JPH0569344A - Ｅ形止め輪の自動取付け工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人力に頼らずに、Ｅ形止め輪の装着を行うこ
との可能なＥ形止め輪取り付け工具を実現すること。 【構成】 取り付け工具は、本体部Ｂの先端から後方上
部に延びたＥリング収納部Ｃを有し、本体部Ｂ内に、先
端側の装着部７と後方側の駆動力発生部８とを備える。
装着部７はチャッキングアーム７１とロッド７３と連結
ロッド７４とからなり、駆動力発生部８は、ピストン８
２６及び環状部材８２５，８２３を有するエアーシリン
ダー８２と、内側シリンダーチューブ８２２の内部のハ
ンマー体８１と、プランジャー８２９を備えた環状部材
８２７とからなる。Ｅリング収納部Ｃは、Ｅリングが斜
めに積層される装填筒４とリングホルダー５とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軸等の被装着体に対し
てＥ形止め輪を装着するためのＥ形止め輪取付け工具に
関するものである。さらに詳しくは、複数枚個のＥ形止
め輪を順次に被装着体に対して自動的に装着可能なＥ形
止め輪の自動取付け工具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来において、Ｅ形止め輪（以下，Ｅリ
ングと呼ぶ。）を軸等に装着するための工具としては、
手持ち式の嵌め込み工具が知られている。この手持ち式
の嵌め込み工具は、工具握り部と、その先端に取付けら
れたＥリング保持部から構成されている。Ｅリング保持
部は、弾性のある二股形状をした部材から形成されてお
り、その先端部分にはＥリングを一個保持可能な段差部
分が形成されている。一般的に、このような手持ち式の
嵌め込み工具は、Ｅリングを収納したＥリングスタンド
と共に用いられる。このＥリングスタンドは、スタンド
台と、この上に起立しているＥリング収納ガイドから構
成される。Ｅリング収納ガイドは、その下端にＥリング
を１個づつ取り出し可能な取り出し口が形成されてい
る。

【０００３】Ｅリングを装着する場合には、嵌め込み工
具を手に持ち、その先端側のＥリング保持部をＥリング
スタンドのＥリング収納ガイドの取り出し口から挿入し
て、そこに収納されているＥリングを１個取り出す。こ
のようにして、Ｅリング保持部にＥリングを保持した後
に、被装着体に対してＥリングをあてがって、作業者自
ら力を加えて、Ｅリングを被装着体に取りつける。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のＥリ
ング取付け工具は、Ｅリングを１個づつスタンドから取
り出す必要があるので、その分作業性が悪いという問題
点がある。また、Ｅリングの装着は、作業者の力によっ
て行われる。このために、非力な作業者あるいは婦女子
がこのような作業を行った場合には適正にＥリングを装
着することが出来ない場合がある。また、このように作
業者の力に頼っているので作業性が極めて悪い。

【０００５】本発明の課題は、このような点に鑑みて、
Ｅリングの装着作業を人力に頼ることなく効率良く行う
ことの可能なＥリングの自動取付け工具を実現すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明においては、流体圧力を利用して、Ｅリング
の取付け作業に必要な駆動力を発生させるようにしてい
る。また、Ｅリングの収納部を工具に一体的に取りつけ
る機構を採用して、Ｅリングの装着作業を効率よく行う
得るようにしている。

【０００７】すなわち、本発明のＥリングの取付け工具
は、Ｅリングを少なくとも一つ収納可能な収納部と、こ
の収納部からＥリングを受け取ってＥリングの取付け対
象である被装着体に装着するチャッキングアームを備え
た装着部と、この装着部のチャッキングアームに対して
Ｅリングを装着するための駆動力を供給するアーム駆動
部とを有し、このアーム駆動部は、Ｅリングを保持する
上記のチャッキングアームを流体圧力を用いて前進させ
るアーム前進機構と、前進した後のチャッキングアーム
に対して流体圧力を用いてＥリング装着用の衝撃力を加
える衝撃力発生機構と、衝撃力を加えた後の前記チャッ
キングアームを初期位置まで流体圧力を用いて後退させ
るアーム後退機構とを備えたことを特徴としている。

【０００８】ここに、流体圧力としては空気圧力を利用
することができる。また、上記の衝撃力発生機構によっ
てチャッキングアームに衝撃力が作用する際にチャッキ
ングアームの開きを防止するための開き防止機構を組み
込むことが好ましい。さらには、上記の収納部が複数枚
のＥリングを収納可能な構成を有する場合には、この収
納部からチャッキングアームに対してＥ形止め輪を一つ
ずつ確実に供給できるように、Ｅリングの分離機構を組
み込むことが好ましい。

【０００９】

【作用】本発明の工具においては、アーム前進機構によ
って、Ｅリングを保持したチャッキングアームが流体圧
力によって自動的に前進される。前進した後に、チャッ
キングアームに保持されているＥリングを被装着体に当
てがい、しかる後に、衝撃力発生機構によって衝撃力を
チャッキングアームに加えると、Ｅリングは自動的に被
装着体に装着される。この後は、アーム後退機構によっ
て、チャッキングアームは、自動的に初期位置まで後退
させられる。このような動作が繰り返し行われて、Ｅリ
ングが装着される。

【００１０】

【実施例】つぎに、本発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１１】図１は、本例のＥ形止め輪の自動取り付け
工具を部分的に分解して示す斜視図である。本例の工具
Ａは、全体として円筒形をした本体部Ｂと、この本体部
Ｂの先端側から後方向に向けて一定の角度で取付けられ
ているＥリング収納部Ｃとから構成されている。本体部
Ｂは、ナット２を介して同軸状態に連結された本体先端
側の小径ケース１と後端側の太径ケース３を有してお
り、太径ケース３はにぎり部とされる。太径ケース３の
後端に近い側面からは、後述する押しボタン１４が突出
している。小径ケース１の先端部分は半円筒状に削り落
とされていて、そこにＥリング収納部Ｃの先端嵌合部７
０がビス止めされている。以下、各部の構造を詳細に説
明する。

