JPH0614155U - ガラス板の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】パレット上に立て掛けられているガラス板とそ
の背後の合紙とを吸着支持し、移載中に前記合紙を除去
するガラス板の移載装置を提供する。 【構成】アームに固着するフレームに配設の吸着パット
でパレット上の前方ガラス板を吸着支持し移載せしめる
装置において、前記フレームの面内方向でその周辺の一
辺から遠近動可能でかつ前方へ突出する圧接部材、さら
に該圧接部材に着脱自在でその前方へ突出する押圧部材
を設け、該圧接部材にその前方端より前後動自在で前記
合紙と当接し吸着する吸着部材と配設し、前記ガラス板
の下端あるいは側端より突出する合紙の端部を固定す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パレット上に合紙を挟んで立て掛けられているガラス板の吸着支持 移載に、合紙の吸着除去を組み込んだガラス板の移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

パレット上に合紙を挟んで立て掛けられたガラス板をコンベア等の他の装置に 受け渡す場合は、合紙を取り除いて移乗せしめるが、その先行技術として例えば 特公昭５２−４３３００号公報には、パレットと搬送コンベアとの間に反転アー ムを設け、この反転アームに備えた吸着盤によってパレット上の板ガラスを合紙 ごと吸着し、次いでア−ムを１８０°回動して搬送コンベア上に合紙が下になる ように板ガラスを移載し、搬送コンベアの終端に設けた合紙剥離案内機構により 合紙を回収する板体に重複されたシート状体の剥離回収装置が開示され、先に本 出願人が提案した特開昭５７−４８３６号公報には、シート材を間挿した重畳板 体の上方に突出するシート材上端部を重畳板体の取出前端において上方より圧接 吸着する吸着具と、吸着具を支持し吸着したシート材を上方へ移動したのちシー ト材回収位置へ移送する移送装置とを有する重畳板体間に挿入したシート材の回 収装置、さらに特開平２−２２５２２５号公報には、パレットと他の装置との間 を往復動する入込み装置の揺動アームに、板ガラス吸着用の主吸着盤とこの主吸 着盤とは独立して作動する合紙吸着用の副吸着盤を設けた板ガラスの入込み装置 が開示されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

上記技術において特公昭５２−４３３００号公報のものは、立て掛けられてい る合紙と板ガラスとを吸着して反転アームで回転して搬送コンベアへ受け渡すた め、下面となる合紙はその自重により折れ曲がり等が発生し、確実な回収が懸念 される問題を有し、特開昭５７−４８３６号公報のものは、シート材と合紙との 吸着装置を別々に設けているため装置が大がかりとなり、その装置の連動は複雑 な制御系統を必要とする問題が有り、特開平２−２２５２２５号公報のものは、 板ガラスを合紙の上から吸着する主吸着盤より移動体に設けた吸着盤に板ガラス のみを受渡し、副吸着盤で合紙を吸着分離するものであるが、板ガラスの移乗に 受け渡しをする２台の複雑な構成に加え、主吸着盤から吸着盤への受け渡しはわ ずかのタイミングや板ガラスの傾き等により確実な受渡しが難しい問題を抱えて いる。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】

本考案はかかる問題点に鑑みてなしたもので、ロボットによるガラス板の移載 中にその間に合紙の回収も可能にするようにした装置の提供を目的として、合紙 と共にパレットに立て掛けて積層するガラス板の近傍に設置するロボットの方向 および回動自在なアームにフレームを装着し、該フレームに配設する吸着パット で最前の前記ガラス板を支持して移載せしめるガラス板の移載装置において、前 方の前記ガラス板に対面する前記フレームの面内方向でその周辺の一辺から遠近 動可能でかつ前方へ突出する圧接部材を設け、該圧接部材にその前方端より前後 動自在な吸着部材を配設し、加えて前記圧接部材にその前方へ突起する押圧部材 を着脱自在に配設したガラス板の移載装置を提供する。

【０００５】

【作用】

ガラス板を吸着パットで吸着支持しロボットのアームのわずかな上昇と共に、 圧接部材の降下でガラス板の下端より突出する合紙の端部を押圧して固定し、該 ガラス板の上昇にともない前面に露出する合紙の立ち上がり部に突出する吸着部 材の当接、かつ吸着作用により合紙を吸着支持し、前記アームの所定のルート移 動中に所定の位置で該吸着部材の吸着を解除して加圧すれば合紙を吸着部材より 離脱、さらに所定の位置まで移動し吸着パットの吸着作用を解除すればガラス板 は目的の場所へ移乗する。

