動の導体区画１５５から先に移動すると、マルチプ
レクサは直ちに、導体対１５６、１６６に所属するスイ
ッチを開放すると共に、接続導体対１５８、１６８に所
属するスイッチを閉成する。前者のスイッチの開放は、
さもないと端縁２５が後続する活性の分離路への角度間
隔４５゜を下回ることがあるため、必要となり、また後
者のスイッチの閉成は、新しく切換えられた分離路１５
８からの端縁２６の角度間隔が４５゜よりも大きくなる
ことによって可能となる。この新しいスイッチ位置で
は、差信号は、接続接点対１７２、１７３から取出され
る。
【０１０８】更に回動がなされると、活性の分離路のみ
ならず、差信号ΔＵ1、ΔＵ2の取出しに用いられる接続
接点対の対応する切換えもなされ、この場合に想定され
る臨界境界角度間隔α＝４５゜を下回ることなしに３６
０゜を上回る回動運動を両方向に測定下に行うことが可
能となる。
ならず、差信号ΔＵ1、ΔＵ2の取出しに用いられる接続
接点対の対応する切換えもなされ、この場合に想定され
る臨界境界角度間隔α＝４５゜を下回ることなしに３６
０゜を上回る回動運動を両方向に測定下に行うことが可
能となる。
【０１０９】入力部において単チャンネルの回路装置３
０についても同様であるが、この場合には、マルチプレ
クサ３３は、前記の構成では同時に閉成されるスイッチ
を、一測定サイクルの間に相前後して閉成する。
０についても同様であるが、この場合には、マルチプレ
クサ３３は、前記の構成では同時に閉成されるスイッチ
を、一測定サイクルの間に相前後して閉成する。
【０１１０】いずれの場合にも、２つの差信号が２群の
測定コイル又はその面積要素から取出される原理は保た
れ、一群の面積要素は、それぞれ１つの完全な円リング
を形成するように互いに補完する。面積要素は、一方で
は、内側及び外側の円形導体を互いに結合している、径
方向に延在する分離路によって、他方では、正反対の接
続導体対（それぞれ差信号が存在している）によって、
相互から隔てられている。このように形成された２群
は、相互から４５゜偏って位置され、２つの互いに対し
位相ずれをもった差信号を供給する。これらの差信号
は、商の形成のために、前述したように使用される。
測定コイル又はその面積要素から取出される原理は保た
れ、一群の面積要素は、それぞれ１つの完全な円リング
を形成するように互いに補完する。面積要素は、一方で
は、内側及び外側の円形導体を互いに結合している、径
方向に延在する分離路によって、他方では、正反対の接
続導体対（それぞれ差信号が存在している）によって、
相互から隔てられている。このように形成された２群
は、相互から４５゜偏って位置され、２つの互いに対し
位相ずれをもった差信号を供給する。これらの差信号
は、商の形成のために、前述したように使用される。
【０１１１】図５を参照して説明した実施例との本質的
な差異は、面積要素群の角度位置が不変に定まってはい
ないことに存する。この場合、面積要素群は、マルチプ
レクサ中のオンオフスイッチの開閉によって通過面と共
に移動することができる。この共同の移動は、端縁２
５、２６のうちの１つと隣接する有効な分離路又は隣接
する有効な接続導体との間の角度間隔が４５゜を下回ら
ないように制御される。このようにして、測定信号の直
線性及び対称性についての高度の要求に対応した大きな
角度αの要求を満たす２導体路面を備えた測定コイル装
置１５０が得られる。
な差異は、面積要素群の角度位置が不変に定まってはい
ないことに存する。この場合、面積要素群は、マルチプ
レクサ中のオンオフスイッチの開閉によって通過面と共
に移動することができる。この共同の移動は、端縁２
５、２６のうちの１つと隣接する有効な分離路又は隣接
する有効な接続導体との間の角度間隔が４５゜を下回ら
ないように制御される。このようにして、測定信号の直
線性及び対称性についての高度の要求に対応した大きな
角度αの要求を満たす２導体路面を備えた測定コイル装
置１５０が得られる。
【０１１２】要求が多少緩い場合、角度間隔が６０゜の
３つの切換え可能な分離路と３対のそれぞれ正反対に位
置された接続導体対を用いれば良い。
３つの切換え可能な分離路と３対のそれぞれ正反対に位
置された接続導体対を用いれば良い。
【０１１３】２つのみの導体路面及び対応した少数のス
イッチが必要とされる、この種の構成においては、辺縁
間隔α＝３０゜が保たれる。
イッチが必要とされる、この種の構成においては、辺縁
間隔α＝３０゜が保たれる。
【０１１４】３６０゜の全測定角度範囲を５ビット以上
で分解する回転検出装置は、多くの使用例において望ま
しいとされる。従来の測定コイル装置及び評価回路にお
いて、このことは、回路装置が集積回路として構成され
る場合に問題を生ずる。それは、集積Ａ／Ｄ変換回路
は、それによって処理されるビット数が多いほど高価と
なるためである。経済的な見地から臨界な限度は１２ビ
ットである。マルチプレクサ３３と組合された図６の実
施例の利点は、高位の３ビットを測定コイル装置に移す
ことができるため、１５ビットの全分解能についてＡ／
Ｄ変換器が更に１２ビットを分解するだけで良いことに
ある。図７による実施例において、前述のように６個と
する代りに８個の面積要素とした場合も同様である。こ
の実施例は、２つの信号Ａ、Ｂのうちの１つが受けた符
号の交換によって、更に１つのビットを分解することが
できる。図６、７による測定コイル装置を１６個の面積
要素と共に構成することができるので、マルチプレクサ
のビット数を１１に低減させるか、又は全分解能を１６
ビットに高めるかすることができる。
で分解する回転検出装置は、多くの使用例において望ま
しいとされる。従来の測定コイル装置及び評価回路にお
いて、このことは、回路装置が集積回路として構成され
る場合に問題を生ずる。それは、集積Ａ／Ｄ変換回路
は、それによって処理されるビット数が多いほど高価と
なるためである。経済的な見地から臨界な限度は１２ビ
ットである。マルチプレクサ３３と組合された図６の実
施例の利点は、高位の３ビットを測定コイル装置に移す
ことができるため、１５ビットの全分解能についてＡ／
Ｄ変換器が更に１２ビットを分解するだけで良いことに
ある。図７による実施例において、前述のように６個と
する代りに８個の面積要素とした場合も同様である。こ
の実施例は、２つの信号Ａ、Ｂのうちの１つが受けた符
号の交換によって、更に１つのビットを分解することが
できる。図６、７による測定コイル装置を１６個の面積
要素と共に構成することができるので、マルチプレクサ
のビット数を１１に低減させるか、又は全分解能を１６
ビットに高めるかすることができる。
【０１１５】図７に示した測定コイル装置１８０は、６
個の部分円リングの形状の、各々６０゜の角度に亘って
延在する面積要素１８１−１８６を有すると共に、相等
しい大きさの内径及び外径を有し、これらの内径及び外
径は、この場合にも通過面を画定する端面１２の内径及
び外径よりも多少小さいか又は多少大きい値とされてい
る。
個の部分円リングの形状の、各々６０゜の角度に亘って
延在する面積要素１８１−１８６を有すると共に、相等
しい大きさの内径及び外径を有し、これらの内径及び外
径は、この場合にも通過面を画定する端面１２の内径及
び外径よりも多少小さいか又は多少大きい値とされてい
る。
【０１１６】面積要素１８１−１８６は、互いに相接し
て、また回転軸線に対して同心の１つの完全な円リング
を補完形成するように配されている。各々の面積要素１
８１−１８６は、専用の接続導体対１８８−１９３を有
する専用の測定コイル巻線によって囲まれている。各々
の測定コイル巻線は、一部は上方の導体路面内に、また
一部は下方の導体路面内に位置されるため、周方向に相
