JPH06125196A - 部品実装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 パーツカセットを取り替える際に、稼働率を
低下することなく、代替部品を使用できる方法を提供す
る。 【構成】 正規部品と代替部品の部品データを動作プロ
グラム中から選択し又は他のメモリから読み出して使用
できるように設定し、実装機の制御部７に、正規部品と
代替部品との部品名を登録し、パーツカセット５取替え
時に、実装機の前記制御部７が、取り替えたパーツカセ
ット５の部品名を読み取って、登録済か否かを判断し、
登録済の場合には、動作プログラムに、この部品名の部
品１５のデータを選択又は読み出して使用し、実装作業
を継続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品自動実装機を
使用して電子部品の実装作業を行う場合の、部品実装方
法に関し、特に、部品交換時の停止時間を短縮する部品
実装方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、電子機器の電子部品実装に
は、電子部品自動実装機が使用されているが、自動実装
機を使用する部品実装方法において、自動実装機の稼働
率向上と、製品の高品質化が争われている。

【０００３】従来例の部品実装方法を図１、図４に基づ
いて説明する。

【０００４】図１の電子部品自動実装機の概略構成を示
す斜視図において、従来例の部品実装方法では、自動実
装機は、ロータリーヘッド１が複数のノズル２を備えて
回転しながら部品の吸着・実装を行う。そして、この吸
着・実装を行わせるために、作業者が、主操作盤８、後
部操作盤９を使用し動作プログラムを選択し、制御部７
がその動作プログラムによって電子部品自動実装機全体
を制御し、部品を実装すべき基板をローダー部１１がＸ
Ｙテーブル３に搬入し、ＸＹテーブル３が、この基板を
保持してＸＹ方向に移動し、保持している基板の所定位
置を前記ノズル２の下に、基板の形状及び部品のサイ
ズ、電極位置、電極極性、色等の部品データに基づいた
動作規定と、カラー画像認識の判断とによって、予めプ
ログラムされた所定位置に順次位置決めし、部品供給テ
ーブル４が、複数のパーツカセット５を取替え可能に保
持して移動し、予めプログラムされた所定のパーツカセ
ット５の部品を、前記ノズル２の部品吸着位置に順次供
給し、ロータリーヘッド１の複数のノズル２が、この部
品を順次吸着・実装し、アンローダー１２が実装済の基
板をＸＹテーブル３から搬出している。

【０００５】この従来例の部品実装方法における部品供
給を図４のフローチャートに基づいて説明する。

【０００６】従来例の部品実装方法では、自動実装プロ
グラムの部品には、正規部品のみが使用され、電子部品
自動実装機の制御部７には、これらの正規部品の部品デ
ータに基づくプログラムが設定登録されている。そし
て、これらの正規部品を搭載した各パーツカセット５が
部品供給テーブル４に保持されている。これらのパーツ
カセット５には、テープ上に並べて梱包された部品が搭
載されており、前記テープが順次繰り出されて部品が供
給される。

【０００７】パーツカセット５に搭載された部品が使用
されて無くなると、部品切れカセット表示部１０に部品
切れパーツカセット５が表示され、そのパーツカセット
５が取替えられる。正規部品パーツカセットの手持ち又
は在庫がある場合には問題はないが、正規部品の手持ち
・在庫がない場合には、部品のサイズ、電極位置、極性
等の部品データが前記正規部品に類似している代替部品
を使用する必要がある。

【０００８】この場合の従来例での処理は、ステップ＃
２１において、部品切れが発生すると、部品切れカセッ
ト表示部１０に部品切れしたパーツカセット５が表示さ
れ、ステップ＃２２に進む。

【０００９】ステップ＃２２において、前記部品切れパ
ーツカセット５を取り替え、ステップ＃２３に進む。

【００１０】ステップ＃２３において、自動実装機の制
御部７は、取り替えたパーツカセット５に搭載されてい
る部品が取替え前の部品と同一か否かを判断し、同一部
品の場合にはステップ＃２６に進み、同一部品でない場
合、即ち、正規部品を搭載したパーツカセット５の手持
ちが品切れし、在庫も無く、特性、サイズが充分類似し
代替可能な代替部品が使用されている場合には、ステッ
プ＃２４に進む。

【００１１】ステップ＃２４において、この代替部品が
正規部品と同一サイズかどうかを判定し、同一サイズの
場合には、ステップ＃２６に進み、同一サイズでない場
合にはステップ＃２５に進む。この場合、同一サイズで
も、色等が異なる場合がある。ステップ＃２５におい
て、前記代替部品を使用する登録部品について、プログ
ラムされているその登録部品の部品データの修正を行
い、ステップ＃２６に進む。ステップ＃２６において、
生産を再開する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
の方法では、電子部品自動実装機を動作させるプログラ
ムは、登録されている正規部品の部品データのみを使用
しているので、代替品のサイズが同一の場合に、そのま
ま使用すれば、能率上は問題がないが、カラー画像認識
の基準になる色等が正規部品と異なる代替部品を使用す
ると、高精度、高信頼度の部品実装を行うのが困難にな
る。代替品を高精度、高信頼度で実装するためには、プ
ログラムされた登録部品の部品データを修正してから生
産を再開する必要があるが、この場合には、部品データ
の修正に工数が必要で、電子部品自動実装機の稼働率が
低下するという問題点がある。

