JPH0542722A - プリンタの打点制御方式 - Google Patents
プリンタの打点制御方式Info
- Publication number
- JPH0542722A JPH0542722A JP40417890A JP40417890A JPH0542722A JP H0542722 A JPH0542722 A JP H0542722A JP 40417890 A JP40417890 A JP 40417890A JP 40417890 A JP40417890 A JP 40417890A JP H0542722 A JPH0542722 A JP H0542722A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dot
- head
- printing
- shuttle
- control driver
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- Withdrawn
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明はインパクト型、ドット方式の圧電駆動
型プリンタの打点制御方式に関し、印字ヘッドの共振点
に合わせて打点可能にし、印刷の欠落を防止することを
目的とする。 【構成】印字を行うヘッド部１、ヘッド部１を移動させ
るシャトル部２、シャトル部２の移動を制御するシャト
ル制御ドライバ３、ヘッド部１を打点のため駆動する印
字ヘッド制御ドライバ４を設けたプリンタの打点制御方
式において、印字ヘッド制御ドライバ４の前に打点位置
内部発生回路５を設け、打点位置内部発生回路５は印刷
情報の先頭に指令される印字開始信号を受け、次の印字
開始信号を受けるまでの間圧電素子の共振周期に等しい
等時間間隔の打点を行うよう印字ヘッド制御ドライバ４
へ指令するように構成する。
型プリンタの打点制御方式に関し、印字ヘッドの共振点
に合わせて打点可能にし、印刷の欠落を防止することを
目的とする。 【構成】印字を行うヘッド部１、ヘッド部１を移動させ
るシャトル部２、シャトル部２の移動を制御するシャト
ル制御ドライバ３、ヘッド部１を打点のため駆動する印
字ヘッド制御ドライバ４を設けたプリンタの打点制御方
式において、印字ヘッド制御ドライバ４の前に打点位置
内部発生回路５を設け、打点位置内部発生回路５は印刷
情報の先頭に指令される印字開始信号を受け、次の印字
開始信号を受けるまでの間圧電素子の共振周期に等しい
等時間間隔の打点を行うよう印字ヘッド制御ドライバ４
へ指令するように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインパクト型、ドット方
式の圧電駆動型プリンタの打点制御方式に関する。
式の圧電駆動型プリンタの打点制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近のプリンタの高速化に伴い、圧電素
子を使用した印字ピンの共振を利用した装置がある。こ
の装置においても従来通りシャトルの移動に合わせた位
置信号によりドット打点点を決定しているが共振現像を
利用しているため、シャトルの移動速度の精度が要求さ
れ、外乱により速度が一定していない場合、前記共振現
象が乱れ印字できなくなる。
子を使用した印字ピンの共振を利用した装置がある。こ
の装置においても従来通りシャトルの移動に合わせた位
置信号によりドット打点点を決定しているが共振現像を
利用しているため、シャトルの移動速度の精度が要求さ
れ、外乱により速度が一定していない場合、前記共振現
象が乱れ印字できなくなる。
【０００３】すなわち、図３に示されるように、印字ヘ
ッド１は縦方向に一文字の１列分のドット例えば24ドッ
トを配列し、シャトル２により横方向に送られて文字ま
たは図形を印字する。シャトル２は位置センサ６で位置
を検出され、シャトル制御ドライバ３で制御されて横方
向に送られる。印字ヘッド制御ドライバ４はシャトル制
御ドライバ３から位置信号を受けてドット打点を行うよ
う出力を印字ヘッド１へ供給する。位置センサ６にはス
リットが設けられており、シャトル２と共に移動するス
リットと固定した複数個のスリットとの合致によりシャ
トルの位置が検出される。
ッド１は縦方向に一文字の１列分のドット例えば24ドッ
トを配列し、シャトル２により横方向に送られて文字ま
たは図形を印字する。シャトル２は位置センサ６で位置
を検出され、シャトル制御ドライバ３で制御されて横方
向に送られる。印字ヘッド制御ドライバ４はシャトル制
御ドライバ３から位置信号を受けてドット打点を行うよ
う出力を印字ヘッド１へ供給する。位置センサ６にはス
リットが設けられており、シャトル２と共に移動するス
リットと固定した複数個のスリットとの合致によりシャ
トルの位置が検出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のような従来型の
打点制御方式においては、シャトルの移動速度の精度が
要求され、外乱により速度が一定していない場合、共振
現象が乱れ印字できなくなるという問題点があった。ま
た、プリンタの高速化に伴い前記打点点を示す信号も高
周波になり、ノイズ等の影響を受けやすくなるという問
題点もあった。
打点制御方式においては、シャトルの移動速度の精度が
要求され、外乱により速度が一定していない場合、共振
