JPH0592894A - 棚積クレーン - Google Patents
棚積クレーンInfo
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- JPH0592894A JPH0592894A JP3276360A JP27636091A JPH0592894A JP H0592894 A JPH0592894 A JP H0592894A JP 3276360 A JP3276360 A JP 3276360A JP 27636091 A JP27636091 A JP 27636091A JP H0592894 A JPH0592894 A JP H0592894A
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- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 17
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 荷台昇降用チェーンが走行フレームの支柱に
衝突するのを防止し、かつ荷台昇降用チェーンの張力調
整を容易にする。 【構成】 棚積クレーンの昇降荷台１における両側の側
部枠材２に、相対する側部枠材２に向かって突出する支
承部材３を固定し、その支承部材３に昇降自在に嵌設し
た支持部材４の下部から荷台昇降用チェーン８を垂下さ
せ、その荷台昇降用チェーン８を、走行フレームに取付
けた下部ガイドスプロケットと、昇降用駆動装置の駆動
スプロケットと、上部ガイドスプロケットとに順次巻掛
けたのち、側部枠材２に連結し、支持部材４の上部に螺
合したチェーン緊張力調整用ナット１７と支承部材３と
の間にチェーン緊張用圧縮ばね７を介在させ、昇降荷台
１の下側の荷台昇降用チェーン８と支柱との間隔を、昇
降荷台１の上側の荷台昇降用チェーン８と支柱との間隔
よりも大きくする。
衝突するのを防止し、かつ荷台昇降用チェーンの張力調
整を容易にする。 【構成】 棚積クレーンの昇降荷台１における両側の側
部枠材２に、相対する側部枠材２に向かって突出する支
承部材３を固定し、その支承部材３に昇降自在に嵌設し
た支持部材４の下部から荷台昇降用チェーン８を垂下さ
せ、その荷台昇降用チェーン８を、走行フレームに取付
けた下部ガイドスプロケットと、昇降用駆動装置の駆動
スプロケットと、上部ガイドスプロケットとに順次巻掛
けたのち、側部枠材２に連結し、支持部材４の上部に螺
合したチェーン緊張力調整用ナット１７と支承部材３と
の間にチェーン緊張用圧縮ばね７を介在させ、昇降荷台
１の下側の荷台昇降用チェーン８と支柱との間隔を、昇
降荷台１の上側の荷台昇降用チェーン８と支柱との間隔
よりも大きくする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、昇降荷台を上昇位置に
配置して走行している棚積クレーンが停止したとき、昇
降荷台から垂下している荷台昇降用チェーンが走行フレ
ームの支柱に衝突して騒音を発生するのを防止できる棚
積クレーンに関するものである。
配置して走行している棚積クレーンが停止したとき、昇
降荷台から垂下している荷台昇降用チェーンが走行フレ
ームの支柱に衝突して騒音を発生するのを防止できる棚
積クレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、棚積クレーンとしては、特開平１
−２９４１０７号公報により公表されているように、昇
降荷台における両側の側部枠材の上部に荷台昇降用チェ
ーンの一端部を連結し、その荷台昇降用チェーンを、走
行フレームに取付けた上部ガイドスプロケットと、走行
フレームに取付けた昇降用駆動装置の駆動スプロケット
と、走行フレームに取付けた下部ガイドスプロケットと
に順次巻掛け、その下部ガイドスプロケットから立ち上
がる荷台昇降用チェーンの他端部を、チェーン緊張用引
張りばねを介して昇降荷台の下部に連結し、昇降荷台の
上側の荷台昇降用チェーンと、昇降荷台の下側の荷台昇
降用チェーンとを、走行フレームの支柱に対し等間隔で
配置した構造のものが知られている。
−２９４１０７号公報により公表されているように、昇
降荷台における両側の側部枠材の上部に荷台昇降用チェ
ーンの一端部を連結し、その荷台昇降用チェーンを、走
行フレームに取付けた上部ガイドスプロケットと、走行
フレームに取付けた昇降用駆動装置の駆動スプロケット
と、走行フレームに取付けた下部ガイドスプロケットと
に順次巻掛け、その下部ガイドスプロケットから立ち上
がる荷台昇降用チェーンの他端部を、チェーン緊張用引
