JPH057745B2 - - Google Patents
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- JPH057745B2 JPH057745B2 JP23325683A JP23325683A JPH057745B2 JP H057745 B2 JPH057745 B2 JP H057745B2 JP 23325683 A JP23325683 A JP 23325683A JP 23325683 A JP23325683 A JP 23325683A JP H057745 B2 JPH057745 B2 JP H057745B2
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- JP
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- tableware
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- information
- identification information
- external shape
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/04—Billing or invoicing
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- Development Economics (AREA)
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- Economics (AREA)
- Finance (AREA)
- Marketing (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、テレビカメラ等の撮像手段を用いて
盆上の食器を撮像し、食器から得られるデータに
基づいて食事メニユー内容を判定し料金計算を行
なうことにより食堂における省力化を達成する食
堂用情報処理システムに関する。[Detailed description of the invention] [Technical field to which the invention pertains] The present invention captures images of tableware on a tray using an imaging means such as a television camera, determines the contents of a meal menu based on data obtained from the tableware, and calculates the price. This invention relates to an information processing system for cafeterias that achieves labor saving in cafeterias by performing calculations.
社員食堂等においては、定食ばかりでなく顧客
の好みに応じて自由に一品料理精算品のものを選
択できるようにしたところが増えている。ところ
で、このように自由に一品料理のものを選択でき
るようにした場合に一番問題となるのは、料金計
算が複雑となり、そのための人手を要することで
ある。
An increasing number of company cafeterias are now offering not only set meals but also a la carte menu that customers can choose from according to their preferences. By the way, the biggest problem with allowing users to freely select a la carte dishes is that price calculation becomes complicated and requires manpower.
このような問題点を解決するための手段とし
て、食器の糸尻の大きさと値段とを１対１で対応
させておき、透明または半透明の盆に載せられた
食器をテレビカメラを用いて撮像し、その食器を
糸尻の大きさを撮像信号から求めて値段を算出
し、各食器に対応した値段を加算して料金を求め
ることにより省力化を図つた食堂用情報処理シス
テムが考えられている。第１図はこのような食堂
用情報処理システムの概略構成図を示すものであ
り、図において１はテレビカメラ、２は判別回
路、３は集計機、４は表示装置、５は食器、６は
盆、７はランプを示している。このような構成に
おいて盆６は透明あるいは半透明の材料から構成
されており、ランプ７は盆６に載つている食器５
の糸尻が盆６に影を作るような照明位置に配置さ
れている。なお、食器５は糸尻の大きさと載せら
れる料理の値段との関係が予じめ設定されてい
る。テレビカメラ１は盆６の底面が視野内となる
ような位置に配置されており、テレビカメラ１に
より糸尻の影が走査されて明暗の像が撮像信号と
して判別回路２に送られる。判別回路２において
は、送られてきた撮像信号に基づいて各食器の糸
尻の大きさを判定し、予じめ記憶されている糸尻
の大きさと値段データとの対応を示すテーブルを
参照して各食器の値段データを集計機３に出力す
る。集計機３においては送られてきた値段データ
を合計して表示装置４に表示させる。 As a means to solve these problems, we set a one-to-one correspondence between the size of the end of the tableware and the price, and used a television camera to image the tableware placed on a transparent or semi-transparent tray. An information processing system for cafeterias has been devised that saves labor by calculating the price of the tableware by determining the size of the thread end from the imaging signal, and calculating the price by adding the price corresponding to each tableware. There is. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of such a cafeteria information processing system. In the figure, 1 is a television camera, 2 is a discrimination circuit, 3 is a tally machine, 4 is a display device, 5 is tableware, and 6 is a Bon, 7 indicates a lamp. In such a configuration, the tray 6 is made of a transparent or translucent material, and the lamp 7 is connected to the tableware 5 placed on the tray 6.
