JPH0555343B2

JPH0555343B2 -

Info

Publication number: JPH0555343B2
Application number: JP61245365A
Authority: JP
Inventors: Takao Yasuda; Tooru Ooyama
Original assignee: MYAKO JIDOSHA KOGYO KK
Current assignee: MYAKO JIDOSHA KOGYO KK
Priority date: 1986-10-17
Filing date: 1986-10-17
Publication date: 1993-08-16
Also published as: JPS63101154A

Description

【発明の詳細な説明】（発明の利用分野）本発明は、自動車等に使用される駐車用ブレー
キに係り、特に自動的に駆動動作と解除動作とを
行う駐車用ブレーキの駆動装置に関するものであ
る。

（発明の背景）自動車には、特殊なものを除いて、全て駐車用
ブレーキが装備され、傾斜地等に駐車しても、そ
の駐車位置から動き出すこと即ちアクセルペダル
が踏まれないのに走行することがないようにされ
ている。

しかしながら、上記される駐車用ブレーキは、
手動或いは又足踏式で動作されるので、駐車用ブ
レーキのかけ忘れや動作が不充分な場合、運転者
が自動車から離れると、自動車が動き出して危険
である。又、前記駐車用ブレーキをかけ忘れたま
ま走行すると、所謂引きずり走行によりブレーキ
の焼付き等の故障が発生するといつた問題点があ
る。

また、駐車用ブレーキの駆動、解除を自動的に
行うものが従来提案されているが、駐車用ブレー
キの操作レバーの引き力不足の場合には、車輛が
動き出す危険性を防ぐことはできない。

（発明の目的）本発明の目的は、駐車用ブレーキのかけ忘れ、
かけ不足による無人車輛の動き出し事故を防止
し、車輛が動きはじめた時に駐車用ブレーキを駆
動することにより、本装置の動作頻度を少なく
し、本装置の寿命を延ばすことができる駐車用ブ
レーキの駆動装置を提供することである。

（発明の特徴）本発明は、上記目的を達成するために、車輛の
走行及び停止を検出する車速センサと、運転者の
離着席を検出するシートセンサと、アクセルペダ
ルの踏込み、踏込み解放を検出するアクセルセン
サと、車速センサ、シートセンサ及びアクセルセ
ンサからの情報により、車輛の停止、運転者の離
席及びアクセルペダルの踏込み解放の状態から車
輛が動きはじめたことを検知すると駆動信号を発
信し、運転者の着席とアクセルペダルの踏込みを
検知すると解除信号を発信する判別回路と、該判
別回路の前記駆動信号により前記駆動手段を動作
させ、前記判別回路の前記解除信号により前記解
除手段を動作させる制御回路とを設け、以て、車
速センサ、シートセンサ及びアクセルセンサから
の情報により、駐車用ブレーキの駆動条件、解除
条件を判断し、制御するようにしたことと同時
に、駆動条件を、車輛の停止、運転者に離席及び
アクセルペダルの踏込み解放の状態からの車輛の
動きはじめとしたことを特徴とする。

（発明の実施例）本発明は、車輛が動き出さなければ、事故にな
らず、安全であり、車輛が動き出したとしても、
動きはじめた時点で駐車用ブレーキを駆動して停
止させてしまえば（動きはじめの時点ならば車輛
の停止は容易である）、安全であるという考えに
基づいて開発されたものである。