張りばねを介して昇降荷台の下部に連結し、昇降荷台の
上側の荷台昇降用チェーンと、昇降荷台の下側の荷台昇
降用チェーンとを、走行フレームの支柱に対し等間隔で
配置した構造のものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の棚積クレー
ンの場合、チェーン緊張用引張りばねの張力は、昇降荷
台の下側の荷台昇降用チェーンにたるみが生じない程度
の小さな張力であるので、昇降荷台を上限付近の位置ま
で上昇させて、昇降荷台の下側の荷台昇降用チェーンを
長くすると共に、その荷台昇降用チェーンと走行フレー
ムの支柱との間隔を小さくした状態で、棚積クレーンの
走行を停止させると、昇降荷台の下側の荷台昇降用チェ
ーンが慣性により撓んで走行フレームの支柱に衝突して
騒音を発生することがある。また昇降荷台の下側の荷台
昇降用チェーンの端部は、チェーン緊張用引張りばねを
介して昇降荷台に連結されているので、前記引張りばね
が切断したとき、昇降荷台の下側の荷台昇降用チェーン
８が落下するので危険である。さらに前記従来の棚積ク
レーンの場合は、荷台昇降用チェーンの張力を調整する
ことができないという欠点がある。
ンの場合、チェーン緊張用引張りばねの張力は、昇降荷
台の下側の荷台昇降用チェーンにたるみが生じない程度
の小さな張力であるので、昇降荷台を上限付近の位置ま
で上昇させて、昇降荷台の下側の荷台昇降用チェーンを
長くすると共に、その荷台昇降用チェーンと走行フレー
ムの支柱との間隔を小さくした状態で、棚積クレーンの
走行を停止させると、昇降荷台の下側の荷台昇降用チェ
ーンが慣性により撓んで走行フレームの支柱に衝突して
騒音を発生することがある。また昇降荷台の下側の荷台
昇降用チェーンの端部は、チェーン緊張用引張りばねを
介して昇降荷台に連結されているので、前記引張りばね
が切断したとき、昇降荷台の下側の荷台昇降用チェーン
８が落下するので危険である。さらに前記従来の棚積ク
レーンの場合は、荷台昇降用チェーンの張力を調整する
ことができないという欠点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、第１発明の棚積クレーンにおいては、棚積
クレーンの昇降荷台１におけるクレーン走行方向の両側
に固定した側部枠材２に、相対する側部枠材２に向かっ
て突出する支承部材３を固定し、その支承部材３に昇降
自在に嵌設した支持部材４の下部に荷台昇降用チェーン
８の一端部を連結し、その荷台昇降用チェーン８を、棚
積クレーンの走行フレーム９の下部に取付けた下部ガイ
ドスプロケット１０と、走行フレーム９に取付けた昇降
用駆動装置１１の駆動スプロケット１２と、走行フレー
ム９の上部に取付けた上部ガイドスプロケット１３とに
順次巻掛け、その上部ガイドスプロケット１３から垂下
した荷台昇降用チェーン８の端部を側部枠材２に連結
し、前記支持部材４の上部に螺合したチェーン緊張力調
整用ナット１７と支承部材３との間にチェーン緊張用圧
縮ばね７を介在させ、昇降荷台１の下側の荷台昇降用チ
ェーン８と走行フレーム９の支柱との間隔を、昇降荷台
１の上側の荷台昇降用チェーン８と走行フレーム９の支
柱との間隔よりも大きくする。また第２発明の棚積クレ
ーンにおいては、棚積クレーンの昇降荷台１におけるク
レーン走行方向の両側に固定した側部枠材２に、相対す
る側部枠材２に向かって突出する支承部材３を固定し、
その支承部材３に昇降自在に嵌設した支持部材４の下部
に、チェーン緊張用スプロケット５をクレーン走行方向
に直角な横軸６により回動自在に取付け、前記側部枠材
２に一端部を連結した荷台昇降用チェーン８を、前記ス
プロケット５の上半部に巻掛けてそのスプロケット５に
おける側部枠材２と反対側から垂下させ、次いで棚積ク
レーンの走行フレーム９の下部に取付けた下部ガイドス
プロケット１０と、走行フレーム９に取付けた昇降用駆
動装置１１の駆動スプロケット１２と、走行フレーム９
の上部に取付けた上部ガイドスプロケット１３とに順次
巻掛け、その上部ガイドスプロケット１３から垂下した
荷台昇降用チェーン８の端部を側部枠材２に連結し、前
記支持部材４の上部に螺合したチェーン緊張力調整用ナ
ット１７と支承部材３との間にチェーン緊張用圧縮ばね
７を介在させ、昇降荷台１の下側の荷台昇降用チェーン
８と走行フレーム９の支柱との間隔を、昇降荷台１の上
側の荷台昇降用チェーン８と走行フレーム９の支柱との
間隔よりも大きくする。
するために、第１発明の棚積クレーンにおいては、棚積
クレーンの昇降荷台１におけるクレーン走行方向の両側
に固定した側部枠材２に、相対する側部枠材２に向かっ