The lighting position is such that the end of the string casts a shadow on the tray 6. Note that the relationship between the size of the thread end and the price of the food to be placed on the tableware 5 is set in advance. The television camera 1 is placed in such a position that the bottom surface of the tray 6 is within its field of view, and the shadow of the thread tail is scanned by the television camera 1, and the bright and dark images are sent to the discrimination circuit 2 as an imaging signal. The determination circuit 2 determines the size of the thread end of each tableware based on the sent image signal, and refers to a table stored in advance that shows the correspondence between the thread end size and price data. and outputs the price data of each tableware to the aggregation machine 3. The aggregation machine 3 totals the sent price data and displays it on the display device 4.
このような構造とすることにより、従来の食堂
用情報処理システムにおいては、顧客が自由に一
品料理を選択して盆に載せたとしてもテレビカメ
ラを用いて自動的に料金計算が行なわれるために
省力化が達成される。 With this structure, in conventional information processing systems for cafeterias, even if a customer freely selects a la carte dish and places it on a tray, the price is automatically calculated using a television camera. Labor saving is achieved.
ところが、このような食堂用情報処理システム
では、食器の糸尻の大きさと料理の値段とを対応
させているために、料理が多種類となつて値段が
それぞれ異なる場合には糸尻の大きさがそれぞれ
異なる数多くの食器を必要とする。一般に、食堂
では手持ちの食器の種類はあまり多くなく、また
糸尻の大きさが似通つている食器を多い。したが
つて糸尻の大きさと値段とを対応させた方法では
メニユー内容が食器によつて制約されることがあ
り、顧客からの多大な要求を満すようなメニユー
の設定が困難であつた。 However, in such a cafeteria information processing system, the size of the end of the tableware corresponds to the price of the dish, so when there are many types of dishes and each price is different, the size of the end of the tableware is correlated with the price of the dish. requires a large number of different tableware. Generally, there are not many types of tableware on hand in a cafeteria, and most of the tableware has similar sizes. Therefore, in the method of matching the size of the thread tail to the price, the menu contents may be limited by the tableware, making it difficult to set a menu that satisfies the extensive demands of customers.
本発明は上記に鑑み、種類が限られた食器で数
多くの値段のメニユーの設定を可能とする食堂用
情報処理システムを提供することを目的とする。
In view of the above, it is an object of the present invention to provide an information processing system for a cafeteria that allows the setting of menus with a large number of prices using limited types of tableware.
本発明による食堂用情報処理システルは、食器
の糸尻部分に互いに識別可能な情報（記号、色、
コードなど）を付加し、この情報と食器の外形形
状との組み合せたものと値段データとを対応させ
ておくことにより、食器の外形形状が似通つたも
のあるいは同一のものでも付加する情報に応じて
異なつた値段データを設定可能としたものであ
る。
The information processing system for a cafeteria according to the present invention provides mutually distinguishable information (symbols, colors,
By adding a code (such as a code) and matching this information with the external shape of the tableware and the price data, the added information can be applied even if the external shape of the tableware is similar or the same. This allows different price data to be set.
