JPH0613331B2

JPH0613331B2 - 袋挿入装置

Info

Publication number: JPH0613331B2
Application number: JP61218120A
Authority: JP
Inventors: 豊彦大里
Original assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Current assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Priority date: 1986-09-18
Filing date: 1986-09-18
Publication date: 1994-02-23
Anticipated expiration: 2009-02-23
Also published as: JPS6382902A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、容器に内装用袋を挿入する袋挿入装置に関す
るものである。

［従来の技術］例えば、王冠等の食料品に直接接触するものは、防塵、
防湿等の目的で内装用袋に包み込んだ後、さらに運搬用
容器に入れ搬送している。

従来、この種の分野においては、運搬用容器の搬送コン
ベアライン上で、あらかじめ人手により内装袋を運搬容
器内に挿入し、その後王冠等の被運搬物を自動詰めする
のが通常であった。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、袋挿入作業が人手によるところから、能
力に限界があること、および常に運搬用容器に正しく開
口した状態で挿入することの困難性等の問題点を有して
いた。

本発明は、上記事情に鑑み創案されたもであって、その
目的とするところは、運搬用容器内に内装用袋を正しく
自動的に挿入する袋挿入装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するため、本発明は、折り畳んだ状態で
積層された底面のある袋の一側面を１枚づつ保持し、被
挿入容器の上方に搬送する手段と、前記搬送された袋の
反保持側面を保持し、反保持側面側に引くことにより、
前記保持された袋を開口する手段と、この開口された袋
中に入って該袋を立体的に成型すると共に真空源からの
吸引によって吸着保持し、前記被挿入容器内に該袋を伴
って入り込む挿入部材とを有するものである。

［発明の実施例］以下、本発明に係る袋挿入装置の一実施例を、第１図乃
至第５図を参照して説明する。第１図は、本発明に係る
袋挿入装置２の箱コンベアを除いた斜視図であり、この
袋挿入装置２の袋供給部３の正面を、第２図に示す。

第２図において、符号４は積層された袋６を載置するた
めのテーブルであり、このテーブル４は、箱１２に袋６
を挿入する時、テーブルシリンダー８の作動により上昇
させられる。

このテーブル４の上方には、袋吸着部１０が配設されて
おり、この袋吸着部１０により袋６の一側面6aを吸着
し、挿入される箱12の上部まで円弧を描いて搬送れるよ
うになている。この袋吸着部10は、図示していない真空
源に連絡された例えば８個のバキュームカップ14と、こ
れらバキュームカップ14を取付け、回転シリンダー16の
作動により、ブラケット17を介し軸18のまわりを回転す
る回転取付板20より構成されている。

一方、垂直状態となって前記回転取付板20の対向する位
置には、袋吸着部10によって保持された袋６の反保持側
の側面6bに吸着し、第３図において、右向きに水平移動
することにより袋６を開口するための袋開口部22が配置
されている。この袋開口部22は図示していない真空源に
連絡された例えば４個のバキュームカップ（袋開口部の
バキュームカップ24の数は、袋６の底面6Cへの吸着をさ
けて、反保持側の側面6bを保持するため袋供給部３の数
より少ない）24と、これらのバキュームカップ24を取付
け、スライドシリンダー26の作動により水平移動するス
ライド取付板28より構成されている（第３図）。

そして、前記袋開口部22により開口された袋６の上方に
は、この袋６の内面を吸着し、前記箱12内に挿入する挿
入部30が配設されている。

この挿入部30は、袋６の２側面6a,6b及び底面6cに空気
を吸入又は排出するための多数の穴32aのあいた挿入部
材であるボックス32と、このボックス32を上下動させる
ための上側シリンダー34，下側シリンダー36と、前記ボ
ックス32と上側シリンダー34，下側シリンダー36を継
ぎ、かつ空気源と連通するためのステム38より構成され
ている。

また、前記挿入部30の下側には、箱12を１個づつ搬送す
るためのコンベア40（第５図）と、前記箱12を定位置に
停止させるためのストッパー（図示せず）が配設されて
いる。

次に、前述の通りに構成された本発明に係る袋挿入装置
の動作について説明する。

箱１２はコンベア40で搬送され、図示していないストッ
パーにより停止させられる（第５図の状態）。その後、
テーブルシリンダー８の下側に加圧空気が供給され、多
数の袋６を積層したテーブル４は上昇し、最上面の袋6A
は袋吸着部10のバキュームカップ14の下面14aに押し付
けられる（第２図実線の状態）。このとき、このバキュ
ームカップ14は図示していない真空源に連通されている
ため、最上面の袋6Aはバキュームカップ14により吸着さ
れる。そこで、テーブルシリンダー８への加圧空気の供
給を下側より上側に切替えることにより前記テーブル４
は下降し、第２図２点鎖線の位置で停止する。

つぎに、回転シリンダー16の軸15側に、図示していない
加圧空気源が連通され、回転シリンダー16は、軸15を中
心に回動しながらシリンダー軸19は伸長させられる。こ
のシリンダー軸19の反回転シリンダー側の端部19a（第
３図）は、回転取付板20の裏面中央部に回転自在に保持
されているため、この回転取付板20は、軸18を中心とし
約90゜反時計向きに回転させられ、垂直（第３図におけ
る実線）の位置に停止させられる。

