JPH06207800A - 磁気近接信管 - Google Patents
磁気近接信管Info
- Publication number
- JPH06207800A JPH06207800A JP5294711A JP29471193A JPH06207800A JP H06207800 A JPH06207800 A JP H06207800A JP 5294711 A JP5294711 A JP 5294711A JP 29471193 A JP29471193 A JP 29471193A JP H06207800 A JPH06207800 A JP H06207800A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic field
- proximity
- sensor
- earth
- magnetic
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
- F42C13/08—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by variations in magnetic field
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 例えば誘導ミサイル、弾丸、擲弾類あるいは
これらの類の如き炸薬キャリヤ（１）の炸薬を、炸薬キ
ャリヤ（１）が強磁性物体から或る距離の所を通過する
と、作動させるための受動的磁気近接信管を提供するこ
と。 【構成】 この近接信管は地磁場の偏りを感知するため
の一つ又はそれ以上のセンサー（４）と炸薬キャリヤ自
身の動きを感知するための一つ又はそれ以上の位置感知
素子（ジャイロ又は加速度計）（６）とを備え、かつ前
記地磁場の偏りに関連して有効出力信号（ｉOUT ）を強
磁性物体（３）に起因する地磁場の偏り時のみに出す信
号処理装置（５）を備えている。
これらの類の如き炸薬キャリヤ（１）の炸薬を、炸薬キ
ャリヤ（１）が強磁性物体から或る距離の所を通過する
と、作動させるための受動的磁気近接信管を提供するこ
と。 【構成】 この近接信管は地磁場の偏りを感知するため
の一つ又はそれ以上のセンサー（４）と炸薬キャリヤ自
身の動きを感知するための一つ又はそれ以上の位置感知
素子（ジャイロ又は加速度計）（６）とを備え、かつ前
記地磁場の偏りに関連して有効出力信号（ｉOUT ）を強
磁性物体（３）に起因する地磁場の偏り時のみに出す信
号処理装置（５）を備えている。
Description
【０００１】本発明は誘導ミサイル、弾丸、擲弾類ある
いはこれらの類の如き移動炸薬キャリヤの炸薬を、この
移動炸薬キャリヤが強磁性物体から或る距離の所を通過
するときに、作動させるための磁気近接信管に関する。
いはこれらの類の如き移動炸薬キャリヤの炸薬を、この
移動炸薬キャリヤが強磁性物体から或る距離の所を通過
するときに、作動させるための磁気近接信管に関する。
【０００２】磁気近接信管には能動型と受動型の二つの
タイプが知られている。これまでに最もよく使われたの
は能動型磁気近接信管である。このような近接信管の一
例はスエーデン特許明細書７７．０６１５８−８に記述
されている。この近接信管はゼネレータコイル（genera
tor coil ）を有した発信器を備え、公知の方法に従っ
て空間に分布される電磁場を発生させている。又この近
接信管は前記ゼネレータコイルから離れた場所に置かれ
たセンサーコイルの形をした受信器を備えている。この
センサーコイルが電磁場により影響を受けると、このコ
イル中に起電力が誘導される。前記発信器ユニットから
の電磁場内に配置された金属物体が在ると、その表面に
渦電流が誘導される。これらの渦電流は二次的な磁場を
発生する。この磁場は前記受信器ユニットにより検出さ
れる。このことが近接信管の近傍に金属物体が配置され
ているかどうかを判定できるようにしているのである。
その範囲は発信器ユニットの出力と受信器ユニットの感
度とにより決まる。典型的な範囲は０．５〜１．５ｍで
ある。このような能動型磁気近接信管はｒ-3からｒ-6に
単調的に増大する距離依存関係を有している（ｒは近接
信管と標的との間の距離）。
タイプが知られている。これまでに最もよく使われたの
は能動型磁気近接信管である。このような近接信管の一
例はスエーデン特許明細書７７．０６１５８−８に記述
されている。この近接信管はゼネレータコイル（genera
tor coil ）を有した発信器を備え、公知の方法に従っ
て空間に分布される電磁場を発生させている。又この近
