JPH0540692Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ブラシ型の直流電動機と、該電動機
の出力を負荷に伝達する動力伝達装置とからなる
電動アクチユエータに関するものである。

［従来の技術］ 各種の制御装置において、操作部を操作するた
めに電動アクチユエータが用いられている。例え
ば内燃機関の速度制御装置においては、燃料噴射
ポンプの噴射量調整部を操作するために電動アク
チユエータを用い、速度偏差を零にするように該
電動アクチユエータに駆動電流を与えて燃料の噴
射量を調整するようにしている。

電動アクチユエータは、電動機と、該電動機の
出力を減速機構や各種の変換機構等を含む動力伝
達機構を介して出力軸に伝える動力伝達装置とに
より構成される。

第３図は従来のこの種の電動アクチユエータを
示したもので、同図において１はケーシング２内
に減速機構等の動力伝達機構３を収納した動力伝
達装置、４はカバー５内に固定子６と回転子７と
を収容したブラシ型の直流電動機である。

電動機４のカバー５は一端が開口し、この開口
部を閉じるように取付けられたエンドカバーを兼
ねるブラシ保持板８にブラシ９が固定されてい
る。回転子７の回転軸１０はカバー５の底部５ａ
に保持された軸受１１とブラシ保持板８に保持さ
れた軸受１２とにより支持され、回転軸１０に取
付けられた整流子１３がブラシ９に接触させられ
ている。

電動機４はカバー５の底部５ａ側の端部をケー
シング２の側面に当接させた状態で配置され、ケ
ーシング２の内側からケーシングを貫通してカバ
ー５の底部５ａに螺入されたネジ１４により電動
機４がケーシング２に固定されている。回転軸１
０はケーシング２内に挿入されて動力伝達機構３
の入力部３Ａ（この例では歯車）に結合されてい
る。図示してないが、ケーシング２から出力軸が
導出され、該出力軸が被操作部に連結される。

［考案が解決しようとする課題］ 上記従来の電動アクチユエータでは、電動機４
を別個に組立ててから電動機４をケーシング２に
組付ける構造になつていたため、電動機４を組立
てる際にブラシ保持板８及びカバー５に対して回
転軸１０の芯出し調整を行つた上で、更に電動機
４をケーシング２に組付ける際に動力伝達機構３
の入力部に対して回転軸１０の芯出し調整を行う
必要があり、組立てが面倒になるという問題があ
つた。

また従来の電動アクチユエータでは、ブラシ保
持板８を別個に設ける必要があつたため、部品点
数が多くなるという問題があつた。

本考案の目的は、電動機と、該電動機の出力を
負荷に伝達する動力伝達装置とを備えた電動アク
チユエータにおいて、電動機を動力伝達装置に組
付ける際の芯出し作業を省略し得るようにするこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ 本考案に係わる電動アクチユエータは、電動機
１０１と、電動機１０１の出力を負荷に伝達する
動力伝達装置１００とを備えている。

電動機１０１は、カバー１１５の底部１１５ａ
に一端が支持され、他端がカバーの開口部から外
部に導出された回転軸１１８を備えたブラシ型の
直流電動機である。

動力伝達装置１００は、電動機の回転軸１１８
に結合される入力部１０８を備えた動力伝達機構
１０７をケーシング１０３内に収納し、電動機の
回転軸１１８を支持するための軸受１１２をケー
シング１０３に固定した構造を有している。

ケーシング１０３は、その側壁の一側面から電
動機１０１側に突出したブラシ保持部１１１を一
体に有し、そのブラシ保持部１１１の中心部に、
電動機の回転軸１１８を支持するための軸受１１
２が固定されている。ブラシ保持部１１１の輪郭
形状は、ブラシ保持部１１１にカバー１１５の開
口部が嵌合されたときに回転軸１１８の中心軸線
と動力伝達機構１０７の入力部１０８の中心軸線
とを一致させる形状となつている。

電動機１０１は、そのカバー１１５がその開口
部をブラシ保持部１１１に嵌合してケーシング１
０３に固定され、回転軸１１８が、軸受１１２を
貫通した状態で動力伝達機構１０７の入力部１０
８にその中心軸線を一致させて結合されている。