さらに、第３図において、２点鎖線の位置に停止してい
る袋開口部22のスライドシリンダー26の右側に加圧空気
源が連通され、同図の左（矢印）の向きに、スライド取
付板28は水平移動し、同図実線の位置に停止する。

そこで、スライド取付板28に取付られたバキュームカッ
プ24が、図示していない真空源に連通されるから、この
バキュームカップ24は袋６の反保持面の側面6bに吸着す
る。次に、前記スライドシリンダー26の加圧空気源は右
側より左側に切り替えられ、スライド取付板28に取付け
られたバキュームカップ24は、スライドシリンダー26と
共に第３図右（矢印と反対）の向きに水平移動させられ
る。すなわち、袋６は保持側面6aを残し、反保持側面6b
が第３図右向きに引かれるため、開口する。

この時、挿入部30は第４図の２点鎖線の状態となってい
る（ただし、ステム18のみ記載している）。

次に、上側シリンダー34の上側に、図示していない加圧
空気源を連通させると、同上側シリンダー34に固定され
ている前記ステム38およびボックス32は下降しはじめ
る。なお、このとき、前記ステム38の上端は図示してい
ない加圧空気源に連絡されているため、ボックス32の２
側面および底面に穿設された孔32aより空気が排出され
る。このため、ボックス32は開口された袋に内側より空
気を吹きつけながら、すなわち開口を完全にしながら、
袋６内に挿入され、停止する（第４図の実線の状態）。

そこで、前記ステム38の上端の連通を加圧空気源より真
空源に切替える。このた袋６の底面6cと保持側面6a，反
保持側面6bの２側面は、ボックス32に吸着される。

そこで、袋吸着部10のバキュームカップ14および袋開口
部22のバキュームカップ24の真空源を遮断する。する
と、袋６を開口する力は除去され、袋６はボックス32の
みで吸着される。

次に、下側シリンダー36の上側に図示していない加圧空
気源を連通させる。すると、同下側シリンダー36に固定
されている上側シリンダー34，ステム38，ボックス32は
さらに下降しはじめ、このボックス32は吸着された袋と
ともに、このボックスの垂直下側に停止された箱12内に
挿入させられ、第５図の状態となる。

ここで前記ステム38の上端に通された真空源を加圧空気
源に切替する。すると、袋６は、箱12の内側に付着させ
られる。このため次の工程であるボックス32の上昇によ
り、袋６がボックス32と共に上昇するということはな
い。

次に、前記上側シリンダー34および下側シリンダー36の
下側に、加圧空気源の連通を切り替えると、ボックス3
2，ステム38，上側シリンダー34，下側シリンダー36は
上昇し、第１図の状態に復帰する。

そこで、袋６を納入した箱12は、図示していないストッ
パーの解除により、コンベア40上を王冠納入機まで搬送
させられる。また、袋６を挿入部30のボックス32に引き
渡した袋吸着部10は回転シリンダー16の空気源を、上側
より下側に切り替えることにより、回転取付板20を軸18
を芯とし時計向きに約90゜回転し、第３図２点鎖線の状
態に復帰し、次の袋のために準備する。

［発明の効果］以上、実施例の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、既製の袋を立体形に組み立てた後に被挿入容器中に
挿入することができるので、底面のある袋であっても正
確に組み立てることができる。また、袋の壁は袋の組み
立て中に被挿入容器に当たらないので損傷することがな
い。

さらに、袋を吸引保持して被挿入容器中に挿入するの
で、立体形に組み立てられた袋を緊張状態とせずともそ
の落下を防止しつつ被挿入容器中に差し込むことができ
る。従って、袋に損傷、変形を生じることがなく、また
袋が多少大きくとも被挿入容器中に円滑に挿入すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る袋挿入装置の箱コンベアを除いた
斜視図、第２図は袋供給部の正面図、第３図は袋吸着
部，袋開口部における袋の開口直前の状態を示す正面
図、第４図は挿入部による袋を吸着する直前の状態を示
す正面図、第５図は袋を箱に挿入した状態を示す図であ
る。２……袋挿入装置、３……袋供給部、６……袋、10……
袋吸着部、14，24……バキュームカップ、22……袋開口
部、30……挿入部、32……ボックス。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】折り畳んだ状態で積層された底面のある袋
の一側面を１枚づつ保持し、被挿入容器の上方に搬送す
る手段と、前記搬送された袋の反保持側面を保持し、反
保持側面側に引くことにより、前記保持された袋を開口
する手段と、この開口された袋中に入って該袋を立体的
に成型すると共に真空源からの吸引によって吸着保持
し、該袋を伴なって前記被挿入容器に入り込む挿入部材
とを有することを特徴とする袋挿入装置。
【請求項２】前記折り畳んだ状態で積層された袋の一側
面を１枚づつ保持し、被挿入容器の上方に搬送する手段
および前記保持された袋の反保持側面を保持し、前記反
保持側面側に引くことにより前記保持された袋を開口す
る手段は、真空源を使用することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の袋挿入装置。