JPH0622762B2 - 歯車研削盤の転動を制御する方法及び装置 - Google Patents
歯車研削盤の転動を制御する方法及び装置Info
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- JPH0622762B2 JPH0622762B2 JP63119398A JP11939888A JPH0622762B2 JP H0622762 B2 JPH0622762 B2 JP H0622762B2 JP 63119398 A JP63119398 A JP 63119398A JP 11939888 A JP11939888 A JP 11939888A JP H0622762 B2 JPH0622762 B2 JP H0622762B2
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/003—Generating mechanisms
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念である歯車
研削盤の転動を制御する方法に関する。
研削盤の転動を制御する方法に関する。
本発明は、さらに前記方法を実施する装置に関する。
歯車研削盤において、種々の直径の歯車を仕上げる場合
には、転動による回転率を変更しなければならない。こ
のために、工作物の直径の変化に伴つてピツチブロツク
をも交換することが知られている。しかしながら、この
ような過程は、切り替え時間の相当な延長につながる。
には、転動による回転率を変更しなければならない。こ
のために、工作物の直径の変化に伴つてピツチブロツク
をも交換することが知られている。しかしながら、この
ような過程は、切り替え時間の相当な延長につながる。
西独国特許第３５１５９１３号明細書によれば、既に、
特許請求の範囲第１項に記載の上位概念と一致するとこ
ろの無段階に調節可能に転動せしめる方法もまた公知で
ある。この場合、駆動されるピツチブロツクスライダと
ピツチベルトスライダは、リンクを介して１つのロツカ
ーアームに連結されており、該ロツカーアームは、工作
物の直径に応じて調節可能な、機械台上の極点に枢着さ
れていて、前記ピツチブロツクスライダの運動を前記ピ
ツチベルトスライダに伝達している。実際に使用してみ
て明らかにされたように、この公知の転動手段は、その
運動原理に基因して十分な安定性がなく、そしてそれ故
高精度歯車の加工にはあまり適さない。
特許請求の範囲第１項に記載の上位概念と一致するとこ
ろの無段階に調節可能に転動せしめる方法もまた公知で
ある。この場合、駆動されるピツチブロツクスライダと
ピツチベルトスライダは、リンクを介して１つのロツカ
ーアームに連結されており、該ロツカーアームは、工作
物の直径に応じて調節可能な、機械台上の極点に枢着さ
れていて、前記ピツチブロツクスライダの運動を前記ピ
ツチベルトスライダに伝達している。実際に使用してみ
て明らかにされたように、この公知の転動手段は、その
運動原理に基因して十分な安定性がなく、そしてそれ故
高精度歯車の加工にはあまり適さない。
本発明の基礎とする課題は、前記ピツチブロツクスライ
ダ及び前記ピツチベルトスライダの各並進運動がより良
好に同調し、それでもつてピツチブロツクの正確に規定
された転動が生ずるように、前記同種の方法を改良する
ことにある。
ダ及び前記ピツチベルトスライダの各並進運動がより良
好に同調し、それでもつてピツチブロツクの正確に規定
された転動が生ずるように、前記同種の方法を改良する
ことにある。
本発明の好ましい実施例の記載に関連して、より詳細に
説明されるように、ピツチブロツクの直径よりも大きな
直径の歯車を加工する場合は、ピツチブロツクスライダ
の運動と同方向の運動をピツチベルトスライダに付与す
ることが必要である。これは、ピツチブロツクスライダ
に対するピツチベルトスライダの相対速度が、常に機械
台に対する相対速度よりも小さいことを意味する。した
がつて、ピツチブロツクスライダに対するピツチベルト
スライダの相対運動、即ち両スライダ間のずれは、電気
測定手段を用いて、機械台に対するピツチベルトスライ