【００１２】( Ｅリング収納部Ｃの構造 )図１、図２お
よび図５に示すように、Ｅリング収納部Ｃは、断面がＵ
字形の装填筒４と、そこに着脱可能に取付けられたリン
グホルダー５から基本的に構成されている。装填筒４の
先端側の下面には上記の先端嵌合部７０が設けられてい
る。装填筒４の両側壁４１，４２の先端部にはストッパ
受け部４１１，４２１が形成され、それらの後端部には
サポータ部４３が回転可能に取付けられており、これら
ストッパ受け部とサポータ部との間に、リングホルダー
５が取付けられている。サポータ部４３は装填筒４の両
側壁４１，４２の後方端の間に架け渡したピン４４に回
転可能に取り付けられている。装填筒４の底面には、そ
の長手方向に沿って板ばね４５が取り付けられている。
板ばね４５は、その後端がサポータ部４３の下方位置に
おいて装填筒４の底面に固定され装填筒４の前方向に延
びた片持ち状態となっている。そしてはね上げの板ばね
４６によって底面に対して一定の角度を以てはね上がっ
ている。

【００１３】一方、リングホルダー５は、図５に示すよ
うに、レール６１と、このレール６１の側壁に沿って摺
動可能に取り付けた押し具体６２から構成されている。
このレール６１は、Ｕ字形の断面をした上半側のＵ字部
分６１１と、逆Ｔ字形の断面をした下半側のレール部分
６１２から構成されている。Ｕ字部分６１１の先端に
は、その両側壁を貫通した状態にピン６３が取り付けら
れ、側方に突出しているピン６３の両端には、それぞれ
ストッパ部材６３１，６３２が取り付けられている。こ
れらのストッパ部材６３１，６３２は、装填筒４の側に
形成したストッパ受け部４１１，４２１に係合可能であ
る。Ｕ字部分６１１の後端からは後方に向けて円柱突起
６４が突出しており、この円柱突起６４を受入可能な挿
入孔４３１が装填筒４のサポータ部４３の前面に形成さ
れている。ここで、この挿入孔４３１の底面は、図２に
示すようにコイルばね４３２によって常時付勢された底
板４３３によって規定されている。従って、リングホル
ダー５を装着した状態においては、その全体がコイルば
ね４３２によって装填筒４の先端のストッパ受け部４１
１，４２１の側に押し付けられ、これによって、リング
ホルダー５は実質的に不動状態で装填筒４の側に取り付
けられる。リングホルダー５の着脱の容易化に寄与して
いる。

【００１４】次に、図５に示すように、下半側のレール
部分６１２は、その下端側にＥリングを挿通可能な広幅
のリングガイド６５１が形成されており、複数個のＥリ
ングは、このレール部分６１２の前端から後端側へ装填
することが可能である。上記押し具体６２とＵ字部分６
１１の先端に取りつけたピン６３との間には、引張状態
のコイルばね６５が架設されており、このコイルばね６
５によって、常時押し具体６２は、先端側に向けて引っ
張られている。押し具体６２は、図５に示すように、レ
ール６１の上半側のＵ字部分６１１の側壁部分を両側か
ら挟み込む状態に、このＵ字部分６１１に対して摺動可
能に取りつけた一対のグリップ６２１、６２２と、これ
らの間に嵌合したコイルばね６５の一端側を持つばね取
付け部材６２３と、これらの各部材を両側から挟み込む
一対のＬ形金具６２４、６２５およびピン６２６とから
構成されている。一対のＬ形金具６２４、６２５におい
て、レール部分６１２に沿って延びる押出片６２４ａ、
６２５ａの先端面は傾斜面に設定されており、この傾斜
面がＥリングＲをレール部分の先端側に向けて押しつけ
るための押しつけ面６２４ｂ、６２５ｂとされている。
さらに、この押し具体６２は、その後方側に、固定用の
板ばね６２７を備えている。この板ばね６２７は、グリ
ップ６２１、６２２の溝６２１ａ，６２２ａに対して上
下に摺動可能に取付けられている。レールのＵ字部分６
１１の両側壁の後端側上部には板ばねに係合可能な切欠
部６１１ａが形成されており、板ばね６２７を下方に押
し下げることにより、この板ばね６２７を切欠部６１１
ａに係合でき、これによって、押し具体６２をその後部
位置に固定することが可能である。押し具体６２が邪魔
にならず、ＥリングＲの装填作業を迅速に行うことがで
きる。

【００１５】図２には、上記構成のリングホルダー５を
装填筒４に取りつけた状態を示してある。この図に示す
ように、レール部分６１２に収納された多数個のＥリン
グＲは、その背部が摩擦可能に装填筒４の底面の板ばね
４５に委ねられレール部分６１２に押し付けられた状態
になる。更に、ＥリングＲはコイルばね６５の引張力が
作用している押し具体６２の押しつけ面６２４ｂ，６２
４ｂによって、リングホルダー５の上方位置より下方の
先端方向に移送され、下方に向かって押し付けられた状
態になる。従って、面接触されていたＥリングＲは、図
２に示すように、その背部が段階状に整列され、斜状態
に積層装填されることになる。

【００１６】（本体部Ｂの構造）本体部Ｂの内部には、
上記構成のＥリング収納部Ｃから順次繰り出されるＥリ
ングを１個づつ受け取って本体の先端から前方へそのＥ
リングを転移する装着部７と、この装着部７に対して、
Ｅリング装着用の駆動力を付与する駆動力発生部８とが
組み込まれている。図２、図３、図４を参照して、これ
らの部分の構造を説明する。

【００１７】装着部の構造 装着部７は、先端部分でＥリングを把持するチャッキン
グアーム７１と、このアームの元端側を保持している保
持部７２と、この保持部７２の平面中央部分から後方に
向けて延びているロッド７３と、このロッド７３の外周
を取り巻く状態に配置した中空連結ロッド７４から基本
的に構成される。

【００１８】チャッキングアーム７１は、一対のチャッ
キングバー７１１，７１２から構成されている。これら
の先端部分は半円形状に切り欠かれており、その縁部分
には環状に段が付けられ、Ｅリング確保面７１３が形成
されている。また、チャッキングアーム７１の長手方向
の中程には、その両側部分が内側に向けて切り欠かれた
幅狭のくびれ部７１５が形成され、この部分から後方側
に向けての側面は外側に向けて突出したテーパ面７１１
ａ，７１２ａとなっている。チャッキングアーム７１の
後方端は円形端部７１６が形成されている。保持部７２
の側にはこの円形端部７１６が嵌まり込む円形ざぐり部
７２３が形成されており、このざぐり部７２３に円形端
部７１６が嵌め込まれている。また、チャッキングアー
ム７１を構成している一対のチャッキングバー７１１，
７１２は、その間に配置されたＶ形トーションばね７１
７によって常に離間する方向に付勢されており、チャッ
キングバー先端側の側面はそれぞれ小径ケース１の内周
面に当接した状態にある。