て突出する支承部材３を固定し、その支承部材３に昇降
自在に嵌設した支持部材４の下部に荷台昇降用チェーン
８の一端部を連結し、その荷台昇降用チェーン８を、棚
積クレーンの走行フレーム９の下部に取付けた下部ガイ
ドスプロケット１０と、走行フレーム９に取付けた昇降
用駆動装置１１の駆動スプロケット１２と、走行フレー
ム９の上部に取付けた上部ガイドスプロケット１３とに
順次巻掛け、その上部ガイドスプロケット１３から垂下
した荷台昇降用チェーン８の端部を側部枠材２に連結
し、前記支持部材４の上部に螺合したチェーン緊張力調
整用ナット１７と支承部材３との間にチェーン緊張用圧
縮ばね７を介在させ、昇降荷台１の下側の荷台昇降用チ
ェーン８と走行フレーム９の支柱との間隔を、昇降荷台
１の上側の荷台昇降用チェーン８と走行フレーム９の支
柱との間隔よりも大きくする。また第２発明の棚積クレ
ーンにおいては、棚積クレーンの昇降荷台１におけるク
レーン走行方向の両側に固定した側部枠材２に、相対す
る側部枠材２に向かって突出する支承部材３を固定し、
その支承部材３に昇降自在に嵌設した支持部材４の下部
に、チェーン緊張用スプロケット５をクレーン走行方向
に直角な横軸６により回動自在に取付け、前記側部枠材
２に一端部を連結した荷台昇降用チェーン８を、前記ス
プロケット５の上半部に巻掛けてそのスプロケット５に
おける側部枠材２と反対側から垂下させ、次いで棚積ク
レーンの走行フレーム９の下部に取付けた下部ガイドス
プロケット１０と、走行フレーム９に取付けた昇降用駆
動装置１１の駆動スプロケット１２と、走行フレーム９
の上部に取付けた上部ガイドスプロケット１３とに順次
巻掛け、その上部ガイドスプロケット１３から垂下した
荷台昇降用チェーン８の端部を側部枠材２に連結し、前
記支持部材４の上部に螺合したチェーン緊張力調整用ナ
ット１７と支承部材３との間にチェーン緊張用圧縮ばね
７を介在させ、昇降荷台１の下側の荷台昇降用チェーン
８と走行フレーム９の支柱との間隔を、昇降荷台１の上
側の荷台昇降用チェーン８と走行フレーム９の支柱との
間隔よりも大きくする。
【０００５】
【実施例】図１ないし図１２は第１発明の実施例に係る
棚積クレーンを示すものであって、棚積クレーン１４の
昇降荷台１が、荷台１５とその荷台１５におけるクレー
ン走行方向の両端（前後両端）に固定された側部枠材２
とにより構成され、各側部枠材２の高さ方向の中間部
に、相対する側部枠材２に向かって突出する支承部材３
が固定され、その支承部材３に、支持部材４が昇降自在
にかつ回動不能に嵌設され、その支持部材４の下部に荷
台昇降用チェーン８の一端部が連結され、その荷台昇降
用チェーン８は、側部枠材２の下部に固定されたガイド
部材１９内を通って垂下し、次いで前記荷台昇降用チェ
ーン８は、棚積クレーン１４における走行フレーム９の
下部フレーム２０に取付けられた下部ガイドスプロケッ
ト１０と、走行フレーム９の下部フレーム２０に取付け
られた昇降用駆動装置１１の駆動スプロケット１２と、
走行フレーム９の上部フレーム２１に取付けられた上部
ガイドスプロケット１３とに順次巻掛けられ、その上部
ガイドスプロケット１３から垂下した荷台昇降用チェー
ン８の端部に螺杆２２が連結され、その螺杆２２は前記
側部枠材２の上部に固着された支承金具２３に挿通さ
れ、その支承金具２３の下部において、前記螺杆２２に
係止用ナット２４が螺合されている。
棚積クレーンを示すものであって、棚積クレーン１４の
昇降荷台１が、荷台１５とその荷台１５におけるクレー
ン走行方向の両端（前後両端）に固定された側部枠材２
とにより構成され、各側部枠材２の高さ方向の中間部
に、相対する側部枠材２に向かって突出する支承部材３
が固定され、その支承部材３に、支持部材４が昇降自在
にかつ回動不能に嵌設され、その支持部材４の下部に荷
台昇降用チェーン８の一端部が連結され、その荷台昇降
用チェーン８は、側部枠材２の下部に固定されたガイド
部材１９内を通って垂下し、次いで前記荷台昇降用チェ
ーン８は、棚積クレーン１４における走行フレーム９の
下部フレーム２０に取付けられた下部ガイドスプロケッ
ト１０と、走行フレーム９の下部フレーム２０に取付け
られた昇降用駆動装置１１の駆動スプロケット１２と、
走行フレーム９の上部フレーム２１に取付けられた上部
ガイドスプロケット１３とに順次巻掛けられ、その上部
ガイドスプロケット１３から垂下した荷台昇降用チェー
ン８の端部に螺杆２２が連結され、その螺杆２２は前記
側部枠材２の上部に固着された支承金具２３に挿通さ
れ、その支承金具２３の下部において、前記螺杆２２に
係止用ナット２４が螺合されている。
