JPH0611430Y2 - ギヤレス変速機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、変速比を広い範囲に亘って比較的自由に設定
し得るギヤレス変速機に関する。

＜従来の技術＞ 従来より、例えば特開昭６０−１４６９５４号公報等に
於て、小型で大きな減速比が得られ、かつ正逆回転転換
時に遊びを生じない所謂ギヤレス変速機が提案されてい
る。このギヤレス変速機は、駆動側及び被動側回転板の
各対向面に偏心円溝と複数個の波からなる正弦波溝とを
形成し、かつ両回転板に挟まれる固定板に設けた放射方
向の窓に挿入した駆動部材を両溝にそれらの交差位置で
係合させることによって、正弦波の波数により決定され
る減速比で駆動力を伝達する。

駆動部材としては通常、第３図に示すように両回転板３
１、３２の各カム溝３３、３４に係合させて固定板３５
のスリット３６内に配置された球３７が使用される。ま
た、従来技術の別の実施例では、第４図に示すように両
端を各カム溝３３、３４に嵌入係合させた円筒形ローラ
３８が球の代わりに使用されている。

ところが、この球または円筒ローラからなる駆動部材
は、中央部分がスリット内壁に接触しかつ両端部分が対
応する各カム溝に係合しているが、カム溝の移動に伴っ
てスリット内を移動する際に各部分が、スリット内壁及
び各カム溝から受ける力の作用によってそれぞれ異なる
向きに回転しようとする。このため、駆動部材とスリッ
ト及びカム溝との間ですべりが生じ、このすべり摩擦に
よって駆動部材の円滑な移動が制限され、駆動力の伝達
効率が低下するという問題があった。

＜考案が解決しようとする課題＞ そこで、本考案の目的は、使用時に於ける駆動部材とカ
ム溝との間のすべりを解消して駆動部材の円滑な移動を
確保し、駆動力の伝達効率を向上し得るギヤレス変速機
を提供することにある。

［考案の構成］ ＜課題を解決するための手段＞ 上述の目的は、本考案によれば、中間板を挟んで互いに
対向する第１板及び第２板と、前記第１板の前記第２板
との対向面に形成された第１カム溝と、前記第２板の前
記第１板との対向面に前記第１カム溝に対向して形成さ
れた第２カム溝と、前記中間板に前記第１カム溝及び第
２カム溝に対応して放射方向に形成された複数のスリッ
トと、両端をそれぞれ前記第１カム溝及び前記第２カム
溝に嵌入させつつ前記スリット内に放射方向に移動可能
に挿入された駆動部材とを備え、前記第１板、第２板ま
たは中間板のいずれか１個を固定しかつ他の２個をそれ
ぞれ回動自在に支持したギヤレス変速機であって、前記
第１及び第２カム溝内を転動し得る第１及び第２転動体
が、それぞれ前記駆動部材の両端に相対回動自在に装着
されていることを特徴とするギヤレス変速機を提供する
ことにより達成させる。

＜作用＞ このようにすれば、駆動部材がその両端に於て両カム溝
と各転動体によってころがり接触しつつスリット内を移
動することができる。

＜実施例＞ 第１図に於て、本考案によるギヤレス変速機は、回動自
在に支持された入力軸１の端部に固着された円板状の入
力回転板２と、入力軸１と同軸上に回動自在に支持され
た出力軸３の端部に入力回転板２に対向して固着された
出力回転板４とを備える。両回転板２、４の間には固定
板５が配置されている。

入力回転板２の対向面６には、入力軸１及び出力軸３の
共通な回動軸線７を中心とする或る円に沿って周方向に
一定ピッチで複数個の波からなる正弦波状に一定幅の第
１カム溝８が形成されている。出力回転板４の入力回転
板２との対向面９には、同様に回動軸線７を中心とする
前記円に沿って周方向に一定ピッチで第１カム溝８と異
なる複数個の波からなる正弦波状に同一幅の第２カム溝
１０が形成されている。固定板５には、第１カム溝８及
び第２カム溝１０に対応して複数のスリット１１が回動
軸線７を中心として放射方向に等角度で形成されてい
る。各スリット１１には、駆動部材１２がその両端を両
カム溝８、１０の交差位置でそれぞれカム溝８、１０に
嵌入させてスリット１１に沿って移動可能に保持されて
いる。