接する２つの面積要素、例えば面積要素１８１、１８６
の、共通の辺縁域は、半径方向に延在する２つの縁部導
体１９６、１９７によって形成される。縁部導体１９
６、１９７は、図７では並置されたように図示されてい
るが、実際には上下方向に正確に同延に位置されてい
る。これは、例として取出した縁部導体対１９６、１９
７のみならず、他の全ての縁部導体対についても同様で
ある。
て、また回転軸線に対して同心の１つの完全な円リング
を補完形成するように配されている。各々の面積要素１
８１−１８６は、専用の接続導体対１８８−１９３を有
する専用の測定コイル巻線によって囲まれている。各々
の測定コイル巻線は、一部は上方の導体路面内に、また
一部は下方の導体路面内に位置されるため、周方向に相
接する２つの面積要素、例えば面積要素１８１、１８６
の、共通の辺縁域は、半径方向に延在する２つの縁部導
体１９６、１９７によって形成される。縁部導体１９
６、１９７は、図７では並置されたように図示されてい
るが、実際には上下方向に正確に同延に位置されてい
る。これは、例として取出した縁部導体対１９６、１９
７のみならず、他の全ての縁部導体対についても同様で
ある。
【０１１７】接続導体対１８８−１９３は、この場合に
も、多重化配線３２を介して、図３のマルチプレクサ３
３に接続することができる。
も、多重化配線３２を介して、図３のマルチプレクサ３
３に接続することができる。
【０１１８】この実施例の場合にも、通過面の各々の角
度位置について２群の相互に対し角度的に偏りをもった
面積要素群が形成され、これらの面積要素の縁部導体
は、端面１２の端縁部２５、２６から、臨界角αを下回
らない角度間隔を有している。６個の面積要素を備えた
図示した変形実施例の場合、臨界角αの値は３０゜であ
る。対応した構成及び配置の８個の面積要素により、臨
界角α＝４５゜もこの場合達成できる。
度位置について２群の相互に対し角度的に偏りをもった
面積要素群が形成され、これらの面積要素の縁部導体
は、端面１２の端縁部２５、２６から、臨界角αを下回
らない角度間隔を有している。６個の面積要素を備えた
図示した変形実施例の場合、臨界角αの値は３０゜であ
る。対応した構成及び配置の８個の面積要素により、臨
界角α＝４５゜もこの場合達成できる。
【０１１９】図７に示した実施例によれば、通過面の図
示位置において、一方の面積要素群は、１つの半円リン
グを形成する面積要素１８１、１８２、１８３と、これ
に相補状の半円リングを形成する面積要素１８４、１８
５、１８６とを有し、他の面積要素群は、１つの半円リ
ングを形成する面積要素１８２、１８３、１８４と、こ
れに相補状の半円リングを形成する面積要素１８５、１
８６、１８１とを有している。
示位置において、一方の面積要素群は、１つの半円リン
グを形成する面積要素１８１、１８２、１８３と、これ
に相補状の半円リングを形成する面積要素１８４、１８
５、１８６とを有し、他の面積要素群は、１つの半円リ
ングを形成する面積要素１８２、１８３、１８４と、こ
れに相補状の半円リングを形成する面積要素１８５、１
８６、１８１とを有している。
【０１２０】これら２つの面積要素群の測定コイルの出
力電圧から、差電圧 ΔＵ1＝Ｕ181＋Ｕ182＋Ｕ183−（Ｕ184＋Ｕ185＋
Ｕ186） 及び ΔＵ2＝Ｕ182＋Ｕ183＋Ｕ184−（Ｕ185＋Ｕ186＋
Ｕ181） が形成される。端面１２の端縁２５、２６は、面積要素
１８５、１８６又は１８２、１８３の間の辺縁部に隣接
している。しかし、これらの面積要素の測定コイル巻線
によって発生する電圧の和のみが前記の差電圧に入るの
で、この場合に生ずる漏洩磁界効果は作用をもたない。
この見地において有効な辺縁域は、面積要素１８３、１
８４及び１８６、１８１の間の辺縁域（第１群）又は面
積要素１８４、１８５及び１８１、１８２の間の辺縁域
（第２群）である。しかしこれらの４つの辺縁域におい
て、端縁２５、２６は、図示位置において、少くとも角
度間隔６０゜をもつため、最小角度間隔α＝３０゜を下
回ることなく、時計方向にも、反時計方向にも、３０゜
ずらせることができる。そのため、前述した面積要素の
組合せについて、２つの差信号ΔＵ1、ΔＵ2の直線性が
最小角度間隔α＝３０゜に対応した要求を満たす６０゜
の運動範囲が与えられる。
力電圧から、差電圧 ΔＵ1＝Ｕ181＋Ｕ182＋Ｕ183−（Ｕ184＋Ｕ185＋
Ｕ186） 及び ΔＵ2＝Ｕ182＋Ｕ183＋Ｕ184−（Ｕ185＋Ｕ186＋
Ｕ181） が形成される。端面１２の端縁２５、２６は、面積要素
１８５、１８６又は１８２、１８３の間の辺縁部に隣接
している。しかし、これらの面積要素の測定コイル巻線
によって発生する電圧の和のみが前記の差電圧に入るの
で、この場合に生ずる漏洩磁界効果は作用をもたない。
この見地において有効な辺縁域は、面積要素１８３、１
８４及び１８６、１８１の間の辺縁域（第１群）又は面
積要素１８４、１８５及び１８１、１８２の間の辺縁域
（第２群）である。しかしこれらの４つの辺縁域におい
て、端縁２５、２６は、図示位置において、少くとも角
度間隔６０゜をもつため、最小角度間隔α＝３０゜を下
回ることなく、時計方向にも、反時計方向にも、３０゜
ずらせることができる。そのため、前述した面積要素の
組合せについて、２つの差信号ΔＵ1、ΔＵ2の直線性が
最小角度間隔α＝３０゜に対応した要求を満たす６０゜
の運動範囲が与えられる。
【０１２１】ところで、商ΔＵ1＋ΔＵ2／ΔＵ1−ΔＵ2
を形成すると、互いに逆符号の同じ電圧値を消去した後
に、式
を形成すると、互いに逆符号の同じ電圧値を消去した後
に、式
【数２】 が得られる。この差電圧は、マルチプレクサ中に組込ま
れたスイッチによって、それぞれの測定コイルを対応し
た巻き方向で互いに直列に結線することによって生成さ
れる。明らかなように、通過面の各々の所望の位置につ
いて、前記の３つの差電圧Ｕ182−Ｕ185、Ｕ183−Ｕ186
及びＵ181−Ｕ184の、マルチプレクサを介した置換によ
って、図３に関連して成立するＡ／Ｂ型の、測定信号を
表わす商を形成できる。この商において分子は、他の２
つの電圧差、分母は、第３の電圧差を、それぞれ形成す
る。
れたスイッチによって、それぞれの測定コイルを対応し
た巻き方向で互いに直列に結線することによって生成さ
れる。明らかなように、通過面の各々の所望の位置につ
いて、前記の３つの差電圧Ｕ182−Ｕ185、Ｕ183−Ｕ186
及びＵ181−Ｕ184の、マルチプレクサを介した置換によ
って、図３に関連して成立するＡ／Ｂ型の、測定信号を
表わす商を形成できる。この商において分子は、他の２
つの電圧差、分母は、第３の電圧差を、それぞれ形成す
る。
【０１２２】従って、この場合にも、マルチプレクサの
対応した制御によって、図６を参照して前述したよう
に、各面積要素群の通過面との「共同の運動」（"Mitla
ufen"）が模擬される。測定信号は、この場合にも、和
のノイズ成分が差分の形成によって除去され、積のノイ
ズ成分が商の形成によって除去される特性を有する。
対応した制御によって、図６を参照して前述したよう
に、各面積要素群の通過面との「共同の運動」（"Mitla
ufen"）が模擬される。測定信号は、この場合にも、和
のノイズ成分が差分の形成によって除去され、積のノイ
ズ成分が商の形成によって除去される特性を有する。
【０１２３】明らかなように、上式の右辺の商を形成す
る電圧差の分母Ｕ181−Ｕ184は、通過面を図示位置から
一方向又は反対の方向に３０゜ずらせた時に一定に保た
れ、Ｕ182−Ｕ185、Ｕ183−Ｕ186はそれぞれ反対の方向
に直線状に変化する。そのため、この場合にも、所望の