第１図は、本発明の一実施例の機構部分を示す
断面図である。

機構部分は、主としてサーボモータ１、シリン
ダ部２、駆動用ソレノイド３及び解除用ソレノイ
ド４より構成される。

サーボモータ１にはサーボピストン５が左右移
動可能に挿填され、リターンスプリング６により
右方に付勢される。７は蓋部材、８，９はサーボ
ピストン５に取り付けられるシールであり、サー
ボモータ１には前記サーボピストン５により二つ
の気圧室１０，１１が形成される。気圧室１０は
通気孔１２を介して通気管１３，１４により、不
図示の真空源及び駆動用ソレノイド３の通気孔１
５に接続され、気圧室１１は通気孔１６を介して
通気管１７により同じく駆動用ソレノイド３のも
う一方の通気孔１８に接続され、通気孔１５は下
部弁室１９に、又通気孔１８は上部弁室２０にそ
れぞれ連通される。前記上部弁室２０と下部弁室
１９とはシール２１及び真空弁２２によつて隔て
られるが、非作動状態においては真空弁２２に形
成される通気孔２３により連通されている。２４
は、気圧室１１に所定の大気圧が導入されるとオ
ンされる気圧センサである。

上部弁室２０と、通気孔２５を介してエアフイ
ルタ２６と接続される大気室２７との間には、バ
ルブスプリング２８によつて閉弁方向に付勢され
る大気弁２９が取り付けられ、非作動状態におい
ては図示の閉弁状態に置かれる。

３０は、駆動用ソレノイド３の可動鉄心であ
り、スプリング３１によつて行程端部材３２より
離隔する方向に付勢される。前記可動鉄心３０の
下方は大気弁２９を摺動可能に挿通すると共に、
止めネジ３３によつて真空弁２２と一体に連結さ
れる。

シリンダ部２の内部にはロツド部材３４が左右
移動可能に収容される。ロツド部材３４の左端に
は、ネジ３５によりサーボピストン５が一体に連
結され、右方端にはワイヤ３６が連結される。３
７はシールである。

ロツド部材３４の上方にはラツク部３８が設け
られ、下方には、シリンダ部２に形成される長穴
３９と嵌合し、外部に突出する突起部４０が固着
される。ロツド部材３４は、前記突起部４０と長
穴３９との嵌合により、左右に移動する時に回転
されないように案内される。

シリンダ部２の右方端４１には取付部４２が形
成され、ストロークセンサ４３が取り付けられ
る。ストロークセンサ４３は、ロツド部材３４が
図示の戻り位置にある時、突起部４０と当接され
てオフされ、ロツド部材３４の左方への移動によ
り突起部４０が離隔されるとオンされる。

ワイヤ３６は、連結ヨーク４４を介して公知の
駐車用末端ブレーキ４５のカムレバー４６と連結
され、ワイヤ３６が矢印４７の方向に引かれると
前記駐車用末端ブレーキ４５がかけられ、矢印４
８の方向に緩められると駐車用末端ブレーキ４５
が解除される。尚、カムレバー４６には手動用の
ワイヤ４９も連結され、駐車用末端ブレーキ４５
は、手動によつても動作させることができる。前
記手動動作時、カムレバー４６は連結ヨーク４４
に形成される長穴５０に沿つて、ワイヤ３６とは
独立して回転される。

シリンダ部２の上方に取り付けられる解除用ソ
レノイド４には、可動鉄心５１が上下移動可能に
装填される。可動鉄心５１の下方端にはロツド部
材３４のラツク部３８と係合する爪部材５２が固
着され、ラツク部３８と爪部材５２との前記係合
により、ロツド部材３４の左方への移動を許し、
又右方への移動を禁止するラチエツト機構が形成
される。可動鉄心５１の上方には、必要により、
手動ワイヤ５３によつて前記爪部材５２とラツク
部３８との係合を外すピン５４が設けられる。５
５は、可動鉄心５１に対する行程端部材であり、
５６は前記可動鉄心５１を前記行程端部材５５よ
り離隔する方向に付勢するスプリングである。

第２図は、本発明の一実施例の電気回路部分を
示す回路図である。第１図と同部分は同符号によ
つて示す。

不図示の速度計と連動される車速センサ５７
は、電源V_ccと、インバータ５８を経てRSフリツ
プフロツプ５９のセツト入力端Ｓに接続されると
共に、アンドゲート６０の入力端の一つに接続さ
れ、前記RSフリツプフロツプ５９の出力端Ｑは
同じくアンドゲート６０の他の入力端の一つに接
続される。前記速度センサ５７は車輛の走行によ
つてオンされ、停止によつてオフされる。