【００１９】図３に示すように、チャッキングアーム７
１のくびれ部７１５に対峙するように、小径ケースの内
周面にはテーパーガイド７５のテーパ爪７５１，７５２
が位置している。図３に示す状態からチャッキングアー
ムが前進すると、テーパ面７１１ａ，７１２ａが反作用
的にこれらのテーパ爪７５１，７５２によって徐々に押
され、後述するように、相互に関係した状態まで移行可
能となっている。

【００２０】このような構成のチャッキングアーム７１
を保持する保持部７２は、その外周に大径のフランジ７
２１と、その前側端面にばね孔７２２を有している。ま
た、前述したように、保持部７２には、チャッキングバ
ー７１１，７１２の後端の円形端部７１６を嵌め込み可
能な円形ざぐり７２３が形成されており、ここに、チャ
ッキングアーム７１の円形端部７１６が保持されて、保
持部止め７２０が被せられる。次に、小径ケース１の内
周にはテーパーガイド７５が配置されている。

【００２１】このガイド７５はチャッキングアーム７１
が前進したときに、これらを構成しているチャッキング
バー７１１，７１２をトーションばね７１７のばね力に
抗して併合せしめるためのものである。テーパーガイド
７５は、側面からピン７５３が圧入され、このピン７５
３に引張ばね７２４が連結されている。テーパ爪７５
１，７５２の間にチャッキングアーム７１のくびれ部７
１５が抱え込まれる。この結果、引張ばね７２４のばね
力によって、テーパーガイド７５のテーパ爪７５１，７
５２の部分はチャッキングアームの突出側面７１４の方
向に引っ張られている。ここで、図２に示すように、テ
ーパーガイド７５は、小径ケース１の内側に形成した移
動路７５５に沿って、図の実線位置から想像線位置の間
を移動可能であり、通常は引張ばね７２４により、後方
に引っ張られて、その底面に形成した係合面７５６が小
径ケース側の係合突起７５４に係合した状態となってい
る。

【００２２】次に、図２，図３に示すように、保持部７
２，ロッド７３は、中空連結ロッド７４の中空部内に組
み込まれている。この中空連結ロッド７４は、前方側の
大径部分７４１と後方側の小径部分７４２を有してい
る。大径部分７４１の中空部内に係合する保持部７２
は、コイルばね７４３によって常時、前端部分に取り付
けたストップリング７４４に押し付けられている。ま
た、小径部分７４２の外周端部には雄ねじがきってあ
り、後述する駆動力発生部８のピストン８２６に切られ
ている雌ねじに締結される。一方、小径ケース１の前方
側の内部には、一対の耐磨耗性ガイド７１８，７１９が
一定の間隔で平行に取り付けられており、チャッキング
アーム７１の両側面をガイドする。

【００２３】駆動力発生部の構造 駆動力発生部８は、上記構成の装着部７に衝撃力を加え
るハンマー体８１と、装着部７の全体を前後に進退させ
るための駆動力を発生させるために用いるエアーシリン
ダー８２と、このエアーシリンダー８２に供給される圧
縮エアーの供給路を切り換えるエアー切換機構８３と、
ハンマー体８１を固定するための第１のロック部８４
と、装着部７を固定するための第２のロック部８５から
基本的に構成されている。

【００２４】駆動力発生部８は、主として太径ケース３
の内部に組み込まれている。エアーシリンダー８２は、
同心状に配置した外側シリンダーチューブ８２１と内側
シリンダーチューブ８２２との間に区画形成されてい
る。内側シリンダーチューブ８２２の中空部内にはハン
マー体８１および上記ロッド７３が摺動可能に挿入され
ている。また、内側シリンダーチューブ８２２は、上記
中空連結ロッド７４の後方側の小径部分７４２の内側に
位置している。シリンダー８２の前端は、外側シリンダ
ーチューブ８２１と中空連結ロッド７４の小径部分７４
２の間に装着した環状部材８２３によって封止されてい
る。また、シリンダー８２の後端は、外側および内側シ
リンダーチューブ８２１，８２２の間に装着した環状部
材８２５によって封止されている。シリンダー８２内に
は、中空連結ロッド７４の小径部分７４２の後端にねじ
止めされたピストン８２６が摺動可能に配置されてい
る。シリンダー８２の後端側の環状部材８２５の後端側
には、別の環状部材８２７が隣接配置されている。この
環状部材８２７の前面と内側シリンダーチューブ８２２
の後端外周に形成したフランジ８２２ａとの間に配置し
たコイルばね８２８によって、内側シリンダーチューブ
８２２のフランジ８２２ａが、環状部材８２５の内周前
端突起８２５ａに押し付けられている。また、環状部材
８２７の内側にはつば付プランジャー８２９が摺動可能
に挿入されている。このプランジャー８２９はコイルば
ね８２９ａによって、前方側に押し付けられている。

【００２５】次に、第１のロック部８４と第２のロック
部８５について説明する。

【００２６】第１のロック部８４は、本体後方にある環
状部材８２５の内側に組み込まれており、ボール８４１
と逃げ溝８４２から構成されている。逃げ溝８４２は、
内側シリンダーチューブ８２２の後端側内壁の一部分
を、その円周に沿って掘り込むことによって設けられて
いる。この部分に接する環状部材８２７から突出する小
径部分には、外側から２個のテーパー状の孔が穿設され
ており、それぞれの孔にボール８４１が嵌め込まれてい
る。この第１のロック部８４により、ハンマー体８１の
移動が固定される。

【００２７】一方、第２のロック部８５は、本体中程に
ある環状部材８２３の内側付近に組み込まれており、同
じくボール８５１と逃げ溝８５２から構成されている。
逃げ溝８５２は、中空連結ロッド７４の小径部分７４２
の中央部分の内壁を円周に沿って削り取り、この小径部
分７４２と内側シリンダーチューブ８２２との間に隙間
が生ずることによって設けられている。環状部材８２３
付近の内側シリンダーチューブ８２２には径の外側から
２個のテーパー状の孔が穿設けられおり、それぞれの孔
にボール８５１が嵌め込まれている。この第２ロック部
８５によって、ロッド７３のロッドボス７３１が固定さ
れる。この動作は後述する。