接信管は前記ゼネレータコイルから離れた場所に置かれ
たセンサーコイルの形をした受信器を備えている。この
センサーコイルが電磁場により影響を受けると、このコ
イル中に起電力が誘導される。前記発信器ユニットから
の電磁場内に配置された金属物体が在ると、その表面に
渦電流が誘導される。これらの渦電流は二次的な磁場を
発生する。この磁場は前記受信器ユニットにより検出さ
れる。このことが近接信管の近傍に金属物体が配置され
ているかどうかを判定できるようにしているのである。
その範囲は発信器ユニットの出力と受信器ユニットの感
度とにより決まる。典型的な範囲は０．５〜１．５ｍで
ある。このような能動型磁気近接信管はｒ-3からｒ-6に
単調的に増大する距離依存関係を有している（ｒは近接
信管と標的との間の距離）。
【０００３】受動型磁気近接信管は、地磁場が強磁性物
体、例えば鉄の大きな物体、例えば戦車や鉄鉱石の塊、
のまわりで歪まされるということを利用している。この
近接信管は磁束密度用センサーの形をした感知システム
と、その信号を評価するための信号処理部とを備えてい
る。これは、地磁場にある戦車等に起因する変化を炸薬
キャリヤにおいて得られる信号と比較できるという事実
のためである。その上、距離依存関係はｒ-3で増大する
のみであるので、より長い範囲が得られる。戦車の寸法
である鉄製物体からの３ｍの距離で、効果は５％の大き
さのオーダであり、これは検知に対して十分である。
体、例えば鉄の大きな物体、例えば戦車や鉄鉱石の塊、
のまわりで歪まされるということを利用している。この
近接信管は磁束密度用センサーの形をした感知システム
と、その信号を評価するための信号処理部とを備えてい
る。これは、地磁場にある戦車等に起因する変化を炸薬
キャリヤにおいて得られる信号と比較できるという事実
のためである。その上、距離依存関係はｒ-3で増大する
のみであるので、より長い範囲が得られる。戦車の寸法
である鉄製物体からの３ｍの距離で、効果は５％の大き
さのオーダであり、これは検知に対して十分である。
【０００４】これに加えて、自分自身を開示させないシ
ステムおよび妨害に対して増大された抵抗であること等
の要求が受動型システムを支援している。自己開示は能
動型システムに組み込まれているし、このようなシステ
ムは良導体物体のすべて、例えばアルミニウム箔のおと
り、をも検知する。受動型システムは自身を開示しない
し、一つの信号を出すには大きな強磁性物体を要求す
る。
ステムおよび妨害に対して増大された抵抗であること等
の要求が受動型システムを支援している。自己開示は能
動型システムに組み込まれているし、このようなシステ
ムは良導体物体のすべて、例えばアルミニウム箔のおと
り、をも検知する。受動型システムは自身を開示しない
し、一つの信号を出すには大きな強磁性物体を要求す
る。
【０００５】本発明の目的は能動部のない磁気近接信
管、すなわち受動型磁気近接信管を提供することを目的
とし、以前知られていた能動型近接信管よりも大きな範
囲を有するものを提供する。
管、すなわち受動型磁気近接信管を提供することを目的
とし、以前知られていた能動型近接信管よりも大きな範
囲を有するものを提供する。
【０００６】既に述べた通り、受動型磁気近接信管は地
磁場の非常に小さな変化を感知しなければならない。更
に、地磁場中での炸薬キャリヤ自身の動きが信号に影響
を与えるのである。本発明によれば、この問題は次のよ
うにして解決された。
磁場の非常に小さな変化を感知しなければならない。更
に、地磁場中での炸薬キャリヤ自身の動きが信号に影響
を与えるのである。本発明によれば、この問題は次のよ
うにして解決された。
【０００７】コイルの形をしたセンサー又はフラックス
ゲート・センサーが一つまたはそれ以上設けられて、こ
れらが地磁場の磁束密度の偏りを感知する。更に、ジャ
イロ又は加速度計の如き位置感知素子が炸薬キャリヤに
設けられてその動きを感知する。前記センサー信号と位
置信号がそれぞれ信号処理装置へ入れられる。この信号
処理装置は地磁場の偏りに関連して有効出力信号を出
す。この信号は炸薬キャリヤ自身が地磁場中を動くこと
に対して補償されたものである。それで前記有効出力信
号は地磁場の偏りが強磁性物体に起因するときのみ生ぜ
しめられる。
ゲート・センサーが一つまたはそれ以上設けられて、こ
れらが地磁場の磁束密度の偏りを感知する。更に、ジャ
イロ又は加速度計の如き位置感知素子が炸薬キャリヤに
設けられてその動きを感知する。前記センサー信号と位
置信号がそれぞれ信号処理装置へ入れられる。この信号
処理装置は地磁場の偏りに関連して有効出力信号を出
