JPH0573795A - 制御機器−センサ間の配線構造 - Google Patents
制御機器−センサ間の配線構造Info
- Publication number
- JPH0573795A JPH0573795A JP3230633A JP23063391A JPH0573795A JP H0573795 A JPH0573795 A JP H0573795A JP 3230633 A JP3230633 A JP 3230633A JP 23063391 A JP23063391 A JP 23063391A JP H0573795 A JPH0573795 A JP H0573795A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- control device
- control
- signal
- wiring structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
- H01H35/24—Switches operated by change of fluid pressure, by fluid pressure waves, or by change of fluid flow
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31114—Sensor on off switch level can be set and displayed by detachable module
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31152—Separate lan for sensors, detectors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33202—Single serial line, virtual second line is earth
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】配線構造が簡単で誤配線がなく、しかも省スペ
ース化を達成するとともにノイズの影響を受けない制御
機器−センサ間の配線構造を提供すること。 【構成】シーケンサ６６ａから送給される制御信号は、
駆動源７０ａに取り込まれる。一方、吸着用パッド７２
ａの吸着状態はセンサ１５で検出する。このセンサ１５
の出力信号は、単一の信号線７４ａを介してシーケンサ
６６ａに送り込まれる。その際、センサ１５の電源とし
ては太陽電池とセンサ自体に組み込まれ、または駆動源
７０ａに対する漏れ電流を用いることが可能である。
ース化を達成するとともにノイズの影響を受けない制御
機器−センサ間の配線構造を提供すること。 【構成】シーケンサ６６ａから送給される制御信号は、
駆動源７０ａに取り込まれる。一方、吸着用パッド７２
ａの吸着状態はセンサ１５で検出する。このセンサ１５
の出力信号は、単一の信号線７４ａを介してシーケンサ
６６ａに送り込まれる。その際、センサ１５の電源とし
ては太陽電池とセンサ自体に組み込まれ、または駆動源
７０ａに対する漏れ電流を用いることが可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制御機器とセンサとの
間の配線構造に関し、一層詳細には、特にセンサに信号
伝達手段と別体で構成された電源ラインを設けることな
く、この結果、配線構造を簡素化することを可能とする
制御機器−センサ間の配線構造に関する。
間の配線構造に関し、一層詳細には、特にセンサに信号
伝達手段と別体で構成された電源ラインを設けることな
く、この結果、配線構造を簡素化することを可能とする
制御機器−センサ間の配線構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の制御用機器では、所謂、インテリ
ジェント化が進み、電源線、制御用の信号線あるいはコ
ミュニケーション用の通信等のために制御用機器とセン
サとの間に種々の多数の配線を必要とする。しかも、こ
の制御用機器の制御を行うための制御用信号線あるいは
当該制御用機器の種々の状態を検出するためのセンサで
は、信号線以外に回路を駆動するための電源を必要とす
る。
ジェント化が進み、電源線、制御用の信号線あるいはコ
ミュニケーション用の通信等のために制御用機器とセン
サとの間に種々の多数の配線を必要とする。しかも、こ
の制御用機器の制御を行うための制御用信号線あるいは
当該制御用機器の種々の状態を検出するためのセンサで
は、信号線以外に回路を駆動するための電源を必要とす
る。
【０００３】例えば、センサを駆動するためにトランジ
スタが用いられる場合、ＰＮＰ、ＮＰＮのいずれのタイ
プのものであっても接地線、電源線、並びに信号線が必
要とされる。一方、制御機器自体も、例えば、流体圧、
電動を含むアクチュエータ用ドライバを駆動するための
配線、電源線、あるいは制御回路用の電源線等が必要と
される。
スタが用いられる場合、ＰＮＰ、ＮＰＮのいずれのタイ
プのものであっても接地線、電源線、並びに信号線が必
要とされる。一方、制御機器自体も、例えば、流体圧、
電動を含むアクチュエータ用ドライバを駆動するための
配線、電源線、あるいは制御回路用の電源線等が必要と
される。
【０００４】
【発明が解決すべき課題】しかしながら、前記のように
信号線、接地線、電源線を夫々個別に設けることは配線
構造が複雑化し、さらに信号線、電源線等をまとめて配
線しようとすると、相互に干渉し合ってノイズが発生
し、場合によっては所望の制御が行われない等の不都合
が露呈する。しかも、配線の際に誤配線が行われてしま
う難点も露呈している。
信号線、接地線、電源線を夫々個別に設けることは配線
構造が複雑化し、さらに信号線、電源線等をまとめて配
線しようとすると、相互に干渉し合ってノイズが発生
