JPH06228856A - ウエブの振落とし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ウエブを運搬台車等のバケットに折畳み状態
で収納するウエブの振落とし装置において、必要な個所
でウエブを自動的に幅方向に切断できる装置を提供す
る。 【構成】 ウエブＷの識別印を検出する継目検出センサ
５８と、ウエブＷを折畳み状態で第１落下範囲に振落す
振落とし手段３４と、前記振落とし手段３４から振落さ
れたウエブＷを受け止めて移動させ第２落下範囲に落と
すコンベア４２と、ウエブＷの識別印が前記振落とし手
段３４の位置に来た時に前記コンベア４２を退避地点か
ら振落とし地点に移動させるコンベア台車３８と、コン
ベア４２に設けられたウエブＷを幅方向に切断するカッ
タ５０と、前記コンベアが振落とし手段の下方に移動し
た場合にカッタ５０を作動させる制御手段とよりなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ウエブの振落とし装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、熱処理装置の導出部に処理済
のウエブを引出すための引出し装置を設置している。引
出し装置には、ウエブをこの装置の上方へ案内するガイ
ドローラが配され、このガイドローラの下方に振落とし
装置が設けられている。振落とし装置は、水平方向に揺
動する一対の相対向するウエブガイド板よりなり、ガイ
ドローラに案内されたウエブを、前記一対のウエブガイ
ド板の間に通して下向きに振落とし、運搬台車に収納す
る。

【０００３】本出願人は、先に上記ウエブの振落とし装
置として、ガイドローラのウエブ供給側にウエブの継目
やマーク等の識別印を検出する継目検出センサを設け、
前記一対のウエブガイド板の少なくとも一方のガイド板
が、固定ガイド板と移動ガイド板の二層構造を成し、固
定ガイド板は振落とし装置に支持され、移動ガイド板は
固定ガイド板に沿って下方にスライド可能に設け、前記
継目検出センサによる識別印の検出に伴って前記移動ガ
イド板が下方にスライドしてウエブの振落とし幅が拡大
され、前記識別印の部分を運搬台車の外側へ引出せるよ
うにしたものを提案した（特開平４−２４２７１号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記振落とし装置であ
ると、ウエブの識別印の部分を運搬台車の外側に引出す
ことはできる。しかし、運搬台車内がウエブで一杯にな
って運搬台車を交換する場合には、装置を一旦停止して
識別印の箇所でウエブを手によって引裂いて切り離す必
要がある。

【０００５】そこで、本発明は、必要な個所でウエブを
自動的に幅方向に切断できるウエブの振落とし装置を提
供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１のウエ
ブの振落とし装置は、ウエブを運搬台車等のバケットに
折畳み状態で収納するウエブの振落とし装置であって、
ウエブの継目やマーク等の識別印を検出する継目検出手
段と、ウエブを折畳み状態で第１落下範囲に振落とす振
落とし手段と、前記振落とし手段から振落されたウエブ
を受け止めて第２落下範囲に移動させて落とすコンベア
と、ウエブの識別印が前記振落とし手段の位置に来た時
に前記コンベアを退避地点から前記振落とし手段の下方
に移動させる移動手段とよりなるものである。

【０００７】請求項２のウエブの振落とし装置は、請求
項１のものにおいて、コンベアに設けられたウエブを幅
方向に切断する切断手段と、バケットがウエブで一杯に
なったことを判別する判別手段と、前記判別手段がウエ
ブでバケットが一杯になったことを判別し、前記コンベ
アが振落とし手段の下方に移動した場合に前記切断手段
を作動させる制御手段とよりなるものである。

【０００８】

【作 用】請求項１のウエブの振落とし装置の動作状態
について説明する。

【０００９】まず、第１落下範囲にウエブの運搬台車を
置き、第２落下範囲にウエブの運搬台車の外側が位置さ
せる。

【００１０】通常運転にあっては、振落とし手段によっ
て、ウエブは第１落下範囲すなわち運搬台車に折畳み状
態で振落とされる。

【００１１】ウエブの継目やマークなどの識別印が継目
検出手段によって検出されると、移動手段によって、コ
ンベアが退避地点から振落とし手段の下方に移動する。
そして、コンベアは、振落とし手段から振落とされたウ
エブを受止めて移動させ第２落下範囲すなわち運搬台車
の外側にウエブを振落とす。

【００１２】請求項２のウエブの振落とし装置にあって
は、判別手段がウエブでバケットが一杯になったことを
判別し、前記コンベアが振落とし手段の下方に移動した
場合に、コンベアに設けられた切断手段がウエブを幅方
向に切断する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１４】符号１０は、熱処理装置等からウエブＷを
引出す引出し装置を兼ねた振落とし装置である。この振
落とし装置１０は一対の基台１２と基台１２の上部から
後方へ延びた一対の支持腕１４と、基台１２の中央部よ
り後方へ水平に延びた一対のレール台１６とよりなる。
符号４６は、一対の支持腕１４の後端部と一対のレール
台１６の後端部とを連結する連結柱であって、これによ
って、レール台１６が水平に支持されている。

