JPH11189132A - ブレーキ制御装置 - Google Patents
ブレーキ制御装置Info
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- JPH11189132A JPH11189132A JP35775097A JP35775097A JPH11189132A JP H11189132 A JPH11189132 A JP H11189132A JP 35775097 A JP35775097 A JP 35775097A JP 35775097 A JP35775097 A JP 35775097A JP H11189132 A JPH11189132 A JP H11189132A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＡＢＳおよび坂道発進補助装置を利用して、
停車の意思に基づく操作が行われたときには、パーキン
グ・ブレーキの操作が不十分な状態にあっても、自動的
に確実な車両の制動状態を設定し停車時の安全性を向上
させる。 【解決手段】 車速、変速ギヤ位置およびパーキング・
ブレーキ操作の有無によって示される論理条件が成立し
たときにブレーキ制御信号を発生し、このブレーキ制御
信号によりＡＢＳのアクチュエータを起動してブレーキ
圧を増大し、そのブレーキ圧が所定値になったときに坂
道発進補助装置のブレーキ保持バルブを閉塞してブレー
キ圧を保持する。 【効果】 ブレーキ圧を増大させるポンプおよびブレー
キ圧を保持する保持バルブを別に設ける必要がなく、す
でに車両に装備されている装置を利用して、経済的に実
現することができる。
停車の意思に基づく操作が行われたときには、パーキン
グ・ブレーキの操作が不十分な状態にあっても、自動的
に確実な車両の制動状態を設定し停車時の安全性を向上
させる。 【解決手段】 車速、変速ギヤ位置およびパーキング・
ブレーキ操作の有無によって示される論理条件が成立し
たときにブレーキ制御信号を発生し、このブレーキ制御
信号によりＡＢＳのアクチュエータを起動してブレーキ
圧を増大し、そのブレーキ圧が所定値になったときに坂
道発進補助装置のブレーキ保持バルブを閉塞してブレー
キ圧を保持する。 【効果】 ブレーキ圧を増大させるポンプおよびブレー
キ圧を保持する保持バルブを別に設ける必要がなく、す
でに車両に装備されている装置を利用して、経済的に実
現することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車に利用する。本
発明は、大型あるいは中型の商用車両に利用するために
開発されたものであるが、商用車両以外にも広く利用す
ることができる。本発明は、運転の安全性を向上するも
のであり、特に、パーキング・ブレーキの確実性を向上
するための改良に関する。
発明は、大型あるいは中型の商用車両に利用するために
開発されたものであるが、商用車両以外にも広く利用す
ることができる。本発明は、運転の安全性を向上するも
のであり、特に、パーキング・ブレーキの確実性を向上
するための改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】運転者がパーキング・ブレーキの操作を
まったく忘れて運転席を離れようとすると、警報音を発
生して運転者に注意を促すパーキング・ブレーキ引き忘
れ警報装置は広く知られている。運転者がパーキング・
ブレーキを操作したつもりでも、その操作が不十分であ
るときには、パーキング・ブレーキ・ランプが点灯して
上記の警報装置が作動しないことがある。しかし、その
ような不十分な操作は車両が運転者の意思に反して動き
だす原因となることがある。
まったく忘れて運転席を離れようとすると、警報音を発
生して運転者に注意を促すパーキング・ブレーキ引き忘
れ警報装置は広く知られている。運転者がパーキング・
ブレーキを操作したつもりでも、その操作が不十分であ
るときには、パーキング・ブレーキ・ランプが点灯して
上記の警報装置が作動しないことがある。しかし、その
ような不十分な操作は車両が運転者の意思に反して動き
だす原因となることがある。
【０００３】このようにパーキング・ブレーキを十分に
引かない不確実な操作に対して、自動的にブレーキ圧を
増大させる安全装置として、特開平８−１９８０７１号
公報に開示された技術が知られている。この装置は、パ
ーキング・ブレーキが操作され、パーキング・ブレーキ
・ランプが点灯した状態では、通常のサービス・ブレー
キの流体圧力を自動的に制動状態に加圧する安全装置で
ある。そして、この従来例技術は、この安全装置のため
に流体圧力を増大させるポンプあるいは開閉弁を独立に
設けるように説明されている。