ダの走行距離よりも本質的により正確に測定される。こ
の測定手段によつて割り出された測定値は計算機におい
て処理されるために、測定パルスの周波数には、計算機
の能力によつて決まる必然的な制限がつけられているこ
とを考慮すべきである。この理由からも、両スライダ間
のずれの測定は、機械台に対するピツチブロツクスライ
ダの走行距離の測定よりも本質的に有利である。本発明
の方法によれば、温度変化に基因する機械台の長さ変化
により発生する測定誤差もまた回避される。
説明されるように、ピツチブロツクの直径よりも大きな
直径の歯車を加工する場合は、ピツチブロツクスライダ
の運動と同方向の運動をピツチベルトスライダに付与す
ることが必要である。これは、ピツチブロツクスライダ
に対するピツチベルトスライダの相対速度が、常に機械
台に対する相対速度よりも小さいことを意味する。した
がつて、ピツチブロツクスライダに対するピツチベルト
スライダの相対運動、即ち両スライダ間のずれは、電気
測定手段を用いて、機械台に対するピツチベルトスライ
ダの走行距離よりも本質的により正確に測定される。こ
の測定手段によつて割り出された測定値は計算機におい
て処理されるために、測定パルスの周波数には、計算機
の能力によつて決まる必然的な制限がつけられているこ
とを考慮すべきである。この理由からも、両スライダ間
のずれの測定は、機械台に対するピツチブロツクスライ
ダの走行距離の測定よりも本質的に有利である。本発明
の方法によれば、温度変化に基因する機械台の長さ変化
により発生する測定誤差もまた回避される。
本発明の方法を実施する装置及び該方法の目的に合致し
た改良は、特許請求の範囲第２項〜第５項に記載されて
いる。
た改良は、特許請求の範囲第２項〜第５項に記載されて
いる。
本発明の実施例は図面に示されるとともに以下において
より詳細に説明される。
より詳細に説明される。
歯車研削盤の機械台１上には、ピツチブロツクスライダ
２が、適当な案内部内において、図面に対して垂直方向
に往復移動可能かつ駆動可能に支持されている。往復移
動せしめる手段は、第２図及び第３図において示されて
おり、以下においてより詳細に説明される。ピツチブロ
ツクスライダ２の移動方向に対して横向きに、公知であ
るゆえに詳細には示されていない工作物主軸４が支持さ
れている。工作物主軸４の工作物５と反対側の端部に
は、ピツチブロツクスリーブ６が被せられている。工作
物主軸４は、ピツチブロツクスリーブ６と共に、同工作
物主軸に対して横向きに往復移動可能に配設されてい
る。しかしながら、これらは、その軸に対して平行に移
動することはできない。つまり工作物５は、研削砥石車
１９に対しては、もつぱら歯高方向のプランジ送りのみ
を実行する。工作物主軸４及びピツチブロツクスリーブ
６の工作物と反対側の端部には、第１図においてケーシ
ングのみが示されているところのそれ自体は公知の配分
装置７が連結されている。ピツチブロツクスリーブ６及
び工作物主軸４を同一の軸受けに支持させることは可能
である。工作物主軸４の配分装置７と反対側の端部に
は、例えばシエービングカツタ又はゲージ歯車等高精度
に研削する必要がある歯車にかかわる工作物５を固定す
ることができる。ピツチブロツクスリーブ６には、ピツ
チブロツク８が、必要に応じて交換可能かつ該ピツチブ
ロツクスリーブに対して調節可能に固定されている。こ
のピツチブロツクには、ピツチベルト９，１０が固定さ
れており、ねじ１１を用いた適当な方法でピツチベルト
スライダ１２に止められている。ピツチベルトスライダ
１２は、クロスバー１３の図示されていない適当な案内
部内において、工作物主軸４に対して横向きに移動可能
に支持されている。クロスバー１３は、機械台１にねじ
固定された台１４に固定されている。工作物の歯面を加
工するべく工作物５の歯のすき間内に係合せしめられる
ところの研削砥石車１９は、研削主軸台１６内において
高さ調節自在に配設されており、該研削主軸台自体は、
研削台１７に回動自在に連結されている。研削砥石車１
９の傾斜を変更することによつて、工作物の歯との係合
角度が調節できる。研削台１７自体は、機械台１におい
て、工作物の歯の所望の傾斜角度に対応して調節され
る。