【００２８】つづいて、エアー切換機構８３について説
明する。本体部分の後部に備えられている押しボタン１
４の部分において、太径ケース３の両側面から大小のざ
ぐり穴８３１，８３２が穿設けられている。これらの間
には、押しボタン１４から延びた弁棒１４１が貫通して
おり、この弁棒１４１に平行に別の排出口８３３が開け
られている。大きなざぐり穴８３１は、コイルばね８３
４を備えた埋栓８３５により塞がれており、第２の排出
口８３６がその埋栓８３５の真ん中に開けられている。
更に、大きなざぐり穴８３１の中に、押しボタン１４か
ら延びる弁棒１４１に２個の弁体８３７が取り付けられ
ており、その弁体８３７の外周には各々Ｏリングが付け
られて、気密状態を形成している。コイルばね８３４に
より押しボタン１４は常に押し出された状態にある。２
個の弁体８３７間の気密通路８３８には、太径ケース３
の後端に設けたエアー取り入れ口３１から供給されるエ
アーが常に充満している。ここで、押しボタン１４が押
し出された状態にある場合、気密通路８３８は第１の注
入路８３９のみに通じている。従って、気密通路８３８
は、第１の供給口８６１、中間室８６２を介して第１の
注入路８３９に連通する。この注入路８３９の前方側
は、ピストン８２６によって二つに分離されてシリンダ
ー内の前方側になる第１の加圧室８６３に連通してい
る。一方、押しボタン１４を押し込めた場合には、気密
通路８３８は第２の供給口８６４、第２の注入路８６５
を介して第２の加圧室８６６に連通する。この第２の注
入路８６５は、ピストン８２６の後方側になる第２の加
圧室８６６に連通している。また、第２の注入路８６５
は、プランジャー８２９の後方側の空間８６７にも連通
している。このように、押しボタン１４を押し込めるこ
とにより、エアー取り入れ口３１は、第１の加圧室８６
３から遮断されて、第２の加圧室８６６および空間８６
７の側に連通する。

【００２９】次に、図６を参照して、装填筒４の先端嵌
合部７０の構造を説明をする。

【００３０】この図に示すように、嵌合部７０の下面に
はビス止めによって線材７６が固定されている。この線
材７６は、下方に向けて直角に曲げられ、更に、その先
端が前方に向けて直角に折り曲げらた一対の脚部７６
１，７６２を有している。これらの脚部７６１，７６２
はそれぞれチャッキングバー７１１，７１２の先端上面
に形成した溝７１１ｂ，７１２ｂ内に嵌め込まれ、先端
７６１ａ，７６２ａがＥリング確保部７１３から僅かに
前方に突出している。この先端７６１ａ，７６２ａによ
って、Ｅリング収納部から順次送り出されるＥリングは
確実に１個づつチャッキングアーム７１により保持され
る。

【００３１】なお、図７及び図８に示すＯ₁ 〜Ｏ₁₀はＯ
リングである。

【００３２】（動作）次に、上記自動取付け工具を用い
て、軸等にＥリングを装着する動作を説明する。Ｅリン
グを装着する動作は、初期段階，準備段階，実行段階，
復帰段階の４段階によって１サイクルを構成している。

【００３３】初期段階 図７は、Ｅリング装着動作の初期段階の各部分の状態を
示している。

【００３４】最初にエアーの供給状態を説明し、次に第
１のロック部８４と第２のロック部８５の状態を説明
し、しかる後にチャッキングアーム７１の状態の説明を
する。

【００３５】まず、エアーの供給状態は次の通りであ
る。

【００３６】初期段階は、Ｅリング収納部ＣにＥリング
Ｒが装填されている本工具を作業者が手に持っただけの
状態であって、本体後部側の押しボタン１４はコイルば
ね８３４によって押し出されており、押しボタン１４に
連結している２個の弁体８３７の間の気密通路８３８
は、供給口８６１を初端とする注入路８３９に通じてい
る。従って、エアー取り入れ口３１から供給されている
圧縮エアーは、気密通路８３８から注入路８３９を通り
加圧室８６３に入り込み、その圧縮エアーの圧力によ
り、ピストン８２６が本体後部側へ押されている。ここ
に、ピストン８２６に連結されている連結ロッド７４を
有する装着部分７の側も本体後部側に後退した位置にあ
る。

【００３７】第１のロック部８４と第２のロック部８５
の状態は次の通りである。

【００３８】装着部７が後退した位置にあるので、内側
シリンダーチューブ８２２内にあるハンマー体８１は、
ロッド７３のロッドボス７３１の端面によって本体後部
側へ押されている。そして、プランジャー８２９が、内
部にあるコイルばね８２９ａによって内側から押し上げ
られており、そのプランジャー８２９の頭部によってハ
ンマー体のボス８１１へコイルばね８２９ａのばね力が
かかっているため、ハンマー体８１はガタつきのない固
定された状態にある。ここで、環状部材８２５の内部に
あるコイルばね８２８が、内側シリンダーチューブ８２
２を本体前部側へ押しているので、２個のボール８４１
は、内側シリンダーチューブ８２２の後方側端部にある
逃げ溝８４２から外れている。更に、そのボール８４１
は、内側シリンダーチューブ８２２の内壁によって、本
体中心軸の方向へ押し込まれ抑止されている。この状態
は、ハンマー体のボス８１１が、２個のボール８４１よ
り本体後部側に位置していることにより、ハンマー体８
１の前方への移動が抑止されている。この様に、第１の
ロック部８４はロック状態となっている。このロックに
より、例えばロッド７３が本体前部側へ前進したとして
も、ハンマー体８１は第１のロック部８４の位置に固定
されたままである。これに対して、第２のロック部８５
側においては、ボールが逃げ溝に落ち込んだ状態にある
ので、ロック解除状態にある。