引かない不確実な操作に対して、自動的にブレーキ圧を
増大させる安全装置として、特開平８−１９８０７１号
公報に開示された技術が知られている。この装置は、パ
ーキング・ブレーキが操作され、パーキング・ブレーキ
・ランプが点灯した状態では、通常のサービス・ブレー
キの流体圧力を自動的に制動状態に加圧する安全装置で
ある。そして、この従来例技術は、この安全装置のため
に流体圧力を増大させるポンプあるいは開閉弁を独立に
設けるように説明されている。
【０００４】一方、自動車のブレーキ装置として、ＡＢ
Ｓ（Antilock Break System ）が広く普及した。この装
置は、車両の走行中にブレーキ圧力が大きくなり、車輪
と路面との間に滑りが生じる状態になって、車輪が一時
的にロック状態になると、自動制御により、車輪のブレ
ーキ・シリンダに与えるブレーキ圧の加圧および減圧を
短い周期で繰り返し制御する装置である。このＡＢＳ
は、制動時の操舵性を良くする装置として大型車両だけ
でなく、小型乗用車両にも装備されるようになった。Ａ
ＢＳにはブレーキ圧を増大させるための独立のアクチュ
エータが装備されている。
Ｓ（Antilock Break System ）が広く普及した。この装
置は、車両の走行中にブレーキ圧力が大きくなり、車輪
と路面との間に滑りが生じる状態になって、車輪が一時
的にロック状態になると、自動制御により、車輪のブレ
ーキ・シリンダに与えるブレーキ圧の加圧および減圧を
短い周期で繰り返し制御する装置である。このＡＢＳ
は、制動時の操舵性を良くする装置として大型車両だけ
でなく、小型乗用車両にも装備されるようになった。Ａ
ＢＳにはブレーキ圧を増大させるための独立のアクチュ
エータが装備されている。
【０００５】また、自動車のブレーキ装置として、坂道
発進補助装置が広く普及した。この装置は、例えば特開
平４−２４４４６２号公報に開示された装置である。こ
の坂道発進補助装置は、運転者がブレーキ・ペダルを踏
み車両が停止した後に、クラッチ・ペダルが踏まれ、変
速ギヤが発進ギヤまたは後退ギヤに投入されてからブレ
ーキ・ペダルから足が離されても、車輪のブレーキ・シ
リンダに与えられるブレーキ圧がそのまま保持されるよ
うに構成されている。そして、クラッチ・ペダルが所定
位置まで解放されたときに、そのブレーキ圧が自動的に
解放されるように制御される。すなわち、坂道発進補助
装置には、ブレーキ圧を保持させるブレーキ保持バルブ
を備え、このブレーキ保持バルブを電気信号により閉塞
させてそのブレーキ圧を保持させる手段を備えている。
発進補助装置が広く普及した。この装置は、例えば特開
平４−２４４４６２号公報に開示された装置である。こ
の坂道発進補助装置は、運転者がブレーキ・ペダルを踏
み車両が停止した後に、クラッチ・ペダルが踏まれ、変
速ギヤが発進ギヤまたは後退ギヤに投入されてからブレ
ーキ・ペダルから足が離されても、車輪のブレーキ・シ
リンダに与えられるブレーキ圧がそのまま保持されるよ
うに構成されている。そして、クラッチ・ペダルが所定
位置まで解放されたときに、そのブレーキ圧が自動的に
解放されるように制御される。すなわち、坂道発進補助
装置には、ブレーキ圧を保持させるブレーキ保持バルブ
を備え、このブレーキ保持バルブを電気信号により閉塞
させてそのブレーキ圧を保持させる手段を備えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなＡＢＳお
よび坂道発進補助装置が、中型および大型の商業車両
（バス・トラック）に共に装備されるようになった。
よび坂道発進補助装置が、中型および大型の商業車両
（バス・トラック）に共に装備されるようになった。
【０００７】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、運転の安全性を向上させることを目的とする。
本発明は、ＡＢＳおよび坂道発進補助装置をそれぞれそ
の本来の用途以外にも利用して、運転の安全性を向上さ
せることを目的とする。すなわち本発明は、運転者が停
車の意思に基づく操作を行ったときに、車両を自動的に
制動状態に設定して、安全性を向上することを目的とす
る。本発明は、運転者がパーキング・ブレーキを一応操
作したが、その操作が不十分な状態にあるにもかかわら
ず運転席を離れるようとするときに、自動的に車輪のブ
レーキ圧力を増大させる安全装置を提供することを目的
とする。本発明は、運転者が不在の状態で車両が動くこ
とがない装置を提供することを目的とする。本発明は、
このような安全装置を特別の圧力弁あるいは特別の圧力
ポンプを設けることなく、安価に提供することを目的と
する。
あって、運転の安全性を向上させることを目的とする。
本発明は、ＡＢＳおよび坂道発進補助装置をそれぞれそ