す。この信号は炸薬キャリヤ自身が地磁場中を動くこと
に対して補償されたものである。それで前記有効出力信
号は地磁場の偏りが強磁性物体に起因するときのみ生ぜ
しめられる。
【０００８】この型の近接信管を用いると、能動型の近
接信管で得られるよりも大きな範囲が得られ、また、妨
害に対する抵抗も改善されている。
接信管で得られるよりも大きな範囲が得られ、また、妨
害に対する抵抗も改善されている。
【０００９】
【実施例】本発明の有利な実施例を、例示として、示す
添付の図面を参照して本発明を更に詳細に以下に説明す
る。
添付の図面を参照して本発明を更に詳細に以下に説明す
る。
【００１０】図１は地磁場Ｂ中を移動しているミサイル
１の形をした移動炸薬キャリヤを概略的に示している。
このミサイルの頭部には近接信管２が設けられている。
近接信管２はこのミサイルの近傍に強磁性物体、例えば
戦車３、が位置しているか否かを感知してミサイルの有
効部をトリガーする出力信号を出力する。この近接信管
２は地磁場Ｂのセンサーを備えた受動型磁気近接信管か
らなる。
１の形をした移動炸薬キャリヤを概略的に示している。
このミサイルの頭部には近接信管２が設けられている。
近接信管２はこのミサイルの近傍に強磁性物体、例えば
戦車３、が位置しているか否かを感知してミサイルの有
効部をトリガーする出力信号を出力する。この近接信管
２は地磁場Ｂのセンサーを備えた受動型磁気近接信管か
らなる。
【００１１】以下に続く記述を容易にするために、図に
示すようにＸＹＺ軸線のミサイル固定直交座標系を導入
する。すなわち、Ｘ軸線はミサイルの縦軸線と一致し、
Ｙ軸線は側方へ直角であり、Ｚ軸線は下方へ直角であ
る。ミサイルの位置と動きは横ゆれ角Φ、縦ゆれ角θお
よび偏ゆれ角Ψを用いて記述される。Φ，θ，およびΨ
の定義は次に通りである。
示すようにＸＹＺ軸線のミサイル固定直交座標系を導入
する。すなわち、Ｘ軸線はミサイルの縦軸線と一致し、
Ｙ軸線は側方へ直角であり、Ｚ軸線は下方へ直角であ
る。ミサイルの位置と動きは横ゆれ角Φ、縦ゆれ角θお
よび偏ゆれ角Ψを用いて記述される。Φ，θ，およびΨ
の定義は次に通りである。
【００１２】横ゆれ角ΦはＸ軸線のまわりの旋回を規定
する。この角はＹ−Ｚ旋回、すなわちミサイルの背後か
ら見て時計方向を正とする。
する。この角はＹ−Ｚ旋回、すなわちミサイルの背後か
ら見て時計方向を正とする。
【００１３】縦ゆれ角θはＹ軸線のまわりの旋回を規定
する。この角はＸ−Ｚ旋回、すなわちミサイルのノーズ
・アップ（nose up）を正とする。
する。この角はＸ−Ｚ旋回、すなわちミサイルのノーズ
・アップ（nose up）を正とする。
【００１４】偏ゆれ角ΨはＺ軸線のまわりの旋回を規定
する。この角はＸ−Ｙ旋回、すなわち右への偏ゆれ角を
正とする。
する。この角はＸ−Ｙ旋回、すなわち右への偏ゆれ角を
正とする。
【００１５】簡潔にするために、センサーは三つの直交
のセンサー、すなわちＸ，ＹおよびＺ方向に指向された
センサーから出来ているとする。これらの三つのセンサ
ーは磁束密度ＢX ，ＢY およびＢZ を感知する。これら
の磁束密度は次の方程式に従ってミサイルの動きにつれ
て変化する。 ｄＢX ＝−ｄθＢZ ＋ｄΨＢY ｄＢY ＝ ｄΦＢZ −ｄΨＢX ｄＢZ ＝−ｄΦＢY ＋ｄθＢX
のセンサー、すなわちＸ，ＹおよびＺ方向に指向された
センサーから出来ているとする。これらの三つのセンサ
ーは磁束密度ＢX ，ＢY およびＢZ を感知する。これら
の磁束密度は次の方程式に従ってミサイルの動きにつれ
て変化する。 ｄＢX ＝−ｄθＢZ ＋ｄΨＢY ｄＢY ＝ ｄΦＢZ −ｄΨＢX ｄＢZ ＝−ｄΦＢY ＋ｄθＢX
【００１６】或るセンサー、例えばフラックスゲート・
センサーは、ＢX ，ＢY およびＢZを直接与える。コイ
ルタイプのセンサーはＢ磁場の時間導函数（time deri
vative）を与え、次いで前記方程式を解くことにより計
算されなければならない。
センサーは、ＢX ，ＢY およびＢZを直接与える。コイ
ルタイプのセンサーはＢ磁場の時間導函数（time deri
vative）を与え、次いで前記方程式を解くことにより計
算されなければならない。
【００１７】先の導入部で述べた通り、強磁性物体は地
磁場に偏りを生ぜしめる。原理的に、標的による地磁場
の乱れは磁気双極子により表わされる。双極子の配向は
地磁場の方向に依存する。もし地磁場が水平ならば、双
極子の軸線は水平になる。もし地磁場が垂直ならば、双
極子の軸線は垂直になり、そしてもし、地磁場が水平で
あるならば双極子の軸線は水平になる。双極子の範囲