シートセンサ６１（第３図により後述）は、同
じく電源V_ccとRSフリツプフロツプ５９のリセツ
ト入力端Ｒ及びアンドゲート６２の入力端の一つ
に接続され、運転者の着席によつてオンされ、離
席によつてオフされる。

気圧センサ２４（第１図参照）は、電源V_ccと
ノアゲート６３の一方の入力端に接続される。

アクセルペダル（図示せず）への踏込みを外す
とオフされ、踏込みによつてオンされるアクセル
センサ６４は、電源V_ccとノアゲート６３のもう
一方の入力端及びアンドゲート６２の入力端の一
つに接続される。

ストロークセンサ４３（第１図参照）は同じく
電源V_ccとアンドゲート６２の他の入力端の一つ
に接続される。

上記ノアゲート６３の出力端はアンドゲート６
０の入力端の一つに接続され、アンドゲート６０
の出力端は、駆動用ソレノイド３をオンオフさせ
るトランジスタ６５のベースに接続される。又、
アンドゲート６２の出力端は、解除用ソレノイド
４をオンオフさせるトランジスタ６６のベースに
接続される。６７は駆動用ソレノイド３及び解除
用ソレノイド４の電源である。

上記されたインバータ５８、RSフリツプフロ
ツプ５９、アンドゲート６０，６２及びノアゲー
ト６３により、車速センサ５７、シートセンサ６
１、気圧センサ２４、アクセルセンサ６４及びス
トロークセンサ４３のそれぞれのオンオフ状態を
判別し、トランジスタ６５，６６を動作させる判
別回路６８が構成される。尚、RSフリツプフロ
ツプ５９及び各ゲート回路には不図示の電源が常
時与えられている。

第３図は、第１〜２図図示実施例において使用
されるシートセンサ６１の一例を示す運転者用シ
ートの切欠き断面図である。

運転者用シート６９は、背もたれ部７０とシー
ト部７１とから構成され、公知の固定手段７２に
より車輛のフロア７３に取り付けられる。

シートセンサ６１は、前記シート部７１に設け
られ、運転者の着席時、その体重によつてオンさ
れ、離席時にはオフされる。７４，７５は、第２
図図示の電源V_cc及び判別回路６８への接続線で
ある。

第４図のタイムチヤートにより、以下第１〜２
図図示実施例の動作について説明する。

シートセンサ６１が運転者の着席によつてオン
され、アクセルペダル（図示せず）が踏み込まれ
ると、アクセルセンサ６４がオンされ、車輛の走
行開始により車速センサ５７もオンされる。

上記の状態において、車速センサ５７のオン信
号はインバータ５８及びアンドゲート６０のそれ
ぞれの入力端に入力され、前記インバータ５８に
より、RSフリツプフロツプ５９のセツト入力端
Ｓの入力はローレベルとなる。

シートセンサ６１のオン信号は、RSフリツプ
フロツプ５９のリセツト入力端Ｒに入力され、
RSフリツプフロツプ５９をセツトすると共に、
アンドゲート６２にも入力される。

アクセルセンサ６４のオン信号はノアゲート６
３及びアンドゲート６２に入力される。この時、
ノアゲート６３の一方の入力端は気圧センサ２４
に接続されてローレベルであり、又、アンドゲー
ト６２の入力端の一つはストロークセンサ４３と
接続され、同じくローレベルなので、前記ノアゲ
ート６３及びアンドゲート６２の出力は共にロー
レベルであり、トランジスタ６６はオンされな
い。又、前記ノアゲート６３のローレベルの出力
が入力されるアンドゲート６０の出力もローレベ
ルであり、トランジスタ６５もオンされず、駆動
用ソレノイド４及び解除用ソレノイド３は共に通
電されず、サーボモータ１は第１図図示の状態に
継続され、駐車用末端ブレーキ４５は動作されな
い。