の本来の用途以外にも利用して、運転の安全性を向上さ
せることを目的とする。すなわち本発明は、運転者が停
車の意思に基づく操作を行ったときに、車両を自動的に
制動状態に設定して、安全性を向上することを目的とす
る。本発明は、運転者がパーキング・ブレーキを一応操
作したが、その操作が不十分な状態にあるにもかかわら
ず運転席を離れるようとするときに、自動的に車輪のブ
レーキ圧力を増大させる安全装置を提供することを目的
とする。本発明は、運転者が不在の状態で車両が動くこ
とがない装置を提供することを目的とする。本発明は、
このような安全装置を特別の圧力弁あるいは特別の圧力
ポンプを設けることなく、安価に提供することを目的と
する。
【０００８】なお、本発明はパーキング・ブレーキに代
わる自動装置を提供するものではない。本発明はあくま
でも安全性を向上するための補助的な装置である。
わる自動装置を提供するものではない。本発明はあくま
でも安全性を向上するための補助的な装置である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＡＢＳに装備
されたブレーキ圧を増大させるアクチュエータおよび坂
道発進補助装置に装備されたブレーキ圧を保持させるブ
レーキ保持バルブを利用して、運転者の停車意思に基づ
く制動の場合にはその制動を確実にし、かつ運転者がパ
ーキング・ブレーキを操作したときにその操作が不十分
な状態にあった場合にはブレーキ圧を増大してその制動
状態を確実にすることを特徴とする。
されたブレーキ圧を増大させるアクチュエータおよび坂
道発進補助装置に装備されたブレーキ圧を保持させるブ
レーキ保持バルブを利用して、運転者の停車意思に基づ
く制動の場合にはその制動を確実にし、かつ運転者がパ
ーキング・ブレーキを操作したときにその操作が不十分
な状態にあった場合にはブレーキ圧を増大してその制動
状態を確実にすることを特徴とする。
【００１０】すなわち、本発明は、ＡＢＳおよび坂道発
進補助装置を共に装備した車両のブレーキ制御装置にお
いて、論理条件によりブレーキ制御信号を発生させる手
段と、このブレーキ制御信号により前記ＡＢＳのアクチ
ュエータを起動させてブレーキ圧を増大させる手段と、
そのブレーキ圧が所定値になったときに前記坂道発進補
助装置のブレーキ保持バルブを閉塞させてそのブレーキ
圧を保持させる手段とを備えたことを特徴とする。
進補助装置を共に装備した車両のブレーキ制御装置にお
いて、論理条件によりブレーキ制御信号を発生させる手
段と、このブレーキ制御信号により前記ＡＢＳのアクチ
ュエータを起動させてブレーキ圧を増大させる手段と、
そのブレーキ圧が所定値になったときに前記坂道発進補
助装置のブレーキ保持バルブを閉塞させてそのブレーキ
圧を保持させる手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】前記論理条件は、車速が零であること、変
速ギヤがニュートラル位置にあること、およびパーキン
グ・ブレーキが操作されたこと、が同時に成立する条
件、または、変速ギヤがニュートラル位置にあること、
パーキング・ブレーキが操作されたこと、およびそのパ
ーキング・ブレーキが操作された時点で零であった車速
が零でなくなったこと、が同時に成立する条件、もしく
は、車速が零であること、変速ギヤがニュートラル位置
にあること、パーキング・ブレーキが操作されたこと、
およびそのパーキング・ブレーキの操作力が不十分であ
ること、が同時に成立する条件とすることができる。
速ギヤがニュートラル位置にあること、およびパーキン
グ・ブレーキが操作されたこと、が同時に成立する条
件、または、変速ギヤがニュートラル位置にあること、
パーキング・ブレーキが操作されたこと、およびそのパ
ーキング・ブレーキが操作された時点で零であった車速
が零でなくなったこと、が同時に成立する条件、もしく
は、車速が零であること、変速ギヤがニュートラル位置
にあること、パーキング・ブレーキが操作されたこと、
およびそのパーキング・ブレーキの操作力が不十分であ
ること、が同時に成立する条件とすることができる。
【００１２】車速、変速ギヤ位置およびパーキング・ブ
レーキ操作の有無によって示される論理条件が成立した
ときにブレーキ制御信号を発生し、このブレーキ制御信
号によりＡＢＳのアクチュエータを起動してブレーキ圧
を増大させる。そのブレーキ圧が所定値になったときに
坂道発進補助装置のブレーキ保持バルブを閉塞しそのブ
レーキ圧を保持させる。
レーキ操作の有無によって示される論理条件が成立した
ときにブレーキ制御信号を発生し、このブレーキ制御信
号によりＡＢＳのアクチュエータを起動してブレーキ圧
を増大させる。そのブレーキ圧が所定値になったときに