【０００６】上部ガイドスプロケット１３から垂下して
いる荷台昇降用チェーン８よりも、支持部材４から垂下
している荷台昇降用チェーン８が、走行フレーム９の支
柱２５，２６から離れて配置され、すなわち昇降荷台１
の下側の荷台昇降用チェーン８と走行フレームの支柱２
５，２６との間隔Ｄが、昇降荷台１の上側の荷台昇降用
チェーン８と走行フレーム９の支柱２５，２６との間隔
ｄよりも大きく設定され、また前記支持部材４の上部の
雄ねじ部に螺合したチェーン緊張力調整用ナット１７と
支承部材３との間にチェーン緊張用圧縮ばね７が介在さ
れている。
いる荷台昇降用チェーン８よりも、支持部材４から垂下
している荷台昇降用チェーン８が、走行フレーム９の支
柱２５，２６から離れて配置され、すなわち昇降荷台１
の下側の荷台昇降用チェーン８と走行フレームの支柱２
５，２６との間隔Ｄが、昇降荷台１の上側の荷台昇降用
チェーン８と走行フレーム９の支柱２５，２６との間隔
ｄよりも大きく設定され、また前記支持部材４の上部の
雄ねじ部に螺合したチェーン緊張力調整用ナット１７と
支承部材３との間にチェーン緊張用圧縮ばね７が介在さ
れている。
【０００７】前記側部枠材２に、走行フレーム９におけ
る支柱２５，２６の左右両側面に係合する側部ガイドロ
ーラ２７と前記支柱２５，２６の前後方向の側面に係合
する内側ガイドローラ２８とが取付けられ、かつ前記荷
台１５の上部の前後両側に、クレーン走行方向に直角な
方向（左右方向）に延長する伸縮フォーク２９が固定さ
れ、その伸縮フォーク２９により荷物３０が多段積層棚
列（図示を省略した）に対し搬出入される。
る支柱２５，２６の左右両側面に係合する側部ガイドロ
ーラ２７と前記支柱２５，２６の前後方向の側面に係合
する内側ガイドローラ２８とが取付けられ、かつ前記荷
台１５の上部の前後両側に、クレーン走行方向に直角な
方向（左右方向）に延長する伸縮フォーク２９が固定さ
れ、その伸縮フォーク２９により荷物３０が多段積層棚
列（図示を省略した）に対し搬出入される。
【０００８】走行フレーム９の下部フレーム２０は、中
間下部フレーム３１とその前後両端部に連結された端部
下部フレーム３２，３３とにより構成され、中間下部フ
レーム３１の前後両側に、走行用下部レール３４の両側
面に係合するサイドローラ３５が取付けられ、かつ前記
上部フレーム２１の前後両側に、上部ガイドレール３６
の両側面に係合する上部ガイドローラ３７が取付けられ
ている。
間下部フレーム３１とその前後両端部に連結された端部
下部フレーム３２，３３とにより構成され、中間下部フ
レーム３１の前後両側に、走行用下部レール３４の両側
面に係合するサイドローラ３５が取付けられ、かつ前記
上部フレーム２１の前後両側に、上部ガイドレール３６
の両側面に係合する上部ガイドローラ３７が取付けられ
ている。
【０００９】一方の端部下部フレーム３２の上部に、電
動機３８および減速機３９からなる昇降用駆動装置１１
がボルト（図示を省略した）により固定され、前記端部
下部フレーム３２の側部に、電動機４０および減速機４
１からなる走行用駆動装置４２がボルト（図示を省略し
た）により固定され、かつ前記走行用駆動装置４２によ
り回転される走行用駆動車輪４３は、端部下部フレーム
３２に回転自在に取付けられ、その端部下部フレーム３
２の一端部に、複数の透孔４４を有する取付端板４５が
溶接により固着され、その取付端板４５の上端部の中央
に、取付端板４５の表面に直角に突出する係合部材４６
が一体に設けられ、前記端部下部フレーム３２と、これ
に固定された昇降用駆動装置１１および走行用駆動装置
４２と、端部下部フレーム３２に固定された係合部材４
６を有する取付端板４５と、端部下部フレーム３２に回
転自在に取付けられた走行用駆動車輪４３とにより、昇
降兼走行用駆動ユニット４７が構成されている。
動機３８および減速機３９からなる昇降用駆動装置１１
がボルト（図示を省略した）により固定され、前記端部
下部フレーム３２の側部に、電動機４０および減速機４
１からなる走行用駆動装置４２がボルト（図示を省略し
た）により固定され、かつ前記走行用駆動装置４２によ
り回転される走行用駆動車輪４３は、端部下部フレーム
３２に回転自在に取付けられ、その端部下部フレーム３
２の一端部に、複数の透孔４４を有する取付端板４５が
溶接により固着され、その取付端板４５の上端部の中央
に、取付端板４５の表面に直角に突出する係合部材４６
が一体に設けられ、前記端部下部フレーム３２と、これ
に固定された昇降用駆動装置１１および走行用駆動装置
４２と、端部下部フレーム３２に固定された係合部材４
６を有する取付端板４５と、端部下部フレーム３２に回