直線状の推移を伴った測定信号が得られる。
る電圧差の分母Ｕ181−Ｕ184は、通過面を図示位置から
一方向又は反対の方向に３０゜ずらせた時に一定に保た
れ、Ｕ182−Ｕ185、Ｕ183−Ｕ186はそれぞれ反対の方向
に直線状に変化する。そのため、この場合にも、所望の
直線状の推移を伴った測定信号が得られる。
【０１２４】この場合にも、入力部で単チャンネルの回
路装置又は２入力チャンネルを有する回路装置が、マル
チプレクサの助けを借りて、測定信号を取得するために
使用可能となる。
路装置又は２入力チャンネルを有する回路装置が、マル
チプレクサの助けを借りて、測定信号を取得するために
使用可能となる。
【０１２５】図３、４に示した本発明による回路装置を
誘導性回転検出装置との関連において使用する例につい
て、以上に説明したが、本発明による回路装置は、直線
型の誘導性位置検出装置にも、特にドイツ公開特許第４
１２７２０９号に記載された測定コイル装置との組合せ
において、同様の仕方で使用することができる。
誘導性回転検出装置との関連において使用する例につい
て、以上に説明したが、本発明による回路装置は、直線
型の誘導性位置検出装置にも、特にドイツ公開特許第４
１２７２０９号に記載された測定コイル装置との組合せ
において、同様の仕方で使用することができる。
【０１２６】以上の実施例の説明から明らかなように、
本発明によれば、回路の複雑さ、コストが可及的に軽減
されると共に、高分解能及び高検出精度が実現される。
本発明によれば、回路の複雑さ、コストが可及的に軽減
されると共に、高分解能及び高検出精度が実現される。
【図１】本発明の回路装置において使用される誘導性回
転検出装置を示す分解斜視図である。
転検出装置を示す分解斜視図である。
【図２】図１のII-II線に沿った縦断面図である。
【図３】測定コイル装置によって供給される交流電圧信
号をその増幅後で最大値の検出前に重みづけするための
本発明による回路装置の第１実施例を示すブロック線図
である。
号をその増幅後で最大値の検出前に重みづけするための
本発明による回路装置の第１実施例を示すブロック線図
である。
【図４】振幅値を測定した後に重みづけを行い、外付き
直列抵抗回路によって分解能を高くするための本発明に
よる回路装置の別の実施例を示すブロック線図である。
直列抵抗回路によって分解能を高くするための本発明に
よる回路装置の別の実施例を示すブロック線図である。
【図５】図１、２の回転検出装置及び本発明による回路
装置と共に使用される測定コイル装置を示す上面図であ
る。
装置と共に使用される測定コイル装置を示す上面図であ
る。
【図６】図１、２の回転検出装置及び本発明による回路
装置と共に使用される測定コイル装置を示す上面図であ
る。
装置と共に使用される測定コイル装置を示す上面図であ
る。
【図７】図１、２の回転検出装置及び本発明による回路
装置と共に使用される測定コイル装置を示す上面図であ
る。
装置と共に使用される測定コイル装置を示す上面図であ
る。
３０、３０´…回路装置 ３３…マルチプレクサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１０月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】本発明による回路装置は、測定コイル装置
と共に用いられ欧州特許第９２１１２５５０．６号によ
るこの測定コイル装置においては、２群の測定コイル群
が用いられ、各々の測定コイル群は、面積要素（Ｆｌａ
ｅｃｈｅｎｅｌｅｍｅｎｔｅ；「基本領域」といもう）
を囲む２個の測定コイルを有し、これらの面積要素は、
互いにきっちり接触し、幾何学的な測定域をカバーする
ことが、ひと先ず前提とされる。ここで、一方の測定コ
イル群の面積要素は、他の測定コイル群の面積要素と重
なり、位置検出装置の運動方向に、他の測定コイル群の
面積要素に対して互い違いに配設されているため、測定
コイル群によって供給された２つの差信号ａ、ｂは、特
定の零点位置を除いて、常に相異なる振幅をもつ。
と共に用いられ欧州特許第９２１１２５５０．６号によ
るこの測定コイル装置においては、２群の測定コイル群
が用いられ、各々の測定コイル群は、面積要素（Ｆｌａ
ｅｃｈｅｎｅｌｅｍｅｎｔｅ；「基本領域」といもう）
を囲む２個の測定コイルを有し、これらの面積要素は、
互いにきっちり接触し、幾何学的な測定域をカバーする
ことが、ひと先ず前提とされる。ここで、一方の測定コ
イル群の面積要素は、他の測定コイル群の面積要素と重
なり、位置検出装置の運動方向に、他の測定コイル群の
面積要素に対して互い違いに配設されているため、測定
コイル群によって供給された２つの差信号ａ、ｂは、特
定の零点位置を除いて、常に相異なる振幅をもつ。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】本発明によるマルチプレクサは、２つの出
力差信号しか送出しない前記の測定コイル装置と組合さ
れて、これらの差信号を、回路装置の入力増幅器に単チ
ャンネルの信号処理経路に時間的に次々に供給するため
に用いられる。これが、可能となるのは、和のノイズ成
分がこれらの差信号から既に除去されているので、単チ
ャンネルの信号処理経路に後置された計算回路に被処理
信号を同時にでなく供給するにも拘らず、和のノイズ成
分の時間的な変化が有効とならないからである。
力差信号しか送出しない前記の測定コイル装置と組合さ
れて、これらの差信号を、回路装置の入力増幅器に単チ
ャンネルの信号処理経路に時間的に次々に供給するため
に用いられる。これが、可能となるのは、和のノイズ成
分がこれらの差信号から既に除去されているので、単チ
ャンネルの信号処理経路に後置された計算回路に被処理
信号を同時にでなく供給するにも拘らず、和のノイズ成
分の時間的な変化が有効とならないからである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】単チャンネルの入力増幅器は、次のような
利点を備えている。即ち、誘導性の位置検出装置の測定
コイルは、底オーム抵抗の信号源であるため、入力増幅
器は、高測定精度を得るために、高オーム抵抗の入力を
もたねばならないだろう。しかしこのため、入力オフセ
ット電圧も高くなるのに、ここで好ましくは使用される
ことになるＳＣ増幅器において、入力オフセットは一緒
に増幅されない。しかし、２チャンネルで作動する回路
装置の場合、複数対の入力増幅器を使用し、これらの入
力増幅器は、その入力オフセット電圧並びに特にその温
度依存性について、非常に入念に互いに対して同調され
なければならない。これは、離散型の回路構成におい
て、既にコスト高となり、集積回路構成とした場合には
一層コスト高となる。直流電圧量である入力オフセット
電圧を出力信号の容量性のデカップリング（Ａｕｓｋｏ
ｐｐｌｕｎｇ）によって除去する回路装置は、以前から
知られている。しかし、本発明に従って、単一の入力増
幅器を使用した場合には、この入力増幅器の入力オフセ
ット電圧と増幅率とは、計算回路に供給される信号に同
様に入りこみ、測定結果から簡単に除去することができ
る。そのため、２チャンネルの回路構成に比べて、回路
技術的な複雑さと、それに伴って全体のコストとが減少
する。
利点を備えている。即ち、誘導性の位置検出装置の測定
コイルは、底オーム抵抗の信号源であるため、入力増幅
器は、高測定精度を得るために、高オーム抵抗の入力を
もたねばならないだろう。しかしこのため、入力オフセ
ット電圧も高くなるのに、ここで好ましくは使用される
ことになるＳＣ増幅器において、入力オフセットは一緒
に増幅されない。しかし、２チャンネルで作動する回路