【００１５】符号１８は、基台１２のウエブＷの導入口
付近に設けられた複数個の引出しローラである。

【００１６】符号２０，２２，２４，２６，２８，３０
は、ウエブＷを支持腕１４にある振落とし位置まで案内
する案内ローラである。そして、符号３２は、振落とし
位置に設けられた最終案内ローラである。

【００１７】符号３４は、最終案内ローラ３２の下方に
設けられたウエブＷを折畳み状態に振り落す手段である
ガイド板である。ガイド板３４の上端部は枢支され、ガ
イド板用モータ３６によって振子状に駆動する。

【００１８】符号３８は、一対のレール台１６，１６を
移動するコンベア台車であって、台車用モータ４０によ
って移動する。そして、コンベア台車３８の移動位置
は、ガイド板３４の真下の位置（以下，振落し地点とい
う）と、支持腕１４の基部（以下，退避地点という）と
の間である。コンベア台車３８には、水平に配されたベ
ルトコンベア４２が設けられており、ベルトコンベア４
２の上に落下したウエブＷを前方から後方（図１におけ
る矢印の方向）に移動させる。このベルトコンベア４２
の駆動は、コンベア用モータ４４によって行なう。

【００１９】符号４８は、一対のレール台１６，１６の
間に架設された架設部材である。

【００２０】符号４９は、架設部材４８の前面の左右に
設けられたエアシリンダ４９ａよって移動する押え部材
であって、振落し地点にあるベルトコンベア４２の後部
に運ばれてきたウエブＷを押えて真下に落す役割をする
とともに、ウエブＷを幅方向に切断する際に、ウエブＷ
を押さえて切断を行ない易くする。

【００２１】符号５０は、図２に示すようにコンベア台
車３８の後端部下方に設けられたカッタ装置５０であ
る。カッタ装置５０は、図３に示すようにコンベア台車
３８の後部下方に幅方向に沿って設けられたカッタ取付
け部５１にあるベルト５２によって、カッタ本体５４を
水平方向に移動自在となっており、カッタ本体５４には
回転歯５６が設けられている（図８参照）。そして、ベ
ルトコンベア４２の後部から垂れ下がったウエブＷを幅
方向に回転歯５６によって切断する。

【００２２】符号５８は、引出しローラ１８の近傍に設
けられた継目検出センサである。この継目検出センサ５
８によって、ウエブＷとウエブＷとの継目、もしくはウ
エブＷに設けられたマーク等の識別印を検出する。

【００２３】符号６０は、最終案内ローラ３２に設けら
れた測長装置である。測長装置６０は、ウエブＷの走行
距離を検出する。

【００２４】符号６２は、ウエブＷの運搬台車である。
これには、ウエブＷを折畳み状態で収納する第１収納部
６４と、その隣りに設けられた識別印の部分だけを収納
する第２収納部６４とからなる。

【００２５】符号６６は、図５に示すようにガイド板用
モータ３６と台車用モータ４０とコンベア用モータ４４
とカッタ装置５０と継目検出センサ５８と測長装置６０
とを制御するマイクロコンピュータよりなる制御部であ
る。

【００２６】次に、上記構成の振落とし装置１０の作動
状態について説明する。この振落とし装置１０の作動状
態は、通常運転，識別印引出し運転，識別印切断
運転の三段階に分れており、以下それぞれについて説明
する。

【００２７】通常運転（図６参照） 通常運転とは、運搬台車６２の第１収納部６４にウエブ
Ｗを折畳み状態で収納する運転状態をいう。

【００２８】運搬台車６２の第１収納部６４を振落し地
点の真下の位置（以下、第１落下範囲という）に配す
る。コンベア台車３８は、退避地点に位置している。ウ
エブＷは引出しローラ１８から案内ローラ２０〜３０を
経て最終案内ローラ３２に至り、振子運動をしているガ
イド板３４に案内される。振子運動するガイド板３４に
よって、ウエブＷは第１収納部６４に折畳み状態で収納
される。

【００２９】識別印引出し運転（図７参照） 識別印引出し運転とは、識別印のあるウエブＷの部分を
第２収納部６４に収納する運転状態をいう。

【００３０】通常運転において、継目検出センサ５８が
ウエブＷの識別印を検出すると、その検出した時点から
測長装置６０がウエブＷの走行距離を測長し、その識別
印の部分がガイド板３４の位置にきたときに、制御部６
６は、コンベア台車３８を退避地点から振落し地点に移
動させる。同時にベルトコンベア４２を動かして、ウエ
ブＷを振落し地点からやや後方の位置（以下、第２落下
範囲という）に移動させ、押え部材４９の位置から第２
落下範囲に振落とす。この場合に、第２収納部６４が、
第２落下範囲の位置に配されているため、識別印の部分
だけ第２収納部６４に収納される。この識別印の部分を
収納すると、コンベア台車３８は振落し地点から再び退
避地点に戻る。そして、再び通常運転を続ける。