【０００６】 ガラス板の左右端よりはみ出す合紙については、押圧部材を装着しフレームを 左あるいは右に９０°回転後圧接部材をフレームから遠離し、吸着パットをガラ ス板に当接せしめ圧接部材をガラス板側端面に接近せしめれば、押圧部材は前方 から見て２枚目に位置するガラス板の側端部に合紙の端縁を押しつけて固定し、 吸着パットで最前のガラス板を吸着しアームを旋回移動すれば合紙の一部が露出 し、吸着部材の前方への移動により合紙に当接、かつ吸着作用により合紙を吸着 し、ロボットのアームの旋回移動により合紙とガラス板は他の目的の場所へ移載 する。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 図１は本考案の要部を示す一部を切欠した斜視図を示し、図２はパレット上の ガラス板と対向する一部を切欠した要部の概略側面図、図３は吸着部材から離脱 前の合紙を示す要部の概略側面図を示し、図４は他の態様を説明する概略平面図 を示す。

【０００８】 ガラス板１の周縁より突出する合紙２と前記ガラス板１とを交互に積層して立 て掛けるパレット３の近傍に図示されないロボットを設置し、該ロボットのユニ バーサルに回動の屈折部４を有するアーム５先端には縦部材６、６と横部材７、 ７とで枠組みしたフレーム８を中梁９に固着する座を介して着脱自在に装着し、 該フレームの四隅には、パレット３上に載置する最前のガラス板１面に台座１１ を介して対面の吸着パット１０を配設する。

【０００９】 図２に示すようにフレーム８をパレット３上の前記ガラス板１と対面状態にお いて、ガラス板１に向かったフレーム８の反対側となる裏面には、下部横部材７ より下方でその前方に突出横架の圧接部材１４を一対のガイド棒１２で懸吊状に 支持し、該ガイド棒を遊嵌入する案内部材１３、１３を固着し、該圧接部材と下 部横部材７とには張り出すブラケット１５、１６間に案内部材１３、１３に沿っ て圧接部材１４をフレーム８より遠近せしめる遠近動シリンダー１７を設け、圧 接部材１４の両脇には該圧接部材より前方に突出し合紙２を専用に吸着する吸着 部材１８を前後駆動せしめるシリンダー２０、２０のピストン端に固着すれば、 図示されないロボットとの組み合わせによるガラス板の移載装置２１となり、さ らに圧接部材１４に固着する着台２３を介して該圧接部材より前方に突出し着脱 自在な一対の押圧部材２４を配設するが、着脱は着台２３にネジ孔を穿孔して押 圧部材２４を螺着する簡易な構成でよい。

【００１０】 ガラス板１を所定の場所まで移動するその途中に合紙２を回収する受け箱２２ を設置する。 以下、本考案の作動を説明する。

【００１１】 ガラス板１と合紙２とが交互に積層載置するパレット３の近傍に設置の図示さ れないロボットには、自在継手状の動きをなすアーム５の先端に吸着パット１０ 、１０、・・を配設するフレーム８を装着し、該フレームを前記パレット３上で 最前列に立て掛けられているガラス板１に所定の向きおよび位置で対面させ、フ レーム８を序序にガラス板１に接近させると図示されない近接スイッチからの信 号により吸着パット１０への吸引が作動し、該吸着パットはガラス板１を吸引し てわずかに引き寄せ当接吸着支持すると連動して遠近動シリンダー１７も作動し てピストンを降下させ、該ピストンに連結する圧接部材１４もフレーム８に固着 する案内部材１３とその部材に遊嵌入のガイド棒１２により揺動することなくス ムースに下降し、その停止はパレット３の床桟上で最前にあるガラス板１面の下 縁よりはみ出す合紙２の端縁を押圧、その状態を保持しつつアーム５がわずかに 上昇すると、ガラス板１側に前屈みのフレーム８に吸着パット１０を介して支持 され垂直に上昇するガラス板１は、密着する合紙２と離間しつつ上昇し、該ガラ ス板の下辺がパレット３の床桟より離脱して合紙２の下部を露出せしめると、吸 引状態にある吸着ホース１９、１９と連結する吸着部材１８、１８はシリンダー ２０、２０の作動により合紙２に向かって突出して該合紙を吸着する。

【００１２】 ガラス板１と合紙２とを吸着パット１０と吸着部材１８とで吸着支持した移載 装置２１は、アーム５の旋回中に図示されないロボットのアーム５、屈折部４等 の作動によって図３に示すようにガラス板１を水平に支持し、吸着ホース１９、 １９内の吸引をわずかな加圧に切替えると吸着部材１８、１８に垂れ下がる合紙 ２は外れて下部に設置する受け箱２２に落下、引き続きのアーム５や屈折部４等 の作動により所定の位置まで吸着パット１０、１０・・で吸着中のガラス板１を 移動し、目的の場所で該吸着パットの吸引を解除すればガラス板１は所定の位置 に移乗する。