本発明による食堂用情報処理システムは、シス
テムの概略構成自体は第１図に示す従来の食堂用
情報処理システムと同一であるが、判定回路２に
おける処理と、食器５の糸尻部分に識別情報を設
けた点とが従来のシステムと相違している。また
ランプ７は破壊にて示されるような位置に設定す
る方が鮮明の映像が得られて好適である。食器５
の糸尻部分に識別情報を設ける方法としては、
色、図形、記号、模様などのマークを直接糸尻部
分に書くか、あるいはこれらのマークが書かれた
ラベルを貼り付けることが考えられる。この識別
情報として直径の異なる黒丸を用いた場合のテレ
ビカメラ１の画像の一例を第２図に示す。第２図
においてｓは食器の外形部分、ｂは食器の糸尻部
分、ａは食器の糸尻部分に設けた識別情報マーク
を示している。本発明においては食器の外形情報
ｓと識別情報ａとを用いて第３図に示すような体
系にて各食器に対応する値段を設定している。す
なわち、第３図に示すように識別情報ａの種類と
してa1，a2，a3、また食器の外形情報ｓとして
s1，s2，……，snとした場合に両情報の組み合せ
に対応して値段c11，c12……，cn3を設定するので
ある。なお、値段c11，c12，……，cn3の内で同一
の値のものがあつても良いことは勿論である。
The information processing system for a cafeteria according to the present invention has the same general configuration as the conventional information processing system for a cafeteria shown in FIG. This system differs from conventional systems in that it has a Further, it is preferable to set the lamp 7 at the position shown by the broken line because a clear image can be obtained. Tableware 5
The method of providing identification information at the end of the thread is as follows:
It is conceivable to write marks such as colors, figures, symbols, patterns, etc. directly on the thread end, or to paste a label with these marks written on it. FIG. 2 shows an example of an image taken by the television camera 1 when black circles with different diameters are used as the identification information. In FIG. 2, s indicates the outer shape of the tableware, b indicates the tail of the tableware, and a indicates the identification information mark provided on the tail of the tableware. In the present invention, a price corresponding to each tableware is set using a system as shown in FIG. 3 using the tableware's external shape information s and identification information a. That is, as shown in Fig. 3, the types of identification information a are a 1 , a 2 , a 3 , and the external shape information s of tableware is
When s 1 , s 2 , ..., sn are the prices c 11 , c 12 ..., cn 3 are set corresponding to the combination of both pieces of information. It goes without saying that the prices c 11 , c 12 , . . . , cn 3 may have the same value.
第２図に示す画像の撮像信号は判別回路２に送
られて処理され値段データが算出されるが、マイ
クロコンピユータより構成される判別回路２にお
けるソフトウエア的処理について、第４図ないし
第７図を用いて説明する。第４図は判別回路２の
機能を説明するための機能ブロツク図であり、テ
レビカメラ１の撮像信号から識別情報ａと外形情
報ｓとを検出する検出手段８と、値段データ等の
情報を記憶する記憶手段９と、検出手段８により
検出された識別情報ａと外形情報ｓとを用いて記
憶手段９から該当する値段を読み出して集計機３
に出力する検索手段１０とから構成されている。 The imaging signal of the image shown in FIG. 2 is sent to the discrimination circuit 2, where it is processed and price data is calculated.The software processing in the discrimination circuit 2, which consists of a microcomputer, is explained in FIGS. Explain using. FIG. 4 is a functional block diagram for explaining the functions of the discrimination circuit 2, which includes a detection means 8 for detecting identification information a and external shape information s from the image signal of the television camera 1, and a detection means 8 for storing information such as price data. The corresponding price is read out from the storage means 9 using the storage means 9 and the identification information a and the external shape information s detected by the detection means 8, and the aggregation machine 3
and a search means 10 for outputting information to the search section 10.
検出手段８としては種々の構成が考えられる
が、一例として撮像信号の立上り点、立下り点の
座標を検出して食器の外形部分と識別情報マーク
の直径や面積を求める方法や、食器の外形部分と
識別情報マークの輪郭を追跡して周囲長を求める
方法などがある。また、識別情報として色を用い
た場合には、テレビカメラ１としてカラー撮像管
を用い、撮像信号から色の分析を行なえば良い。 Various configurations are conceivable for the detection means 8, but one example is a method of detecting the coordinates of the rising and falling points of the imaging signal to determine the outer shape of the tableware and the diameter and area of the identification information mark, and a method of detecting the outer shape of the tableware and the diameter and area of the identification information mark. There are methods to find the perimeter by tracing the outline of the part and the identification information mark. Furthermore, when color is used as the identification information, a color image pickup tube may be used as the television camera 1, and the color may be analyzed from the image signal.
記憶手段９には、各外形情報s1ないしsn毎にそ
れぞれ第３図に示す値段データc11，c12，……，
cn3が格納されるように構成された第５図に示す
値段データテーブルと、各外形情報s1ないしsnに
対応させて該値段データテーブルの該当領域の先
頭アドレスADR1ないしADRnが格納されるよう
に構成された第６図に示すアドレス検索テーブル
とが設けられている。 The storage means 9 stores price data c 11 , c 12 , . . . shown in FIG. 3 for each external shape information s 1 to sn.