坂道発進補助装置のブレーキ保持バルブを閉塞しそのブ
レーキ圧を保持させる。
【００１３】その論理条件の第一は、車速が零であり、
変速ギヤがニュートラル位置にあり、かつパーキング・
ブレーキが操作された状態が同時に成立することを条件
とする。この条件は運転者が車両を停止する意思をもっ
て制動操作を行ったことを示したものである。
変速ギヤがニュートラル位置にあり、かつパーキング・
ブレーキが操作された状態が同時に成立することを条件
とする。この条件は運転者が車両を停止する意思をもっ
て制動操作を行ったことを示したものである。
【００１４】論理条件の第二は、変速ギヤがニュートラ
ル位置にあって、パーキング・ブレーキが操作されたこ
とを示し、このパーキング・ブレーキが操作された時に
零であった車速が零でなくなった状態が同時に成立する
ことを条件とする。この条件は急な坂道などで停車した
ときに何んらかの原因で車両が動き出したことを示した
ものである。
ル位置にあって、パーキング・ブレーキが操作されたこ
とを示し、このパーキング・ブレーキが操作された時に
零であった車速が零でなくなった状態が同時に成立する
ことを条件とする。この条件は急な坂道などで停車した
ときに何んらかの原因で車両が動き出したことを示した
ものである。
【００１５】論理条件の第三は、車速が零であり、変速
ギヤがニュートラル位置にあって、パーキング・ブレー
キが操作されたことを示し、かつそのパーキング・ブレ
ーキの操作力が不十分である状態が同時に成立すること
を条件とする。この条件は、運転者によりパーキング・
レバーの操作が確実に行われなかったことを示すもので
ある。
ギヤがニュートラル位置にあって、パーキング・ブレー
キが操作されたことを示し、かつそのパーキング・ブレ
ーキの操作力が不十分である状態が同時に成立すること
を条件とする。この条件は、運転者によりパーキング・
レバーの操作が確実に行われなかったことを示すもので
ある。
【００１６】このようなそれぞれの条件が成立したとき
に、ＡＢＳおよび坂道発進補助装置により車輪のブレー
キ・シリンダに供給されるブレーキ圧が自動的に増大さ
れ、そのブレーキ圧が保持されるので、運転者が停車の
意思に基づいて制動操作を行ったときに、自動的に車両
の制動状態を確実なものにする。これにより、運転者が
パーキング・ブレーキを一応操作したが、その操作が不
十分な状態にあるにもかかわらず運転席を離れても完全
な制動状態が維持され、車両停車時の安全性を向上させ
ることができる。
に、ＡＢＳおよび坂道発進補助装置により車輪のブレー
キ・シリンダに供給されるブレーキ圧が自動的に増大さ
れ、そのブレーキ圧が保持されるので、運転者が停車の
意思に基づいて制動操作を行ったときに、自動的に車両
の制動状態を確実なものにする。これにより、運転者が
パーキング・ブレーキを一応操作したが、その操作が不
十分な状態にあるにもかかわらず運転席を離れても完全
な制動状態が維持され、車両停車時の安全性を向上させ
ることができる。
【００１７】本発明は、上で説明した従来例装置に比べ
ると、ブレーキ圧を増大させるためのポンプを特別に設
ける必要はなく、またブレーキ圧を保持するためのブレ
ーキ保持バルブを特別に設ける必要はなく、それぞれす
でに装備されているＡＢＳのアクチュエータおよび坂道
発進補助装置のブレーキ保持バルブを利用することによ
り実現される。本発明によれば、このような装置を安価
に提供することができる。本発明によれば、利用者の経
済的な負担を少なくして従来例装置と同等の装置を提供
することができる。
ると、ブレーキ圧を増大させるためのポンプを特別に設
ける必要はなく、またブレーキ圧を保持するためのブレ
ーキ保持バルブを特別に設ける必要はなく、それぞれす
でに装備されているＡＢＳのアクチュエータおよび坂道
発進補助装置のブレーキ保持バルブを利用することによ
り実現される。本発明によれば、このような装置を安価
に提供することができる。本発明によれば、利用者の経
済的な負担を少なくして従来例装置と同等の装置を提供
することができる。
【００１８】
【００１９】
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
【００２０】（第一実施例）図１は本発明第一実施例の
要部の構成を示すブロック図である。
要部の構成を示すブロック図である。
【００２１】本発明第一実施例は、制御回路１の制御に
したがってブレーキ圧の加圧および減圧を高速に繰り返
し制動時の操舵性を安定させるＡＢＳ２と、坂道におけ
る発進時のブレーキ圧の保持および解放を自動的に行い
車両を安定した状態で発進させる坂道発進補助装置３と
が備えられる。
したがってブレーキ圧の加圧および減圧を高速に繰り返
し制動時の操舵性を安定させるＡＢＳ２と、坂道におけ