２が、適当な案内部内において、図面に対して垂直方向
に往復移動可能かつ駆動可能に支持されている。往復移
動せしめる手段は、第２図及び第３図において示されて
おり、以下においてより詳細に説明される。ピツチブロ
ツクスライダ２の移動方向に対して横向きに、公知であ
るゆえに詳細には示されていない工作物主軸４が支持さ
れている。工作物主軸４の工作物５と反対側の端部に
は、ピツチブロツクスリーブ６が被せられている。工作
物主軸４は、ピツチブロツクスリーブ６と共に、同工作
物主軸に対して横向きに往復移動可能に配設されてい
る。しかしながら、これらは、その軸に対して平行に移
動することはできない。つまり工作物５は、研削砥石車
１９に対しては、もつぱら歯高方向のプランジ送りのみ
を実行する。工作物主軸４及びピツチブロツクスリーブ
６の工作物と反対側の端部には、第１図においてケーシ
ングのみが示されているところのそれ自体は公知の配分
装置７が連結されている。ピツチブロツクスリーブ６及
び工作物主軸４を同一の軸受けに支持させることは可能
である。工作物主軸４の配分装置７と反対側の端部に
は、例えばシエービングカツタ又はゲージ歯車等高精度
に研削する必要がある歯車にかかわる工作物５を固定す
ることができる。ピツチブロツクスリーブ６には、ピツ
チブロツク８が、必要に応じて交換可能かつ該ピツチブ
ロツクスリーブに対して調節可能に固定されている。こ
のピツチブロツクには、ピツチベルト９，１０が固定さ
れており、ねじ１１を用いた適当な方法でピツチベルト
スライダ１２に止められている。ピツチベルトスライダ
１２は、クロスバー１３の図示されていない適当な案内
部内において、工作物主軸４に対して横向きに移動可能
に支持されている。クロスバー１３は、機械台１にねじ
固定された台１４に固定されている。工作物の歯面を加
工するべく工作物５の歯のすき間内に係合せしめられる
ところの研削砥石車１９は、研削主軸台１６内において
高さ調節自在に配設されており、該研削主軸台自体は、
研削台１７に回動自在に連結されている。研削砥石車１
９の傾斜を変更することによつて、工作物の歯との係合
角度が調節できる。研削台１７自体は、機械台１におい
て、工作物の歯の所望の傾斜角度に対応して調節され
る。
ピツチブロツクスライダ２及びピツチベルトスライダ１
２を平行移動せしめるための駆動装置は、第３図に示さ
れている。ピツチブロツクスライダ２は、電気サーボモ
ータ２１に連結されているねじスピンドル２０と係合し
ている。ピツチベルトスライダ１２は、同様の方法によ
り、電気サーボモータ２３に連結されているねじスピン
ドル２２と係合している。
２を平行移動せしめるための駆動装置は、第３図に示さ
れている。ピツチブロツクスライダ２は、電気サーボモ
ータ２１に連結されているねじスピンドル２０と係合し
ている。ピツチベルトスライダ１２は、同様の方法によ
り、電気サーボモータ２３に連結されているねじスピン
ドル２２と係合している。
以下の考察では、ピツチブロツクスライダ２が、ねじス
ピンドル２０を介してサーボモータ２１によりストロー
クS1をもつて往復移動せしめられ、それに対してピツチ
ベルトスライダ１２は、機械台１に対して不動のままで
あることを前提としている。ピツチブロツクスライダ２
がストロークS1を実行する間、ピツチブロツク８は、不
動のピツチベルトスライダ１２において転動する。半径
r0を有するピツチブロツク８の回転角は、この時次の式
によつて決定される。
ピンドル２０を介してサーボモータ２１によりストロー
クS1をもつて往復移動せしめられ、それに対してピツチ
ベルトスライダ１２は、機械台１に対して不動のままで
あることを前提としている。ピツチブロツクスライダ２
がストロークS1を実行する間、ピツチブロツク８は、不
動のピツチベルトスライダ１２において転動する。半径
r0を有するピツチブロツク８の回転角は、この時次の式
によつて決定される。
今、工作物の半径に適合せしめるべく前記ピツチブロツ
クを、半径r1の他のピツチブロツクに置き換えたとする
と、該ピツチブロツクには次の回転角が生ずることにな
ろう。
クを、半径r1の他のピツチブロツクに置き換えたとする
と、該ピツチブロツクには次の回転角が生ずることにな