The price data table shown in FIG. 5 is configured to store cn 3 , and the starting addresses ADR 1 to ADRn of the corresponding area of the price data table are stored in correspondence with each external shape information s 1 to sn. An address search table shown in FIG. 6 and configured as shown in FIG. 6 is provided.
検索手段１０は検出手段８からの外形情報ｓ、
識別情報ａに応じて記憶手段９の各テーブルを用
いて第７図に示すフローチヤートに従つて値段デ
ータを読み出す。まず、外形情報sk（ｋ＝１〜
ｎ）により第６図に示すアドレス検索テーブルか
ら外形情報skに対応した先頭アドレスをADRk
を読み出す（ステツプイ）。この先頭アドレス
ADRkに、識別情報am（ｍ＝１〜３）に応じて
“０”または“１”または“２”を加算して値段
データテーブルのアドレスを算出する（ステツプ
ロ）。この算出されたアドレスを用いて第５図に
示す値段データテーブルから値段データを読み出
し集計機３に出力する（ステツプハ）。このよう
な処理を行なうことにより、例えば、外形情報が
s2、識別情報がa2であつたとすると第５図の値段
データテーブルにおいてADR2＋１の箇所、すな
わち値段データc22が読み出される。 The search means 10 receives the external shape information s from the detection means 8,
Price data is read out according to the flowchart shown in FIG. 7 using each table in the storage means 9 according to the identification information a. First, the external shape information sk (k=1~
n), the first address corresponding to the external shape information sk is ADRk from the address search table shown in Figure 6.
Read out (step). This starting address
The address of the price data table is calculated by adding "0", "1", or "2" to ADRk according to the identification information am (m=1 to 3) (step process). Using this calculated address, price data is read out from the price data table shown in FIG. 5 and output to the aggregation machine 3 (step). By performing such processing, for example, external shape information can be
s 2 and the identification information is a 2 , the location of ADR2+1 in the price data table of FIG. 5, that is, the price data c 22 is read out.
集計機３は判別回路２から出力される値段デー
タを盆単位で集計して料金を算出し、表示装置４
に表示させる。 The aggregation machine 3 aggregates the price data output from the discrimination circuit 2 for each tray, calculates the fee, and displays the price data on the display device 4.
to be displayed.
なお、判定回路２における処理としてはいくつ
かの変形例が考えられる。例えば、外形情報に対
応させて値段データを設定しておくか、識別情報
に対しては比率を設定しておき外形情報と識別情
報とから値段データ×比率により実際の値段デー
タを求めることも考えられる。 It should be noted that several modifications of the processing in the determination circuit 2 are possible. For example, consider setting price data in correspondence with external shape information, or setting a ratio for identification information and calculating actual price data from external shape information and identification information by multiplying price data x ratio. It will be done.
本発明は、磁気カードを用いて、磁気カードを
セツトしたのち食器が載せられた盆をテレビカメ
ラの撮像位置にセツトして前述の通り料金を算出
し、この算出された料金を磁気カードに登録ある
いは磁気カードに登録された金額から減算するこ
とにより、社員食堂などにおいて磁気カードを用
いたキヤツシユレスの食堂用情報処理システムを
実現することができる。 The present invention uses a magnetic card to calculate the charge as described above by setting the magnetic card and setting the tray on which tableware is placed at the imaging position of the television camera, and registering the calculated charge on the magnetic card. Alternatively, by subtracting the amount from the amount registered on the magnetic card, it is possible to realize a cashless cafeteria information processing system using a magnetic card in a company cafeteria or the like.
本発明によれば、食器の糸尻部に設けた識別情
報と食器の外形情報とを用いて食器と値段データ
との対応関係を設定するようにしたことにより、
食器の外形情報や糸尻部の形状が似通つたり、あ
るいは同一であつても異なる値段データの設定が
可能となるために、食器の種類が少なくても数多
くの値段データの設定ができる。これにより食器
からの制約を少なくして多種類のメニユーの設定
が可能となる。また、外形情報と識別情報は同一
の撮像手段によつて読み取ることができるため
に、従来のシステムに対して価格の上昇はほとん
どない。
According to the present invention, the correspondence between the tableware and the price data is set using the identification information provided on the string end of the tableware and the external shape information of the tableware.