前記の状態即ち車輛の走行中に、運転者の座り
なおし等によつてシートセンサ６１が間欠的にオ
フされても、インバータ５８の出力がローレベル
に保持されていることにより、RSフリツプフロ
ツプ５９はリセツト状態に継続されているので、
アンドゲート６０の出力はローレベルに維持さ
れ、トランジスタ６５はオンされず、駆動用ソレ
ノイド３は動作されない。

又、運転操作の必要から、アクセルセンサ６４
が間欠的にオフされた場合や、シートセンサ６１
とアクセルセンサ６４とが共にオフされた場合に
も、RSフリツプフロツプ５９がセツト状態に反
転されない限り、トランジスタ６５はオンされ
ず、駆動用ソレノイド３が走行中に動作されるこ
とがない。

アクセルペダルの踏込みが解除され、車輛が停
止した状態、即ち駐車状態で運転者が離席する
と、アクセルセンサ６４、車速センサ５７及びシ
ートセンサ６１は全てオフされる。この時、イン
バータ５８からRSフリツプフロツプ５９のセツ
ト入力端Ｓへの入力はハイレベルに反転され、
RSフリツプフロツプ５９はセツト状態となり、
出力端Ｑの出力もハイレベルとなる。又、アクセ
スセンサ６４と気圧センサ２４の出力は共にロー
レベルなので、ノアゲート６３の出力もハイレベ
ルとなる。

前記の状態、即ち車輛の駐車中に、何らかの原
因により車輛が動きはじめ、車速センサ５７がオ
ンされると、アンドゲート６０の入力は全てハイ
レベルとなり、アンドゲート６０のハイレベルの
出力、即ち駆動信号によりトランジスタ６５がオ
ンされて駆動用ソレノイド３が通電励磁される。

駆動用ソレノイド３の前記励磁により、可動鉄
心３０がスプリング３１に抗して上方に移動され
ると、真空弁２２も一体に移動され、まず真空弁
２２と大気弁２９との接触により下部弁室１９と
上部弁室２０との連通が遮断される。次いで、さ
らに前記真空弁２２が移動されることにより前記
大気弁２９が上方に押し上げられて開弁すると、
エアフイルタ２６、通気孔２５及び大気室２７を
経て、上部弁室２０、通気孔１８、通気管１７及
び通気孔１６を経て気圧室１１に大気圧が導入さ
れる。

一方、気圧室１０は真空圧に維持されているの
で、気圧室１０と気圧室１１とに生成される気圧
差によりサーボピストン５はロツド部材３４と共
に左方に移動される。ロツド部材３４の前記移動
により、ワイヤ３６が矢印４７の方向に引かれる
と、連結ヨーク４４を介してカムレバー４６が回
転され、駐車用末端ブレーキ４５が動作され、車
輛の動き出しが停止される。前記ロツド部材３４
の左方移動によりストロークセンサ４３はオン状
態となり、動き出し停止により車速センサ５７は
オフされる。

サーボピストン５及びロツド部材３４によりワ
イヤ３６が充分に引かれ、気圧室１１に所定の大
気圧が導入されると、気圧センサ２４がオンされ
る。気圧センサ２４のオンによりノアゲート６３
の出力はローレベルに反転され、アンドゲート６
０の出力もローレベルとなり、トランジスタ６５
がオフされて、駆動用ソレノイド３への通電が停
止される。駆動用ソレノイド３への前記通電停止
により、可動鉄心３０がスプリング３１によつて
図示の位置に戻されると、大気弁２９が閉弁さ
れ、気圧室１９と気圧室２０とは再び連通され
て、気圧室１０と気圧室１１は共に真空圧状態に
なり、気圧センサ２４はオフされる。気圧室１
０，１１の気圧差が消滅されるとサーボピストン
５とロツド部材３４はリターンスプリング６によ
つて共に右方へ押し戻されようとするが、この戻
り動作は、解除用ソレノイド４の爪部材５２とロ
ツド部材３４のラツク部３８との係合により禁止
されているので、駐車用末端ブレーキ４５はワイ
ヤ３６の引かれた状態に維持される。