装置の場合、複数対の入力増幅器を使用し、これらの入
力増幅器は、その入力オフセット電圧並びに特にその温
度依存性について、非常に入念に互いに対して同調され
なければならない。これは、離散型の回路構成におい
て、既にコスト高となり、集積回路構成とした場合には
一層コスト高となる。直流電圧量である入力オフセット
電圧を出力信号の容量性のデカップリング（Ａｕｓｋｏ
ｐｐｌｕｎｇ）によって除去する回路装置は、以前から
知られている。しかし、本発明に従って、単一の入力増
幅器を使用した場合には、この入力増幅器の入力オフセ
ット電圧と増幅率とは、計算回路に供給される信号に同
様に入りこみ、測定結果から簡単に除去することができ
る。そのため、２チャンネルの回路構成に比べて、回路
技術的な複雑さと、それに伴って全体のコストとが減少
する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】換言すると、マルチプレクサは、正確な測
定値を表わすデジタルワードの上位の粗い測値である最
高位ビットを対応の制御によって測定コイル装置と共同
して受取る。計算回路が、前記のようにして、段階的に
階層化された２つの直列抵抗回路又は同様の他の回路装
置を含む場合、付加的なデカップリング増幅器などを必
要とせずに測定コイル群自身で形成される上位階層の平
面が、本発明によるマルチプレクサと前述した測定コイ
ル装置との組合せによってつくり出される。本発明によ
るマルチプレクサのこの特定の機能の実現に当っては、
他の信号処理は、単チャンネルによっても、２チャンネ
ルによっても行うことができる。
定値を表わすデジタルワードの上位の粗い測値である最
高位ビットを対応の制御によって測定コイル装置と共同
して受取る。計算回路が、前記のようにして、段階的に
階層化された２つの直列抵抗回路又は同様の他の回路装
置を含む場合、付加的なデカップリング増幅器などを必
要とせずに測定コイル群自身で形成される上位階層の平
面が、本発明によるマルチプレクサと前述した測定コイ
ル装置との組合せによってつくり出される。本発明によ
るマルチプレクサのこの特定の機能の実現に当っては、
他の信号処理は、単チャンネルによっても、２チャンネ
ルによっても行うことができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】第２の場合には、各々の差信号対に所属す
る信号は、２つの並列の信号処理経路を経て、計算回路
に供給される。これは、入力オフセット電圧の平衡並び
にこの場合に設けられる２つの入力増幅器の増幅率に関
連した前記の難点を確かにもたらすが、単チャンネルの
構成の作動に際して一のチャンネルから他のチャンネル
に切換える周波数に比肩される速度で変化する積のノイ
ズ成分が発生する使用例では適切なことが多い。それ
は、このような急速な変化によって、計算回路に次々に
供給される信号に、商の形成によっては完全には除去で
きない種々のノイズ成分が含まれてしまうためである。
る信号は、２つの並列の信号処理経路を経て、計算回路
に供給される。これは、入力オフセット電圧の平衡並び
にこの場合に設けられる２つの入力増幅器の増幅率に関
連した前記の難点を確かにもたらすが、単チャンネルの
構成の作動に際して一のチャンネルから他のチャンネル
に切換える周波数に比肩される速度で変化する積のノイ
ズ成分が発生する使用例では適切なことが多い。それ
は、このような急速な変化によって、計算回路に次々に
供給される信号に、商の形成によっては完全には除去で
きない種々のノイズ成分が含まれてしまうためである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】これは、図３、４に示した回路装置３０、
３０′についても同様である。これらの図において、測
定コイル装置を含むセンサは、単に概略的に、ブロック
３１として示され、このブロック３１は、回路装置３
０、３０′の入力段を形成してその制御信号をシーケン
ス制御部（「経過制御部」ともいう）３４から受けるマ
ルチプレクサ３３に、多重化配線３２を介して接続され
ている。経過制御部３４は、クロック周波数を供与する
と共に配線３７を介してセンサ３１の励磁コイルの制御
も行う発振器３５に接続されている。
３０′についても同様である。これらの図において、測
定コイル装置を含むセンサは、単に概略的に、ブロック
３１として示され、このブロック３１は、回路装置３
０、３０′の入力段を形成してその制御信号をシーケン
ス制御部（「経過制御部」ともいう）３４から受けるマ
ルチプレクサ３３に、多重化配線３２を介して接続され
ている。経過制御部３４は、クロック周波数を供与する
と共に配線３７を介してセンサ３１の励磁コイルの制御
も行う発振器３５に接続されている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４２】これは、図３、４の両方の回路装置３０、
３０′についても同様である。どちらの場合にも、マル
チプレクサ３３は、式（Ａ＋ｏｆｆ）・ｆ、（−Ｂ＋ｏ
ｆｆ）・ｇを生成させるために、それぞれの対応する測
定コイル信号を、後続する単チャンネルの信号処理経路
にひと先ず印加する。この単チャンネルの信号処理経路
は、図３の場合、入力増幅器３６の他に、乗算を行うＤ
／Ａ変換器３８と、前記の記憶に必要な記憶回路４５、
４６を制御するための増幅器３９とを備えている。それ
に対し、図４の場合には、この単チャンネルの信号処理
経路には、入力増幅器３６を駆動段３９が含まれるのみ
であり、乗算Ｄ／Ａ変換回路３８ａは、記憶回路４５、
４６の後方において、即ち２チャンネル域に配設されて
いる。換言すると、図３に示した構成においては、測定
コイル装置の交流電圧信号は、増幅された後にのみ重み
づけされ、次に整流され、加算されるのに対し、図４の
実施例では、直ちに整流され、その結果としての直流電
圧値が、乗算によって重みづけされて加算される。
３０′についても同様である。どちらの場合にも、マル
チプレクサ３３は、式（Ａ＋ｏｆｆ）・ｆ、（−Ｂ＋ｏ
ｆｆ）・ｇを生成させるために、それぞれの対応する測
定コイル信号を、後続する単チャンネルの信号処理経路
にひと先ず印加する。この単チャンネルの信号処理経路
は、図３の場合、入力増幅器３６の他に、乗算を行うＤ
／Ａ変換器３８と、前記の記憶に必要な記憶回路４５、
４６を制御するための増幅器３９とを備えている。それ
に対し、図４の場合には、この単チャンネルの信号処理
経路には、入力増幅器３６を駆動段３９が含まれるのみ
であり、乗算Ｄ／Ａ変換回路３８ａは、記憶回路４５、
４６の後方において、即ち２チャンネル域に配設されて
いる。換言すると、図３に示した構成においては、測定
コイル装置の交流電圧信号は、増幅された後にのみ重み
づけされ、次に整流され、加算されるのに対し、図４の
実施例では、直ちに整流され、その結果としての直流電
圧値が、乗算によって重みづけされて加算される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４４】Ｄ／Ａ変換回路３８は、その時までに主カ
ウンタ６４が到達したカウント値から経過制御部３４の
制御下に計算装置７０が形成したデジタルワードがその
デジタル入力部に供給されることによって、乗算器とし
て作動する。ここで、経過制御部３４は、計算装置７０
を制御して、入力増幅器３６の出力部に信号（ａ＋ｏｆ
ｆ）が存在している時間帯内に、前記カウント値から、
係数ｆに対応するデジタルワードを生成させる。その反
対に、計算装置７０は、信号（ｂ＋ｏｆｆ）が入力増幅
器３６の出力部に現出されている時間帯には、係数ｇに