し、場合によっては所望の制御が行われない等の不都合
が露呈する。しかも、配線の際に誤配線が行われてしま
う難点も露呈している。
【０００５】本発明は、前記の種々の不都合を克服する
ためになされたものであって、センサに対する電源ライ
ンを実質的に省略せしめ、構造を簡素化し、且つ誤配線
の虞をなくし、しかも取り付けスペースを極めて少なく
し、さらにまたノイズの発生も可及的に少なくすること
が可能な制御機器−センサ間の配線構造を提供すること
を目的とする。なお、ここで、センサにはＯＮ／ＯＦＦ
制御等を行うスイッチング素子を含むものもある。
ためになされたものであって、センサに対する電源ライ
ンを実質的に省略せしめ、構造を簡素化し、且つ誤配線
の虞をなくし、しかも取り付けスペースを極めて少なく
し、さらにまたノイズの発生も可及的に少なくすること
が可能な制御機器−センサ間の配線構造を提供すること
を目的とする。なお、ここで、センサにはＯＮ／ＯＦＦ
制御等を行うスイッチング素子を含むものもある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、制御機器と、該制御機器に接続され、
その付勢・滅勢状態等を検出するセンサと、前記制御機
器とセンサとの間に接続された信号伝達手段と、からな
り、前記センサは接地され、前記信号伝達手段は制御機
器の制御信号、状態信号等を授受する単一の手段で構成
し、少なくとも前記センサは前記信号伝達手段に対し別
体で構成された電源線を有しないことを特徴とする。
めに、本発明は、制御機器と、該制御機器に接続され、
その付勢・滅勢状態等を検出するセンサと、前記制御機
器とセンサとの間に接続された信号伝達手段と、からな
り、前記センサは接地され、前記信号伝達手段は制御機
器の制御信号、状態信号等を授受する単一の手段で構成
し、少なくとも前記センサは前記信号伝達手段に対し別
体で構成された電源線を有しないことを特徴とする。
【０００７】
【作用】センサに対しては、実質的に接地線と信号線の
みが接続されているために、電源線がないことから、そ
の配線構造を簡素化することが可能となる。従って、誤
配線あるいはノイズの発生を回避することができ、さら
にまた、取り付けスペースの狭小化を図り、もってスペ
ースの有効活用が可能となる。
みが接続されているために、電源線がないことから、そ
の配線構造を簡素化することが可能となる。従って、誤
配線あるいはノイズの発生を回避することができ、さら
にまた、取り付けスペースの狭小化を図り、もってスペ
ースの有効活用が可能となる。
【０００８】
【実施例】次に、本発明に係る制御機器−センサ間の配
線構造について、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参
照して以下詳細に説明する。
線構造について、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参
照して以下詳細に説明する。
【０００９】図１は、本発明に係る配線構造を組み込む
真空圧力スイッチの斜視図であり、図２は、図１の分解
組立図である。
真空圧力スイッチの斜視図であり、図２は、図１の分解
組立図である。
【００１０】真空圧力スイッチ１０は、基本的に、夫々
別個独立に形成される、本体部１２と、コントロールユ
ニット１４と、コントロールモジュール１６と、コネク
タ部１８とから構成されている。
別個独立に形成される、本体部１２と、コントロールユ
ニット１４と、コントロールモジュール１６と、コネク
タ部１８とから構成されている。
【００１１】詳細には、本体部１２は、直方体の形状を
有し、その内部には真空接続口２０から導入される流体
の圧力を検知するために、検出用素子として、例えば、
半導体圧力センサ１５が内蔵されている。この半導体圧
力センサ１５は、導入された空気の圧力が予め設定され
た圧力値を超えた時にハイレベルのオン状態信号を出力
し、前記設定圧力に満たない場合はローレベルのオフ状
態信号を出力する、所謂、二値出力信号の出力機能を備
える。前記出力信号は、本体部１２上面の一端側に設け
られ、且つ複数本のピン２２が刻設された端子２４に導
入される（図２参照）。この端子２４に導入された出力
信号は、後述するコネクタ部１８を接続して外部機器に
導出される。前記上面の他端側には、コントロールユニ
ット１４を本体部１２にワンタッチで連結させるための
取付部材２６が設けられ、前記両端の中間に円形状のト
リマと矩形状の作動表示部２８が配置されている。前記
トリマは、圧力設定用トリマ３０と応差設定用トリマ３
２とからなり、円形の中心部にあるマイナスの溝部を介
してねじを左右に回転させることにより、設定する真空
度の増減等を図ることができる。
有し、その内部には真空接続口２０から導入される流体
の圧力を検知するために、検出用素子として、例えば、
半導体圧力センサ１５が内蔵されている。この半導体圧
力センサ１５は、導入された空気の圧力が予め設定され
た圧力値を超えた時にハイレベルのオン状態信号を出力
し、前記設定圧力に満たない場合はローレベルのオフ状
態信号を出力する、所謂、二値出力信号の出力機能を備
える。前記出力信号は、本体部１２上面の一端側に設け
られ、且つ複数本のピン２２が刻設された端子２４に導
入される（図２参照）。この端子２４に導入された出力
信号は、後述するコネクタ部１８を接続して外部機器に
導出される。前記上面の他端側には、コントロールユニ
ット１４を本体部１２にワンタッチで連結させるための
取付部材２６が設けられ、前記両端の中間に円形状のト
リマと矩形状の作動表示部２８が配置されている。前記
トリマは、圧力設定用トリマ３０と応差設定用トリマ３
２とからなり、円形の中心部にあるマイナスの溝部を介
してねじを左右に回転させることにより、設定する真空
度の増減等を図ることができる。
【００１２】また、矩形状の作動表示部２８には、ＬＥ
Ｄ、ＬＣＤ、カラーＬＣＤ等が内蔵され、半導体圧力セ
ンサ１５に検出された圧力が予め設定された設定圧力に
