JPH01159124A - 歯車研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、歯車研削盤における創成手段の改良に関する
。

〈従来の技術〉 従来の歯車研削盤の一例を第５図に示す。

この歯車研削盤５０は、ベツド１０　上ニｆ　−プル１
２を摺動自在に取り付けてあり、このテーブル１２上に
主軸１４を備えている。テーブル１２は、クランク機構
１８を介してモータ１６に接続し、これによりベツド１
ｏ上を往ｕ１．ｗＪする。主軸１４はテーブル１２に回
動自在に取り付けてあり、一端に被削歯車２゜が取り付
けられる。又主軸１４の他端には、半円状のビッチブロ
ック２２が固着されている。２４は門形のスタンドであ
りベツドｌ。

上に固定され、前記ビッチブロック２２上を通るように
設けられている。スタンド２４の上部はりには２本のス
チールベルト２６がそれぞれ内側両端に取り付けられ、
これらスチールベルト２６は互いに交叉するように、−
方は時計回９に他方は反時計回りに上記ビッチブロック
２２の外周に巻き掛は取り付けられている。前記被削歯
車２０に接するように設けられているのは被削歯車２０
の研削用の砥石２８であり、これは図示しないモータに
より回転駆動される。前記ビッチブロック２２はこの被
削歯車２０の諸元によって定まる所定の半径Ｒに形成さ
れている。

したがってモータ１６が作動しクランク機構１８により
テーブル１２が往復動すると、それに伴ないビッチブロ
ック２２がスチールベルト２６によって回動し、被削歯
車２０が往復運動とともにこの往復運動に同期して回動
運動する。この運動により被削歯車２０は、砥石２８に
対し歯車歯面に治った運動（基本的にインボリュート曲
線）を行ない研削される。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが上記従来の歯車研削盤５０には次のような問題
点がある。

１）　ビッチブロック２２の半径Ｒは、被削歯車２０の
諸元により一義的に決まる（一般的にピッチ円半径又は
、基礎円半径）。従って、被削歯車２０の諸元に合わせ
て夫々専用のビッチブロックを製作し、管理・保管する
必要がある。

２）被削歯車２０の諸元が変わる毎に専用のビッチブロ
ック２２に交換する段取作業が必要である。

３）　ビッチブロック２２の交換に伴って、ビッチブロ
ック半径に合わせた長さのスチールベルト２６を用意す
る必要がある。

４）　　シェービングカッタのようなハスバ歯車でバイ
アス歯形（歯車の軸方向に順次歯面圧力角が変化する歯
形）に研削する場合ピッチブロック２２の外周円弧の中
心を、主軸１４の軸心に対して偏心させて取付けたり、
ビッチブロック２２の外周部に修正片を貼付ける等して
、ビッチブロック２２の半径を、ビッチブロック２２の
回転角に応じて順次変化させる必要がある。

５）歯車研削過程に於ける切込動作は、砥石２８と被削
歯車２０の相対関係位置（軸間距離）をずらせる必要が
あり、切込動作に伴い、修正歯形等の砥石研削面の成形
位置の補正操作が必要となる。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は上記問題点を解決するため、歯車研削盤を以下
のように構成した。すなわち往復動するテーブル上に被
研削用歯車を取り付ける主軸を回動自在に備え、且つベ
ルト部材を時計回り及び反時計回りに巻装したビッチブ
ロックを該主軸に固着させ、前記テーブルの往復動に同
期して該主軸が回転する円筒歯車研削盤において、前記
ベルト部材を該ベルト部材の長手方向に沿って移動する
移動部材に取り付けて歯車研削盤を構成したのである。

く実　施　例〉 本発明にかかる歯車研削盤の一実施例について説明する
。

第１図に歯車研削盤２を示す。この歯車研削盤２はベツ
ド１０にテーブル１２をレール１３に沿って摺動自在に
取り付けてあり、このテーブル１２上に主軸１４を備え
ている。

テーブル１２は側方のモータ１６こと送りねじ１９を介
して連接され、モータ１６の駆動により作動する。主軸
１４はテーブル１２上の主軸台１５に回動自在に取り付
けてあり、−端に被削歯車２０が取り付けられている。

２８はこの被削歯車２０を研削する砥石であり、図示し
ないモータにより回転される又主軸１４の他端側は主軸
台１５から突出し半円状のマスタービッチブロック１が
固着しである。マスタービッチブロック１は、前記被削
歯車２０のピッチ径等各諸元に基づく所定の半径Ｒとな
っている。このマスタービッチブロック１の上部を通る
ように門形のスタンド２４が設けである。このスタンド
２４はベツド１０上に固定してあり、その上部内側には
上部はりの長手方向に沿って移動するようスライダ４が
設けである。このスライダ４は、スタンド２４から落下
しないように嵌合し、且つ送りねじ６に螺合している。

