JPH05337278A - ミシン駆動装置 - Google Patents
ミシン駆動装置Info
- Publication number
- JPH05337278A JPH05337278A JP15175992A JP15175992A JPH05337278A JP H05337278 A JPH05337278 A JP H05337278A JP 15175992 A JP15175992 A JP 15175992A JP 15175992 A JP15175992 A JP 15175992A JP H05337278 A JPH05337278 A JP H05337278A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ミシンの針上または針下位置に定位置停止で
きるミシン駆動装置を、汎用的な誘導電動機とモータ駆
動用汎用インバータ装置を用いて安価に実現することを
目的とする。 【構成】 速度設定Ａ１１により可変設定できる第１の
速度指令２５と、ＯＲ回路３４を介して駆動指令２７に
入力される駆動手段３０の駆動側３０−ａにより可変速
駆動でき、駆動手段３０の停止側３０−ｂに接続され低
速度に設定された第２の速度指令２６と、運転中出力２
８と検出手段３２の停止位置以外の信号がＡＮＤ回路３
３を介して駆動指令２７に入力されることで停止位置ま
で低速駆動を継続でき、簡易的で安価な定位置停止を実
現できる。
きるミシン駆動装置を、汎用的な誘導電動機とモータ駆
動用汎用インバータ装置を用いて安価に実現することを
目的とする。 【構成】 速度設定Ａ１１により可変設定できる第１の
速度指令２５と、ＯＲ回路３４を介して駆動指令２７に
入力される駆動手段３０の駆動側３０−ａにより可変速
駆動でき、駆動手段３０の停止側３０−ｂに接続され低
速度に設定された第２の速度指令２６と、運転中出力２
８と検出手段３２の停止位置以外の信号がＡＮＤ回路３
３を介して駆動指令２７に入力されることで停止位置ま
で低速駆動を継続でき、簡易的で安価な定位置停止を実
現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工業用ミシンを駆動する
ミシン駆動装置に関するものである。
ミシン駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】クラッチモータに始まる工業用ミシンの
駆動装置は、駆動指令（例えばペダルの踏み込み）に対
して１００ｍＳ〜２００ｍＳで立ち上がる応答性の良い
特殊なモータが要求され、電磁式クラッチブレーキモー
タ，ＤＣサーボモータ，ＤＣブラシレスサーボモータと
技術の進歩にともない発展してきた。そして、近年はミ
シンの針位置を上位置あるいは下位置の定位置に停止さ
せる制御機能を持つニードルポジショナーと呼ばれる工
業用ミシンモータが一般的である。
駆動装置は、駆動指令（例えばペダルの踏み込み）に対
して１００ｍＳ〜２００ｍＳで立ち上がる応答性の良い
特殊なモータが要求され、電磁式クラッチブレーキモー
タ，ＤＣサーボモータ，ＤＣブラシレスサーボモータと
技術の進歩にともない発展してきた。そして、近年はミ
シンの針位置を上位置あるいは下位置の定位置に停止さ
せる制御機能を持つニードルポジショナーと呼ばれる工
業用ミシンモータが一般的である。
【０００３】以下図面を参照しながら、上述した従来の
技術によるミシン駆動装置を説明する。
技術によるミシン駆動装置を説明する。
【０００４】図４はミシンとミシン駆動装置の一般的構
成を示すものである。図５はミシンを定位置停止させる
制御の基本的な構成図である。図４でミシン１は位置検
出器２を備え、ベルト３によりモータ４と連結されてい
る。モータ４はその回転速度を検出する速度検出器５を
備えている。なお、速度検出器５は位置検出器２と一体
になりミシン１の速度を検出するものもある。
成を示すものである。図５はミシンを定位置停止させる
制御の基本的な構成図である。図４でミシン１は位置検