対応するデジタルワードを生成させ、経過制御部３４の
対応の制御信号に基づいてマルチプレクサ３３が入力増
幅器３６の入力を短絡するため、信号”ｏｆｆ”しかそ
の出力部に現出されない時間帯には、式−（ｆ＋ｇ）に
対応するデジタルワードを生成させる。
ウンタ６４が到達したカウント値から経過制御部３４の
制御下に計算装置７０が形成したデジタルワードがその
デジタル入力部に供給されることによって、乗算器とし
て作動する。ここで、経過制御部３４は、計算装置７０
を制御して、入力増幅器３６の出力部に信号（ａ＋ｏｆ
ｆ）が存在している時間帯内に、前記カウント値から、
係数ｆに対応するデジタルワードを生成させる。その反
対に、計算装置７０は、信号（ｂ＋ｏｆｆ）が入力増幅
器３６の出力部に現出されている時間帯には、係数ｇに
対応するデジタルワードを生成させ、経過制御部３４の
対応の制御信号に基づいてマルチプレクサ３３が入力増
幅器３６の入力を短絡するため、信号”ｏｆｆ”しかそ
の出力部に現出されない時間帯には、式−（ｆ＋ｇ）に
対応するデジタルワードを生成させる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４５】Ｄ／Ａ変換回路３８は、その参照電圧入力
部に接地電位に対して印加されるアナログ信号に、対応
のデジタルワードによって与えられる係数を乗算するの
で、いろいろの時間帯において、その出力部には、直流
オフセット電圧ｏｆｆだけ変位された交流電圧信号（ａ
＋ｏｆｆ）・ｆ、（ｂ＋ｏｆｆ）・ｇと、直流電圧信号
−ｏｆｆ・（ｆ＋ｇ）が現出される。
部に接地電位に対して印加されるアナログ信号に、対応
のデジタルワードによって与えられる係数を乗算するの
で、いろいろの時間帯において、その出力部には、直流
オフセット電圧ｏｆｆだけ変位された交流電圧信号（ａ
＋ｏｆｆ）・ｆ、（ｂ＋ｏｆｆ）・ｇと、直流電圧信号
−ｏｆｆ・（ｆ＋ｇ）が現出される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５２】マルチプレクサ３３が入力増幅器３６の入
力部を短絡し、計算装置７０の経過制御部を、デジタル
ワード−（ｆ＋ｇ）を生成する態勢とした、第３位相で
は、差動増幅器３９の出力部に、直流電圧値−ｏｆｆ・
（ｆ＋ｇ）が現出され、この電圧値は、スイッチ４１、
４３、４９、５０が開放され、スイッチ４７、５１が閉
成されている状態において、記憶コンデンサ４８を充電
し、それに記憶される。
力部を短絡し、計算装置７０の経過制御部を、デジタル
ワード−（ｆ＋ｇ）を生成する態勢とした、第３位相で
は、差動増幅器３９の出力部に、直流電圧値−ｏｆｆ・
（ｆ＋ｇ）が現出され、この電圧値は、スイッチ４１、
４３、４９、５０が開放され、スイッチ４７、５１が閉
成されている状態において、記憶コンデンサ４８を充電
し、それに記憶される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５８】和信号が零値と異なる値を取ったとする
と、カウンタ６４は、その計数状態を変更し、経過制御
部の次の測定サイクルの際に、直前の測定サイクルと異
なった計数値が計算装置７０に供給される。計算装置７
０は、それによって、直前のサイクルのものと異なった
係数ｆ′、ｇ′を生成するので、測定コイル信号は不変
のままで、差動増幅器３９の出力部に、新しい信号（Ａ
＋ｏｆｆ）・ｆ′、（−Ｂ＋ｏｆｆ）・ｇ′及び−ｏｆ
ｆ・（ｇ′＋ｆ′）が現出される。これらの最初の２つ
の信号は、直前のサイクルにおいての対応の信号よりも
小さいことがありうるため、その生成前に記憶コンデン
サ４５、４６が完全に放電されていることが、その適正
な記憶にとって必要とされる。経過制御部３４は、新し
いサイクルの開始前に、可制御スイッチ７２、７３を介
して、このようにし、可制御スイッチ７２は、正電圧Ｖ
＋に、可制御スイッチ２３は接地に、それぞれ接続され
る。直流電圧信号−ｏｆｆ・（ｆ＋ｇ）又は−ｏｆｆ・
（ｆ′＋ｇ′）を記憶する記憶コンデンサ４８は、ダイ
オード４０又は４２を介して充電されないので、記憶コ
ンデンサ４８において電圧を必要に応じて減少させるに
は、スイッチ５１を介した帰還で十分である。
と、カウンタ６４は、その計数状態を変更し、経過制御
部の次の測定サイクルの際に、直前の測定サイクルと異
なった計数値が計算装置７０に供給される。計算装置７
０は、それによって、直前のサイクルのものと異なった
係数ｆ′、ｇ′を生成するので、測定コイル信号は不変
のままで、差動増幅器３９の出力部に、新しい信号（Ａ
＋ｏｆｆ）・ｆ′、（−Ｂ＋ｏｆｆ）・ｇ′及び−ｏｆ
ｆ・（ｇ′＋ｆ′）が現出される。これらの最初の２つ
の信号は、直前のサイクルにおいての対応の信号よりも
小さいことがありうるため、その生成前に記憶コンデン
サ４５、４６が完全に放電されていることが、その適正
な記憶にとって必要とされる。経過制御部３４は、新し
いサイクルの開始前に、可制御スイッチ７２、７３を介
して、このようにし、可制御スイッチ７２は、正電圧Ｖ
＋に、可制御スイッチ２３は接地に、それぞれ接続され
る。直流電圧信号−ｏｆｆ・（ｆ＋ｇ）又は−ｏｆｆ・
（ｆ′＋ｇ′）を記憶する記憶コンデンサ４８は、ダイ
オード４０又は４２を介して充電されないので、記憶コ
ンデンサ４８において電圧を必要に応じて減少させるに
は、スイッチ５１を介した帰還で十分である。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６０】誘導性位置検出器の位置が変化すると、サ
ンプルホールド回路６０に次の測定サイクルに際して供
給される和信号は、もはや零値ではなくなり、回路ユニ
ット６１の電圧制御発振器は、再び発振し始めるので、
主カウンタ６４の計数状態は、和信号が再び零値に等し
くなるまで変化する。
ンプルホールド回路６０に次の測定サイクルに際して供
給される和信号は、もはや零値ではなくなり、回路ユニ
ット６１の電圧制御発振器は、再び発振し始めるので、
主カウンタ６４の計数状態は、和信号が再び零値に等し
くなるまで変化する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６８】この位置検出装置は、振幅値の正負（全
波）を全て利用して実質上ロスフリー（無損失）で作動
するため、励磁コイルに供給される交流電圧と測定コイ
ル装置３１又はＤ／Ａ変換回路３８によって送出される
出力信号との間には、１８０°からわずかに偏った位相
差が生じる。この位相差は、温度変化のような外部的な
ノイズ要因とほとんど無関係に、一定の値である。わず
かに変化する位相差は、対応の回路構成によって終局的
に除去できる。
波）を全て利用して実質上ロスフリー（無損失）で作動
するため、励磁コイルに供給される交流電圧と測定コイ
ル装置３１又はＤ／Ａ変換回路３８によって送出される
出力信号との間には、１８０°からわずかに偏った位相
差が生じる。この位相差は、温度変化のような外部的な
ノイズ要因とほとんど無関係に、一定の値である。わず
かに変化する位相差は、対応の回路構成によって終局的
に除去できる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７３】第２の変形例において経過制御部３４がス
イッチ４３、４９；４１、５０を短時間閉成した後開放
させる問題の「クリティカルな時点」の間に回路内に生
ずるノイズ信号を可及的に小さな値に保つために、その
切換え時点の回りのある短い時間帯内において経過制御
部３４が回路ユニット６１の電圧制御発振器とカウンタ
６４、６５と計算装置７０並びに加算減算回路６６を一
時的に停止させるようにしても良い。
イッチ４３、４９；４１、５０を短時間閉成した後開放