到達して出力信号がオン状態信号になった時に点灯表示
するものである。前記端子２４等を有する一側面に直交
する側面に配設された真空接続口２０の反対側の側面に
は、貫通孔である取付用穴３４が２個配置されている。
Ｄ、ＬＣＤ、カラーＬＣＤ等が内蔵され、半導体圧力セ
ンサ１５に検出された圧力が予め設定された設定圧力に
到達して出力信号がオン状態信号になった時に点灯表示
するものである。前記端子２４等を有する一側面に直交
する側面に配設された真空接続口２０の反対側の側面に
は、貫通孔である取付用穴３４が２個配置されている。
【００１３】コントロールユニット１４は、その上面に
コネクタ部１８を接続するための複数本のピン３６が備
えられた端子３７と、コントロールモジュール１６を連
結するための係合部３８を備えるとともに、底部の両端
側で本体部１２の取付部材２６に挿入されて固定される
突部４０が設けられている。コントロールモジュール１
６を連結するための係合部３８は、縦軸と横軸の両方向
に指向して直交した凸部状に形成され、従って、鉛直方
向または水平方向のどちらか任意の方向から、コントロ
ールユニット１４の係合部３８にコントロールモジュー
ル１６の溝部４２をスライドさせて両者を連結すること
が可能となる。また、係合部３８にコントロールモジュ
ール１６が接合する面には、プレート状に形成され電気
的接続をするためのコントロールモジュール用端子４４
が各直交する面に設けられている。
コネクタ部１８を接続するための複数本のピン３６が備
えられた端子３７と、コントロールモジュール１６を連
結するための係合部３８を備えるとともに、底部の両端
側で本体部１２の取付部材２６に挿入されて固定される
突部４０が設けられている。コントロールモジュール１
６を連結するための係合部３８は、縦軸と横軸の両方向
に指向して直交した凸部状に形成され、従って、鉛直方
向または水平方向のどちらか任意の方向から、コントロ
ールユニット１４の係合部３８にコントロールモジュー
ル１６の溝部４２をスライドさせて両者を連結すること
が可能となる。また、係合部３８にコントロールモジュ
ール１６が接合する面には、プレート状に形成され電気
的接続をするためのコントロールモジュール用端子４４
が各直交する面に設けられている。
【００１４】コントロールモジュール１６には、その内
部に図示しない制御回路をプリント基盤上に配置した制
御部が設けられている。前記略立方体のコントロールモ
ジュール１６の一側面には、予め設定された検出条件を
表示する表示手段として機能するカラーＬＣＤパネル４
６と、略三角形状の設定ボタン４８と、略円形状のモー
ド選択ボタン５０と、照明スイッチ５２とが配置されて
いる。前記カラーＬＣＤパネル４６は、キャラクタ（例
えば、カタカナ、漢字等）表示され、圧力等のみなら
ず、警報モード、設定モード、単位表示（別の単位換算
も可能）等を表示することもできる。照明スイッチ５２
は、カラーＬＣＤパネル４６の照明に用いられるもので
ある。また、コントロールモジュール１６に対向する両
側面には、滑り止め処理として、例えば、編み目模様の
溝部５４が刻設されている。コントロールモジュール１
６をコントロールユニット１４に連結する際、コントロ
ールモジュール１６の一側面に配置されたラバーコネク
タ５６とコントロールユニット１４の係合部３８のコン
トロールモジュール用端子４４とを接触するようにスラ
イドさせて両者を連結する。このように、ラバーコネク
タ５６とコントロールモジュール用端子４４を接触させ
ることにより、コントロールモジュール１６とコントロ
ールユニット１４の電気的接続を図ることができる。こ
のラバーコネクタ５６は、導電性と非導電性の弾性体を
交互にサンドイッチ状に積層し、さらにその側面を非導
電性の弾性体で両側から挟み込んで構成している。な
お、コントロールモジュール１６およびコントロールユ
ニット１４は、両者が連結されて設定部としての機能を
有する。
部に図示しない制御回路をプリント基盤上に配置した制
御部が設けられている。前記略立方体のコントロールモ
ジュール１６の一側面には、予め設定された検出条件を
表示する表示手段として機能するカラーＬＣＤパネル４
６と、略三角形状の設定ボタン４８と、略円形状のモー
ド選択ボタン５０と、照明スイッチ５２とが配置されて
いる。前記カラーＬＣＤパネル４６は、キャラクタ（例
えば、カタカナ、漢字等）表示され、圧力等のみなら
ず、警報モード、設定モード、単位表示（別の単位換算
も可能）等を表示することもできる。照明スイッチ５２
は、カラーＬＣＤパネル４６の照明に用いられるもので
ある。また、コントロールモジュール１６に対向する両
側面には、滑り止め処理として、例えば、編み目模様の
溝部５４が刻設されている。コントロールモジュール１
６をコントロールユニット１４に連結する際、コントロ
ールモジュール１６の一側面に配置されたラバーコネク
タ５６とコントロールユニット１４の係合部３８のコン
トロールモジュール用端子４４とを接触するようにスラ
イドさせて両者を連結する。このように、ラバーコネク
タ５６とコントロールモジュール用端子４４を接触させ
ることにより、コントロールモジュール１６とコントロ
ールユニット１４の電気的接続を図ることができる。こ
のラバーコネクタ５６は、導電性と非導電性の弾性体を
交互にサンドイッチ状に積層し、さらにその側面を非導
電性の弾性体で両側から挟み込んで構成している。な
お、コントロールモジュール１６およびコントロールユ
ニット１４は、両者が連結されて設定部としての機能を
有する。
【００１５】コネクタ部１８には、所定の長さの導線部
５８が接続されており、この導線部５８を通じて、例え
ば、後述するシーケンサ（またはローカルコントロー
ラ）等の機器に出力信号を導入して制御することができ
る。また、コネクタ部１８の底部には、端子２４、３７
を形成する複数本のピン２２、３６に挿入するための孔
部（図示せず）が設けられており、さらに、ＬＥＤ、Ｌ
ＣＤ、カラーＬＣＤ等が内蔵された矩形状の作動表示部