【００１３】 図４に示すようなガラス板１の左右端縁よりはみ出す合紙２の吸着の場合は、 事前に一対の押圧部材２４を着台２３に螺着し、アーム５より見てフレーム８を 例えば左方向に９０°回動すれば圧接部材１４を介して吸着部材１８、１８も移 動し、押圧部材２４、吸着部材１８共に対面するガラス１の左側で上下に配列す る。

【００１４】 遠近動シリンダー１７を往動させてフレーム８より圧接部材１４を遠離せしめ 、該フレームを前方に進めてガラス板１に吸着バット１０を当接吸着せしめると 押圧部材２４はガラス板１の側縁より突出する合紙２を押し曲げ、その状態を保 ち遠近動シリンダー１７の復動作用により押圧部材２４は最前より２番目のガラ ス板１の側端面とで合紙２の端縁を挟持押圧して固定すると、該遠近動シリンダ ーの復動と同時にアーム５のわずかな右旋回によりガラス板１の移動とともに固 定する合紙２の該ガラス板に覆われていた左側端縁は露出し、該露出部にシリン ダー２０の作動で前方に突出する吸着部材１８、１８は合紙２に当接、吸引ホー ス１９、１９の吸引力により合紙２の端部を吸着し、遠近動シリンダー１７の往 動により押圧部材２４で合紙２の左端縁を押圧固定を解除すれば図示されないロ ボットの作動によってガラス板１と合紙２を吸着支持しつつ目的の位置まで移動 する。

【００１５】 押圧部材２４、２４の取り付けは、図１に示すような杆状で螺着方式にすれば 着脱が極めて容易にできるが、一対の独立部材にすることなくコの字状に連結し てもよく、連結した部材を前後動自在に配設してもよい。

【００１６】 合紙２は、少し厚めで腰のある紙を用いたほうが回収に手を加えることなく揃 い、回収後の再使用が容易となる。 フレーム８に設けた吸着パット１０や吸着部材１８はガラス板１の大きさに合 わせた寸法に配列するため、寸法の異なるガラス板１の場合にはその寸法に合わ せて吸着パット１０および吸着部材１８を配設するフレーム８を別途設けて、ア ーム５端に装着のものを脱着交換するか、縦部材６、横部材７さらに中部材９等 に図示されない取り付け治具を介して吸着パットおよび前後動自在の吸着部材、 さらには遠近動自在なシリンダーのピストンを圧接部材の代わりとして、大小の ガラス板を使い分けしてもよい。

【００１７】 自動車の窓ガラス等の左右端が斜めの場合は、ガラス板１の下端より突出する 合紙２の端部を押圧して固定するか、フレーム８をガラス側端縁の斜めに合わせ て回せば該端縁より突出する合紙２を固定することができる。

【００１８】

【考案の効果】

本考案は移載機構に合紙押さえと合紙の吸着手段を組み込むことにより、ガラ ス板と合紙との吸着分離、さらに合紙の除去回収を移載中に確実かつ効率よくで き、一連の自動化が可能となる等その実用的効果は極めて顕著である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の要部を示す一部を切欠した斜視図を示
す。

【図２】パレット上のガラス板と対向する一部を切欠し
た要部の概略側面図。

【図３】吸着部材から離脱前の合紙を示す要部の概略側
面図を示す。

【図４】他の態様を説明する概略平面図を示す。

【符号の説明】

１・・・・・・ガラス板 ２・・・・・・合紙 ３・・・・・・パレット ５・・・・・・アーム ８・・・・・・フレーム １０・・・・・・吸着パット １４・・・・・・圧接部材 １８・・・・・・吸着部材 ２１・・・・・・移載装置 ２４・・・・・・押圧部材

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 3/08 Ｇ 9148−3Ｆ ３５０ Ｚ 9148−3Ｆ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】合紙と共にパレットに立て掛けて積層する
   ガラス板の近傍に設置するロボットの方向および回動自
   在なアームにフレームを装着し、該フレームに配設する
   吸着パットで最前の前記ガラス板を支持して移載せしめ
   るガラス板の移載装置において、前方の前記ガラス板に
   対面する前記フレームの面内方向でその周辺の一辺から
   遠近動可能でかつ前方へ突出する圧接部材を設け、該圧
   接部材にその前方端より前後動自在な吸着部材を配設し
   たガラス板の移載装置。
2. 【請求項２】前記圧接部材にその前方へ突起する押圧部
   材を着脱自在に配設した請求項１記載のガラス板の移載
   装置。