JPH06255195A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シリアルプリンタにおいて、ホーム位置を正
確に判定することが可能な手段を提供する。 【構成】 プリンタの初期化時にＡ点に停止していたキ
ャリッジ２は、ストッパー５の方向に駆動され、キャリ
ッジ停止検出後キャリッジはプリンタの最大印字可能領
域に相当する距離を原点位置を起点にして移動し、最大
印字領域移動ができた場合はキャリッジは予め設定され
ているホーム位置に移動し、停止する。 【効果】 キャリッジに搭載した検出器とリニアスケー
ルにより、プリンタ初期化時にキャリッジがプリンタの
機構部の停止部品に当たることにより、ホーム位置の特
定が可能となり、ホーム位置から印字行方向への移動に
よりホーム位置検出の良否が判定可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリアルプリンタの印
字位置の起点となるホーム位置の検出方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドットマトリックスで文字やビットイメ
ージを印刷するシリアルプリンタは、コストパフォーマ
ンスが優れるているために広く一般に普及している。こ
れらドットマトリックスのプリンタの多くにおいては、
印字行方向の印字位置を特定するために一般に光学式の
透過型検出器による位置検出が行われる。

【０００３】まず、インパクト式シリアルプリンタの外
観を示す図５を基に一般的な印字方式を説明する。１は
印字ヘッド、２はキャリッジ、３はキャリッジガイド
軸、４はプラテン、８はサイドフレームである。キャリ
ッジ２には遮蔽板１０が設けられている。図ではリボン
カートリッジ、印刷用紙は図示していない。

【０００４】印字位置の起点は、プリンタの電源投入時
あるいはリセット時に遮蔽板１０が検出器９を通過した
位置として決定されている。印字動作時においては、該
起点あるいは該起点から任意の距離だけ離れた位置をホ
ーム位置とし、各文字はホーム位置を基準として印字位
置を管理され、これによって行方向の印字が行われる。

【０００５】更に、図５の構成のシリアルプリンタにお
いて、印字する文字に高い位置精度が要求される場合
は、キャリッジに搭載した検出器６とキャリッジを支持
するガイド軸に平行に設置した高分解能のリニアスケー
ル７とにより印字位置を管理する方式がとられてる。検
出器６には一般に光学式のものと磁気式のものの二通り
が使われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のリニア
スケール７を設けた原点位置設定方法においては、原点
位置検出用の検出器２とリニアスケール７の検出器６の
二つにより位置が管理されるため、原点位置とリニアス
ケール位置の検出位置が一致せず、原点位置から設定さ
れる印字のホーム位置に対する精度が悪いといった欠点
があった。また、位置管理にも同様に二つの検出器を用
いるため、機能に対してコスト比が高くなるといった欠
点もあった。更に、リニアスケール７による検出器６の
みを用いた原点位置設定方式では、キャリッジの移動停
止により原点位置を判別するため、原点位置方向への移
動中に印字用紙のジャム等により停止した場合と本来の
原点位置に停止した場合の区別がつかなくなり、印字デ
ータを外部機器より受けて印字を開始した後で原点位置
の設定ミスを検出するという問題も生じた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明のシリアルプリンタは、印字ヘッドをキ
ャリッジに搭載したシリアルタイプのプリンタにおい
て、予め仮想的に設定してある原点位置の方向に電源投
入時にキャリッジを移動させ、前記キャリッジが停止し
たことを検出するキャリッジ停止検出手段と、前記キャ
リッジ停止検出手段により得られた仮想原点位置を起点
とし、前記のキャリッジ移動方向とは反対方向に前記キ
ャリッジを移動させ、予め設定している移動可能距離を
移動したかどうか判別する移動終了判別手段と、前記移
動終了判別手段による判断の結果、前記移動可能距離を
前記キャリッジが移動できなかった場合はエラー信号を
発生するエラー信号発生手段と、を少なくても備えてい
ることを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明のシリアルプリンタによれば、キャリッ
ジに搭載した検出器とリニアスケールにより、電源投入
時あるいはリセット時等のプリンタイニシャライズ時に
キャリッジがプリンタの機構部の停止部品に当たること
によりホーム位置が特定できるため、ホーム位置から印
字行方向への移動動作によりホーム位置検出の良否が判
定可能となる。

【０００９】

【実施例】本発明を１実施例にしたがって説明する。

【００１０】図１にインパクト式シリアルプリンタの外
観を示す。１は印字ヘッド、２はキャリッジ、３はキャ
リッジガイド軸、４はプラテン、８はサイドフレームで
ある。図では構成が分かりやすいようにリボンカートリ
ッジ、印刷用紙は図示していない。キャリッジガイド軸
３と平行に高分解能のリニアスケール７が設置され、キ
ャリッジに搭載した検出器６により位置を検出する。５
はキャリッジ停止用のストッパーである。

【００１１】図２に位置検出動作の概略を示す。プリン
タの初期化時にＡ点に停止していたキャリッジ２は、ま
ずストッパー５の方向に駆動される（アの動作）。キャ
リッジ停止検出後、キャリッジは原点位置を起点にして
プリンタの最大印字可能領域に相当する距離だけ移動す
る（イの動作）。そして、最大印字領域の距離だけ移動
が行われた場合は、キャリッジは予め設定されているホ
ーム位置に移動して停止する（ウの動作）。