現象が乱れ印字できなくなるという問題点があった。ま
た、プリンタの高速化に伴い前記打点点を示す信号も高
周波になり、ノイズ等の影響を受けやすくなるという問
題点もあった。
【０００５】従って、本発明の主な目的は、印字ヘッド
の共振点に合わせて打点できるようにし、印刷の欠落を
防止することにある。また、本発明の他の目的は、打点
点を示す信号が雑音の影響を受けないようにすることに
ある。
の共振点に合わせて打点できるようにし、印刷の欠落を
防止することにある。また、本発明の他の目的は、打点
点を示す信号が雑音の影響を受けないようにすることに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明においては、図１
に例示されるように、印字を行うヘッド部１、該ヘッド
部１を移動させるシャトル部２、該シャトル部２の移動
を制御するシャトル制御ドライバ３、ヘッド部１を打点
のため駆動する印字ヘッド制御ドライバ４を設けたプリ
ンタの打点制御方式において、該印字ヘッド制御ドライ
バ４の前に打点位置内部発生回路５を設け、該打点位置
内部発生回路５は、所定の印刷情報群の先頭に１個ずつ
出力される印字開始信号を受け、次の印字開始信号を受
けるまでの間、等時間間隔の打点を行うよう印字ヘッド
制御ドライバ４へ指令することを特徴とするプリンタの
打点制御方式が提供される。
に例示されるように、印字を行うヘッド部１、該ヘッド
部１を移動させるシャトル部２、該シャトル部２の移動
を制御するシャトル制御ドライバ３、ヘッド部１を打点
のため駆動する印字ヘッド制御ドライバ４を設けたプリ
ンタの打点制御方式において、該印字ヘッド制御ドライ
バ４の前に打点位置内部発生回路５を設け、該打点位置
内部発生回路５は、所定の印刷情報群の先頭に１個ずつ
出力される印字開始信号を受け、次の印字開始信号を受
けるまでの間、等時間間隔の打点を行うよう印字ヘッド
制御ドライバ４へ指令することを特徴とするプリンタの
打点制御方式が提供される。
【０００７】
【作用】上述の方式を用いれば、所定の印刷情報群の先
頭に出力される印字開始信号を受信すると、打点位置内
部発生回路５は次の印字開始信号を受信するまでは等時
間間隔の印字ヘッド打点用の制御ドライバ信号を発生
し、一定周期で印字ヘッドの打点を行うことができる。
この時間間隔を印字ヘッドの共振周期に合わせておけば
好適な印字ヘッドのタイミング制御が可能となる。
頭に出力される印字開始信号を受信すると、打点位置内
部発生回路５は次の印字開始信号を受信するまでは等時
間間隔の印字ヘッド打点用の制御ドライバ信号を発生
し、一定周期で印字ヘッドの打点を行うことができる。
この時間間隔を印字ヘッドの共振周期に合わせておけば
好適な印字ヘッドのタイミング制御が可能となる。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例としてのプリンタの打点制
御方式を行う装置の構成が図１に示され、その波形図が
図２に示される。まず、印字ヘッド１の文字縦１列のド
ット（例えば24ドット）に相当するピンは指令を受ける
と、シャトル２によって横方向に、位置センサ６によっ
て移動位置を検出されつつ、シャトル制御ドライバ３で
所定の速度で駆動される。所定の印刷情報群の先頭に印
字開始信号が与えられるとシャトル制御ドライバ３は印
字開始信号を打点位置内部発生回路５に供給し、打点位
置内部発生回路５はあらかじめ定められた周期（Ｔ）の
打点位置信号を次の印字開始信号を受ける迄発生する
（図２参照）。打点位置信号を受信すると印字ヘッド１
は圧電素子（図示せず）が駆動されて用紙上にドットを
印刷する。このドットによる印刷が組み合わせられて文
字または図形が印刷される。圧電素子による駆動が行わ
れる印字ヘッドはその伸縮における共振現象を利用して
いるため共振周期のタイミングをもって駆動する必要が
ある。このため前記周期（Ｔ）をこの共振周期に合致さ
せることが必要であり、またシャトルの移動速度も共振
周期に対応した速度が選択されねばならない。なお位置
センサ６はシャトル２と連動するスリットと固定された
位置センサ６に設けられた複数個のスリットのうちの１
つが一致した時を検出して、シャトルの位置を求めるも
のである。
御方式を行う装置の構成が図１に示され、その波形図が
図２に示される。まず、印字ヘッド１の文字縦１列のド
ット（例えば24ドット）に相当するピンは指令を受ける
と、シャトル２によって横方向に、位置センサ６によっ
て移動位置を検出されつつ、シャトル制御ドライバ３で
所定の速度で駆動される。所定の印刷情報群の先頭に印
字開始信号が与えられるとシャトル制御ドライバ３は印
字開始信号を打点位置内部発生回路５に供給し、打点位
置内部発生回路５はあらかじめ定められた周期（Ｔ）の
打点位置信号を次の印字開始信号を受ける迄発生する
（図２参照）。打点位置信号を受信すると印字ヘッド１
は圧電素子（図示せず）が駆動されて用紙上にドットを
印刷する。このドットによる印刷が組み合わせられて文
字または図形が印刷される。圧電素子による駆動が行わ
れる印字ヘッドはその伸縮における共振現象を利用して
いるため共振周期のタイミングをもって駆動する必要が
ある。このため前記周期（Ｔ）をこの共振周期に合致さ
せることが必要であり、またシャトルの移動速度も共振
周期に対応した速度が選択されねばならない。なお位置
センサ６はシャトル２と連動するスリットと固定された