６０が角部に備えられている。なお、コネクタ部１８
は、前述したラバーコネクタ５６を用いて、本体部１２
またはコントロールユニット１４に電気的に接続しても
よい。
５８が接続されており、この導線部５８を通じて、例え
ば、後述するシーケンサ（またはローカルコントロー
ラ）等の機器に出力信号を導入して制御することができ
る。また、コネクタ部１８の底部には、端子２４、３７
を形成する複数本のピン２２、３６に挿入するための孔
部（図示せず）が設けられており、さらに、ＬＥＤ、Ｌ
ＣＤ、カラーＬＣＤ等が内蔵された矩形状の作動表示部
６０が角部に備えられている。なお、コネクタ部１８
は、前述したラバーコネクタ５６を用いて、本体部１２
またはコントロールユニット１４に電気的に接続しても
よい。
【００１６】そこで、以上のような構成において、前記
真空圧力スイッチ１０を組み込み、特に半導体圧力セン
サ１５に対し電源線を不要とするネットワークシステム
について次に説明する。
真空圧力スイッチ１０を組み込み、特に半導体圧力セン
サ１５に対し電源線を不要とするネットワークシステム
について次に説明する。
【００１７】図５は、このネットワークシステム１００
を模式的に示したものであり、主制御装置６２、６４が
これに接続されている。ネットワークシステム１００は
ワイヤレスのＬＡＮを含むことも可能である。さらにこ
のネットワークシステム１００はシーケンサ６６ａ乃至
６６ｎを含み、夫々のシーケンサは、例えば、アクチュ
エータを付勢するための駆動源７０ａ乃至７０ｎに電気
的に接続されている。すなわち、シーケンサ６６ａでは
ロボット６８ａを駆動するために駆動源７０ａが接続さ
れ、さらにロボット６８ａのアーム先端に設けられた吸
着用パッド７２ａに真空圧力スイッチ１０が接続されて
いる。該真空圧力スイッチ１０は前記シーケンサ６６ａ
と接続されている。
を模式的に示したものであり、主制御装置６２、６４が
これに接続されている。ネットワークシステム１００は
ワイヤレスのＬＡＮを含むことも可能である。さらにこ
のネットワークシステム１００はシーケンサ６６ａ乃至
６６ｎを含み、夫々のシーケンサは、例えば、アクチュ
エータを付勢するための駆動源７０ａ乃至７０ｎに電気
的に接続されている。すなわち、シーケンサ６６ａでは
ロボット６８ａを駆動するために駆動源７０ａが接続さ
れ、さらにロボット６８ａのアーム先端に設けられた吸
着用パッド７２ａに真空圧力スイッチ１０が接続されて
いる。該真空圧力スイッチ１０は前記シーケンサ６６ａ
と接続されている。
【００１８】図５から容易に諒解されるように、真空圧
力スイッチ１０の半導体圧力センサ１５とシーケンサ６
６ａとを接続する導線、すなわち、信号線７４ａは、単
一の線であり、半導体圧力センサ１５には電源線は接続
されていない。なお、半導体圧力センサ１５は、接地さ
れている。
力スイッチ１０の半導体圧力センサ１５とシーケンサ６
６ａとを接続する導線、すなわち、信号線７４ａは、単
一の線であり、半導体圧力センサ１５には電源線は接続
されていない。なお、半導体圧力センサ１５は、接地さ
れている。
【００１９】同様に、シーケンサ６６ｂ乃至６６ｎにつ
いても同じような構成が採用されている。従って、ロボ
ット６８ｂ乃至６８ｎ、駆動源７０ｂ乃至７０ｎ、半導
体圧力センサ１０、信号線７４ｂ乃至７４ｎについて
は、その詳細な説明を省略する。
いても同じような構成が採用されている。従って、ロボ
ット６８ｂ乃至６８ｎ、駆動源７０ｂ乃至７０ｎ、半導
体圧力センサ１０、信号線７４ｂ乃至７４ｎについて
は、その詳細な説明を省略する。
【００２０】シーケンサ６６ｎ-1並びに６６ｎについて
は、ロボットに代えてアクチュエータとしてシリンダを
実施例として掲げ、従って、センサとしては磁気センサ
を組み込んでいる。ドライバ、センサはマニホールドブ
ロック上に設けられている。そして、マニホールドとシ
ーケンサ６６ｎ-1、６６ｎはシリアル伝送線７８ａ、７
８ｂによって接続されている。このシリアル伝送線７８
ａ、７８ｂからは電源並びに制御信号が送られ、また、
センサの信号はシーケンサ６６ｎ-1、６６ｎに前記導線
７８ａ、７８ｂを介して送り返される。この場合、シリ
アル伝送線７８ａ、７８ｂはワイヤレスにしてもかまわ
ず、また、ワイヤレスにした場合にマイクロウェーブを
送れば、マニホールド上のドライバあるいはセンサを駆
動することができる。
は、ロボットに代えてアクチュエータとしてシリンダを
実施例として掲げ、従って、センサとしては磁気センサ
を組み込んでいる。ドライバ、センサはマニホールドブ
ロック上に設けられている。そして、マニホールドとシ
ーケンサ６６ｎ-1、６６ｎはシリアル伝送線７８ａ、７
８ｂによって接続されている。このシリアル伝送線７８
ａ、７８ｂからは電源並びに制御信号が送られ、また、
センサの信号はシーケンサ６６ｎ-1、６６ｎに前記導線
７８ａ、７８ｂを介して送り返される。この場合、シリ
アル伝送線７８ａ、７８ｂはワイヤレスにしてもかまわ
ず、また、ワイヤレスにした場合にマイクロウェーブを
送れば、マニホールド上のドライバあるいはセンサを駆
動することができる。
【００２１】次に、上記のように構成されるネットワー
クシステム１００並びにこのネットワークシステム１０
０に関連している真空圧力スイッチ１０の動作を説明す
る。
クシステム１００並びにこのネットワークシステム１０
０に関連している真空圧力スイッチ１０の動作を説明す
る。
【００２２】まず、負圧発生機器であるエゼクタ（図示
せず）の接続部に設けられた流体ポート（図示せず）と
本体部１２の真空接続口２０を気密に接続する。このエ
ゼクタに本体部１２を取り付けることにより、エゼクタ
内部の流体通路（図示せず）と本体部１２の半導体圧力
センサ１５に通じる通路とが連通状態になる。次に、コ
ントロールユニット１４の係合部３８にコントロールモ
ジュール１６の溝部４２を合わせて挿入し、鉛直方向若
しくは水平方向から摺動させて連結させる。この時、コ