【００３９】更に、チャッキングアーム７１の状態は次
の通りである。

【００４０】チャッキングアーム７１は、装着部７が後
退しているため小径ケース１の内部に収まっていて、そ
のチャッキングアーム７１の先端のＥリング確保部７１
３は本体前部に位置し、Ｖ形トーションばね７１７のば
ね力によって開いている。この開いているチャッキング
アーム７１の確保部７１３にはＥリング収納部Ｃから順
次送られてくる１個のＥリングＲが、遊びをもって置か
れている。更に、本体前部側の前方には、ＥリングＲの
被装着体である軸９０がある。また、チャッキングアー
ム７１の底部にある引張ばね７２４は、テーパーガイド
７５を保持部７２の方向へ引き寄せている。このテーパ
ーガイド７５は、小径ケース１の底部から圧入された係
合突起７５４( 図２を参照 )のストッパーの位置より本
体後部側への移動はできない。そして、このテーパーガ
イド７５のテーパー爪７５１，７５２は、チャッキング
アーム７１に対するテーパー面７１１ａ，７１２ａに対
して、くびれ部７１５付近において接触している。以上
が、本工具を用いたＥリング装着動作の初期段階であ
る。そして、この初期段階の本工具を手に持った作業者
が、押しボタン１４を押し込むことによって、準備段階
に移行する。

【００４１】準備段階 図８に、本工具を用いたＥリング装着動作の準備段階の
状態を示してある。最初に、エアーの供給動作は次の通
りである。

【００４２】作業者によって、押しボタン１４が押し込
まれると、押しボタン１４に連結している２個の弁体８
３７の間の気密通路８３８は、供給口８６１を初端とす
る注入路８３９側から供給口８６４を初端とする注入路
８６５側に切り換えられる。

【００４３】従って、エアー取り入れ口３１から供給さ
れた圧縮エアーは、気密通路８３８を介して注入路８６
５を通り加圧室８６６に供給される。また同時に、注入
路８３９は排出口８３３と通じて、加圧室８６３に充満
していた圧縮エアーが、供給口８６１を介して排出口８
３３より外気に放出される。この圧縮エアーの圧力によ
って、ピストン８２６が本体前部側へ押し進められ、ピ
ストン８２６に締結されている連結ロッド７４を有する
装着部７も共に前進することとなる。また、注入路８６
５と通じている空間８６７にも圧縮エアーが供給され、
プランジャー８２９の頭部の真ん中に設けられた抜け穴
８２９ｂからハンマー体８１に対して常に圧縮エアーの
圧力がかかる状態となる。

【００４４】次に、第１のロック部８４と第２のロック
部８５の状態は以下の通りである。

【００４５】ボール８４１を有する第１ロック部８４
は、ロック状態にある。このロック状態のため、ハンマ
ー体８１は、空間８６７に充満している圧縮エアーの圧
力によって、前方向へ移動しようとする力に対して抑止
されている。ここで、装着部７の前進動作に伴なって、
ロッドボス７３１は内側シリンダーチューブ８２２内を
本体前部側へ移動するが、ハンマー体８１は、前述の如
く第１ロック部８４のロック状態の抑止により、前方向
へ飛び出すことができない。また、ボール８５１を有す
る第２のロック部８５は、次の動作順でロック状態とな
る。上記同様に、作業者によって押しボタン１４が押し
込まれ、装着部７が前進する動作に伴なって、ロッドボ
ス７３１は内側シリンダーチューブ８２２内を本体前部
側へ移動する。ここに、ロッドボス７３１がボール８５
１の位置を通過する過程において、最初、このロッドボ
ス７３１は、連結ロッド７４の小径部分７４２の内側に
掘られている逃げ溝８５２に、ボール８５１を押し退け
て本体前部側へ通過することができる。そして、装着部
７の前進に伴い、ロッドボス７３１の全体がボール８５
１の位置を通過した後、連結ロッド７４の小径部分７４
２の内側に掘られている逃げ溝８５２は、ボール８５１
の位置に対して、その小径部分７４２の後端側で途切れ
てしまう。この結果、今まで逃げ溝８５２があるため自
由度のあったボール８５１は、小径部分７４２の後端側
の内壁により中心軸の方向へ押し込まれて抑止される。
この状態では、ピストン８２６が圧縮エアーを受圧され
ている限り、ロッドボス７３１の後方への移動が抑止さ
れて第２のロック部８５がロック状態となる。

【００４６】更に、チャッキングアーム７１の動作は次
の通りである。

【００４７】チャッキングアーム７１の先端のＥリング
確保部７１３が閉まりつつＥリングＲを確保して、本体
前部の先端からチャッキングアーム７１が飛び出た状態
となる動作を順を追って説明する。最初、初期段階にあ
るチャッキングアーム７１の確保部７１３は開いた状態
にあり、この確保部７１３にはＥリング１個が遊びをも
って置かれている。この初期段階にある本工具の押しボ
タン１４が押し込まれることによって、圧縮エアーが加
圧室８６６に供給されて装着部７が前進する。

【００４８】この動作に伴って、チャッキングアーム７
１のテーパー部７１１ａ，７１２ａが、引張ばね７２４
の一端を係止するテーパーガイド７５のテーパー爪７５
１，７５２に対するテーパー部７５１ａ，７５２ａに倣
い込む。そして、相互のテーパー部が関係することとな
る。この結果、チャッキングアーム７１の先端の確保部
７１３が、僅かに１個のＥリングＲを押しつつ徐々に閉
口していき、今まで遊びのあったＥリングを本体内の先
端位置にて把握保持する。更に、この状態を保ちながら
チャッキングアーム７１は前進し、やがては、チャッキ
ングバー７１１，７１２の各々の突出側面７１４が、耐
磨耗性ガイド７１８，７１９に接触して、そのチャッキ
ングアーム７１には閉口の力がかかる。これによって、
チャッキングアーム７１の把握力が増大され、Ｅリング
が、いっそう強固に確保される。

【００４９】そして、Ｅリングを確保している確保部７
１３は、本体前部の先端から徐々に飛び出した状態とな
っていき、チャッキングアーム７１及びテーパーガイド
７５が本体の先端位置に固定される。そして、連結ロッ
ド７４はこの位置に対して、少し前方へ押し進められて
固定し、連結ロッド７４の大径部分７４１には、コイル
ばね７４３が圧縮されて空間７８ができる。