ろう。
半径r0のピツチブロツク８を用いて、半径r1のピツチブ
ロツクと同じ回転角α1を得るには、ピツチブロツク８
に付加的な回転運動を重ね合わせることが必要である。
これは、ピツチベルトスライダ１２のストロークs2の対
応する並進運動によつて生ずる。ピツチブロツク８の重
ね合わされた回転運動に対しては、次の式が適用され
る。
ロツクと同じ回転角α1を得るには、ピツチブロツク８
に付加的な回転運動を重ね合わせることが必要である。
これは、ピツチベルトスライダ１２のストロークs2の対
応する並進運動によつて生ずる。ピツチブロツク８の重
ね合わされた回転運動に対しては、次の式が適用され
る。
他の表現を用いれば 又は したがつて、 上式によれば、加工後の工作物の半径がピツチブロツク
８の半径に一致する場合は、ピツチブロツクスライダ２
とピツチベルトスライダ12との間のずれは、ピツチブロ
ツクスライダ２の走行距離に一致することになる。この
ような場合、ピツチベルトスライダ１２は機械台１に対
して不動である。しかしながら、ピツチブロツク８の半
径に対する工作物の半径の増大に伴つて、両スライダ
２，１２間のずれは、機械台１に対するピツチブロツク
スライダ２の走行距離に比較して減少する。この式は、
ピツチブロツクスライダの運動の両終点だけでなく、す
べての中間位置において満足されなければならないこと
に注意すべきである。この条件を満すために、研削盤に
は電子データ処理装置が装備されている。
８の半径に一致する場合は、ピツチブロツクスライダ２
とピツチベルトスライダ12との間のずれは、ピツチブロ
ツクスライダ２の走行距離に一致することになる。この
ような場合、ピツチベルトスライダ１２は機械台１に対
して不動である。しかしながら、ピツチブロツク８の半
径に対する工作物の半径の増大に伴つて、両スライダ
２，１２間のずれは、機械台１に対するピツチブロツク
スライダ２の走行距離に比較して減少する。この式は、
ピツチブロツクスライダの運動の両終点だけでなく、す
べての中間位置において満足されなければならないこと
に注意すべきである。この条件を満すために、研削盤に
は電子データ処理装置が装備されている。
第３図において、ピツチブロツクスライダ２には、その
運動方向に対して平行に延びる第１のスケール２５が固
定されている。このスケール２５には、機械台１に固定
された光電センサー２７が対応している。ピツチブロツ
クスライダ２には、さらに第２のスケール２６が固定さ
れており、該第２のスケールは、同様にその運動方向に
対して平行に延びるとともに、ピツチブロツク８に接す
る平面内に位置している。この第２のスケール２６に
は、ピツチベルトスライダ１２に固定の第２の光電セン
サー２８が対応している。このような配置において、第
１の光電センサー２７は、ピツチブロツクスライダ２の
走行距離の増分をカウントすることによつて、機械台１
に対する同ピツチブロツクスライダ２の位置の実値を割
り出す。第２の光電センサー２８は、それに対し、第２
のスケール２６に対する走行距離の増分をカウントする
ことによつて、ピツチブロツクスライダ２に対するピツ
チベルトスライダ１２の位置の実値を割り出す。両光電
センサー２７，２８の測定信号は、計算機２９に入力さ
れる。計算機２９は、外部目標値が入力されるようにプ
ログラミングすることができる。この目標値には、一方
では、ピツチブロツクスライダ２のストロークと到達速
度が考慮されており、その結果、該ピツチブロツクスラ
イダを駆動するサーボモータ２１は、対応する回転数で
作動することになる。この目的から、計算機２９は、対
応する信号をサーボモータ２１に付属の制御部３０に供
給する。前述の外部目標値には、さらに、加工予定の工
作物５の半径が考慮されており、その結果、条件 が満足される。計算機２９は、その上、信号をサーボモ
ータ２３に付属の制御部３１に送信する。
運動方向に対して平行に延びる第１のスケール２５が固
定されている。このスケール２５には、機械台１に固定
された光電センサー２７が対応している。ピツチブロツ
クスライダ２には、さらに第２のスケール２６が固定さ
れており、該第２のスケールは、同様にその運動方向に