ントロールユニット１４の係合部３８に有するコントロ
ールモジュール用端子４４と、コントロールモジュール
１６の側面に有するラバーコネクタ５６とを接触するよ
うに連結させることが必要である。続いて、コントロー
ルユニット１４の上面に設けられた端子３７に導線部５
８を有するコネクタ部１８を挿入する。
せず）の接続部に設けられた流体ポート（図示せず）と
本体部１２の真空接続口２０を気密に接続する。このエ
ゼクタに本体部１２を取り付けることにより、エゼクタ
内部の流体通路（図示せず）と本体部１２の半導体圧力
センサ１５に通じる通路とが連通状態になる。次に、コ
ントロールユニット１４の係合部３８にコントロールモ
ジュール１６の溝部４２を合わせて挿入し、鉛直方向若
しくは水平方向から摺動させて連結させる。この時、コ
ントロールユニット１４の係合部３８に有するコントロ
ールモジュール用端子４４と、コントロールモジュール
１６の側面に有するラバーコネクタ５６とを接触するよ
うに連結させることが必要である。続いて、コントロー
ルユニット１４の上面に設けられた端子３７に導線部５
８を有するコネクタ部１８を挿入する。
【００２３】このように、コントロールユニット１４に
コントロールモジュール１６が連結され、且つコントロ
ールユニット１４の端子３７にコネクタ部１８が接続さ
れた状態で、コントロールユニット１４の底面に設けら
れた突部４０を本体部１２の取付部材２６に挿入して連
結する。なお、エゼクタの内部には、図示しないノズル
が設けられており、このノズルから圧力流体を噴出させ
ることにより負圧効果を発生させ、図示しないポートか
ら吸引される。
コントロールモジュール１６が連結され、且つコントロ
ールユニット１４の端子３７にコネクタ部１８が接続さ
れた状態で、コントロールユニット１４の底面に設けら
れた突部４０を本体部１２の取付部材２６に挿入して連
結する。なお、エゼクタの内部には、図示しないノズル
が設けられており、このノズルから圧力流体を噴出させ
ることにより負圧効果を発生させ、図示しないポートか
ら吸引される。
【００２４】以上のように真空圧力スイッチ１０をエゼ
クタに接続させた構成において、コントロールモジュー
ル１６に配置された設定ボタン４８を操作して、カラー
ＬＣＤパネル４６に表示される数値を確認しながら圧力
を設定する。この設定圧力は、半導体圧力センサ１５に
おける出力信号がオン状態信号になる圧力であり、その
設定圧力値より低下して応差の範囲以下になると、出力
信号はオフ状態信号として出力される。このような、オ
ン／オフ状態、いわゆる二値出力信号は、導線部５８を
通じて外部のシーケンサ等の機器に導入される。
クタに接続させた構成において、コントロールモジュー
ル１６に配置された設定ボタン４８を操作して、カラー
ＬＣＤパネル４６に表示される数値を確認しながら圧力
を設定する。この設定圧力は、半導体圧力センサ１５に
おける出力信号がオン状態信号になる圧力であり、その
設定圧力値より低下して応差の範囲以下になると、出力
信号はオフ状態信号として出力される。このような、オ
ン／オフ状態、いわゆる二値出力信号は、導線部５８を
通じて外部のシーケンサ等の機器に導入される。
【００２５】具体的には、図示しない吸着用パッドによ
り物品、電子部品等のワークを吸着、搬送する場合にお
いて、吸着用パッドにワークが確実に吸着したか否かの
確認は、次のように行われる。すなわち、図示しない吸
着用パッドの吸着口に通じるエゼクタの流体通路を介
し、この流体通路に連通する真空接続口２０から導入さ
れた流体の圧力を、本体部１２内部に備えられた半導体
圧力センサ１５により検知する。そして、導入された流
体の圧力が、予めカラーＬＣＤパネル４６に表示された
設定圧力に到達すると、コネクタ部１８の矩形状の作動
表示部２８が点灯するとともに、コントロールモジュー
ル１６内の図示しない制御部からオン状態信号が出力さ
れる。このように、半導体圧力センサ１５によって検出
された出力信号は、本体部１２の端子２４を通じコント
ロールモジュール１６内の制御部の制御回路に出力信号
として導入され、前記制御部は、予めカラーＬＣＤパネ
ル４６に表示された設定圧力値以上の圧力になると、オ
ン状態信号をコネクタ部１８を介して導出する。さら
に、設定圧力値より所定の値以下になると、オフ状態信
号を導出する。以上のようにして、オン／オフの出力信
号をコネクタ部１８の導線部５８が接続された外部機器
により受信して、吸着用パッドに搬送される物品等の吸
着の確認を行うことができる。
り物品、電子部品等のワークを吸着、搬送する場合にお
いて、吸着用パッドにワークが確実に吸着したか否かの
確認は、次のように行われる。すなわち、図示しない吸
着用パッドの吸着口に通じるエゼクタの流体通路を介
し、この流体通路に連通する真空接続口２０から導入さ
れた流体の圧力を、本体部１２内部に備えられた半導体
圧力センサ１５により検知する。そして、導入された流
体の圧力が、予めカラーＬＣＤパネル４６に表示された
設定圧力に到達すると、コネクタ部１８の矩形状の作動
表示部２８が点灯するとともに、コントロールモジュー
ル１６内の図示しない制御部からオン状態信号が出力さ
れる。このように、半導体圧力センサ１５によって検出
された出力信号は、本体部１２の端子２４を通じコント
ロールモジュール１６内の制御部の制御回路に出力信号
として導入され、前記制御部は、予めカラーＬＣＤパネ
ル４６に表示された設定圧力値以上の圧力になると、オ
ン状態信号をコネクタ部１８を介して導出する。さら
に、設定圧力値より所定の値以下になると、オフ状態信
号を導出する。以上のようにして、オン／オフの出力信
号をコネクタ部１８の導線部５８が接続された外部機器
により受信して、吸着用パッドに搬送される物品等の吸
着の確認を行うことができる。
【００２６】以上のような吸着用パッドで動作を行うに
際して、例えば、シーケンサ６６ａから駆動源７０ａに
対して電源並びに制御信号が送られる。このとき、半導