【００５０】以上、作業者が押しボタン１４を押し込む
ことによって、第１のロック部８４及び第２のロック部
８５がロック状態にあり、Ｅリングを確保しているチャ
ッキングアーム７１の確保部７１３が本体前部の先端か
ら前方へ所定長さ進出されている。本工具を用いたＥリ
ング装着動作の準備段階となる。そして、この準備段階
にある本工具の確保部７１３にあるＥリングを、被装着
体である軸９０の切り溝に対して当てがった後、作業者
が工具本体を軸９０方向へ微力で押すことによって実行
段階に移行する。

【００５１】実行段階 図９は、本工具を用いたＥリング装着動作の実行段階の
状態を示してある。

【００５２】作業者が軸９０の切り溝に対してチャッキ
ングアーム７１の確保部７１３に確保されているＥリン
グを当てがった後、工具本体を微力で押した場合、Ｅリ
ングの内輪は軸９０の切り溝に対して少し開いた状態と
なるが、強くは押し込まれてないため、このままではＥ
リング自体は軸９０に対して完全に装着される状態とは
ならない。しかし、上記の如く作業者が工具本体を微力
で押し込んだ場合、これに反作用する力は、軸９０から
Ｅリングを介してチャッキングアーム７１及びロッド７
３に伝わり、更に、第２のロック部８５のロック状態に
よって、ロッド７３のロッドボス７３１の縁からボール
８５１を介して内側シリンダーチューブ８２２に伝わ
る。ここでは、連結ロッド７４の大径部分７４１の内側
にあるコイルばね７４３のばね力に対して、内側シリン
ダーチューブ８２２の後端のフランジ８２２ａを常に前
方に押しているコイルばね８２８のばね力の方が弱いた
め、そのコイルばね８２８のみが圧縮される。この様
に、軸９０の方向へ向かって作業者が工具本体を微力で
押す動作は、チャッキングアーム７１，ロッド７３，内
側シリンダーチューブ８２２等の部品で構成される工具
本体の中心部をそれらを包み込んでいる工具外周部分に
対して、相対的に後動させることになる。

【００５３】一方、ロック状態にあるボール８４１を有
する第１のロック部８４では、空間８６７に充満してい
る圧縮エアーの圧力が、ハンマー体８１のボス８１１の
縁からボール８４１に伝わり、そのボール８４１を常に
外側へ押し退けようと働いている。そして、前述したよ
うに工具本体を微力で押し込む動作を行うと、内側シリ
ンダーチューブ８２２が後方側に少し動くため、その内
側シリンダーチューブ８２２の後方端にある逃げ溝８４
２は、環状部材８２７から突出する小径部分に嵌め込ま
れているボール８４１の位置と一致する。この結果、い
ままでは内側シリンダーチューブ８２２の内壁に抑止さ
れていたボール８４１は、ハンマー体のボス８１１によ
って逃げ溝８４２側に押し退けられる。そして、ハンマ
ー体８１は、ロック状態における抑止から解放されるた
め、空間８６７に充満していた圧縮エアーの圧力によっ
て第１のロック部８４の位置から前方側へ勢い良く飛び
出す。ここで、ハンマー体８１の飛び出した後の第１の
ロック部８４においては、コイルばね８２９ａがプラン
ジャー８２９を押し出した状態に保っているため、その
プランジャー８２９の外周側面が、ボール８４１を逃げ
溝８４２の位置に抑止した状態となる。

【００５４】以上の如く、第１のロック部８４を飛び出
たハンマー体８１は内側シリンダーチューブ８２２内を
本体前部側へ勢い良く移動して、装着部７のロッドボス
７３１の端面に激突する。このハンマー体８１の激突に
よって生じた衝撃力が、ロッド７３からチャッキングア
ーム７１を介してＥリングに伝わることによって、その
ＥリングＲは軸９０に強く押し込まれて確実に装着され
る。そして、ＥリングＲが軸９０に装着した瞬間、工具
本体の中心にある装着部が軸９０に向かってつき進むこ
とに伴って、作業者の握持している工具外周部が軸９０
に追進する。この結果、本体前部には空間７９ができる
と共に、コイルばね７４３は一時的に圧縮され、連結ロ
ッド７４の大径部分７４１の内部には空間７８ａができ
る。

【００５５】以上、Ｅリングが目的の軸９０に完全に装
着されて、本工具を用いたＥリング装着動作の実行段階
は終了する。そして、この実行段階が終了後、本工具を
持っている作業者が押しボタン１４から手を離すことに
よって、復帰動作が開始される。

【００５６】復帰段階 図１０には、本工具を用いたＥリング装着動作の復帰段
階の状態を示してある。最初に、エアーの切換による動
作は次の通りである。

【００５７】作業者が押しボタン１４から手を離すと、
今まで押し込まれた状態にあった押しボタン１４が、大
きなざぐり穴８３１の内側にあるコイルばね８３４によ
って押し出されることにより、押しボタン１４に連結し
ている２個の弁体８３７の間の気密通路８３８は、供給
口８６４を初端とする注入路８６５側から供給口８６１
を初端とする注入路８３９側に切り換えられる。従っ
て、エアー取り入れ口３１から供給されている圧縮エア
ーは、気密通路８３８を介して注入路８３９を通り加圧
室８６３に供給される。また同時に、注入路８６５が埋
栓８３５の真ん中にある排出口８３６と通ずることによ
って、加圧室８６６に充満していた圧縮エアーは、供給
口８６４を介して排出口８３６より外気に放出される。
そして、この圧縮エアーの圧力によって、ピストン８２
６が本体後部側へ押し戻され、ピストン８２６に締結さ
れている装着部７も一緒に後退することとなる。この様
にして、本工具は、装着部７が後退しながら、最後には
図７の初期段階と同じ加圧状態に復帰する。