対して平行に延びるとともに、ピツチブロツク８に接す
る平面内に位置している。この第２のスケール２６に
は、ピツチベルトスライダ１２に固定の第２の光電セン
サー２８が対応している。このような配置において、第
１の光電センサー２７は、ピツチブロツクスライダ２の
走行距離の増分をカウントすることによつて、機械台１
に対する同ピツチブロツクスライダ２の位置の実値を割
り出す。第２の光電センサー２８は、それに対し、第２
のスケール２６に対する走行距離の増分をカウントする
ことによつて、ピツチブロツクスライダ２に対するピツ
チベルトスライダ１２の位置の実値を割り出す。両光電
センサー２７，２８の測定信号は、計算機２９に入力さ
れる。計算機２９は、外部目標値が入力されるようにプ
ログラミングすることができる。この目標値には、一方
では、ピツチブロツクスライダ２のストロークと到達速
度が考慮されており、その結果、該ピツチブロツクスラ
イダを駆動するサーボモータ２１は、対応する回転数で
作動することになる。この目的から、計算機２９は、対
応する信号をサーボモータ２１に付属の制御部３０に供
給する。前述の外部目標値には、さらに、加工予定の工
作物５の半径が考慮されており、その結果、条件 が満足される。計算機２９は、その上、信号をサーボモ
ータ２３に付属の制御部３１に送信する。
第３図から理解されるように、ピツチブロツクスライダ
２を駆動するサーボモータ２１とピツチベルトスライダ
１２を駆動するサーボモータ２３とには、それぞれ１つ
の位置制御回路が付属されている。この場合、ピツチベ
ルトスライダ１２を位置制御するための目標値として、
ピツチベルトスライダ１２とピツチブロツクスライダ２
の間の相対位置の実値と目標値間の差が使用される。こ
のような配置構成を用いれば、ピツチベルトスライダ１
２は、ピツチブロツクスライダ２の運動に依存して、付
属のサーボモータ２３により以下のように駆動されるこ
とになる。即ち、現実のピツチブロツク８の半径r0と加
工予定の工作物５の半径r1との差を補正するために必要
な付加的な回転運動がピツチブロツク８に伝達されるよ
うに、同ピツチベルトスライダ１２が駆動されるのであ
る。
２を駆動するサーボモータ２１とピツチベルトスライダ
１２を駆動するサーボモータ２３とには、それぞれ１つ
の位置制御回路が付属されている。この場合、ピツチベ
ルトスライダ１２を位置制御するための目標値として、
ピツチベルトスライダ１２とピツチブロツクスライダ２
の間の相対位置の実値と目標値間の差が使用される。こ
のような配置構成を用いれば、ピツチベルトスライダ１
２は、ピツチブロツクスライダ２の運動に依存して、付
属のサーボモータ２３により以下のように駆動されるこ
とになる。即ち、現実のピツチブロツク８の半径r0と加
工予定の工作物５の半径r1との差を補正するために必要
な付加的な回転運動がピツチブロツク８に伝達されるよ
うに、同ピツチベルトスライダ１２が駆動されるのであ
る。
研削盤の運転に際して、ピツチブロツクスライダ２とピ
ツチベルトスライダ１２は逆方向には駆動されないため
に、装着されたピツチブロツク８の半径r0が加工予定の
工作物５の半径r1よりも大きくならないように注意すべ
きである。即ち、達成可能な加工精度は、両スライダ
２，１２間の相対速度が小さければ小さいほど、向上す
るのである。ピツチベルトスライダ１２に固定の光電セ
ンサー２８のある一定のパルス周波数において、ピツチ
ブロツクスライダ２に固定の第２のスケール２６に相対
的なセンサー２８の速度が小さければ小さいほど、割り
出された走行距離の増分は小さくなるのである。
ツチベルトスライダ１２は逆方向には駆動されないため
に、装着されたピツチブロツク８の半径r0が加工予定の
工作物５の半径r1よりも大きくならないように注意すべ
きである。即ち、達成可能な加工精度は、両スライダ
２，１２間の相対速度が小さければ小さいほど、向上す
るのである。ピツチベルトスライダ１２に固定の光電セ
ンサー２８のある一定のパルス周波数において、ピツチ
ブロツクスライダ２に固定の第２のスケール２６に相対
的なセンサー２８の速度が小さければ小さいほど、割り
出された走行距離の増分は小さくなるのである。