体圧力センサ１５は吸着用パッド７２ａの吸着を検知し
てその状態を確認することができる。この確認した信号
は、信号線７４ａを介してネットワークシステム１００
に取り込まれ、例えば、主制御装置６２、６４の次なる
制御動作に役立てることができる。
際して、例えば、シーケンサ６６ａから駆動源７０ａに
対して電源並びに制御信号が送られる。このとき、半導
体圧力センサ１５は吸着用パッド７２ａの吸着を検知し
てその状態を確認することができる。この確認した信号
は、信号線７４ａを介してネットワークシステム１００
に取り込まれ、例えば、主制御装置６２、６４の次なる
制御動作に役立てることができる。
【００２７】この場合、図から明らかな通り、真空圧力
スイッチ１０の導線部５８では半導体圧力センサ１５に
送給する電源線は設けられていない。信号線７４ａ乃至
７４ｎのみである。そして、実質的に該半導体圧力セン
サ１５の電源としては太陽電池等の電源線とは別体構造
のもの、あるいはシーケンサ６６ａ、駆動源７０ａから
の漏れ電流を用いればよい。この結果、電源線を省略で
きる。
スイッチ１０の導線部５８では半導体圧力センサ１５に
送給する電源線は設けられていない。信号線７４ａ乃至
７４ｎのみである。そして、実質的に該半導体圧力セン
サ１５の電源としては太陽電池等の電源線とは別体構造
のもの、あるいはシーケンサ６６ａ、駆動源７０ａから
の漏れ電流を用いればよい。この結果、電源線を省略で
きる。
【００２８】特に、シーケンサ６６ｎ-1、６６ｎにおい
ては、マニホールド上に載置されたドライバと、これに
付設されたセンサとは比較的に近接配置されているの
で、漏れ電流を電源として用い易いという効果が得られ
る。
ては、マニホールド上に載置されたドライバと、これに
付設されたセンサとは比較的に近接配置されているの
で、漏れ電流を電源として用い易いという効果が得られ
る。
【００２９】例えば、図６に示すように、半導体圧力セ
ンサ１５に代えて、容量型圧力センサ１５ａにしても、
同じような効果が得られる。
ンサ１５に代えて、容量型圧力センサ１５ａにしても、
同じような効果が得られる。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、以上のように、少なく
ともセンサに対して制御信号を送ることが可能な信号線
のみを接続するよう構成している。その際、センサは接
地されている。センサ自体に対しての電源の付与は、例
えば、低電圧タイプのシーケンサとドライバとであれば
その間で行われる電源の漏れ電流を用いてもよく、ま
た、センサに対して、例えば、太陽電池、生体電池等の
充電動作が必要とされない電源を組み込むのもよい。
ともセンサに対して制御信号を送ることが可能な信号線
のみを接続するよう構成している。その際、センサは接
地されている。センサ自体に対しての電源の付与は、例
えば、低電圧タイプのシーケンサとドライバとであれば
その間で行われる電源の漏れ電流を用いてもよく、ま
た、センサに対して、例えば、太陽電池、生体電池等の
充電動作が必要とされない電源を組み込むのもよい。
【００３１】このようにすれば、比較的簡単な構成で配
線が済むことになり、しかも、配線数が少なくなるため
に、誤配線等の不都合から回避できる。
線が済むことになり、しかも、配線数が少なくなるため
に、誤配線等の不都合から回避できる。
【００３２】さらにまた、電源ラインを直接センサに近
接して配置しなくても済むために、少なくともノイズ等
の発生によってセンサの誤動作を行うことが回避され
る。
接して配置しなくても済むために、少なくともノイズ等
の発生によってセンサの誤動作を行うことが回避され
る。
【００３３】なお、本発明の技術的思想は、信号線によ
ってＣＰＵ、アンプ等を作動させる際にも用いられる。
ってＣＰＵ、アンプ等を作動させる際にも用いられる。
【図１】本発明の一実施例に係る真空圧力スイッチの斜
視図である。
視図である。
【図２】図１の真空圧力スイッチの分解組立図である。
【図３】図２に示す真空圧力スイッチのコントロールユ
ニットにコントロールモジュールを接続するための説明
図である。
ニットにコントロールモジュールを接続するための説明
図である。
【図４】図１並びに図２に示すコントロールモジュール
の斜視説明図である。
の斜視説明図である。
【図５】本発明に係る配線構造を用いてシーケンサとア
クチュエータ並びにネットワークシステムを連結する際
の概略説明図である。
クチュエータ並びにネットワークシステムを連結する際
の概略説明図である。
【図６】本発明に係る半導体圧力センサに代えて容量型
圧力センサを用いる概略説明図である。
圧力センサを用いる概略説明図である。
１０…真空圧力スイッチ １２…本体部 １４…コントロールユニット １６…コントロールモジュール １８…コネクタ部
Claims (5)
- 【請求項１】制御機器と、 該制御機器に接続され、その付勢・滅勢状態等を検出す
るセンサと、 前記制御機器とセンサとの間に接続された信号伝達手段
と、 からなり、前記センサは接地され、前記信号伝達手段は
制御機器の制御信号、状態信号等を授受する単一の手段
で構成し、少なくとも前記センサは前記信号伝達手段に
対し別体で構成された電源線を有しないことを特徴とす
る制御機器−センサ間の配線構造。 - 【請求項２】請求項１記載の配線構造において、信号伝
達手段は単一の導体からなる信号線であり、該信号線は
制御機器あるいはセンサに電源を供給するための電源線
を兼用することを特徴とする制御機器−センサ間の配線
構造。 - 【請求項３】請求項１または２記載の配線構造におい
て、センサの駆動電源は制御機器を駆動するための電源
から漏洩する電流であることを特徴とする制御機器−セ
ンサ間の配線構造。 - 【請求項４】請求項１記載の配線構造において、電源ま
たは制御用信号はマイクロウェーブによって授受される
ことを特徴とする制御機器−センサ間の配線構造。 - 【請求項５】請求項１記載の配線構造において、制御信