させる問題の「クリティカルな時点」の間に回路内に生
ずるノイズ信号を可及的に小さな値に保つために、その
切換え時点の回りのある短い時間帯内において経過制御
部３４が回路ユニット６１の電圧制御発振器とカウンタ
６４、６５と計算装置７０並びに加算減算回路６６を一
時的に停止させるようにしても良い。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７５】図３、４の実施例の本質的な差異は、乗算
を行うＤ／Ａ変換器３８ａの位置が前述したように異な
ることを除いては、記憶回路４５、４６に含まれる直流
電圧値Ａ、−Ｂが、蓄積コンデンサ４５、４６の放電を
妨げる２つのインピーダンス変換器８０、８１を介し
て、この例では４つの抵抗８３、８４、８５、８６よっ
て形成される直列抵抗回路８２の両端に印加されること
に存する。この直列抵抗回路の後端のみならず、抵抗８
３、８４、８５、８６の間に存在する全てのタップも、
それぞれの専用の導線を介して、マルチプレクサ８７に
接続されており、マルチプレクサ８７は、抵抗８３、８
４、８５、８６の各々に生ずる電圧降下をその２つの出
力部に、経過制御部３４の制御の下に送出する。これら
の出力部は、Ｄ／Ａ変換器３８ａの２つのアナログ入力
部に、駆動段８８、８９を介し接続されている。Ｄ／Ａ
変換器３８ａは、前記と同様の仕方で、主カウンタ６４
が到達した計数状態を表わすデジタルワードを、ここで
は（特に図示してはいないが）別体としてでなくシーケ
ンス制御部（「経過制御部」ともいう）３４に一体的に
組込まれていると考えることの可能な計算装置から受け
る。この場合には、測定コイル装置の出力信号から導出
された両方の信号の加算又は減算は、既に、直列抵抗回
路８２によってなされているため、関心のもたれる直流
和信号Ａ・ｆ＋（−Ｂ）・ｇ＋ｏｆｆが、Ｄ／Ａ変換器
３８ａの出力部に既に出力されている。この直流和信号
からは、入力増幅器３６の入力オフセット電圧を減算す
るだけで良い。ｆ、ｇの和が１に等しい場合、Ｄ／Ａ変
換回路は各々の測定サイクルにおいて只１つのデジタル
ワードを必要とする。それにより、集積回路中のノイズ
成分は最小とされる。入力オフセット電圧は、図３に関
連して前述したように、可制御スイッチ４７、５１及び
蓄積コンデンサ４８を介して得られる。減算は、差動増
幅器５７ａによってなされる。その場合、差動増幅器５
７ａの出力部には、零値に制御すべき測定信号が出力さ
れ、この測定信号は、前述したように、サンプルホール
ド回路６０に一時的に記憶される。
を行うＤ／Ａ変換器３８ａの位置が前述したように異な
ることを除いては、記憶回路４５、４６に含まれる直流
電圧値Ａ、−Ｂが、蓄積コンデンサ４５、４６の放電を
妨げる２つのインピーダンス変換器８０、８１を介し
て、この例では４つの抵抗８３、８４、８５、８６よっ
て形成される直列抵抗回路８２の両端に印加されること
に存する。この直列抵抗回路の後端のみならず、抵抗８
３、８４、８５、８６の間に存在する全てのタップも、
それぞれの専用の導線を介して、マルチプレクサ８７に
接続されており、マルチプレクサ８７は、抵抗８３、８
４、８５、８６の各々に生ずる電圧降下をその２つの出
力部に、経過制御部３４の制御の下に送出する。これら
の出力部は、Ｄ／Ａ変換器３８ａの２つのアナログ入力
部に、駆動段８８、８９を介し接続されている。Ｄ／Ａ
変換器３８ａは、前記と同様の仕方で、主カウンタ６４
が到達した計数状態を表わすデジタルワードを、ここで
は（特に図示してはいないが）別体としてでなくシーケ
ンス制御部（「経過制御部」ともいう）３４に一体的に
組込まれていると考えることの可能な計算装置から受け
る。この場合には、測定コイル装置の出力信号から導出
された両方の信号の加算又は減算は、既に、直列抵抗回
路８２によってなされているため、関心のもたれる直流
和信号Ａ・ｆ＋（−Ｂ）・ｇ＋ｏｆｆが、Ｄ／Ａ変換器
３８ａの出力部に既に出力されている。この直流和信号
からは、入力増幅器３６の入力オフセット電圧を減算す
るだけで良い。ｆ、ｇの和が１に等しい場合、Ｄ／Ａ変
換回路は各々の測定サイクルにおいて只１つのデジタル
ワードを必要とする。それにより、集積回路中のノイズ
成分は最小とされる。入力オフセット電圧は、図３に関
連して前述したように、可制御スイッチ４７、５１及び
蓄積コンデンサ４８を介して得られる。減算は、差動増
幅器５７ａによってなされる。その場合、差動増幅器５
７ａの出力部には、零値に制御すべき測定信号が出力さ
れ、この測定信号は、前述したように、サンプルホール
ド回路６０に一時的に記憶される。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００９３】従って前記の係数ｇ、ｆは、ここでは、測
定値Ｍ又は値Ｍ−１から直接形成でき、計算装置７０は
それによって特別に簡単に形成できる。即ち、差信号Δ
Ｕ２が処理される場合には、Ｄ／Ａ変換回路３８に、主
カウンタ４１の計数状態のみを入力しなければならな
い。それは、この計数状態が、値Ｍに対応するデジタル
ワードを形成するからである。差信号ΔＵ１が処理され
る場合、計算装置７０は、値Ｍ−１に対応するデジタル
ワードをＤ／Ａ変換器３８に印加する。その際に値Ｍに
対応するデジタルワードにおいて、論理「１」が詰めら
れた全ての桁には、論理「０」が詰められ、その逆に、
論理「０」が詰められた全ての桁には、論理「１」が詰
められる。マルチプレクサ３３が入力増幅器３６の入力
を短絡する時間の間は、計算装置７０は、その全部の桁
に論理「１」が詰められたデジタルワードをＤ／Ａ変換
回路３８に印加する。それによって、蓄積コンデンサ４
５、４６、４８には、信号（Ａ＋ｏｆｆ）・（Ｍ−
１）、（−Ｂ＋ｏｆｆ）・Ｍ及びｏｆｆが記憶され、加
算回路５４−５８によって加算される。制御ループは、
加算回路５４−５８から送出された和信号が０に等しく
なるまで、前述したように、カウンタ４１の計数状態Ｍ
を変化させる。この時に、カウンタ４１の計数状態Ｍ
は、求めようとする測定値であり、回転検出装置の瞬時
的な角度を表わすものとなる。
定値Ｍ又は値Ｍ−１から直接形成でき、計算装置７０は
それによって特別に簡単に形成できる。即ち、差信号Δ
Ｕ２が処理される場合には、Ｄ／Ａ変換回路３８に、主
カウンタ４１の計数状態のみを入力しなければならな
い。それは、この計数状態が、値Ｍに対応するデジタル
ワードを形成するからである。差信号ΔＵ１が処理され
る場合、計算装置７０は、値Ｍ−１に対応するデジタル
ワードをＤ／Ａ変換器３８に印加する。その際に値Ｍに
対応するデジタルワードにおいて、論理「１」が詰めら
れた全ての桁には、論理「０」が詰められ、その逆に、
論理「０」が詰められた全ての桁には、論理「１」が詰
められる。マルチプレクサ３３が入力増幅器３６の入力
を短絡する時間の間は、計算装置７０は、その全部の桁
に論理「１」が詰められたデジタルワードをＤ／Ａ変換
回路３８に印加する。それによって、蓄積コンデンサ４
５、４６、４８には、信号（Ａ＋ｏｆｆ）・（Ｍ−
１）、（−Ｂ＋ｏｆｆ）・Ｍ及びｏｆｆが記憶され、加
算回路５４−５８によって加算される。制御ループは、
加算回路５４−５８から送出された和信号が０に等しく
なるまで、前述したように、カウンタ４１の計数状態Ｍ
を変化させる。この時に、カウンタ４１の計数状態Ｍ
は、求めようとする測定値であり、回転検出装置の瞬時
的な角度を表わすものとなる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１１４】３６０°の全測定角度範囲を５ビット以上
で分解する回転検出装置は、多くの使用例において望ま