転自在に取付けられた走行用駆動車輪４３とにより、昇
降兼走行用駆動ユニット４７が構成されている。
【００１０】前記中間下部フレーム３１の両端部に、複
数の透孔４８を有する支承端板４９，５０が溶接により
固着され、各支承端板４９，５０の上部中央に、係合部
材嵌入用凹部５１が設けられている。昇降兼走行用駆動
ユニット４７における取付端板４５は、中間下部フレー
ム３１の一端部の支承端板４９に重合され、かつ取付端
板４５の係合部材４６は支承端板４９の係合部材嵌入用
凹部５１に嵌合載置され、取付端板４５と支承端板４９
とは、透孔４４，４８にわたって挿通した複数のボルト
５２により締付係合されている。
数の透孔４８を有する支承端板４９，５０が溶接により
固着され、各支承端板４９，５０の上部中央に、係合部
材嵌入用凹部５１が設けられている。昇降兼走行用駆動
ユニット４７における取付端板４５は、中間下部フレー
ム３１の一端部の支承端板４９に重合され、かつ取付端
板４５の係合部材４６は支承端板４９の係合部材嵌入用
凹部５１に嵌合載置され、取付端板４５と支承端板４９
とは、透孔４４，４８にわたって挿通した複数のボルト
５２により締付係合されている。
【００１１】端部下部フレーム３３の一端部に複数の透
孔を有する垂直な取付端板５３が溶接により固着され、
その取付端板５３の上部に係合部材４６が一体に設けら
れ、前記端部下部フレーム３３の上部に、制御盤５４が
ボルト（図示を省略した）により固定され、かつ端部下
部フレーム３３に走行用従動車輪５５が回動自在に取付
けられている。端部下部フレーム３３の一端部の取付端
板５３は、中間下部フレーム３１の他端部の支承端板５
０に重合され、かつ取付端板５３の係合部材４６は支承
端板５０の係合部材嵌入用凹部５１に嵌合載置され、さ
らに支承端板５０と取付端板５３とは、それらの透孔に
わたって挿通された複数のボルト５６により締付結合さ
れ、前記走行用駆動車輪４３および走行用従動車輪５５
は走行用下部レール３４に載置されている。
孔を有する垂直な取付端板５３が溶接により固着され、
その取付端板５３の上部に係合部材４６が一体に設けら
れ、前記端部下部フレーム３３の上部に、制御盤５４が
ボルト（図示を省略した）により固定され、かつ端部下
部フレーム３３に走行用従動車輪５５が回動自在に取付
けられている。端部下部フレーム３３の一端部の取付端
板５３は、中間下部フレーム３１の他端部の支承端板５
０に重合され、かつ取付端板５３の係合部材４６は支承
端板５０の係合部材嵌入用凹部５１に嵌合載置され、さ
らに支承端板５０と取付端板５３とは、それらの透孔に
わたって挿通された複数のボルト５６により締付結合さ
れ、前記走行用駆動車輪４３および走行用従動車輪５５
は走行用下部レール３４に載置されている。
【００１２】前記実施例の場合は、昇降用駆動装置１１
と走行用駆動装置４２とをまとめて、一つの昇降兼走行
用駆動ユニット４７として、これを任意の高さおよび任
意の支柱間隔の走行フレーム９における中間下部フレー
ム３１の端部に取付けることができ、かつ予め昇降兼走
行用駆動ユニット４７を工場生産して準備しておき、こ
れを必要に応じ任意寸法の走行フレーム９における中間
下部フレーム３１に取付けることができる。またチェー
ン緊張力調整用ナット１７を回動することにより、荷台
昇降用チェーン８の張力を容易に調節することができ
る。
と走行用駆動装置４２とをまとめて、一つの昇降兼走行
用駆動ユニット４７として、これを任意の高さおよび任
意の支柱間隔の走行フレーム９における中間下部フレー
ム３１の端部に取付けることができ、かつ予め昇降兼走
行用駆動ユニット４７を工場生産して準備しておき、こ
れを必要に応じ任意寸法の走行フレーム９における中間
下部フレーム３１に取付けることができる。またチェー
ン緊張力調整用ナット１７を回動することにより、荷台
昇降用チェーン８の張力を容易に調節することができ
る。
【００１３】図１３ないし図１６は第２発明の実施例に
係る棚積クレーンを示すものであって、支持部材４の下
部に、チェーン緊張用スプロケット５がクレーン走行方
向（前後方向）に直角な横軸６により回動自在に取付け
られ、前記チェーン緊張用スプロケット５よりも低レベ
ルにおいて、荷台昇降用チェーン８の一端部が、取付金
具１８およびボルトにより側部枠材２に連結され、前記
荷台昇降用チェーン８は、チェーン緊張用スプロケット
５の上半部に巻掛けられると共に、そのスプロケット５
における側部枠材２と反対側の部分から側部枠材２の下
部に固定されたガイド部材１９内を通って垂下している
が、その他の構成は第１発明の実施例の場合と同様であ
る。
係る棚積クレーンを示すものであって、支持部材４の下