号または状態信号等を送給する信号伝達手段はワイヤレ
スの信号伝達手段であることを特徴とする制御機器−セ
ンサ間の配線構造。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3230633A JPH0573795A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 制御機器−センサ間の配線構造 |
| US08/193,061 US5604386A (en) | 1991-09-10 | 1992-09-10 | Switch device and wiring structure therefor |
| EP92919638A EP0607438B9 (en) | 1991-09-10 | 1992-09-10 | Switch device and its wiring structure |
| PCT/JP1992/001159 WO1993005491A1 (en) | 1991-09-10 | 1992-09-10 | Switch device and its wiring structure |
| DE69229398T DE69229398T2 (de) | 1991-09-10 | 1992-09-10 | Schalteinrichtung und ihre verbindungsstruktur |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3230633A JPH0573795A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 制御機器−センサ間の配線構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0573795A true JPH0573795A (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=16910850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3230633A Pending JPH0573795A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 制御機器−センサ間の配線構造 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5604386A (ja) |
| EP (1) | EP0607438B9 (ja) |
| JP (1) | JPH0573795A (ja) |
| DE (1) | DE69229398T2 (ja) |
| WO (1) | WO1993005491A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007515717A (ja) * | 2003-12-12 | 2007-06-14 | ローズマウント インコーポレイテッド | バス電力供給のワイヤレス送信器 |
| EP3229412A1 (en) | 2016-04-04 | 2017-10-11 | SMC Corporation | Industrial wireless communications system |
| US12278661B2 (en) | 2021-01-25 | 2025-04-15 | Smc Corporation | Industrial wireless communication system |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4268308B2 (ja) * | 2000-03-22 | 2009-05-27 | 株式会社キーエンス | 光電スイッチ |
| JP5024977B2 (ja) * | 2001-03-15 | 2012-09-12 | 株式会社キーエンス | 光電スイッチ |
| DE102006005633A1 (de) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Knick Elektronische Messgeräte GmbH & Co. KG | Verbindungssystem, insbesondere Steckverbindungssystem zur Übertragung von Daten- und Energieversorgungssignalen |
| CN101587140B (zh) * | 2009-04-30 | 2011-04-13 | 江苏省电力公司无锡供电公司 | 集成式电能螺旋表结构 |
| CN101634664B (zh) * | 2009-08-18 | 2011-06-29 | 宁波汉克电器有限公司 | 一种电能表 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50156463A (ja) * | 1974-06-07 | 1975-12-17 | ||
| JPS5346031Y1 (ja) * | 1974-06-12 | 1978-11-04 | ||
| JPS5215345A (en) * | 1975-07-25 | 1977-02-04 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | Information sender |
| JPS5692699A (en) * | 1979-12-26 | 1981-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | Physical data send*receive device for electric machines |
| JPS6452098U (ja) * | 1987-09-24 | 1989-03-30 | ||