出器２を備え、ベルト３によりモータ４と連結されてい
る。モータ４はその回転速度を検出する速度検出器５を
備えている。なお、速度検出器５は位置検出器２と一体
になりミシン１の速度を検出するものもある。
【０００５】モータ４は制御装置６と接続され駆動され
る。制御装置６はペダルセンサ７と接続され、ペダルセ
ンサ７はペダル８と連結棒９で連結されている。縫製作
業者はペダル８を足で操作しミシン１を駆動したり停止
したりする。
る。制御装置６はペダルセンサ７と接続され、ペダルセ
ンサ７はペダル８と連結棒９で連結されている。縫製作
業者はペダル８を足で操作しミシン１を駆動したり停止
したりする。
【０００６】以下、図４，図５を用いて従来例のミシン
駆動装置の動作を説明する。作業者がペダル８を踏み込
むと、ペダル８の動きがペダルセンサ７に伝達され、ペ
ダルセンサ７の駆動手段１０と速度設定Ａ１１を動作さ
せる。駆動手段１０は、制御装置６のモータ駆動手段１
２の駆動指令１３にモータ４の駆動を指令するととも
に、切り替え手段Ａ１４を作動させ、速度設定Ａ１１の
出力を制御装置６の速度指令１５に接続する。モータ駆
動手段１２は速度指令１５と、速度検出器５の信号によ
り速度制御を行う。
駆動装置の動作を説明する。作業者がペダル８を踏み込
むと、ペダル８の動きがペダルセンサ７に伝達され、ペ
ダルセンサ７の駆動手段１０と速度設定Ａ１１を動作さ
せる。駆動手段１０は、制御装置６のモータ駆動手段１
２の駆動指令１３にモータ４の駆動を指令するととも
に、切り替え手段Ａ１４を作動させ、速度設定Ａ１１の
出力を制御装置６の速度指令１５に接続する。モータ駆
動手段１２は速度指令１５と、速度検出器５の信号によ
り速度制御を行う。
【０００７】速度設定Ａ１１はペダル８の踏み込み量に
比例した電圧を出力するため、ペダル８の踏み込みに比
例した速度でミシンを回すことができる。さらに、駆動
手段１０の信号は保持手段１６のセット端子Ｒに入力さ
れる。保持手段１６の出力Ｑは、速度設定Ｂ１７と駆動
指令１３を接続する切り替え手段Ｂ１８を作動させ、速
度指令１５に速度設定Ｂ１７の出力を指令するとともに
駆動入力１３に「ＯＲ」１９を介して接続されている。
そのため、ペダル８を中立位置に戻しても駆動入力は設
定されたままとなる。ここで、速度設定Ｂ１７は前記位
置検出器２が針位置を検出したとき検出範囲内に充分停
止できる低速度に設定されている。従って、作業者がペ
ダル８を中立位置に戻すとモータは速度設定Ｂ１７で設
定された低速まで減速する。
比例した電圧を出力するため、ペダル８の踏み込みに比
例した速度でミシンを回すことができる。さらに、駆動
手段１０の信号は保持手段１６のセット端子Ｒに入力さ
れる。保持手段１６の出力Ｑは、速度設定Ｂ１７と駆動
指令１３を接続する切り替え手段Ｂ１８を作動させ、速
度指令１５に速度設定Ｂ１７の出力を指令するとともに
駆動入力１３に「ＯＲ」１９を介して接続されている。
そのため、ペダル８を中立位置に戻しても駆動入力は設
定されたままとなる。ここで、速度設定Ｂ１７は前記位
置検出器２が針位置を検出したとき検出範囲内に充分停
止できる低速度に設定されている。従って、作業者がペ
ダル８を中立位置に戻すとモータは速度設定Ｂ１７で設
定された低速まで減速する。
【０００８】低速判断手段２０が低速まで減速したこと
を判断したとき、かつ位置検出器２が停止位置を検出し
たとき「ＡＮＤ」２１の出力は保持手段１６のリセット
端子Ｒに入力され、保持手段１６の出力Ｑをオフする。
保持手段１６の出力Ｑがオフすると、駆動入力１３がオ
フしモータを停止させる。つまり、常に位置検出器２が
針位置を検出した位置で停止するため、作業者は縫製物
を取り出すときなどにミシンのプーリを手で回す必要が
なく、縫製作業を楽に行うことができる。
を判断したとき、かつ位置検出器２が停止位置を検出し
たとき「ＡＮＤ」２１の出力は保持手段１６のリセット
端子Ｒに入力され、保持手段１６の出力Ｑをオフする。
保持手段１６の出力Ｑがオフすると、駆動入力１３がオ