送りねじ６はスタンド２４に取り付けられたモータ８に
連結し、−モータ８が作動するとこの送りねじ６を介し
て上記スライダ４はスタンド２４に沿って移動するスラ
イダ４の移動方向端部にはスチールベルト２６がそれぞ
れ該スチールベルト２６の幅分ずらして取り付けである
。そしてこのスチールベルト２６のそれぞれの端部は、
両スチールベルト２６が交叉するようｆ７’チブロック
ｌ　の外周にそれぞれ時計方向及び反時計方向に巻き掛
け、固定きれている。

次に上記歯車研削盤２の作用について述べる。被削歯車
２０を主軸１４に取り付け、砥石２８は所定の位置に設
定し、回転させる。

モータ１６を作動させてテーブル１２を往復動させると
被削歯車２０はそれに伴ない往復するとともにマスター
ビッチブロック１がスチールベルト２６に交互に引張さ
れて回動する。したがって、被削歯車２０は所望の歯形
に沿った形（基本的には、インボリュート曲Ｒ）　　で
砥石２８に接し、研削される。その状態を第２図に示す
。そして研削しようとする歯車を変え、ピッチ円半径が
異なる場合には、そのピッチ円半径に対応するビッチブ
ロック半径との差分スライダ４を作動させろ。この動き
を以下の関係式に表わす。すなわち、テーブル１２の送
り距離Ｌ　（ｍｍ） マスタービッチブロック１の半径をＲ（ｍ＋）被前歯車
専用ビッチブロック半径Ｒ’（ｍ＋ａ）スライダ４の送
り距ｇｉｊ（Ｍ） 主軸１４の回転角θ（ｄｅｇ）とすると、、’、ｊ＝Ｌ
（１±Ｆ） ここで　１±、＝Ｋ　　とおくと １　＝ｌ（−Ｌ　　の比例関係が得られる。

上記の関係をグラフに表わすと第３図となる。したがっ
て、上記に示すようにテーブル１２の送り距離りに比例
してスライダ４の補正送り距離ｌを与えることにより、
マスタービッチブロック１の半径Ｒが一定のままで任意
のビッチブロック半径Ｒ′に相当する創成運動を主軸１
４に取付けた被削歯車２０に与えることが出来る。

更に、バイアス付の歯面を研削する場合は、テーブル１
２の送り距離りに対して比例定数Ｋを順次変化させる（
これは、主軸１４の回転角θに対しビッチブロック径Ｒ
′が順次変化することに相当する）ことにより可能とな
る。

この１例をグラフに表わすと第４図となる。

又、スライダ４を切込相当量移動させ被削歯車２０に、
切込回転を与えることにより、被削歯車２０の歯面と砥
石２８の研削面を接近させ、被削歯車２０と砥石２８の
相対位置関係（軸間圧ａ）を変化させることなく切込み
を行わせることができる。

〈発明の効果〉 本発明の歯車研削盤によれば、次のような効果がある。

１　ピッチ円半径等が異なる種々の被削歯車毎に専用ビ
ッチブロックを必要とせず、各種の歯車を研削でき、ビ
ッチブロック及びスチールベルトの取外し、取付けの段
取作業を不要にでき、作業が簡略化され、且つ数多くの
ビッチブロックを製作・管理する必要がなくなる。

２、　シェービングカッタのように、被削歯車の歯面に
バイアスをつける場合、ピッチブロックを偏心させる、
又は調整片を貼付ける等の段取作業を不要にできる。

３、　被削歯車と砥石の相対関係位置を変えずに切込み
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の歯車研削盤の一実施例を示す斜視図、
第２図は、創成運動による砥石と被削歯車の関係を示す
説明図、第３図及び第４図は、テーブルの送り距離と主
軸の回転角の関係を示すグラフ、第５図は従来例を示す
斜視図である。 図面中、 １ばマスタービッチブロック、 ２は歯車研削盤、 ４はスライダ、 ６は送りねじ、 ８はモータ、 １２はテーブル、 １４は主軸 ２０は被削歯車、 ２２はビッチブロック、 ２４はスタンド、 ２６はスチールベルト） ２８は砥石である。 特　　許　　出　　願　　人 三菱重工業株式会社 代　　　　理　　　　人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 往復動するテーブル上に被研削用歯車を取り付ける主軸
   を回動自在に備え、且つベルト部材を時計回り及び反時
   計回りに巻装したビッチブロックを該主軸に固着させ、
   前記テーブルの往復動に同期して該主軸が回転する円筒
   歯車研削盤において、前記ベルト部材を該ベルト部材の
   長手方向に沿って移動する移動部材に取り付けたことを
   特徴とした歯車研削盤。