| JP2850379B2 (ja) * | 1989-07-04 | 1999-01-27 | オムロン株式会社 | 電子スイッチ |
-
1991
- 1991-09-10 JP JP3230633A patent/JPH0573795A/ja active Pending
-
1992
- 1992-09-10 US US08/193,061 patent/US5604386A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-10 WO PCT/JP1992/001159 patent/WO1993005491A1/ja active IP Right Grant
- 1992-09-10 EP EP92919638A patent/EP0607438B9/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-10 DE DE69229398T patent/DE69229398T2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007515717A (ja) * | 2003-12-12 | 2007-06-14 | ローズマウント インコーポレイテッド | バス電力供給のワイヤレス送信器 |
| JP4875496B2 (ja) * | 2003-12-12 | 2012-02-15 | ローズマウント インコーポレイテッド | バス電力供給のワイヤレス送信器 |
| EP3229412A1 (en) | 2016-04-04 | 2017-10-11 | SMC Corporation | Industrial wireless communications system |
| US10009874B2 (en) | 2016-04-04 | 2018-06-26 | Smc Corporation | Industrial wireless communications system |
| US12278661B2 (en) | 2021-01-25 | 2025-04-15 | Smc Corporation | Industrial wireless communication system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0607438A1 (en) | 1994-07-27 |
| EP0607438A4 (en) | 1996-02-07 |
| EP0607438B9 (en) | 2001-03-21 |
| EP0607438B1 (en) | 1999-06-09 |
| US5604386A (en) | 1997-02-18 |
| WO1993005491A1 (en) | 1993-03-18 |
| DE69229398D1 (de) | 1999-07-15 |
| DE69229398T2 (de) | 2000-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100492084B1 (ko) | 위치검출기구를 구비한 매니폴드밸브 | |
| EP1327957A4 (en) | FUNCTION EXTENSION MODULE | |
| AU7118196A (en) | Motor termination board | |
| US9997031B2 (en) | Modular indicator | |
| US20180212603A1 (en) | Touch switch unit and interior lighting apparatus for vehicle including the same | |
| JPH0573795A (ja) | 制御機器−センサ間の配線構造 | |
| US5654593A (en) | External power source on/off control system | |
| CN111182722A (zh) | 一种模块化拼接的mcu应用电路板 | |
| KR20010091050A (ko) | 전자밸브 매니폴드 | |
| US20120098649A1 (en) | Electronic open-loop or closed-loop control device for electrically powered furniture | |
| JP3285596B2 (ja) | スイッチ装置 | |
| JP3823583B2 (ja) | プログラマブルコントローラおよびプリント配線基板 | |
| US5563371A (en) | Housing for an operation-controlling electrical system | |
| CN112968695B (zh) | 一种双端口电路、数字输出端口电路及机器人 | |
| CN217335463U (zh) | 电机控制装置和按摩器 | |
| CN217178429U (zh) | 串行全彩指示灯板 | |
| CN210721116U (zh) | 一种红外线插座控制结构 | |
| CN219554624U (zh) | 充电底座及美容仪充电系统 | |
| JP2002039418A (ja) | 電磁弁マニホールド | |
| CN212970266U (zh) | 双轴电机驱动控制印刷电路板组件和双轴电机驱动控制器 | |
| CN218277300U (zh) | 一种集成式pcb控制板 | |
| KR20190065523A (ko) | 터치 입력장치 | |
| JPH0626587A (ja) | コネクタプレートを備えた方向制御弁 | |
| JP3034062B2 (ja) | 流体機器 | |
| CN117383376A (zh) | 显示装置、电梯外呼装置、电梯操纵装置以及电梯 |