位置センサ６に設けられた複数個のスリットのうちの１
つが一致した時を検出して、シャトルの位置を求めるも
のである。
【０００９】従来方式の装置においては、上記スリット
の一致信号を得るごとに印字開始信号に相当する信号を
指令し、印字ヘッドの圧電素子を駆動するようにしてい
たため、何等かの外乱によりシャトルの移動速度が乱れ
た時に、印字ヘッドの駆動信号が圧電素子の共振タイミ
ングと合致しないおそれがあった。前述した所定の印刷
情報群は１つの文字単位とすることもできる。また１行
分の文字群を所定の印刷情報群として取扱うこともでき
る。
の一致信号を得るごとに印字開始信号に相当する信号を
指令し、印字ヘッドの圧電素子を駆動するようにしてい
たため、何等かの外乱によりシャトルの移動速度が乱れ
た時に、印字ヘッドの駆動信号が圧電素子の共振タイミ
ングと合致しないおそれがあった。前述した所定の印刷
情報群は１つの文字単位とすることもできる。また１行
分の文字群を所定の印刷情報群として取扱うこともでき
る。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、印字ヘッドの共振点に
合わせて打点することができ、それにより印刷の欠落を
防止することができる。また打点のための信号が雑音の
影響を受けないようにすることもできる。
合わせて打点することができ、それにより印刷の欠落を
防止することができる。また打点のための信号が雑音の
影響を受けないようにすることもできる。
【図１】本発明の一実施例としてのプリンタの打点制御
方式を行う装置の構成を示す図である。
方式を行う装置の構成を示す図である。
【図２】図１の装置における印字開始信号と打点位置信
号を示す波形図である。
号を示す波形図である。
【図３】従来例の装置の構成を示す図である。
１…印字ヘッド ２…シャトル ３…シャトル制御ドライバ ４…印字ヘッド制御ドライバ ５…打点位置内部発生回路 ６…位置センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 8804−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 29/00 Ｓ
Claims (2)
- 【請求項１】 印字を行うヘッド部（１）、該ヘッド部
（１）を移動させるシャトル部（２）、該シャトル部
（２）の移動を制御するシャトル制御ドライバ（３）、
ヘッド部（１）を打点のため駆動する印字ヘッド制御ド
ライバ（４）を設けたプリンタの打点制御方式におい
て、 該印字ヘッド制御ドライバ（４）の前に打点位置内部発
生回路（５）を設け、該打点位置内部発生回路（５）
は、所定の印刷情報群の先頭に１個ずつ出力される印字
開始信号を受け、次の印字開始信号を受けるまでの間、
等時間間隔の打点を行うよう印字ヘッド制御ドライバ
（４）へ指令することを特徴とするプリンタの打点制御
方式。 - 【請求項２】 前記等時間間隔の打点は前記ヘッド部
（１）の打点共振周期に対応するようにした請求項１の
プリンタの打点制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40417890A JPH0542722A (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | プリンタの打点制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40417890A JPH0542722A (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | プリンタの打点制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542722A true JPH0542722A (ja) | 1993-02-23 |
Family
ID=18513872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40417890A Withdrawn JPH0542722A (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | プリンタの打点制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0542722A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8348568B2 (en) | 2007-10-09 | 2013-01-08 | Fujitsu Limited | Fastening structure and fastening method |
-
1990
- 1990-12-20 JP JP40417890A patent/JPH0542722A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8348568B2 (en) | 2007-10-09 | 2013-01-08 | Fujitsu Limited | Fastening structure and fastening method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980312 |