部に、チェーン緊張用スプロケット５がクレーン走行方
向（前後方向）に直角な横軸６により回動自在に取付け
られ、前記チェーン緊張用スプロケット５よりも低レベ
ルにおいて、荷台昇降用チェーン８の一端部が、取付金
具１８およびボルトにより側部枠材２に連結され、前記
荷台昇降用チェーン８は、チェーン緊張用スプロケット
５の上半部に巻掛けられると共に、そのスプロケット５
における側部枠材２と反対側の部分から側部枠材２の下
部に固定されたガイド部材１９内を通って垂下している
が、その他の構成は第１発明の実施例の場合と同様であ
る。
【００１４】図１７および図１８は第２発明を実施する
場合に採用できる荷台昇降用チェーン８の一端部の連結
状態の他の例を示すものであって、荷台昇降用チェーン
８の一端部に取付金具１８が連結され、その取付金具１
８は、側部枠材２の下部に固定された箱形断面の保持部
材５７の上部にボルト５８により固定されている。
場合に採用できる荷台昇降用チェーン８の一端部の連結
状態の他の例を示すものであって、荷台昇降用チェーン
８の一端部に取付金具１８が連結され、その取付金具１
８は、側部枠材２の下部に固定された箱形断面の保持部
材５７の上部にボルト５８により固定されている。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、昇降荷台１の下側の荷
台昇降用チェーン８が、昇降荷台１の上側の荷台昇降用
チェーン８よりも、走行フレーム９の支柱２５，２６か
ら離れて配置されているので、昇降荷台１を上昇位置に
配置して走行している棚積クレーン１４が停止しても、
昇降荷台１の下側の荷台昇降用チェーン８が、慣性によ
り横振れして支柱２５，２６に衝突し、その衝突により
騒音を発生するのを防止することができ、かつチェーン
緊張用圧縮ばね７が破断することがあっても、チェーン
緊張力調整用ナット１７が支承部材３により支承される
ので、昇降荷台１の下側の荷台昇降用チェーン８が落下
するのを防止することができ、さらにチェーン緊張力調
整用ナット１７を回動することにより、荷台昇降用チェ
ーン８の張力を容易に調節することができる。また支持
部材４の下部に、チェーン緊張用スプロケット５を、ク
レーン走行方向に直角な横軸６により回動自在に取付
け、前記側部枠材２に一端部を連結した荷台昇降用チェ
ーン８を、前記チェーン緊張用スプロケット５の上半部
に巻掛けてそのスプロケット５における側部枠材２と反
対側から垂下させることにより、チェーン緊張力調整時
の支持部材４の上下方向移動量を、昇降荷台１の下側の
荷台昇降用チェーン８の移動量の半分にすることができ
るので、チェーン緊張用圧縮ばね７を小型化することが
できる。
台昇降用チェーン８が、昇降荷台１の上側の荷台昇降用
チェーン８よりも、走行フレーム９の支柱２５，２６か
ら離れて配置されているので、昇降荷台１を上昇位置に
配置して走行している棚積クレーン１４が停止しても、
昇降荷台１の下側の荷台昇降用チェーン８が、慣性によ
り横振れして支柱２５，２６に衝突し、その衝突により
騒音を発生するのを防止することができ、かつチェーン
緊張用圧縮ばね７が破断することがあっても、チェーン
緊張力調整用ナット１７が支承部材３により支承される
ので、昇降荷台１の下側の荷台昇降用チェーン８が落下
するのを防止することができ、さらにチェーン緊張力調
整用ナット１７を回動することにより、荷台昇降用チェ
ーン８の張力を容易に調節することができる。また支持
部材４の下部に、チェーン緊張用スプロケット５を、ク
レーン走行方向に直角な横軸６により回動自在に取付
け、前記側部枠材２に一端部を連結した荷台昇降用チェ
ーン８を、前記チェーン緊張用スプロケット５の上半部
に巻掛けてそのスプロケット５における側部枠材２と反
対側から垂下させることにより、チェーン緊張力調整時
の支持部材４の上下方向移動量を、昇降荷台１の下側の
荷台昇降用チェーン８の移動量の半分にすることができ
るので、チェーン緊張用圧縮ばね７を小型化することが
できる。
【図１】第１発明の実施例に係る棚積クレーンにおける
昇降荷台の片側付近を示す一部縦断側面図である。
昇降荷台の片側付近を示す一部縦断側面図である。
【図２】第１発明の実施例に係る棚積クレーンにおける
昇降荷台の片側付近を示す横断平面図である。
昇降荷台の片側付近を示す横断平面図である。
【図３】第１発明の実施例に係る棚積クレーンにおける
昇降荷台付近を示す一部縦断側面図である。
昇降荷台付近を示す一部縦断側面図である。
【図４】第１発明の実施例に係る棚積クレーンにおける
昇降荷台の一部切欠正面図である。
昇降荷台の一部切欠正面図である。