【００５８】次に、第１ロック部８４と第２ロック部８
５の状態は以下の通りである。

【００５９】作業者が押しボタン１４から手を離すこと
によって、エアー取り入れ口３１から供給されている圧
縮エアーが、加圧室８６３に供給されて装着部７が後退
する。この装着部７の後退に伴って、連結ロッド７４と
ロッド７３も後退する。そして、第２のロック部８５の
ボール８５１の位置に対して、最初に連結ロッド７４の
小径部分７４２の後方側端部の内側に掘られている逃げ
溝８５２の端が差し掛かる( 図１０の復帰段階の断面図
の状態 )。この直後、ロッドボス７３１の縁が差し掛か
ることによって、そのロッドボス７３１は外側にある逃
げ溝８５２にボール８５１を押し退けて通過することが
できる。この結果、ロッドボス７３１がボール８５１に
よる後方への移動抑止から解放され、第２のロック部８
５はロック解除状態となる。以上の様に、第２のロック
部８５がロック解除後、ロッド７３の後退と共に、装着
部７が更に後退する。この動作に伴って、内側シリンダ
ーチューブ８２２内をロッドボス７３１の端面によって
押されていくハンマー体８１は、プランジャー８２９と
ボール８４１を有する第１のロック部８４の位置まで押
し戻される。この第１のロック部８４では、ハンマー体
ボス８１１の端面がプランジャー８２９の頭部に達した
後、そのハンマー体８１は、プランジャー８２９の内部
にあるコイルばね８２９ａを圧縮しながら更に押し戻さ
れる。ここで、第１のロック部８４の逃げ溝８４２に位
置しているボール８４１には、環状部材８２５の内部の
コイルばね８２８の圧縮のばね力の作用によって中心軸
方向に向かう力がかかっていたが、プランジャー８２９
の外周側面、及び、この位置を通過するハンマー体ボス
８１１の外周側面によって抑止されていた。しかし、そ
のボール８４１の位置をハンマー体ボス８１１の外周側
面が通過してしまうと、ボール８４１は中心軸方向への
抑止から解放されるため、ボール８４１を介して抑止さ
れていた圧縮状態のコイルばね８２８が復帰する。この
結果、逃げ溝８４２にあったボール８４１は、内側シリ
ンダーチューブ８２２の端面の内壁によって中心軸方向
に向かって押し込まれた後、この内壁によって再び抑止
される。このことは、ボール８４１によって、ハンマー
体８１の本体前方への移動を抑止することとなり、第１
のロック部８４はロック状態となる。この様にして、第
１のロック部８４にプランジャー８２９を設けると、復
帰段階においてハンマー体８１をロック状態にすること
ができる。

【００６０】更に、チャッキングアーム７１の動作は次
の通りである圧縮エアーが加圧室８６３に供給されて装
着部７が後退することによって、テーパーガイド７５及
びチャッキングアーム７１も共に後退する。この動作に
よって、チャッキングアーム７１に対する突出側面７１
４の各々が耐磨耗性ガイド７１８，７１９から開放さ
れ、更にテーパーガイド７５が小径ケース１の底部に圧
入止されている係合突起７５４（図２参照）のストッパ
ー位置に引張ばね７２４に抗して係止され、相互のテー
パ関係が解除されることになる。従って、チャッキング
アーム７１の確保部７１３はＶ形トーションばね７１７
のばね力によって徐々に開口する。この様にして、装着
部７が最も後退した位置に到達すると、小径ケース１内
の前位置にチャッキングアーム７１の先端の確保部７１
３が開口されて、総ての復帰動作が終了すると共に、こ
の確保部７１３には、Ｅリング収納部Ｃに確保されてい
る次のＥリングＲが導入し、遊びをもって置かれて初期
段階となる。

【００６１】以上、本発明の自動取付け工具を用いたＥ
リング装着動作の１サイクル( 初期段階，準備段階，実
行段階，復帰段階 )の説明を述べた。

【００６２】次に、上記１サイクルに対応して、チャッ
キングアーム７１の先端の確保部７１３がＥリングを逐
次確保する動作を図２を参照して説明する。

【００６３】図２に示される断面図は初期段階である。
この図の本体前部において、リングホルダー５に斜めに
装填された一番底部にある第１番目のＥリング１０１
は、遊びをもってチャッキングアーム７１先端の確保部
７１３の環状段差部分に置かれている。この環状段差部
分には、嵌合部７０に固定されている線材７６の先端７
６１ａ，７６２ａが進出されているため( 図６参照 )、
第１番目のＥリング１０１の背部は持ち上げられた状態
にある。そして、この第１番目のＥリング１０１の上部
には、これに重なるようにして第２番目のＥリング１０
２が位置している。

【００６４】そして、準備段階に移りチャッキングアー
ム７１が第１番目のＥリング１０１を押しながら前進す
ると、嵌合部７０にビス固定された線材７６の先端７６
１ａ，７６２ａは、その前進するチャッキングアーム７
１の確保部７１３の環状段差部分より隠れてしまう。こ
の様に、第１番目のＥリング１０１は、その背部が確保
部７１３の環状段差部分に落下して、平らな状態で確保
される。また、リングホルダー５に斜めに積層されてい
る第２番目のＥリング１０２以降が常に押し具体６２に
よって本体前部側へ押されているので、第２番目のＥリ
ング１０２はチャッキングアーム７１が前進した場合、
そのチャッキングアーム７１の上面に位置することとな
る。

【００６５】次に、実行段階を経て、第１番目のＥリン
グ１０１が軸９０に装着された後、復帰段階に移行して
チャッキングアーム７１が後退している状態では、第２
番目のＥリング１０２はそのチャッキングアーム７１の
上面に位置したままである。

【００６６】そして、チャッキングアーム７１が後退し
て、初期段階と同じ位置に戻ると、第２番目のＥリング
１０２が確保部７１３に遊びをもって置かれる。この位
置においては、前記同様に線材７６の先端７６１ａ，７
６２ａが、確保部７１３の環状段差部分から飛び出た状
態なので、第２番目のＥリング１０２の背部も線材７６
によって持ち上げられた状態となる。以上の動作におい
て、線材７６を本体前部に設けて第１番目のＥリング１
０１の背部を持ち上げておくことによって、第２番目の
Ｅリング１０２が同時に持ち上げられるので、第１番目
のＥリング１０１を確保してチャッキングアーム７１が
前進する際に、そのチャッキングアーム７１の確保部７
１３の環状段差の上面の縁が第２番目のＥリング１０２
の底部に引っ掛からないという効果がある。

【００６７】また、装填筒４の内側に板ばね４５を設け
て、その適当なばね力によって斜め状に装填された複数
個のＥリングＲは、リングホルダー５に押しつけ連ねら
れている。この結果、第１番目のＥリング１０１の位置
は一定となり、この位置に対して、初期段階におけるチ
ャッキングアーム７１の確保部７１３が一致することに
より、そのチャッキングアーム７１の確保部７１３は、
第２番目のＥリング１０２以降のＥリングＲを常に同じ
位置で確保することができる。更に、スパンの長い板ば
ね４５の先端のばね力低下を補うため、この板ばね４５
の先端の位置の裏側に板バネ４６を設けることによっ
て、より安定したチャッキングアーム７１のＥリングＲ
確保の効果がある。