【００３１】識別印切断運転（図８参照） 識別印切断運転とは、運搬台車６２がウエブＷによって
一杯になったために、ウエブＷを切断して新しい運搬台
車６２に入れ換える場合の運転状態をいう。

【００３２】(a) 識別印の部分を何回検出すると、運
搬台車６２がウエブＷによって一杯になるかを、あらか
じめ制御部６６に設定しておく。以下，この回数を設定
回数という。

【００３３】(b) 通常運転と識別印引出し運転を交互
に続けた後、継目検出センサ５８が識別印を設定回数だ
け検出すると、(c) に進む。

【００３４】(c) 設定回数における識別印を検出した
時点から測長装置６０がウエブＷの走行距離を測長す
る。

【００３５】(d) 測長装置６０の測長によって、識別
印がガイド板３４の位置にきたときに、制御部６６は、
コンベア台車３８を退避地点から振落し地点に移動させ
る。同時にベルトコンベア４２を動かして、ウエブＷを
第２落下範囲に移動させ、押え部材４９によって押さえ
る。

【００３６】(e) この状態で、カッタ本体５４をウエブ
Ｗの幅方向に沿って移動させ、回転歯５６によってウエ
ブＷの識別印の位置で幅方向に切断する。

【００３７】(f) ウエブＷを切断した後は、運搬台車６
２を新しいものと入れ換える。この運搬台車６２を入れ
換えている間でもウエブＷの供給は続けて、ガイド板３
４からウエブＷを振落としておく。しかしながら、振落
とされたウエブＷはベルトコンベア４２に溜った状態と
なっているため、ウエブＷは地面に落下しない。

【００３８】(g) 運搬台車６２を新しく入れ換える
と、コンベア台車３８を再び退避地点に戻して、ウエブ
Ｗの先端を第２落下範囲に落すとともに、ウエブＷをガ
イド板３４から第１落下範囲に振落としていく。

【００３９】これにより、運搬台車６２を入れ換える場
合でも、ウエブＷを自動的に切断し、かつ、運搬台車６
２を入れ換えている間でもウエブＷの供給を続けて、新
しく入れ換えた後には、ふたたび前の動作と同じように
ウエブＷを振落としていくことができる。

【００４０】なお、振落とし装置１０と、運搬台車６２
を自動的に入れ換える移動装置を組合わせれば、ウエブ
Ｗの振落とし装置１０の出口付近で省人化に役立つ。

【００４１】

【発明の効果】本発明の請求項１のウエブの振落とし装
置であると、ウエブを運搬台車に折畳み状態で振落とす
ことができ、また、継目等の識別印が検出された場合に
は自動的にその識別印がある部分だけ第２落下範囲に落
とすことができる。

【００４２】請求項２のウエブの振落とし装置にあって
は、切断手段によって、ウエブを幅方向に切断できるた
め、運搬台車をウエブで満杯になり入れ換える際にわざ
わざウエブを人の手によって切断する必要がない。その
ため、振落とし装置１０の出口付近で省人化に役立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す振落とし装置の斜視図
である。

【図２】同じく後方から振落とし装置を見た要部拡大斜
視図である。

【図３】カッタ装置の分解斜視図である。

【図４】支持腕とレール台の縦断面図である。

【図５】振落とし装置のブロック図である。

【図６】通常運転における振落とし装置の説明図であ
る。

【図７】識別印引出し運転における振落とし装置の説明
図である。

【図８】識別印切断運転における振落とし装置の説明図
である。

【符号の説明】

１０……振落とし装置 １６……レール台 １８……引出しローラ ２０〜３０……案内ローラ ３２……最終案内ローラ ３４……ガイド板 ３６……ガイド板用モータ ３８……コンベア台車 ４０……台車用モータ ４２……ベルトコンベア ４４……コンベア用モータ ５０……カッタ装置 ５８……継目検出センサ ６０……測長装置 ６２……運搬台車

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ウエブを運搬台車等のバケットに折畳み状
   態で収納するウエブの振落とし装置であって、 ウエブの継目やマーク等の識別印を検出する継目検出手
   段と、 ウエブを折畳み状態で第１落下範囲に振落す振落とし手
   段と、 前記振落とし手段から振落されたウエブを受け止めて第
   ２落下範囲に移動させて落とすコンベアと、 継目検出手段によって検出した識別印が前記振落とし手
   段の位置に来た時に前記コンベアを退避地点から前記振
   落とし手段の下方に移動させる移動手段とよりなること
   を特徴とするウエブの振落とし装置。
2. 【請求項２】コンベアに設けられたウエブを幅方向に切
   断する切断手段と、 バケットがウエブで一杯になったことを判別する判別手
   段と、 前記判別手段がウエブでバケットが一杯になったことを
   判別し、前記コンベアが振落とし手段の下方に移動した
   場合に前記切断手段を作動させる制御手段とよりなるこ
   とを特徴とする請求項１記載のウエブの振落とし装置。