第２図に良く示されるように、駆動部材１２は、軸線方
向に沿って左右対称な２個の軸部材１３、１４を備え
る。各軸部材１３、１４は、互いに対をなして放射方向
に延出する薄肉フランジ１５、１６を間にそれぞれ大径
部１７、１８と小径部１９、２０とを有する。両軸部材
１３、１４は、フランジ１５、１６により固定板５を両
側から挟むように大径部１７、１８を互いに背中合せに
衝合しかつリング２１内に嵌合することにより一体化し
てスリット１１内に保持されている。

小径部１９、２０には、それぞれ第１カム溝８及び第２
カム溝１０に適合する外径の玉軸受２２、２３が一体的
に装着されている。玉軸受２２、２３は、それぞれ内輪
２４、２５を小径部１９、２０外周に圧入により嵌合さ
せ、かつ外輪２６、２７が各カム溝８、１０内に転動可
能に嵌入されている。

入力軸１を回転させると、入力回転板２の回転に伴って
玉軸受２２の外輪２６が第１カム溝８内を転動しつつ、
駆動部材１２がスリット１１に沿って往復運動する。駆
動部材１２の移動によって、玉軸受２３の外輪２７が第
２カム溝１０内を転動しつつ出力回転板４を駆動し、出
力軸３が入力軸１と同じ方向に回転する。

このとき、駆動部材１２は、入力回転板２から第１カム
溝８によって周方向に力が作用して駆動され、かつ同時
に第２カム溝１０に於て出力回転板４に周方向に駆動力
を作用させるので、両玉軸受２２、２３の外輪２６、２
７は各カム溝８、１０内を互いに逆向きに回転しつつ移
動する。従って、駆動部材１２は、各カム溝８、１０と
のころがり接触により非常に円滑に移動することができ
る。

更に駆動部材１２は、固定板５の両側に配置されたフラ
ンジ１５、１６によって案内されてスリット１１内を移
動する。従って、各カム溝８、１０からそれぞれ受ける
力の作用方向が異なることによって、大径部１７、１８
及びリング２１からなる駆動部材１２の中央部分にねじ
れが生じたり、移動の際にスリット１１内で傾くことが
なく回動軸線７と概ね平行な適正姿勢を維持し得るの
で、常に円滑な移動が確保される。

［考案の効果］ 上述したように本考案によれば、各カム溝に嵌入する駆
動部材の両端に相対回動自在な転動体を装着することに
よって、駆動部材がカム溝と常にころがり接触しつつス
リット内を移動するので、駆動部材の円滑な移動が確保
され、駆動力の伝達効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案を適用したギヤレス変速機を示す縦断
面図である。 第２図は、駆動部材を示す部分拡大断面図である。 第３図は、従来の駆動部材の実施例を示す第２図と同様
の断面図である。 第４図は、同じく従来の駆動部材の別の実施例を示す断
面図である。 １…入力軸、２…入力回転板 ３…出力軸、４…出力回転板 ５…固定板、６…対向面 ７…回動軸線、８…第１カム溝 ９…対向面、１０…第２カム溝 １１…スリット、１２…駆動部材 １３、１４…軸部材、１５、１６…フランジ １７、１８…大径部、１９、２０…小径部 ２１…リング、２２、２３…玉軸受 ２４、２５…内輪、２６、２７…外輪

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】中間板を挟んで互いに対向する第１板及び
   第２板と、前記第１板の前記第２板との対向面に形成さ
   れた第１カム溝と、前記第２板の前記第１板との対向面
   に前記第１カム溝に対向して形成された第２カム溝と、
   前記中間板に前記第１カム溝及び第２カム溝に対応して
   放射方向に形成された複数のスリットと、両端をそれぞ
   れ前記第１カム溝及び前記第２カム溝に嵌入させつつ前
   記スリット内に放射方向に移動可能に挿入された駆動部
   材とを備え、前記第１板、第２板または中間板のいずれ
   か１個を固定しかつ他の２個をそれぞれ回動自在に支持
   したギヤレス変速機であって、 前記第１及び第２カム溝内を転動し得る第１及び第２転
   動体が、それぞれ前記駆動部材の両端に相対回動自在に
   装着されていることを特徴とするギヤレス変速機。
2. 【請求項２】前記駆動部材が前記中間板を挟むようにそ
   の両側に配置される１対のフランジを有することを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載のギヤレス
   変速機。