フしモータを停止させる。つまり、常に位置検出器２が
針位置を検出した位置で停止するため、作業者は縫製物
を取り出すときなどにミシンのプーリを手で回す必要が
なく、縫製作業を楽に行うことができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したような従
来のミシン駆動装置は、非常に有用であるが定位置停止
制御が特有であるため、モータも制御装置も特殊な構成
で、かつ高価であるという問題点を有していた。
来のミシン駆動装置は、非常に有用であるが定位置停止
制御が特有であるため、モータも制御装置も特殊な構成
で、かつ高価であるという問題点を有していた。
【００１０】本発明は、近年量産効果が現れ安価に入手
できるインバータ装置を用い、さらに、安価で汎用性の
ある誘導電動機を駆動しミシンの定位置停止が可能なミ
シン駆動装置を提供するものである。
できるインバータ装置を用い、さらに、安価で汎用性の
ある誘導電動機を駆動しミシンの定位置停止が可能なミ
シン駆動装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、ミシンの針位置を検出する位置検出器と、ミ
シンを駆動するモータと、モータを駆動する制御装置
と、制御装置に接続されモータの速度と駆動停止を指令
する指令手段からなり、前記制御装置は前記指令手段、
または、前記位置検出器からの指令により前記モータの
駆動停止を行う駆動入力と、前記指令手段からの指令に
より前記モータの速度を制御する第１の速度指令入力
と、前記指令手段に接続され指令手段が駆動指令をして
いないときに出力する低速指令を受け前記モータを低速
に制御する第２の速度指令入力と、モータの減速も含む
駆動中に出力する運転中出力、そして前記駆動入力、第
１の速度指令入力あるいは第２の速度指令入力の指令を
受け前記モータを制御し、運転中信号を出力するモータ
制御手段を備え、前記位置検出器は前記ミシンの針位置
の一定範囲を検出する検出手段を備え、前記位置検出器
あるいは前記制御装置に前記検出手段が針位置を検出し
ていないとき、かつ前記運転中出力が信号出力中に前記
駆動入力に指令するＡＮＤ回路を含む構成としている。
本発明は、ミシンの針位置を検出する位置検出器と、ミ
シンを駆動するモータと、モータを駆動する制御装置
と、制御装置に接続されモータの速度と駆動停止を指令
する指令手段からなり、前記制御装置は前記指令手段、
または、前記位置検出器からの指令により前記モータの
駆動停止を行う駆動入力と、前記指令手段からの指令に
より前記モータの速度を制御する第１の速度指令入力
と、前記指令手段に接続され指令手段が駆動指令をして
いないときに出力する低速指令を受け前記モータを低速
に制御する第２の速度指令入力と、モータの減速も含む
駆動中に出力する運転中出力、そして前記駆動入力、第
１の速度指令入力あるいは第２の速度指令入力の指令を
受け前記モータを制御し、運転中信号を出力するモータ
制御手段を備え、前記位置検出器は前記ミシンの針位置
の一定範囲を検出する検出手段を備え、前記位置検出器
あるいは前記制御装置に前記検出手段が針位置を検出し
ていないとき、かつ前記運転中出力が信号出力中に前記
駆動入力に指令するＡＮＤ回路を含む構成としている。
【００１２】
【作用】この構成によって、汎用のモータ駆動インバー
タと汎用の誘導電動機の組み合わせによる構成の簡単な
定位置停止が実現でき、安価なミシン駆動装置を提供で
きる。
タと汎用の誘導電動機の組み合わせによる構成の簡単な
定位置停止が実現でき、安価なミシン駆動装置を提供で
きる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の１実施例のミシン駆動装置に
ついて図面を参照しながら説明する。
ついて図面を参照しながら説明する。
【００１４】図１は本発明の実施例におけるミシンとミ
シン駆動装置の一般的配置を示すものであり、図２はミ
シン駆動装置のブロック図を示す。図１の構成とその動