第１図は、本発明が適用される歯車研削盤の概略図、 第２図は、第１図の機械部分の断面図、 第３図は、ピツチブロツクスライダの駆動に関連するピ
ツチベルトスライダの駆動の制御を概略的に示す第２図
に類似する図である。 １……機械台、２……ピツチブロツクスライダ、４……
工作物主軸、５……工作物、６……ピツチブロツクスリ
ーブ、７……配分装置、８……ピツチブロツク、９，１
０……ピツチベルト、１１……ねじ、１２……ピツチベ
ルトスライダ、１３……クロスバー、１４……台、１６
……研削主軸台、１７……研削台、１９……研削砥石
車、２０……ねじスピンドル、２１……サーボモータ、
２２……ねじスピンドル、２３……サーボモータ、２５
……第１のスケール、２６……第２のスケール、２７，
２８……光電センサー、２９……CNC計算機、３０，３
１……制御部
ツチベルトスライダの駆動の制御を概略的に示す第２図
に類似する図である。 １……機械台、２……ピツチブロツクスライダ、４……
工作物主軸、５……工作物、６……ピツチブロツクスリ
ーブ、７……配分装置、８……ピツチブロツク、９，１
０……ピツチベルト、１１……ねじ、１２……ピツチベ
ルトスライダ、１３……クロスバー、１４……台、１６
……研削主軸台、１７……研削台、１９……研削砥石
車、２０……ねじスピンドル、２１……サーボモータ、
２２……ねじスピンドル、２３……サーボモータ、２５
……第１のスケール、２６……第２のスケール、２７，
２８……光電センサー、２９……CNC計算機、３０，３
１……制御部
Claims (5)
- 【請求項１】平歯車又はハスバ歯車の歯面を加工する歯
車研削盤の転動を制御する方法であつて、工作物を転動
せしめる回転成分は、工作物の軸に対して横方向に往復
動可能なピツチベルトスライダに一端が、そしてピツチ
ブロツクに他端が固定されるとともに該ピツチブロツク
上に繰り出されているピツチベルトによつて生ぜしめら
れ、この場合、前記ピツチブロツクと前記工作物は、前
記ピツチベルトスライダに対して平行に往復動可能なピ
ツチブロツクスライダ上に支持されており、 前記ピツチベルトスライダと前記ピツチブロツクスライ
ダは、ほぼ同位相で移動せしめられるものであつて、こ
の場合、前記ピツチベルトスライダの移動行程と前記ピ
ツチブロツクスライダの移動行程との比が、前記ピツチ
ブロツクと前記工作物の直径の差に応じて調節可能であ
るものにおいて、 前記ピツチベルトスライダの駆動を間欠的に制御するた
めに、一方では基礎に対して前記ピツチブロツクスライ
ダが進んだ距離が、そして他方では該ピツチブロツクス
ライダと該ピツチベルトスライダとの間のずれが割り出
されること、この両値の比が算出されるとともに、調節
された移動行程比に対応する目標値と比較されること、
そして前記ピツチベルトスライダのずれが見つけ出され
た偏差に応じて補正されることを特徴とする方法。 - 【請求項２】前記ピツチブロツクスライダと前記ピツチ
ベルトスライダを摺動自在に支持する機械台と、調節可
能な移動行程比をもつて該両スライダを近似的に同位相
で往復動せしめる駆動手段とを具備する請求項１記載の
方法を実施する装置において、前記ピツチブロツクスラ
イダ（２）及び前記ピツチベルトスライダ（１２）に
は、それぞれ１つのサーボモータ（２１；２３）が付設
されていること、前記機械台（１）に相対的な前記ピツ
チブロツクスライダ（２）の走行距離を割り出す第１の
電気測定手段（２５，２７）が設けられていること、前
記ピツチブロツクスライダ（２）と前記ピツチベルトス
ライダ（１２）とのずれを割り出す第２の電気測定手段
（２６，２８）が設けられていること、そして、前記両
測定手段（２５，２７；２６，２８）から間欠的に発信
される信号を処理して、前記ピツチベルトスライダ（１
２）に付設された前記サーボモータ（２３）を、前記両
スライダ（２，１２）の各移動行程の調節された比率を
保守するべく制御するところの計算器（２９）が設けら
れていることを特徴とする、歯車研削盤の転動を制御す
る装置。 - 【請求項３】前記第１の電気測定手段が、前記ピツチブ
ロツクスライダ（２）にその移動方向に対して平行に配
設された第１のスケール（２５）と、該スケール（２