る発進時のブレーキ圧の保持および解放を自動的に行い
車両を安定した状態で発進させる坂道発進補助装置３と
が備えられる。
【００２２】ＡＢＳ２には、プログラム制御回路４と、
ＡＢＳ／ＡＳＲ用アクチュエータ５とが含まれ、坂道発
進補助装置３には、プログラム制御回路６と、ブレーキ
保持バルブ７とが含まれる。
ＡＢＳ／ＡＳＲ用アクチュエータ５とが含まれ、坂道発
進補助装置３には、プログラム制御回路６と、ブレーキ
保持バルブ７とが含まれる。
【００２３】ＡＢＳ２のプログラム制御回路４には、論
理条件によりブレーキ制御信号を発生させる手段と、こ
のブレーキ制御信号によりＡＢＳ／ＡＳＲ用アクチュエ
ータ５を起動させブレーキ圧を増大させる手段とが備え
られる。また、坂道発進補助装置３のプログラム制御回
路６には、ＡＢＳ／ＡＳＲ用アクチュエータ５によりブ
レーキ圧が所定値になったときにブレーキ保持バルブ７
を閉塞させてそのブレーキ圧を保持させる手段とが備え
られる。
理条件によりブレーキ制御信号を発生させる手段と、こ
のブレーキ制御信号によりＡＢＳ／ＡＳＲ用アクチュエ
ータ５を起動させブレーキ圧を増大させる手段とが備え
られる。また、坂道発進補助装置３のプログラム制御回
路６には、ＡＢＳ／ＡＳＲ用アクチュエータ５によりブ
レーキ圧が所定値になったときにブレーキ保持バルブ７
を閉塞させてそのブレーキ圧を保持させる手段とが備え
られる。
【００２４】制御回路１にはインタフェース回路８を介
して、車速センサ１１、ニュートラル・スイッチ１２、
パーキング・スイッチ１３およびパーキング操作力セン
サ１４の出力が接続され、さらに、ＡＢＳ２および坂道
発進補助装置３により行われる制御に必要なクラッチ油
圧スイッチ、ブレーキ・センサ、クラッチ・センサ、エ
ンジンキー・スイッチ、回転センサ、勾配センサ、重力
加速度センサ、荷重センサなどの出力が接続される。
して、車速センサ１１、ニュートラル・スイッチ１２、
パーキング・スイッチ１３およびパーキング操作力セン
サ１４の出力が接続され、さらに、ＡＢＳ２および坂道
発進補助装置３により行われる制御に必要なクラッチ油
圧スイッチ、ブレーキ・センサ、クラッチ・センサ、エ
ンジンキー・スイッチ、回転センサ、勾配センサ、重力
加速度センサ、荷重センサなどの出力が接続される。
【００２５】次に、このように構成された本発明第一実
施例の動作について説明する。
施例の動作について説明する。
【００２６】ＡＢＳ２のプログラム制御回路４は制御回
路１の制御にしたがってＡＢＳ／ＡＳＲ用アクチュエー
タ５を制御しブレーキ圧の増減を行う。また、坂道発進
補助装置３のプログラム制御回路６は制御回路１の制御
にしたがってブレーキ保持バルブ７を制御しブレーキ圧
の保持および解除を行う。
路１の制御にしたがってＡＢＳ／ＡＳＲ用アクチュエー
タ５を制御しブレーキ圧の増減を行う。また、坂道発進
補助装置３のプログラム制御回路６は制御回路１の制御
にしたがってブレーキ保持バルブ７を制御しブレーキ圧
の保持および解除を行う。
【００２７】本発明第一実施例では、車速が零であるこ
と、変速ギヤがニュートラル位置にあること、およびパ
ーキング・ブレーキが操作されたこと、が同時に成立す
ることを論理条件としてパーキング・ブレーキ制御が行
われる。
と、変速ギヤがニュートラル位置にあること、およびパ
ーキング・ブレーキが操作されたこと、が同時に成立す
ることを論理条件としてパーキング・ブレーキ制御が行
われる。
【００２８】図２は本発明第一実施例におけるブレーキ
制御動作の流れを示すフローチャートである。
制御動作の流れを示すフローチャートである。
【００２９】制御回路１は、車速センサ１１の出力を取
り込み、車速が零であるか否かを判定する。車速が零で
あればニュートラル・スイッチ１２の出力を取り込み、
変速機の変速ギヤがニュートラル位置にあるか否かを判
定する。変速ギヤがニュートラル位置にあればパーキン
グ・スイッチ１３の出力を取り込み、図外のパーキング
・レバーが操作されているか否かを判定する。パーキン
グ・レバーが操作されていれば、論理条件のすべてが同
時に成立しパーキング状態にあるとしてＡＢＳ２のプロ
グラム制御回路４に制御信号を送出する。
り込み、車速が零であるか否かを判定する。車速が零で
あればニュートラル・スイッチ１２の出力を取り込み、
変速機の変速ギヤがニュートラル位置にあるか否かを判
定する。変速ギヤがニュートラル位置にあればパーキン
グ・スイッチ１３の出力を取り込み、図外のパーキング
・レバーが操作されているか否かを判定する。パーキン
グ・レバーが操作されていれば、論理条件のすべてが同
時に成立しパーキング状態にあるとしてＡＢＳ２のプロ
グラム制御回路４に制御信号を送出する。