［作用］ 上記のように、動力伝達装置のケーシングにブ
ラシ保持部を一体に設けてこのブラシ保持部の中
心部に電動機の回転軸を支持するための軸受を固
定し、ブラシ保持部の輪郭形状を、該ブラシ保持
部に電動機のカバーの開口部が嵌合されたときに
電動機の回転軸の中心軸線と動力伝達機構の入力
部の中心軸線とを一致させる形状とすると、電動
機の回転軸を軸受を通して動力伝達機構の入力部
に結合し、カバーの開口部をブラシ保持部に嵌合
させることにより、電動機の回転軸の中心軸線を
動力伝達機構の入力部の中心軸線に自動的に一致
させることができる。従つて、電動機を動力伝達
装置に組付ける際に芯出し作業を行う必要がな
く、アクチユエータの組立を容易にすることがで
きる。

また上記のように、ブラシ保持部をケーシング
に一体に設けると、部品点数を少なくすることが
できるため、コストの低減を図ることができる。

［実施例］ 以下添附図面を参照して本考案の実施例を説明
する。

第１図及び第２図は本考案の実施例を示したも
ので、これらの図において１００は動力伝達装
置、１０１はブラシ型の直流電動機である。

動力伝達装置１００は割り面１０２の所で２分
割し得る２つ割り構造のケーシング１０３を備
え、このケーシングの２つの半部１０３Ａ及び１
０３Ｂはボルト１０４及びナツト１０５（第２図
参照）により結合されている。

ケーシング１０３の一端寄りの側面から出力軸
１０６が導出され、ケーシング１０３内には電動
機の出力を出力軸１０６に伝達する動力伝達機構
１０７が収納されている。動力伝達機構１０７は
電動機の回転を必要に応じて減速したり直線運動
等の他の運動に変換したりするもので、減速機構
や該回転を直線運動等に変換する変換機構等を含
むことができる。この実施例では、動力伝達機構
１０７が単なる歯車減速機構からなり、その入力
部を構成する歯車１０８が、ケーシング１０３の
出力軸１０６と反対側の端部寄りに設けられてい
る。ケーシング１０３の他端寄りの側面には中空
の突出部１０９が突設され、この突出部内には出
力軸１０６の回転角度位置を検出する位置検出器
（例えばポテンシヨメータ）１１０が収納されて
いる。

ケーシング１０３はまた、その他端側の側壁の
側面から電動機１０１側に突出したブラシ保持部
１１１を一体に有し、このブラシ保持部１１１の
中心部に、動力伝達機構１０７の歯車（入力部）
１０８と中心軸線を共有する軸受１１２が取付け
られている。軸受１１２は電動機１０１の回転軸
を支持するためのもので、電動機の回転軸をこの
軸受１１２を通して歯車１０８の軸芯部の孔に圧
入し得るようになつている。

電動機１０１は円筒状のカバー１１５を備え、
このカバー内に固定子１１６及び回転子１１７が
収納されている。回転子１１７の回転軸１１８の
一端はカバー１１５の底部１１５ａの中心部に形
成された軸受保持部１１５_a1内に保持された軸受
１１９により支持され、この回転軸の他端はカバ
ー１１５の開口部側から導出されている。

ブラシ保持部１１１には電動機のブラシ１２
０，１２０が固定され、これらのブラシへの配線
１２１はブラシ保持部１１１を貫通してケーシン
グ１０３内に導入されている。配線１２１は電線
１２２に接続され、電線１２２はケーシングの側
面に取付けられたグロメツト１２３（第２図参
照）を通して外部に導出されている。

電動機の回転軸１１８は軸受部１１２を通して
ケーシング１０３内の歯車１０８の軸芯部の孔に
圧入され、カバー１１５の開口部がブラシ保持部
１１１の外周部に嵌合されている。

本実施例では、ブラシ保持部１１１の外周部が
カバー１１５を位置決めするためのインロー部
（他の部材を嵌合させて位置決めを図る部分）を
構成しており、ブラシ保持部１１１の輪郭形状
は、カバー１１５の開口部がこのブラシ保持部１
１１の外周に嵌合されたときに、回転軸１１８の
中心軸線と動力伝達機構１０７の入力部（歯車１
０８）の中心軸線とを一致させる形状となつてい
る。図示のブラシ保持部１１１は、その断面の輪
郭形状が円形を呈するように形成されており、そ
の中心軸線が動力伝達機構１０７の入力部（歯車
１０８）の中心軸線に一致させられている。

回転軸１１８には整流子１２４が取付けられ、
整流子１２４は、リード線１２３により回転子１
１７の巻線に接続されている。この整流子はブラ
シ１２０に接触させられている。