【図５】第１発明の実施例に係る棚積クレーンを示す側
面図である。
面図である。
【図６】棚積クレーンにおける昇降兼走行用駆動ユニッ
ト付近を示す側面図である。
ト付近を示す側面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図である。
【図８】棚積クレーンにおける昇降兼走行用駆動ユニッ
ト付近を示す正面図である。
ト付近を示す正面図である。
【図９】昇降兼走行用駆動ユニットの背面図である。
【図１０】走行フレームにおける中間下部フレーム付近
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図１１】棚積クレーンにおける制御盤付近を示す側面
図である。
図である。
【図１２】棚積クレーンにおける制御盤付近を示す一部
横断平面図である。
横断平面図である。
【図１３】第２発明の実施例に係る棚積クレーンにおけ
る昇降荷台の片側付近を示す一部縦断側面図である。
る昇降荷台の片側付近を示す一部縦断側面図である。
【図１４】第２発明の実施例に係る棚積クレーンにおけ
る昇降荷台付近を示す一部縦断側面図である。
る昇降荷台付近を示す一部縦断側面図である。
【図１５】第２発明の実施例に係る棚積クレーンにおけ
る昇降荷台の一部切欠正面図である。
る昇降荷台の一部切欠正面図である。
【図１６】第２発明の実施例に係る棚積クレーンを示す
側面図である。
側面図である。
【図１７】第２発明の実施例において採用できる荷台昇
降用チェーンの端部の連結状態の他の例を示す一部縦断
側面図である。
降用チェーンの端部の連結状態の他の例を示す一部縦断
側面図である。
【図１８】図１７に示す荷台昇降用チェーンの端部の連
結部を拡大して示す一部縦断正面図である。
結部を拡大して示す一部縦断正面図である。
１ 昇降荷台 ２ 側部枠材 ３ 支承部材 ４ 支持部材 ５ チェーン緊張用スプロケット ６ 横軸 ７ チェーン緊張用圧縮ばね ８ 荷台昇降用チェーン ９ 走行フレーム １０ 下部ガイドスプロケット １１ 昇降用駆動装置 １２ 駆動スプロケット １３ 上部ガイドスプロケット １４ 棚積クレーン １５ 荷台 １７ チェーン緊張力調整用ナット １８ 取付金具 １９ ガイド部材 ２０ 下部フレーム ２１ 上部フレーム ２２ 螺杆 ２３ 支承金具 ２４ 係止用ナット ２５ 支柱 ２６ 支柱 ３１ 中間下部フレーム ３２ 端部下部フレーム ３３ 端部下部フレーム ３４ 走行用下部レール ３６ 上部ガイドレール ３７ 上部ガイドローラ ３８ 電動機 ３９ 減速機 ４０ 電動機 ４１ 減速機 ４２ 走行用駆動装置 ４３ 走行用駆動車輪 ４５ 取付端板 ４６ 係合部材 ４７ 昇降兼走行用駆動ユニット ４９ 支承端板 ５０ 支承端板 ５１ 係合部材嵌入用凹部 ５２ ボルト ５３ 取付端板 ５４ 制御盤 ５５ 走行用従動車輪 ５６ ボルト
Claims (2)
- 【請求項１】 棚積クレーンの昇降荷台１におけるクレ
ーン走行方向の両側に固定した側部枠材２に、相対する
側部枠材２に向かって突出する支承部材３を固定し、そ
の支承部材３に昇降自在に嵌設した支持部材４の下部に
荷台昇降用チェーン８の一端部を連結し、その荷台昇降
用チェーン８を、棚積クレーンの走行フレーム９の下部
に取付けた下部ガイドスプロケット１０と、走行フレー
ム９に取付けた昇降用駆動装置１１の駆動スプロケット
１２と、走行フレーム９の上部に取付けた上部ガイドス
プロケット１３とに順次巻掛け、その上部ガイドスプロ
ケット１３から垂下した荷台昇降用チェーン８の端部を
側部枠材２に連結し、前記支持部材４の上部に螺合した
チェーン緊張力調整用ナット１７と支承部材３との間に
チェーン緊張用圧縮ばね７を介在させ、昇降荷台１の下
側の荷台昇降用チェーン８と走行フレーム９の支柱との
間隔を、昇降荷台１の上側の荷台昇降用チェーン８と走
行フレーム９の支柱との間隔よりも大きくした棚積クレ
ーン。 - 【請求項２】 棚積クレーンの昇降荷台１におけるクレ
ーン走行方向の両側に固定した側部枠材２に、相対する
側部枠材２に向かって突出する支承部材３を固定し、そ
の支承部材３に昇降自在に嵌設した支持部材４の下部
に、チェーン緊張用スプロケット５をクレーン走行方向
に直角な横軸６により回動自在に取付け、前記側部枠材
２に一端部を連結した荷台昇降用チェーン８を、前記ス
プロケット５の上半部に巻掛けてそのスプロケット５に
おける側部枠材２と反対側から垂下させ、次いで棚積ク
レーンの走行フレーム９の下部に取付けた下部ガイドス
プロケット１０と、走行フレーム９に取付けた昇降用駆
動装置１１の駆動スプロケット１２と、走行フレーム９