【００３０】プログラム制御回路４は、この制御信号に
したがってＡＢＳ／ＡＳＲ用アクチュエータ５にブレー
キ制御信号を送出し、ブレーキ圧を増大させ、そのブレ
ーキ圧が所定値になったときに、坂道発進補助装置３に
制御信号を送出する。
したがってＡＢＳ／ＡＳＲ用アクチュエータ５にブレー
キ制御信号を送出し、ブレーキ圧を増大させ、そのブレ
ーキ圧が所定値になったときに、坂道発進補助装置３に
制御信号を送出する。
【００３１】坂道発進補助装置３のプログラム制御回路
６は、この制御信号にしたがってブレーキ保持バルブ７
にブレーキ保持信号を送出し、ブレーキ保持バルブ７を
閉塞させてブレーキ圧を保持させる。
６は、この制御信号にしたがってブレーキ保持バルブ７
にブレーキ保持信号を送出し、ブレーキ保持バルブ７を
閉塞させてブレーキ圧を保持させる。
【００３２】車速が零であり、変速ギヤがニュートラル
位置にあり、パーキング・ブレーキが操作された状態で
あることを示す条件のうちの少なくとも一つが成立しな
い場合は、運転者による制動操作が行われていないもの
として、ＡＢＳ２および坂道発進補助装置３による制動
動作は行わない。
位置にあり、パーキング・ブレーキが操作された状態で
あることを示す条件のうちの少なくとも一つが成立しな
い場合は、運転者による制動操作が行われていないもの
として、ＡＢＳ２および坂道発進補助装置３による制動
動作は行わない。
【００３３】本第一実施例の場合は、車速が零であるこ
とが示され、変速ギヤがニュートラル位置にあることが
示された状態で、パーキング・レバーが操作されれば、
その操作力が不十分であってもＡＢＳ２および坂道発進
補助装置３により確実な制動状態が設定される。
とが示され、変速ギヤがニュートラル位置にあることが
示された状態で、パーキング・レバーが操作されれば、
その操作力が不十分であってもＡＢＳ２および坂道発進
補助装置３により確実な制動状態が設定される。
【００３４】（第二実施例）本発明第二実施例は、図１
に示す第一実施例同様に構成され、変速ギヤがニュート
ラル位置にあること、パーキング・ブレーキが操作され
たこと、およびそのパーキング・ブレーキが操作された
時点で零であった車速が零でなくなったこと、が同時に
成立することを論理条件としてパーキング・ブレーキ制
御が行われる。
に示す第一実施例同様に構成され、変速ギヤがニュート
ラル位置にあること、パーキング・ブレーキが操作され
たこと、およびそのパーキング・ブレーキが操作された
時点で零であった車速が零でなくなったこと、が同時に
成立することを論理条件としてパーキング・ブレーキ制
御が行われる。
【００３５】図３は本発明第二実施例におけるブレーキ
制御動作の流れを示すフローチャートである。
制御動作の流れを示すフローチャートである。
【００３６】制御回路１は、第一実施例同様に、車速セ
ンサ１１、ニュートラル・スイッチ１２およびパーキン
グ・スイッチ１３の出力を取り込み、車速が零であり、
変速ギヤがニュートラル位置にあり、かつパーキング・
ブレーキが操作されている状態にあれば、車速センサ１
１の出力を取り込み、その状態で車速が零でなくなった
か否かを判定する。
ンサ１１、ニュートラル・スイッチ１２およびパーキン
グ・スイッチ１３の出力を取り込み、車速が零であり、
変速ギヤがニュートラル位置にあり、かつパーキング・
ブレーキが操作されている状態にあれば、車速センサ１
１の出力を取り込み、その状態で車速が零でなくなった
か否かを判定する。
【００３７】車速が零でなくなっていれば、停車状態に
あるにもかかわらず車両が動き出していることを示して
いるので、第一実施例同様に、ＡＢＳ２および坂道発進
補助装置３を制御して、ＡＢＳ／ＡＳＲ用アクチュエー
タ５を起動させてブレーキ圧を増大させ、そのブレーキ
圧が所定値に達したときに、ブレーキ保持バルブ７を閉
塞させてそのブレーキ圧を保持させ制動状態を確実にす
る。
あるにもかかわらず車両が動き出していることを示して
いるので、第一実施例同様に、ＡＢＳ２および坂道発進
補助装置３を制御して、ＡＢＳ／ＡＳＲ用アクチュエー
タ５を起動させてブレーキ圧を増大させ、そのブレーキ
圧が所定値に達したときに、ブレーキ保持バルブ７を閉
塞させてそのブレーキ圧を保持させ制動状態を確実にす
る。
【００３８】本第二実施例の場合は、パーキング・ブレ
ーキ操作が行われた後に車両の動き出しを検出して、そ
の動き出しによって制動が不十分であることが判定され
確実な制動状態が設定される。
ーキ操作が行われた後に車両の動き出しを検出して、そ
の動き出しによって制動が不十分であることが判定され
確実な制動状態が設定される。
【００３９】（第三実施例）本発明第三実施例は、図１
に示す第一実施例同様に構成され、車速が零であるこ
と、変速ギヤがニュートラル位置にあること、パーキン