（距離として規定されその距離において双極子が場の或
る強度を与える）は赤道面におけるよりも軸線の方向に
おける方が長い。しかしその差はわずか 3√２＝１．２
６の係数に等しい。
磁場に偏りを生ぜしめる。原理的に、標的による地磁場
の乱れは磁気双極子により表わされる。双極子の配向は
地磁場の方向に依存する。もし地磁場が水平ならば、双
極子の軸線は水平になる。もし地磁場が垂直ならば、双
極子の軸線は垂直になり、そしてもし、地磁場が水平で
あるならば双極子の軸線は水平になる。双極子の範囲
（距離として規定されその距離において双極子が場の或
る強度を与える）は赤道面におけるよりも軸線の方向に
おける方が長い。しかしその差はわずか 3√２＝１．２
６の係数に等しい。
【００１８】先の導入部で述べた通り、地磁場中でのミ
サイル自身の回転運動はセンサー信号を生ぜしめる。本
発明によれば、近接信管は信号処理装置５を備えてい
て、信号処理装置５は地磁場中のミサイル自身の運動を
補償して、強磁性物体（標的）に起因する地磁場の偏り
に依存した有効出力信号のみを出すようになっている。
それ故、ミサイルの運動を感知する位置感知素子６、例
えばジャイロ、をこのミサイルは備えており、出力信
号、つまりジャイロ信号、が評価のために信号処理装置
へ供給される（図２参照）。
サイル自身の回転運動はセンサー信号を生ぜしめる。本
発明によれば、近接信管は信号処理装置５を備えてい
て、信号処理装置５は地磁場中のミサイル自身の運動を
補償して、強磁性物体（標的）に起因する地磁場の偏り
に依存した有効出力信号のみを出すようになっている。
それ故、ミサイルの運動を感知する位置感知素子６、例
えばジャイロ、をこのミサイルは備えており、出力信
号、つまりジャイロ信号、が評価のために信号処理装置
へ供給される（図２参照）。
【００１９】図２は近接信管の主要部の構成図である。
三つのセンサー４が磁束密度ＢX ，ＢY およびＢZ を測
定する。これらのセンサー信号は増幅器７およびＡ／Ｄ
変換器８を経て評価のためにマイクロプロセッサ９の形
をした信号処理装置へ供給される。このマイクロプロセ
ッサにはミサイル自身の運動を感知するジャイロ６から
のジャイロ信号も入力される。
三つのセンサー４が磁束密度ＢX ，ＢY およびＢZ を測
定する。これらのセンサー信号は増幅器７およびＡ／Ｄ
変換器８を経て評価のためにマイクロプロセッサ９の形
をした信号処理装置へ供給される。このマイクロプロセ
ッサにはミサイル自身の運動を感知するジャイロ６から
のジャイロ信号も入力される。
【００２０】かかる近接信号は次のように動作するよう
になされている。発射時に、地磁場Ｂの三成分が測定さ
れる。これらの値から、地磁場の大きさと方向が計算さ
れる。
になされている。発射時に、地磁場Ｂの三成分が測定さ
れる。これらの値から、地磁場の大きさと方向が計算さ
れる。
【００２１】ミサイルの連続した飛行時の間、磁場Ｂ
X ，ＢY およびＢZ の大きさが連続して測定されかつ当
初の値と比較される。もし偏りが発生すると、すなわ
ち、ミサイルの運動によっては説明できない磁場の変化
が生じると、強磁性の物体が近傍に在るということが判
る。すなわち標的に遭遇したということが判る。それで
近接信管はミサイルの有効部へと出力信号を出力する。
X ，ＢY およびＢZ の大きさが連続して測定されかつ当
初の値と比較される。もし偏りが発生すると、すなわ
ち、ミサイルの運動によっては説明できない磁場の変化
が生じると、強磁性の物体が近傍に在るということが判
る。すなわち標的に遭遇したということが判る。それで
近接信管はミサイルの有効部へと出力信号を出力する。
【００２２】機能的な原理は図３においてフローチャー
トの形で示されている。
トの形で示されている。
【図１】地磁場中を移動している炸薬キャリヤ（誘導ミ
サイル）を概略的に示す図である。
サイル）を概略的に示す図である。
【図２】近接信管の主要部の構成図である。
【図３】信号評価のフローチャートを示す図である。
１ ミサイル ２ 近接信管 ３ 戦車 ４ センサー ５ 信号処理装置 ６ 位置感知素子 ７ 増幅器 ８ Ａ／Ｄ変換器 ９ マイクロプロセッサ
Claims (8)
- 【請求項１】 誘導ミサイル、弾丸、擲弾類およびこれ
らの類の如き移動炸薬キャリヤの炸薬発動を、この移動
炸薬キャリヤが強磁性物体から或る距離の所を通過する
ときに、開始させるための磁気近接信管において、 地磁場（ＢX ，ＢY ，ＢZ ）の磁束密度の偏りを感知す
るための一つ又はそれ以上のセンサー（４）、 移動炸薬キャリヤ自身の動きを感知するための一つ又は
それ以上の位置感知素子（６）、および地磁場の偏りに