カバー１１５はその開口端の周辺部に等角度間
隔で複数（図示の例では３個）の突出部１１５ａ
を有し、これらの突出部がネジ１２５によりケー
シング１０３に締結されている。

ケーシング１０３の半部１０３Ａには１対の耳
部１０３ａ，１０３ａが突設され、これらの耳部
が図示しないボルトにより適宜の取付け個所に固
定されるようになつている。

尚第１図において１２６はケーシング１０３内
と外部とを連通させる呼吸用の孔である。

本実施例においては、前述のように、電動機の
回転軸１１８の一端がカバー１１５の底部の中心
部に位置決めされた軸受１１９により支持されて
いる。また電動機の回転軸１１８を支持するため
の軸受１１２がブラシ保持部１１１の中心部に取
付けられ、電動機のカバー１１５がブラシ保持部
１１１に嵌合された際に、電動機の回転軸１１８
の中心軸線と動力伝達機構の入力部の中心軸線と
が一致するように、ブラシ保持部１１１の輪郭形
状が定められている。

従つて、電動機の回転軸１１８が軸受１１２を
通して動力伝達機構１０７の入力部に結合され、
カバー１１５の開口部がブラシ保持部１１１に嵌
合されると、回転軸１１８が動力伝達機構１０７
の入力部に対して同心的に位置決めされると同時
に、カバー１１５が動力伝達機構１０７の入力部
に対して同心的に位置決めされる。従つて電動機
を動力伝達装置に組付ける際に特に芯出し作業を
行う必要がなく、組立作業を容易にすることがで
きる。

［考案の効果］ 以上のように、本考案によれば、動力伝達装置
のケーシングにブラシ保持部を一体に設けてこの
ブラシ保持部の中心部に軸受を設け、電動機の回
転軸をこの軸受を通して動力伝達機構の入力部に
結合するとともに、カバーの開口部をブラシ保持
部に嵌合させることにより電動機の回転軸の中心
軸線を動力伝達機構の入力部の中心軸線に一致さ
せるようにしたため、電動機を動力伝達装置に組
付ける際に芯出し作業を行う必要がなく、アクチ
ユエータの組立を容易にすることができる利点が
ある。

また本考案においては、ブラシ保持板を別個に
設ける必要がないため、部品点数を少なくしてコ
ストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す断面図、第２図
は同実施例の背面図、第３図は従来の電動アクチ
ユエータの要部を示す断面図である。 １００……動力伝達装置、１０１……電動機、
１０３……ケーシング、１０６……出力軸、１０
７……動力伝達機構、１０８……動力伝達装置の
入力部を構成する歯車、１１１……ブラシ保持
部、１１２……軸受、１１５……電動機のカバ
ー、１１６……固定子、１１７……回転子、１１
８……回転軸、１１２……軸受部、１２０……ブ
ラシ、１２４……整流子。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 電動機１０１と、電動機の出力を負荷に伝達す
   る動力伝達装置１００とを備えた電動アクチユエ
   ータであつて、 電動機１０１は、カバー１１５の底部１１５ａ
   に一端が支持され他端がカバーの開口部から外部
   に導出された回転軸１１８を備えたブラシ型の直
   流電動機であり、 動力伝達装置１００は、電動機の回転軸１１８
   に結合される入力部１０８を備えた動力伝達機構
   １０７をケーシング１０３内に収納し、電動機の
   回転軸１１８を支持するための軸受１１２をケー
   シング１０３に固定した構造を有し、 ケーシング１０３は、その側壁の一側面から電
   動機１０１側に突出したブラシ保持部１１１を一
   体に有し、そのブラシ保持部１１１の中心部に
   は、電動機の回転軸１１８を支持するための軸受
   １１２が固定され、かつそのブラシ保持部１１１
   の輪郭形状は、ブラシ保持部１１１にカバー１１
   ５の開口部が嵌合されたとき、回転軸１１８の中
   心軸線と動力伝達機構１０７の入力部１０８の中
   心軸線とを一致させる形状であり、 電動機１０１は、カバー１１５がその開口部を
   ブラシ保持部１１１に嵌合してケーシング１０３
   に固定され、回転軸１１８が軸受１１２を貫通し
   た状態で動力伝達機構１０７の入力部１０８にそ
   の中心軸線を一致させて結合された、 電動アクチユエータ。