グ・ブレーキが操作されたこと、およびそのパーキング
・ブレーキの操作力が不十分であることを論理条件とし
てパーキング・ブレーキ制御が行われる。
に示す第一実施例同様に構成され、車速が零であるこ
と、変速ギヤがニュートラル位置にあること、パーキン
グ・ブレーキが操作されたこと、およびそのパーキング
・ブレーキの操作力が不十分であることを論理条件とし
てパーキング・ブレーキ制御が行われる。
【００４０】図４は本発明第三実施例におけるブレーキ
制御動作の流れを示すフローチャートである。
制御動作の流れを示すフローチャートである。
【００４１】制御回路１は、第一実施例同様に、車速セ
ンサ１１、ニュートラル・スイッチ１２およびパーキン
グ・スイッチ１３の出力を取り込み、車速が零であり、
変速ギヤがニュートラル位置にあり、かつパーキング・
ブレーキが操作されている状態にあれば、パーキング操
作力センサ１４の出力を取り込み、パーキング・レバー
が確実に操作されパーキング操作力が十分であるか否か
を判定する。
ンサ１１、ニュートラル・スイッチ１２およびパーキン
グ・スイッチ１３の出力を取り込み、車速が零であり、
変速ギヤがニュートラル位置にあり、かつパーキング・
ブレーキが操作されている状態にあれば、パーキング操
作力センサ１４の出力を取り込み、パーキング・レバー
が確実に操作されパーキング操作力が十分であるか否か
を判定する。
【００４２】パーキング操作力が不十分であれば、第一
実施例同様に、ＡＢＳ／ＡＳＲ用アクチュエータ５を起
動させてブレーキ圧を増大し、そのブレーキ圧が所定値
に達したときに坂道発進補助装置３のブレーキ保持バル
ブ７を閉塞させてそのブレーキ圧を保持させ制動状態を
確実にする。
実施例同様に、ＡＢＳ／ＡＳＲ用アクチュエータ５を起
動させてブレーキ圧を増大し、そのブレーキ圧が所定値
に達したときに坂道発進補助装置３のブレーキ保持バル
ブ７を閉塞させてそのブレーキ圧を保持させ制動状態を
確実にする。
【００４３】本第三実施例の場合は、パーキング・レバ
ーの操作が不十分であるか否かが検出され、不十分であ
るときに制動状態が確実に設定される。
ーの操作が不十分であるか否かが検出され、不十分であ
るときに制動状態が確実に設定される。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両停車時のパーキング・ブレーキの補助装置として、Ａ
ＢＳおよび坂道発進補助装置を利用して、運転者が停車
の意志に基づく操作を行ったときに、車両の確実な制動
状態を自動的に設定し、停車時における安全性を向上さ
せることができる。これにより、運転者がパーキング・
ブレーキを一応操作したが、その操作が不十分な状態に
あるにもかかわらず運転席を離れるようなことがあって
も、自動的に車輪のブレーキ圧力が増大され、安全を確
保することができる。
両停車時のパーキング・ブレーキの補助装置として、Ａ
ＢＳおよび坂道発進補助装置を利用して、運転者が停車
の意志に基づく操作を行ったときに、車両の確実な制動
状態を自動的に設定し、停車時における安全性を向上さ
せることができる。これにより、運転者がパーキング・
ブレーキを一応操作したが、その操作が不十分な状態に
あるにもかかわらず運転席を離れるようなことがあって
も、自動的に車輪のブレーキ圧力が増大され、安全を確
保することができる。
【００４５】この装置は、すでに車両に装備されている
装置が利用されるので、上で説明した従来例装置に比べ
ると、特別のブレーキ圧保持バルブおよび特別の圧力ポ
ンプを設ける必要はなく、同等の性能の装置を安価に提
供することができる。
装置が利用されるので、上で説明した従来例装置に比べ
ると、特別のブレーキ圧保持バルブおよび特別の圧力ポ
ンプを設ける必要はなく、同等の性能の装置を安価に提
供することができる。
【図１】本発明第一実施例の要部の構成を示すブロック
図。
図。
【図２】本発明第一実施例におけるブレーキ制御動作の
流れを示すフローチャート。
流れを示すフローチャート。
【図３】本発明第二実施例におけるブレーキ制御動作の
流れを示すフローチャート。
流れを示すフローチャート。
【図４】本発明第三実施例によるブレーキ制御動作の流
れを示すフローチャート。
れを示すフローチャート。
１ 制御回路 ２ ＡＢＳ ３ 坂道発進補助装置 ４、６ プログラム制御回路 ５ ＡＢＳ／ＡＳＲ用アクチュエータ ７ ブレーキ保持バルブ ８ インタフェース回路 １１ 車速センサ １２ ニュートラル・スイッチ １３ パーキング・スイッチ １４ パーキング操作力センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 アンチロック・ブレーキ・システム（An