しいとされる。従来の測定コイル装置及び評価回路にお
いて、このことは、回路装置が集積回路として構成され
る場合に問題を生ずる。それは、集積Ｄ／Ａ変換回路
は、それによって処理されるビット数が多いほど高価と
なるためである。経済的な見地から臨界な限度は１２ビ
ットである。マルチプレクサ３３と組合された図６の実
施例の利点は、高位の３ビットを測定コイル装置に移す
ことができるため、１５ビットの全分解能についてＤ／
Ａ変換器が更に１２ビットを分解するだけで良いことに
ある。図７による実施例において、前述のように６個と
する代りに８個の面積要素とした場合も同様である。こ
の実施例は、２つの信号Ａ、Ｂのうちの１つが受けた符
号の交換によって、更に１つのビットを分解することが
できる。図６、７による測定コイル装置を１６個の面積
要素と共に構成することができるので、マルチプレクサ
のビット数を１１に低減させるか、又は全分解能を１６
ビットに高めるかすることができる。
で分解する回転検出装置は、多くの使用例において望ま
しいとされる。従来の測定コイル装置及び評価回路にお
いて、このことは、回路装置が集積回路として構成され
る場合に問題を生ずる。それは、集積Ｄ／Ａ変換回路
は、それによって処理されるビット数が多いほど高価と
なるためである。経済的な見地から臨界な限度は１２ビ
ットである。マルチプレクサ３３と組合された図６の実
施例の利点は、高位の３ビットを測定コイル装置に移す
ことができるため、１５ビットの全分解能についてＤ／
Ａ変換器が更に１２ビットを分解するだけで良いことに
ある。図７による実施例において、前述のように６個と
する代りに８個の面積要素とした場合も同様である。こ
の実施例は、２つの信号Ａ、Ｂのうちの１つが受けた符
号の交換によって、更に１つのビットを分解することが
できる。図６、７による測定コイル装置を１６個の面積
要素と共に構成することができるので、マルチプレクサ
のビット数を１１に低減させるか、又は全分解能を１６
ビットに高めるかすることができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴァルター メーネルト ドイツ連邦共和国、8012 オットーブル ン、グリルパルツァー シュトラーセ ６ (72)発明者 トーマス タイル ドイツ連邦共和国、8133 フェルダフィン グ、アルテ−トラオビンガー−シュトラー セ ５
Claims (24)
- 【請求項１】誘導性位置検出装置用の回路装置であっ
て、位置検出装置の測定コイル装置が、少くとも２つの
群を形成する複数の測定コイルを有し、該群の各々は、
監視すべき位置と共に変化する測定コイル信号を送出
し、回路装置は、該測定コイル信号から導出される少く
とも２つの信号を、測定信号を発生させるために所定の
アルゴリズムに従って互いに結合させる計算回路を備え
ているものにおいて、 回路装置（３０′、３０）が少くとも１つのマルチプレ
クサ（３３）を含み、複数の測定コイル信号のうちから
可変に選択されたものが該マルチプレクサによって、以
降の処理部に導かれうるようにしたことを特徴とする回
路装置。 - 【請求項２】回路装置が測定コイル装置に結合され、該
測定コイル装置は、２群より多くの測定コイル群を含
み、該測定コイル装置の測定コイルは、検出すべき位置
と共に変化しうる磁束によって貫かれる１つの面積要素
を各々含み、該面積要素は、互いに接続されて位置検出
装置の全運動範囲をカバーすること、及び、 該マルチプレクサ（３３）は検出装置の瞬時位置の粗測
定値を形成するために、測定コイル信号の前記選択を変
更し、前記計算回路は、該粗測定値から出発して正確な
測定信号を求めることを特徴とする請求項第１項記載の
回路装置。 - 【請求項３】各１つの測定コイル群に所属する面積要素
が互いに直接に接続され、位置検出装置の全運動範囲を
カバーすること、及び、 種々の測定コイル群に所属する面積要素が、少くとも部
分的に重なるように運動方向が互いに対しずらされるこ
と、及び、 種々の平面要素を囲む測定コイルが共通の導線区画をも
つことを特徴とする請求項第２項記載の回路装置。 - 【請求項４】ある一の測定コイル群に所属する面積要素
が別の測定コイル群に所属する面積要素と交互に配され
ること、及び、 各々の面積要素が、別の面積要素の測定コイルと共通の
導線区画をもたない専用の測定コイルによって囲まれた
ことを特徴とする請求項第２項記載の回路装置。 - 【請求項５】各々の活性の面積要素の位置がマルチプレ
クサ（３３）に組込まれた制御可能なスイッチによって
可変とされるように測定コイル装置を構成したことを特
徴とする請求項第２〜４項のいずれか一に記載の回路装
置。 - 【請求項６】単チャンネルの信号処理経路（３６、３
８、３９、４１、４２；３６、３９，）がマルチプレク
サ（３３）に後置され、該信号処理経路が回路装置（３
０、３０′）の入力増幅器（３６）を含み、該信号経路
にマルチプレクサ（３３）が測定コイル信号を時間的に
前後して供給することを特徴とする請求項第１〜５項の
いずれか一に記載の回路装置。 - 【請求項７】測定コイル信号から異なる過程をもって導
出された２個ずつの信号が計算回路によって係数（ｆ，
ｇ）の重みづけを受け、得られた重みづけ信号（Ａ・
ｆ，Ｂ・ｇ）を加算し、該係数は、重みづけ信号の加算
信号がある所定値に等しくなるまで、制御信号によって
変化されること、及び、 該所定値を生成させる該制御信号が測定信号として用い
られることを特徴とする請求項第１〜６項のいずれか一
に記載の回路装置。 - 【請求項８】重みづけが、乗算Ｄ／Ａ変換器（３８、３
８ａ）を介してなされ、該乗算Ｄ／Ａ変換器の、前記制
御信号を形成する入力ワード列が、電圧制御発振器（６
１）の出力パルスを連続的にカウントするカウンタ（６
４）に供給され、該電圧制御発振器の制御入力部には、
重みづけ信号の加算信号が供給され、該加算信号の符号
によって、カウンタ（６４）がカウントアップしている
かカウントダウンしているかを知りうるようにした請求
項第７項記載の回路装置。 - 【請求項９】少くとも１つの信号記憶回路（４５、４
６）が設けられ、この記憶回路中に、入力信号から単チ
ャンネルの信号処理経路によって導出された信号が記憶
され、該単チャンネルの信号処理経路は、別の入力信号
を処理することを特徴とする請求項第６〜８項のいずれ
か一に記載の回路装置。 - 【請求項１０】前記計算回路中において処理するべき各
々の信号（Ａ・ｆ，Ｂ・ｇ）について固有の記憶回路
（４５、４６）が設けられたことを特徴とする請求項第
９項記載の回路装置。 - 【請求項１１】マルチプレクサ（３３）が、入力増幅器
（３６）の入力オフセット電圧（ｏｆｆ）の補償のため
に、選択可能な時間区分について、その入力を短絡する
こと、及び、 この時間区分内に入力増幅器（３６）から送出された信
号が、測定信号の形成時に補正値として考慮されること
を特徴とする請求項第６〜１０項のいずれか一に記載の
回路装置。 - 【請求項１２】信号記憶回路（４８）が設けられ、入力
増幅器（３６）の入力オフセット電圧（ｏｆｆ）を再生
する信号が該記憶回路（４８）中に一時的に記憶される
ことを特徴とする請求項第１１項記載の回路装置。 - 【請求項１３】第２のカウンタ（６５、６５ａ）が設け
られ、該第２のカウンタが、カウント値零からスタート
して、電圧制御発振器（６１）の出力パルスを各測定サ
イクルについて計数し、第２カウンタ（６５）の計数値
が加算信号の符号に依存して第１カウンタ（６４）の計
数値に対し加算もしくは減算されることを特徴とする請
求項第８〜１２項記載の回路装置。 - 【請求項１４】測定コイル信号が差信号であることを特