関連して有効出力信号（ｉout ）を生ぜしめるべくかつ
同時に地磁場中での炸薬キャリヤ自身の動きを補償して
前記有効出力信号が強磁性物体（３）に起因する地磁場
の偏りに依存してのみ生じるようにする信号処理装置
（５）を具備したことを特徴とする磁気近接信管。 - 【請求項２】 前記センサーは磁束密度を感知するため
のフラックスゲート・センサーからなることを特徴とす
る請求項１の近接信管。 - 【請求項３】 前記センサーは磁束密度の時間導函数を
感知するコイルからなることを特徴とする請求項１の近
接信管。 - 【請求項４】 前記センサーは磁束密度を感知するホー
ル素子からなることを特徴とする請求項１の近接信管。 - 【請求項５】 前記位置感知素子はミサイルの横ゆれ運
動および偏ゆれ運動を測定するジャイロ（６）からなる
ことを特徴とする請求項１の近接信管。 - 【請求項６】 前記位置感知素子はミサイルの横ゆれ運
動および偏ゆれ運動を測定する加速度計からなることを
特徴とする請求項１の近接信管。 - 【請求項７】 前記信号処理装置（５）は炸薬キャリヤ
がその軌道に沿って移動している間のセンサー信号を発
射時に測定された初期値と、センサー信号の大きさにお
ける或る変化と比較しつづけて、この変化が自身の運動
によるのか否かをチェックし、自身の運動によらないな
らば、移動炸薬キャリヤの有効部に出力信号を出すよう
にしたことを特徴とする請求項１の近接信管。 - 【請求項８】 前記信号処理装置（５）は信号処理のた
めにマイクロプロセッサ（９）を含んでいることを特徴
とする請求項７の近接信管。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9203256-4 | 1992-11-04 | ||
| SE9203256A SE470289B (sv) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | Magnetiskt zonrör |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06207800A true JPH06207800A (ja) | 1994-07-26 |
| JP3373016B2 JP3373016B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=20387674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29471193A Expired - Fee Related JP3373016B2 (ja) | 1992-11-04 | 1993-10-28 | 磁気近接信管 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5423262A (ja) |
| EP (1) | EP0596845B1 (ja) |
| JP (1) | JP3373016B2 (ja) |
| DE (1) | DE69318801T2 (ja) |
| ES (1) | ES2115745T3 (ja) |
| SE (1) | SE470289B (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4419355A1 (de) * | 1994-06-03 | 1995-12-07 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Detektion von Straßen- und Schienenfahrzeugen |
| DE19854608C2 (de) * | 1998-05-28 | 2000-11-30 | Daimler Chrysler Ag | Zündeinrichtung für Penetratoren |
| US6779463B2 (en) * | 2001-11-27 | 2004-08-24 | Armtec Defense Products Company | Sabot-launched delivery apparatus for non-lethal payload |
| US7363861B2 (en) * | 2004-08-13 | 2008-04-29 | Armtec Defense Products Co. | Pyrotechnic systems and associated methods |