【００１３】又、サイズが異なる代替部品を使用する場
合に、プログラムが使用している正規部品の部品データ
を修正する必要があり、電子部品自動実装機の稼働率が
低下するのは勿論である。

【００１４】本発明は、上記の問題点を解決し、部品を
パーツカセットから取り出して実装する実装機を使用す
る部品実装方法において、パーツカセットを取り替える
際に、稼働率を低下することなく代替部品を使用できる
部品実装方法を提供することを課題としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の部品実装方法
は、上記の課題を解決するために、部品をパーツカセッ
トから取り出して実装する実装機の部品実装方法におい
て、実装すべき各部品毎に、正規部品と、特性やサイズ
や電極位置や極性等の部品データが前記正規部品と類似
して代替使用が可能な代替部品とを設定し、実装機の制
御部が使用する動作プログラムを、前記各部品毎に、実
際に使用する部品の部品名に基づいて、前記正規部品と
前記代替部品の部品データを動作プログラム中から選択
し又は他のメモリから読み出して使用できるように設定
し、実装機の前記制御部に、前記各部品の前記正規部品
と代替部品との部品名を登録し、パーツカセット取替え
時に、実装機の前記制御部が、取り替えたパーツカセッ
トの部品名を読み取って、その部品名が、前記正規部品
又は前記代替部品として登録済か否かを判断し、登録済
の場合には、前記動作プログラムに、この読み取った部
品名の部品の部品データを前記のように選択又は読み出
して使用し実装作業を継続することを特徴とする。

【００１６】

【作用】本発明の部品実装方法は、部品をパーツカセッ
トから取り出して実装する実装機の部品実装方法におい
て、先ず、実装すべき各部品毎に、正規部品を設定する
と共に、正規部品が品切れの場合に使用できる代替部品
を、特性やサイズや電極位置や極性等から判断して、予
め設定する。

【００１７】そして、実装機の動作プログラムを、各部
品毎に、実際に使用する部品の部品名に基づいて、動作
プログラムが使用する部品の部品データを、予めプログ
ラムされた正規部品又は代替部品の部品データの中から
選択して使用するようにするか、又は、他のメモリから
読み出して使用するようにする。

【００１８】又、実装機の制御部には、各部品毎に、正
規部品と代替部品の部品名を登録しておく。

【００１９】何れかのパーツカセットが空になり、この
パーツカセットを取り替える際に、実装機の制御部に、
取り替え時に、取り付けたパーツカセットの部品名を読
み取らせ、その部品名が、前記の登録されている部品名
か否かを判断させ、登録済であれば、その部品名に基づ
いて、その部品の部品データを前記によって使用して、
停止時間なしに、実装作業を継続させる。

【００２０】

【実施例】本発明の部品実装方法の一実施例方法を図１
〜図３に基づいて説明する。

【００２１】図１は、本実施例方法を使用する電子部品
自動実装機の概略構成を示す斜視図であるが、前記の従
来例と同様部分の説明を省略する。

【００２２】本実施例方法を使用する電子部品自動実装
機と従来例方法を使用する電子部品自動実装機との相違
点を図１、図３に基づいて説明する。

【００２３】図１の制御部７には、実装機の動作プログ
ラムが格納されているが、この動作プログラムは、各部
品毎に、実際に使用する部品の部品名に基づいて、使用
する部品データを、予めプログラムされた正規部品又は
代替部品の部品データの中から選択して使用するように
するか、又は、他のメモリから読み出して使用するよう
になっている。又、図１の制御部７には、各部品毎に、
正規部品と代替部品の部品名を登録しておく。

【００２４】図３は、本実施例方法を使用するパーツカ
セット５の正面図で、このパーツカセット５には、テー
プ上に並べて梱包された部品１５が取り付けられ、固定
レバー１６で図１の部品供給テーブル４に固定される。
そして、パーツカセット５には、記憶手段１４が設けら
れ、この記憶手段１４には、部品名と部品データが記憶
されている。カメラ１３が部品切れを検出する。

【００２５】記憶手段１４とデータ通信部６とは、記憶
手段１４がメモリでデータ通信部６にこのメモリの読み
取り手段があっても良く、記憶手段１４が情報パターン
でデータ通信部６にこの情報パターンの読み取り手段で
あっても良い。