徴とする請求項第１〜１３項のいずれか一に記載の回路
装置。 - 【請求項１５】少くとも１つの記憶回路が、コンデンサ
（４５、４６）によって形成され、導出された信号が可
制御スイッチ（４３、４１）を介して該コンデンサに導
かれることを特徴とする請求項第９〜１４項のいずれか
一に記載の回路装置。 - 【請求項１６】導出された信号が交流電圧信号であるこ
と、 可制御スイッチ（４３、４１）は、導出された信号があ
る低い電圧勾配ｄＵ／ｄｔを示す時間領域内に含まれる
時点において閉成されること、及び、 可制御スイッチ（４３、４１）がこの時間領域において
再び開放されることを特徴とする請求項第１５項記載の
回路装置。 - 【請求項１７】可制御スイッチ（４３、４１）の開閉が
正弦波電圧の最大点の領域において生ずることを特徴と
する請求項第１６項記載の回路装置。 - 【請求項１８】可制御スイッチ（４３、４１）の開閉が
経過制御部（３４）を介してなされ、経過制御部（３
４）は、誘導性位置検出装置の励磁コイルに供給される
交流電圧信号の評価によって切換時点を定めることを特
徴とする請求項第１６項又は第１７項記載の回路装置。 - 【請求項１９】障害電圧ピークの源となりうる回路装置
の個々の部分（６１、６４、６５、６５ａ、６６、６６
ａ、４０）が、可制御スイッチ（４３、４１）のいずれ
か一つの開放時には常に、それぞれの可制御スイッチ
（４３、４１）の切換時点前に開始され該切換時点後に
終了するある短い時間の間停止されることを特徴とする
請求項第１６〜１８項のいずれか一に記載の回路装置。 - 【請求項２０】乗算Ｄ／Ａ変換器（３８）が、単チャン
ネルの信号処理経路（３６、３８、３９、４１、４３）
中に配され、一方のアナログ電圧入力部に、入力増幅器
（３６）の交流電圧出力信号が入力されると共に、第２
のアナログ電圧入力部が接地されることを特徴とする請
求項第８〜１９項のいずれか一に記載の回路装置。 - 【請求項２１】単チャンネルの信号処理経路（３６、３
９）が基本的に、入力増幅器（３６）と、少くとも１つ
の信号記憶回路（４５、４６）を制御するための差動増
幅器（３９）とから成ることを特徴とする請求項第９〜
１９項のいずれか一に記載の回路装置。 - 【請求項２２】２つの記憶回路（４５、４６）の出力信
号が、直列抵抗回路（８２）の両端に印加されること、 別のマルチプレクサ（８７）が設けられ、直列抵抗回路
（８２）の各々の抵抗（８３、８４、８５、８６）に生
ずる電圧降下が、該マルチプレクサ（８７）によって、
個別に、乗算Ｄ／Ａ変換器（３８ａ）の両方のアナログ
電圧入力部に印加されうることを特徴とする請求項第１
０項又は第２１項記載の回路装置。 - 【請求項２３】回路装置（３０′）が、直列抵抗回路
（８２）を含まない集積回路として形成され、別の端子
によって、外部に配置した直列抵抗回路（８２）に接続
可能とした請求項第２２項記載の回路装置。 - 【請求項２４】乗算Ｄ／Ａ変換器（３８ａ）に含まれる
分圧器をコンデンサによって構成したことを特徴とする
請求項第２３項記載の回路装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4224225.8 | 1992-07-22 | ||
| DE4224225A DE4224225C2 (de) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | Schaltungsanordnung für einen induktiven Stellungsgeber |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06258096A true JPH06258096A (ja) | 1994-09-16 |
| JP2627609B2 JP2627609B2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=6463862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5201917A Expired - Fee Related JP2627609B2 (ja) | 1992-07-22 | 1993-07-22 | 誘導性位置検出装置用の回路装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5535142A (ja) |
| EP (1) | EP0582111B1 (ja) |
| JP (1) | JP2627609B2 (ja) |
| AT (1) | ATE158861T1 (ja) |
| CA (1) | CA2100892C (ja) |
| DE (2) | DE4224225C2 (ja) |
| ES (1) | ES2108789T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010096750A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Hamilton Sundstrand Corp | レゾルバインタフェース、レゾルバからの入力信号を監視する方法、および差動位置センサインタフェース |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4422868C2 (de) * | 1994-06-30 | 1997-08-21 | Itt Ind Gmbh Deutsche | Vorrichtung zum Bestimmen eines Drehwinkels eines Magneten |
| JP3367226B2 (ja) * | 1994-10-20 | 2003-01-14 | ソニー・プレシジョン・テクノロジー株式会社 | 変位量検出装置 |
| DE4443959A1 (de) | 1994-12-09 | 1996-06-20 | Walter Dr Mehnert | Verfahren zur seriellen Übertragung von digitalen Meßwerten |
| DE19516235C2 (de) * | 1995-05-03 | 2001-01-11 | Walter Mehnert | Verbindungsanordnung |
| DE19544948C2 (de) * | 1995-12-01 | 2002-09-26 | Gemac Ges Fuer Mikroelektronik | Digitale Interpolationseinrichtung mit Amplituden- und Nullageregelung der Eingangssignale |
| DE19638677B4 (de) * | 1996-09-20 | 2004-02-05 | Fer Fahrzeugelektrik Gmbh | Schaltungsanordnung und Verfahren zur Erzeugung mehrerer Analogsignale |
| DE19738839A1 (de) * | 1997-09-05 | 1999-03-11 | Hella Kg Hueck & Co | Induktiver Winkelsensor |
| DE19813497C2 (de) * | 1998-03-26 | 2000-11-16 | Vogt Electronic Ag | Induktiver Weggeber |
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