の上部に取付けた上部ガイドスプロケット１３とに順次
巻掛け、その上部ガイドスプロケット１３から垂下した
荷台昇降用チェーン８の端部を側部枠材２に連結し、前
記支持部材４の上部に螺合したチェーン緊張力調整用ナ
ット１７と支承部材３との間にチェーン緊張用圧縮ばね
７を介在させ、昇降荷台１の下側の荷台昇降用チェーン
８と走行フレーム９の支柱との間隔を、昇降荷台１の上
側の荷台昇降用チェーン８と走行フレーム９の支柱との
間隔よりも大きくした棚積クレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276360A JPH0592894A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 棚積クレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276360A JPH0592894A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 棚積クレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592894A true JPH0592894A (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=17568347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3276360A Pending JPH0592894A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 棚積クレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0592894A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017186111A (ja) * | 2016-04-04 | 2017-10-12 | 株式会社ダイフク | 昇降装置、及び、索状体接続方法 |
| JP2018505112A (ja) * | 2015-02-19 | 2018-02-22 | アンドレ・パレ | 保管システム |
| CN112849869A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-05-28 | 江苏新冠亿科技有限公司 | 一种立体仓库穿梭车 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0192107A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-11 | Daifuku Co Ltd | 倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 |
| JPH0218403B2 (ja) * | 1984-01-24 | 1990-04-25 | Honda Motor Co Ltd |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3276360A patent/JPH0592894A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0218403B2 (ja) * | 1984-01-24 | 1990-04-25 | Honda Motor Co Ltd | |
| JPH0192107A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-11 | Daifuku Co Ltd | 倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018505112A (ja) * | 2015-02-19 | 2018-02-22 | アンドレ・パレ | 保管システム |
| JP2017186111A (ja) * | 2016-04-04 | 2017-10-12 | 株式会社ダイフク | 昇降装置、及び、索状体接続方法 |
| CN112849869A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-05-28 | 江苏新冠亿科技有限公司 | 一种立体仓库穿梭车 |
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