【００２６】図１、図３のデータ通信部６は、制御部７
からの指示を受けて、前記記憶手段１４から部品名、部
品データを読み取って制御部７に送る。

【００２７】図２は、本実施例方法の動作を示すフロー
チャートである。

【００２８】ステップ＃１において、実装機の段取とし
て、実装すべき各部品毎に正規部品と、特性やサイズや
電極位置や極性等の部品データから、正規部品に代替使
用できる代替部品とを設定し、ステップ＃２に進む。

【００２９】ステップ＃２において、制御部７に、前記
の正規部品と代替部品の部品名を登録し、ステップ＃３
に進む。

【００３０】ステップ＃３において、制御部７に、各部
品毎に、実際に使用する部品の部品名に基づいて、使用
する部品データを、予めプログラムされた正規部品又は
代替部品の部品データの中から選択して使用するように
するか、又は、他のメモリから読み出して使用するよう
になっている動作プログラムを格納し、ステップ＃４に
進む。

【００３１】ステップ＃４において、パーツカセット５
に、その部品の部品名と部品データとを記憶させ、予備
段取りを終了し、ステップ＃５に進む。

【００３２】ステップ＃５において、生産開始し、ステ
ップ＃６に進む。

【００３３】ステップ＃６において、部品実装を行い、
ステップ＃７に進む。

【００３４】ステップ＃７において、部品切れの判定を
行い、部品切れでない場合には、ステップ＃６に戻り、
部品切れの場合には、ステップ＃８に進む。

【００３５】ステップ＃８において、実装機を停止し
て、パーツカセット５を交換し、ステップ＃９に進む。

【００３６】ステップ＃９において、データ通信部６
が、交換したパーツカセット５の記憶手段１４から、パ
ーツカセット５の部品名及び部品データを読み取り、制
御部７に送り、制御部７は、この部品名と部品データと
をメモリに記憶し、ステップ＃１０に進む。

【００３７】ステップ＃１０において、制御部７が、デ
ータ通信部６から送られてきた部品名が、制御部７に正
規部品又は代替部品として登録済であるかを判定し、登
録済であれば、ステップ＃１１に進み、登録済でなけれ
ば、ステップ＃１２に進む。

【００３８】ステップ＃１１において、制御部７は、使
用する部品データを、動作プログラム中から選択する
か、又は、メモリから読み出して選択使用し、実装機を
動作させ、ステップ＃５に戻り、実装動作を継続する。

【００３９】ステップ＃１２において、制御部７は、実
装機をエラー停止する。

【００４０】本発明の部品実装方法は、上記の実施例に
限らず、種々の態様が可能である。

【００４１】例えば、実施例では、部品データをパーツ
カセットに記憶させているが、制御部に一括記憶させて
も良い。

【００４２】

【発明の効果】本発明の部品実装方法は、部品をパーツ
カセットから取り出して実装する実装機を使用する部品
実装方法において、実装すべき各部品毎に正規部品と代
替部品とを設定することと、動作プログラムを、実際に
使用する部品の部品名に基づいて、使用する部品データ
を、各部品毎に、予めプログラムされた正規部品又は代
替部品の部品データの中から選択して使用するようにす
るか、又は、他のメモリから読み出して使用するように
することと、制御部に各部品毎の正規部品と代替部品と
の部品名を記憶させておくこととによって、パーツカセ
ットを取り替えたときに、制御部が取り替えたパーツカ
セットの部品名を読み取ってその部品名が正規部品又は
代替部品として実装機の制御部に登録済か否かを判断
し、登録済の場合には、その部品の部品データを選択し
て使用し、実装作業を継続できるので、正規部品が品切
れしても、稼働率が低下したり、実装作業の信頼性が低
下することなく、代替部品を使用して、実装作業を継続
できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例方法を使用する電子部品自動
実装機の構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例方法の動作を示すフローチャ
ートである。

【図３】本発明の一実施例方法に使用するパーツカセッ
トの正面図である。

【図４】従来例方法の動作のフローチャートである。

【符号の説明】

５ パーツカセット ６ データ通信部 ７ 制御部 １４ 記憶手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品をパーツカセットから取り出して実
   装する実装機の部品実装方法において、実装すべき各部
   品毎に、正規部品と、特性やサイズや電極位置や極性等
   の部品データが前記正規部品と類似して代替使用が可能
   な代替部品とを設定し、実装機の制御部が使用する動作
   プログラムを、前記各部品毎に、実際に使用する部品の
   部品名に基づいて、前記正規部品と前記代替部品の部品
   データを動作プログラム中から選択し又は他のメモリか
   ら読み出して使用できるように設定し、実装機の前記制
   御部に、前記各部品の前記正規部品と代替部品との部品
   名を登録し、パーツカセット取替え時に、実装機の前記
   制御部が、取り替えたパーツカセットの部品名を読み取
   って、その部品名が、前記正規部品又は前記代替部品と
   して登録済か否かを判断し、登録済の場合には、前記動
   作プログラムに、この読み取った部品名の部品の部品デ
   ータを前記のように選択又は読み出して使用し実装作業
   を継続することを特徴とする部品実装方法。