【００１２】図４にキャリッジ停止判定の説明図を示
す。キャリッジ移動速度プロフィールはキャリッジ停止
から設定速度ｖ１までの速度変化の様子を示している。
リニアスケールと検出器により生成されたエンコーダＡ
信号は、キャリッジ移動速度に対応して出力され、停止
状態から加速されるに従ってエンコーダＡ信号の周期は
短くなる。ここで、キャリッジ停止検出手段はエンコー
ダＡ信号のエッジの反転毎にタイマー値Ｔｄをセットし
て計時動作を行なう。通常の状態では、タイマー値Ｔｄ
はキャリッジの加速あるいは減速状態におけるエンコー
ダＡ信号の反転周期より長く設定されているため、必ず
タイマーが計時を終了する前にエンコーダＡ信号の反転
がおこる。

【００１３】図３のフローチャートに従って制御方式を
説明する。

【００１４】プリンタの電源投入等の初期動作により、
まずキャリッジ移動のための移動速度１が設定され原点
位置方向に移動を開始する（ステップ1,2）。

【００１５】移動開始に伴ってエンコーダＡ信号が発生
する。キャリッジ停止検出手段はエンコーダＡ信号のレ
ベル反転毎に信号レベルを記憶し、タイマー値Ｔｄをタ
イマー１にセットしタイマーをスタートさせる（ステッ
プ3,4）。

【００１６】エンコーダＡ信号のレベルが記憶している
レベルから変化したかどうかの判定をおこない（ステッ
プ5）、エンコーダＡ信号のレベル変化が計時を行なっ
ているタイマー１の計時の終了より早い場合はエンコー
ダＡ信号のレベル変化検出時点でタイマーの計時をスト
ップし（ステップ18）、再度エンコーダＡ信号のレベル
記憶ステップにもどる。

【００１７】エンコーダＡ信号のレベル変化よりタイマ
ー１の計時の終了が早い場合は、キャリッジが停止した
と判断し、タイマー１の計時をストップし、キャリッジ
の移動を停止する（ステップ6,7,8）。

【００１８】ここで、停止時のエンコーダＡ信号の計数
値を原点位置として仮記憶する（ステップ9）。

【００１９】次に、キャリッジ移動のための移動速度２
を設定し、原点と反対の方向にキャリッジを駆動する
（ステップ10,11）。

【００２０】ここで、キャリッジ移動手段に予め設定さ
れている移動可能距離に対して移動が終了したかどうか
の判別が移動終了判別手段によりなされる（ステップ1
2）。

【００２１】移動が終了出来た場合は、仮記憶されてい
た原点位置を原点位置として本記憶する。そして、キャ
リッジ移動の為の移動速度３を設定し、印字開始の起点
となるホーム位置方向に移動し、ホーム位置確認後モー
タの駆動を停止しキャリッジを停止させる（ステップ1
3,14,15,16）。

【００２２】ステップ12において移動可能距離分の移動
が出来なかった場合は検出した原点位置が不正確な場合
なので、エラー信号発生手段はブザーの鳴動、ランプの
点滅等によりエラー信号を発報し（ステップ17）、モー
タの駆動を停止する。

【００２３】エラー発報によりプリンタの自己動作では
回避できない状態がプリンタ使用者に認識された場合
は、使用者によって修復された後、再度プリンタの初期
動作が実施される。

【００２４】

【発明の効果】本発明のシリアルプリンタによれば、キ
ャリッジに搭載した検出器とリニアスケールにより、プ
リンタの初期化時にキャリッジがプリンタの機構部の停
止部品に当たるためホーム位置を特定することが可能と
なる。更に、ホーム位置から印字行方向への移動によ
り、ホーム位置検出の良否が判定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のプリンタ機構の外観図。

【図２】本発明の位置検出動作の概略図。

【図３】本発明の位置検出方式のフローチャート。

【図４】本発明のキャリッジ停止判定の説明図。

【図５】従来のプリンタの機構外観図。

【符号の説明】

１ヘッド ２キャリッジ ３キャリッジガイド軸 ４プラテン ５キャリッジ停止用ストッパー ６リニア検出器 ７リニアスケール ８サイドフレーム ９ホーム検出器 １０検出フラグ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドをキャリッジに搭載したシリ
   アルタイプのプリンタにおいて、予め仮想的に設定して
   ある原点位置の方向に電源投入時にキャリッジを移動さ
   せ、前記キャリッジが停止したことを検出するキャリッ
   ジ停止検出手段と、前記キャリッジ停止検出手段により
   得られた仮想原点位置を起点とし、前記のキャリッジ移
   動方向とは反対方向に前記キャリッジを移動させ、予め
   設定している移動可能距離を移動したかどうか判別する
   移動終了判別手段と、前記移動終了判別手段による判断
   の結果、前記移動可能距離を前記キャリッジが移動でき
   なかった場合はエラー信号を発生するエラー信号発生手
   段と、を少なくても備えていることを特徴とするシリア
   ルプリンタ。