| US8146502B2 (en) | 2006-01-06 | 2012-04-03 | Armtec Defense Products Co. | Combustible cartridge cased ammunition assembly |
| US20100274544A1 (en) * | 2006-03-08 | 2010-10-28 | Armtec Defense Products Co. | Squib simulator |
| US7913625B2 (en) * | 2006-04-07 | 2011-03-29 | Armtec Defense Products Co. | Ammunition assembly with alternate load path |
| DE102013017331A1 (de) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das BMVg, vertreten durch das Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr | Verfahren zur Initiierung einer Wirkladung eines Sprenggeschosses und Zünder hierzu |
| BR112018016660A2 (pt) | 2016-02-16 | 2018-12-26 | Bae Systems Plc | sistema de comunicação, arma a distância, projétil, e, métodos de comunicação, de transmissão de dados e de recepção de dados |
| EP3208570A1 (en) * | 2016-02-16 | 2017-08-23 | BAE Systems PLC | Fuse system for projectile |
| US10746519B2 (en) * | 2016-02-16 | 2020-08-18 | Bae Systems Plc | Fuse system for projectile |
| US10935357B2 (en) | 2018-04-25 | 2021-03-02 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Proximity fuse having an E-field sensor |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1050490A (ja) * | 1961-12-23 | |||
| US4123019A (en) * | 1976-11-10 | 1978-10-31 | Martin Marietta Corporation | Method and system for gravity compensation of guided missiles or projectiles |
| GB1581944A (en) * | 1977-04-12 | 1980-12-31 | Cosan Crisplant As | Or supported carts conveyor system including an overhead drive system for flo |
| SE426269B (sv) * | 1981-05-06 | 1982-12-20 | Bofors Ab | Anordning vid detektering av metallforemal |
| GB2240384B (en) * | 1982-01-20 | 1991-12-11 | Emi Ltd | Improvements relating to fuzing systems |
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| FR2631694B1 (fr) * | 1988-05-19 | 1993-07-16 | Clausin Jacques | Dispositif de mise de feu a effet de proximite de charges explosives a effet dirige |
-
1992
- 1992-11-04 SE SE9203256A patent/SE470289B/sv not_active IP Right Cessation
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