tilock Break System、以下「ＡＢＳ」という）および
坂道発進補助装置を共に装備した車両のブレーキ制御装
置において、 論理条件によりブレーキ制御信号を発生させる手段と、
このブレーキ制御信号により前記ＡＢＳのアクチュエー
タを起動させてブレーキ圧を増大させる手段と、そのブ
レーキ圧が所定値になったときに前記坂道発進補助装置
のブレーキ保持バルブを閉塞させてそのブレーキ圧を保
持させる手段とを備えたことを特徴とするブレーキ制御
装置。 - 【請求項２】 前記論理条件は、車速が零であること、
変速ギヤがニュートラル位置にあること、およびパーキ
ング・ブレーキが操作されたこと、が同時に成立する条
件である請求項１記載のブレーキ制御装置。 - 【請求項３】 前記論理条件は、変速ギヤがニュートラ
ル位置にあること、パーキング・ブレーキが操作された
こと、およびそのパーキング・ブレーキが操作された時
点で零であった車速が零でなくなったこと、が同時に成
立する条件である請求項１記載のブレーキ制御装置。 - 【請求項４】 前記論理条件は、車速が零であること、
変速ギヤがニュートラル位置にあること、パーキング・
ブレーキが操作されたこと、およびそのパーキング・ブ
レーキの操作力が不十分であること、が同時に成立する
条件である請求項１記載のブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35775097A JPH11189132A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | ブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35775097A JPH11189132A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | ブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11189132A true JPH11189132A (ja) | 1999-07-13 |
Family
ID=18455738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35775097A Pending JPH11189132A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | ブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11189132A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107344553A (zh) * | 2016-05-06 | 2017-11-14 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 车辆的控制方法、系统及具有其的车辆 |
| CN110667538A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-10 | 北京汽车集团越野车有限公司 | 一种防溜车方法和车辆 |
| KR20210128166A (ko) * | 2020-04-16 | 2021-10-26 | 주식회사 만도 | 브레이크 제어 장치 |
-
1997
- 1997-12-25 JP JP35775097A patent/JPH11189132A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107344553A (zh) * | 2016-05-06 | 2017-11-14 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 车辆的控制方法、系统及具有其的车辆 |
| CN107344553B (zh) * | 2016-05-06 | 2019-11-22 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 车辆的控制方法、系统及具有其的车辆 |
| CN110667538A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-10 | 北京汽车集团越野车有限公司 | 一种防溜车方法和车辆 |
| KR20210128166A (ko) * | 2020-04-16 | 2021-10-26 | 주식회사 만도 | 브레이크 제어 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041210 |