５）の対峙して前記機械台（１）に配設された光電管
（２７）とから構成されることを特徴とする請求項２記
載の装置。 - 【請求項４】前記第２の電気測定装置が、前記ピツチブ
ロツクスライダ（２）にその移動方向に対して平行に配
設された第２のスケール（２６）と、該スケール（２
６）に対峙して前記ピツチベルトスライダ（１２）に配
設された光電管（２８）とから構成されることを特徴と
する請求項２又は３記載の装置。 - 【請求項５】前記ピツチブロツクスライダ（２）に配設
された前記第２のスケール（２６）が、前記ピツチブロ
ツク（８）に接する平面内に存在することを特徴とする
請求項４記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3717078A DE3717078C1 (de) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | Vorrichtung zur Regelung des Waelzantriebes einer Zahnradschleifmaschine |
| DE3717078.3 | 1987-05-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63306818A JPS63306818A (ja) | 1988-12-14 |
| JPH0622762B2 true JPH0622762B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=6328063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63119398A Expired - Lifetime JPH0622762B2 (ja) | 1987-05-21 | 1988-05-18 | 歯車研削盤の転動を制御する方法及び装置 |
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|---|---|
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| EP (1) | EP0292642B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0622762B2 (ja) |
| DE (2) | DE3717078C1 (ja) |
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| DE19911235B4 (de) * | 1999-03-15 | 2007-08-16 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur Bearbeitung der Flanken im wesentlichen zylindrischer, aber breitenballig modifizierter Verzahnungen im kontinuierlichen Diagonal-Wälzverfahren |
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| DE3515913C1 (de) * | 1985-05-03 | 1986-06-26 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | Waelzantrieb fuer eine Zahnradschleifmaschine |
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-
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- 1988-05-18 JP JP63119398A patent/JPH0622762B2/ja not_active Expired - Lifetime
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