上記のように、ストロークセンサ４３のみがオ
ンされ、その他のセンサが全てオフされている状
態、即ち駐車用末端ブレーキ４５が引かれている
状態から運転者の着席によつてシートセンサ６１
がオンされ、さらにアクセルペダルの踏込みによ
つてアクセルセンサ６４もオンされると、アンド
ゲート６２の出力はハイレベル入力の一致により
ハイレベル即ち解除信号となり、トランジスタ６
６がオンされて解除用ソレノイド４が通電励磁さ
れる。

解除用ソレノイド４の前記励磁により、可動鉄
心５１がスプリング５６に抗して上方に移動され
ると、爪部材５２とラツク部３８との係合が解除
され、サーボピストン５とロツド部材３４はリタ
ーンスプリング６により右方に押し戻され、ワイ
ヤ３６が矢印４８の方向に緩められて駐車用末端
ブレーキ４５が解除されると共に車輛の走行が開
始される。

尚、解除用ソレノイド４への通電は、アンドゲ
ート６２により、ストロークセンサ４３がオフさ
れると停止されるので、駐車用末端ブレーキ４５
の戻しが不充分になることがない。又、駐車用末
端ブレーキ４５の解除動作は、アクセルセンサ６
４のオン動作によつて行われるので、アクセルペ
ダルの踏込みによつて車輛が走行を開始するまで
駐車用末端ブレーキ４５をかけた状態に維持する
ことができ、坂道発進等も、手動用のブレーキ装
置を操作することなく容易に行うことができる。

第５図は、第２図に示すゲート回路を使用した
判別回路６８に代えてマイクロコンピユータが使
用された場合の例を示すフローチヤートである。
尚、判別回路６８以外のものは第１〜２図図示例
と同じものが使用される。

車速センサ５７のオフにより車輛の停止が確認
され、シートセンサ６１及びアクセルセンサ６４
のオフにより運転者の離席及び駐車が確認され
る。

前記の状態から車速センサ５７のオンにより車
輛の動き出し開始が検知されると、駆動用ソレノ
イド３が通電され、サーボモータ１、ロツド部材
３４及びワイヤ３６を介して駐車用末端ブレーキ
４５が動作される。

前記ロツド部材３４の移動により、ストローク
センサ４３がオンされ、次いで気圧室１１の気圧
変動によつて気圧センサ２４がオンされると、駐
車用末端ブレーキ４５が充分に駆動されたことが
確認され、駆動用ソレノイド３への通電が停止さ
れる。

シートセンサ６１のオンによつて運転者の着席
が確認され、アクセルセンサ６４のオンにより車
輛の発進開始が確認されると、解除用ソレノイド
４が通電され、ロツド部材３４のラチエツト機構
が解除されて駐車用末端ブレーキ４５も解除され
る。ラチエツト機構の前記解除により、ロツド部
材３４のピン４０が当接して、ストロークセンサ
４３がオフされると、前記解除用ソレノイド４へ
の通電が停止される。

（発明と実施例の対応）第１図及び第２図に示す駆動用ソレノイド３が
本発明の駆動手段に相当し、解除用ソレノイド４
が同じく本発明の解除手段に相当し、ラツク部３
８及び爪部材５２が保持手段に相当する。又第２
図図示のトランジスタ６５，６６が本発明の制御
回路に相当する。