【００６８】以上説明したように、本例の工具を用いれ
ば、押しボタン１４を押すという動作のみでＥリングを
装着できる。よって、作業者の力によって毎回装着部を
押し込む行為等により装着準備を行なう場合に比べて装
着作業が簡単になる。

【００６９】また、本例では、２本のチャッキングバー
の後端に形成された円形端部７１６が保持部７２に支持
された構造となっている。従って、チャッキングバーを
ピンなどを用いて保持部７２の側に連結する場合に比べ
て、この連結部分の耐久性が高いという利点がある。更
に、本例では、チャッキングアーム７１の両側面にテー
パー状の突出側面７１４を形成し、チャッキングアーム
７１の前進時には小径ケース１の内側のガイド７１８，
７１９によって、この突出側面７１４が押されて、チャ
ッキングアーム７１が閉じた状態に保持される。従っ
て、チャッキングアーム７１に対してＥリング装着用の
衝撃力を作用させた際に、アームが開いてしまう恐れを
回避できる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の工具は、
圧縮空気などの圧力流体を利用して、チャッキングアー
ムの前進、後退を行うと共に、Ｅリング装着用の衝撃力
を発生させるように構成されている。従って、Ｅリング
の装着を人力に頼っている場合に比べてその装着作業が
簡単になると共に、その作業効率を格段に高めることが
できる。そして、チャッキングアームが開かないように
開き防止機構を設けることによって、衝撃力が作用した
際、Ｅリング装着ミスを回避できる。また、本体先端部
にＥリングの分離機構を設けることにより、チャッキン
グアームが第１番目のＥリングを確保して前進する際、
第２番目のＥリングを引っ掛けないという効果がある。
更に、前進状態のチャッキングアームをロック機構によ
って保持すると、目標となる装着軸に難なく当てがうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であるＥ形止め輪の自動取り付
け工具を部分的に分解して示す斜視図である。

【図２】図１に示すＥ形止め輪の自動取り付け工具にお
いて、着脱式のリングホルダーが取付けられた状態の本
体側面の断面図である。

【図３】図２に示すＥ形止め輪の自動取り付け工具にお
いて、 III−III 線で切断した断面図である。

【図４】図１に示すＥ形止め輪の自動取り付け工具にお
ける装着部を示す分解斜視図である。

【図５】図１に示すＥ形止め輪の自動取り付け工具にお
いて、その一部分である着脱式のリングホルダーの分解
斜視図である。

【図６】図１に示すＥ形止め輪の自動取り付け工具にお
いて、小径ケースとリングホルダーとの嵌合部の一部切
り欠き断面図である。

【図７】本発明のＥ形止め輪の自動取り付け工具を用い
たＥリング装着動作の初期段階を説明するための断面図
である。

【図８】本発明のＥ形止め輪の自動取り付け工具を用い
たＥリング装着動作の準備段階を説明するための断面図
である。

【図９】本発明のＥ形止め輪の自動取り付け工具を用い
たＥリング装着動作の実行段階を説明するための断面図
である。

【図１０】本発明のＥ形止め輪の自動取り付け工具を用
いたＥリング装着動作の復帰段階を説明するための断面
図である。

【符号の説明】

Ａ・・・Ｅ形止め輪の自動取り付け工具 Ｂ・・・本体部 Ｃ・・・Ｅリング収納部 Ｒ・・・Ｅ形止め輪( 複数個 ) １・・・小径ケース ３・・・太径ケース ４・・・装填筒 ５・・・リングホルダー ６２・・・押し具体 ７・・・装着部 ７１・・・チャッキングアーム ７２・・・保持部 ７３・・・ロッド ７４・・・中空連結ロッド ７５・・・テーパーガイド ７６・・・線材 ７１８，７１９・・・耐磨耗性ガイド ８・・・駆動力発生部 ８１・・・ハンマー体 ８２・・・エアーシリンダー ８４・・・第１のロック部 ８５・・・第２のロック部 ８２１・・・外側シリンダーチューブ ８２２・・・内側シリンダーチューブ ８２６・・・ピストン ８２９・・・プランジャー ８２３，８２５，８２７・・・環状部材 ８６１，８６４・・・供給口 ８３９，８６５・・・注入路 ８６３，８６６・・・加圧室 ８３３，８３６・・・排出口

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｅ形止め輪を少なくとも一つ収納可能な
   収納部と、この収納部からＥ形止め輪を受け取ってＥ形
   止め輪の取付け対象である被装着体に装着するためのチ
   ャッキングアームを備えた装着部と、この装着部のチャ
   ッキングアームに対してＥ形止め輪を装着するための駆
   動力を供給するアーム駆動部とを有し、このアーム駆動
   部は、Ｅ形止め輪を保持する前記チャッキングアームを
   流体圧力を用いて前進させるアーム前進機構と、前進し
   た後のチャッキングアームに対して流体圧力を用いてＥ
   形止め輪装着用の衝撃力を加える衝撃力発生機構と、衝
   撃力を加えた後の前記チャッキングアームを初期位置ま
   で流体圧力を用いて後退させるアーム後退機構とを備え
   たことを特徴とするＥ形止め輪の自動取付け工具。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記衝撃力発生機構
   によって前記チャッキングアームに衝撃力が作用する際
   にこのチャッキングアームが開かないように規制する開
   き防止機構を有することを特徴とするＥ形止め輪の自動
   取付け工具。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、前記収納部は
   複数枚のＥリングを積層した状態に保持しており、この
   収納部から前記チャッキングアームに対してＥ形止め輪
   を一つずつ供給可能なＥ形止め輪の分離機構を有するこ
   とを特徴とするＥ形止め輪の自動取付け工具。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか一項におい
   て、前記流体圧力は空気圧力であることを特徴とするＥ
   形止め輪の自動取付け工具。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか一項におい
   て、前記アーム前進機構によって前進された後の前記チ
   ャッキングアームをその位置に固定するロック機構を有
   することを特徴とするＥ形止め輪の自動取付け工具。