Since it is possible to set different price data even if the outer shape information and the shape of the thread end of the tableware are similar or the same, it is possible to set a large number of price data even if there are few types of tableware. This makes it possible to set a wide variety of menus with fewer restrictions from tableware. Furthermore, since the external shape information and the identification information can be read by the same imaging means, there is almost no increase in price compared to conventional systems.
第１図は従来の食堂用情報処理システムの概略
構成図、第２図は本発明による食堂用情報処理シ
ステムにおける映像を示す図、第３図は本発明に
おける値段データ体系の説明図、第４図は本発明
における判別回路の機能を説明するための機能ブ
ロツク図、第５図は本発明において用いられる値
段データテーブルの構成図、第６図は本発明にお
いて用いられるアドレス検索テーブルの構成図、
第７図は本発明における値段データ読出し時の動
作を示すフローチヤートである。
１：テレビカメラ、２：判別回路、３：集計
機、４：表示装置、５：食器、６：盆、７：ラン
プ、８：検出手段、９：記憶手段、１０：検索手
段。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a conventional information processing system for a cafeteria, FIG. 2 is a diagram showing an image in the information processing system for a cafeteria according to the present invention, FIG. 3 is an explanatory diagram of the price data system according to the present invention, and FIG. FIG. 5 is a functional block diagram for explaining the function of the discrimination circuit in the present invention, FIG. 5 is a configuration diagram of a price data table used in the present invention, FIG. 6 is a configuration diagram of an address search table used in the present invention,
FIG. 7 is a flowchart showing the operation when reading price data in the present invention. 1: TV camera, 2: Discrimination circuit, 3: Tally machine, 4: Display device, 5: Tableware, 6: Tray, 7: Lamp, 8: Detection means, 9: Storage means, 10: Search means.
Claims (1)
方より撮像する撮像手段と、該撮像手段からの撮
像信号に基づいて食器の外形情報および食器の系
尻部に設けた識別情報を検出する検出手段と、前
記外形情報と識別情報に対応させて値段算出デー
タを記憶する記憶手段と、前記検出手段により検
出された外形情報および識別情報を用いて前記記
憶手段の値段算出データから値段データを求める
検索手段と、該検索手段により求められた値段デ
ータを盆毎に集計して料金を算出する料金算出手
段とからなることを特徴とする食堂用情報処理シ
ステム。1. An imaging device that images the tableware placed on a transparent or translucent tray from below, and a detection device that detects the external shape information of the tableware and the identification information provided on the bottom of the tableware based on the image signal from the imaging device. means, a storage means for storing price calculation data in correspondence with the external shape information and identification information, and determining price data from the price calculation data in the storage means using the external shape information and identification information detected by the detection means. 1. An information processing system for a cafeteria, comprising: a search means; and a charge calculation means for calculating a charge by aggregating price data obtained by the search means for each tray.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58233256A JPS60124780A (en) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | Information processing system for restaurant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58233256A JPS60124780A (en) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | Information processing system for restaurant |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60124780A JPS60124780A (en) | 1985-07-03 |
| JPH057745B2 true JPH057745B2 (en) | 1993-01-29 |
Family
ID=16952220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58233256A Granted JPS60124780A (en) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | Information processing system for restaurant |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60124780A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3330859B2 (en) | 1997-10-16 | 2002-09-30 | 富士通株式会社 | Price calculation method using data carrier |
| CN109740579A (en) * | 2019-03-01 | 2019-05-10 | 上海柏珍信息科技有限公司 | A kind of fast food cash register system based on dish intelligent recognition |
-
1983
- 1983-12-09 JP JP58233256A patent/JPS60124780A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60124780A (en) | 1985-07-03 |
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