（変形例）サーボモータ１、シリンダ部２、駆動用ソレノ
イド３及び解除用ソレノイド４の構造は図示実施
例のものに限定されることがなく、又、ラチエツ
ト機構も他の構造のものを使用することができ
る。又、判別回路、制御回路或いは各センサにつ
いても図示実施例には限定されない。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、車輛の
走行及び停止を検出する車速センサと、運転者の
離着席を検出するシートセンサと、アクセルペダ
ルの踏込み、踏込み解放を検出するアクセルセン
サと、車速センサ、シートセンサ及びアクセルセ
ンサからの情報により、車輛の停止、運転者の離
席及びアクセルペダルの踏込み解放の状態から車
輛が動きはじめたことを検知すると駆動信号を発
信し、運転者の着席とアクセルペダルの踏込みを
検知すると解除信号を発信する判別回路と、該判
別回路の前記駆動信号により前記駆動手段を動作
させ、前記判別回路の前記解除信号により前記解
除手段を動作させる制御回路とを設け、以て、車
速センサ、シートセンサ及びアクセルセンサから
の情報により、駐車用ブレーキの駆動条件、解除
条件を判断し、制御するようにしたことと同時
に、駆動条件を、車輛の停止、運転者の離席及び
アクセルペダルの踏込み解放の状態からの車輛の
動きはじめとしたから、駐車用ブレーキのかけ忘
れ、かけ不足による無人車輛の動き出し事故を防
止することができ、更に、車輛が動きはじめた時
に駐車用ブレーキを駆動することにより、本装置
の動作頻度を少なくし、本装置の寿命を延ばすこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機構部分を示す断
面図、第２図は本発明の一実施例の電気回路部分
を示す回路図、第３図は本発明の一実施例におい
て使用されるシートセンサの一例を示す運転者用
シートの切欠き断面図、第４図は第１〜２図図示
実施例の動作を説明するタイムチヤート、第５図
は第２図に示す判別回路６８に代えてマイクロコ
ンピユータを使用した場合のフローチヤートであ
る。１……サーボモータ、２……シリンダ部、３…
…駆動用ソレノイド、４……解除用ソレノイド、
５……サーボピストン、１０，１１……気圧室、
２２……真空弁、２４……気圧センサ、２９……
大気弁、３０……可動鉄心、３４……ロツド部
材、３６……ワイヤ、３８……ラツク部、４３…
…ストロークセンサ、４４……連結ヨーク、４５
……駐車用末端ブレーキ、５１……可動鉄心、５
２……爪部材、５７……車速センサ、５８……イ
ンバータ、５９……RSフリツプフロツプ、６０
……アンドゲート、６１……シートセンサ、６２
……アンドゲート、６３……ノアゲート、６４…
…アクセルセンサ、６５，６６……トランジス
タ、６７……電源、６８……判別回路、６９……
運転者用シート。

Claims

【特許請求の範囲】

１駐車用ブレーキ手段をロツド部材を介して動
作させる駐車用サーボモータと、該駐車用サーボ
モータの駆動手段と、前記ロツド部材のブレーキ
駆動位置を機械的に保持する保持手段と、該保持
手段による保持を解除させる解除手段とを備えた
駐車用ブレーキの駆動装置であつて、車輛の走行
及び停止を検出する車速センサと、運転者の離着
席を検出するシートセンサと、アクセルペダルの
踏込み、踏込み解放を検出するアクセルセンサ
と、前記車速センサ、シートセンサ及びアクセル
センサからの情報により、車輛の停止、運転者の
離席及びアクセルペダルの踏込み解放の状態から
車輛が動きはじめたことを検知すると駆動信号を
発信し、運転者の着席とアクセルペダルの踏込み
を検知すると解除信号を発信する判別回路と、該
判別回路の前記駆動信号により前記駆動手段を動
作させ、前記判別回路の前記解除信号により前記
解除手段を動作させる制御回路とを設けたことを
特徴とする駐車用ブレーキの駆動装置。