作は従来例と同じであるため説明を省略する。
シン駆動装置の一般的配置を示すものであり、図２はミ
シン駆動装置のブロック図を示す。図１の構成とその動
作は従来例と同じであるため説明を省略する。
【００１５】図２において、モータ２２は３相誘導電動
機を用い、制御装置２３のモータ駆動手段２４としてモ
ータ駆動用汎用インバータ装置を用いている。モータ駆
動手段２４は第１の速度指令２５として指令電圧により
連続的に可変速できるインバータ装置の周波数指令入力
と、第２の速度指令２６としてインバータ装置内部の周
波数設定値を流用している。さらに駆動指令２７、そし
てインバータ装置がモータ２２に電力を供給している時
に発生する運転中出力２８を有する。
機を用い、制御装置２３のモータ駆動手段２４としてモ
ータ駆動用汎用インバータ装置を用いている。モータ駆
動手段２４は第１の速度指令２５として指令電圧により
連続的に可変速できるインバータ装置の周波数指令入力
と、第２の速度指令２６としてインバータ装置内部の周
波数設定値を流用している。さらに駆動指令２７、そし
てインバータ装置がモータ２２に電力を供給している時
に発生する運転中出力２８を有する。
【００１６】ペダルセンサ２９は速度設定Ａ１１と駆動
手段３０を備えている。駆動手段３０はペダル８を踏み
込んだときに駆動指令２７に３０−ａを出力するととも
に、ペダル８が中立の時は第２の速度指令２６に対して
３０−ｂを出力する。
手段３０を備えている。駆動手段３０はペダル８を踏み
込んだときに駆動指令２７に３０−ａを出力するととも
に、ペダル８が中立の時は第２の速度指令２６に対して
３０−ｂを出力する。
【００１７】位置検出器３１は検出手段３２と、その信
号（イ）と運転中出力２８の「ＡＮＤ」回路３３を備え
ている。検出手段３２として光センサを用い、ミシンプ
ーリまたはミシン軸に取り付けた円板に記された停止位
置を検出する。そして、「ＡＮＤ」回路３３の出力
（ロ）は駆動手段３０〜の出力３０−ａとの「ＯＲ」回
路３４を介して駆動指令２７に入力される。
号（イ）と運転中出力２８の「ＡＮＤ」回路３３を備え
ている。検出手段３２として光センサを用い、ミシンプ
ーリまたはミシン軸に取り付けた円板に記された停止位
置を検出する。そして、「ＡＮＤ」回路３３の出力
（ロ）は駆動手段３０〜の出力３０−ａとの「ＯＲ」回
路３４を介して駆動指令２７に入力される。
【００１８】以上のように構成された実施例について、
図１，図２，図３を用いて以下その動作を説明する。
図１，図２，図３を用いて以下その動作を説明する。
【００１９】作業者がペダル８を踏み込むと、ペダルセ
ンサ２９にその動きが伝達され、駆動手段３０の出力３
０−ａが「ＯＲ」回路３４を介して駆動指令２７に入力
される。
ンサ２９にその動きが伝達され、駆動手段３０の出力３
０−ａが「ＯＲ」回路３４を介して駆動指令２７に入力
される。
【００２０】駆動指令２７に入力されると、モータ駆動
手段２４は第１の速度指令２５の電圧に従った速度でモ
ータ２２を回す。速度設定Ａ１１はペダル８の踏み込み
量に比例した電圧を発生するため、作業者はペダルの踏
み加減でミシン１の回転を変速できる。
手段２４は第１の速度指令２５の電圧に従った速度でモ
ータ２２を回す。速度設定Ａ１１はペダル８の踏み込み
量に比例した電圧を発生するため、作業者はペダルの踏
み加減でミシン１の回転を変速できる。
【００２１】駆動指令２７が入力されてモータが駆動さ
れると、モータ駆動手段２４は運転中出力２８を出す。
この出力はモータへの電源が遮断されるまで継続する。
つまり、モータ停止後短時間かけるブレーキ中も出力す
る。
れると、モータ駆動手段２４は運転中出力２８を出す。
この出力はモータへの電源が遮断されるまで継続する。
つまり、モータ停止後短時間かけるブレーキ中も出力す
る。
【００２２】つぎに、図３（ハ）に示す点で作業者がペ
ダル８を中立位置に戻すと、ペダルセンサ２９の出力３
０−ａはオフし、３０−ｂがオンする。また、速度設定
Ａ１１による第１の速度指令２５が低くなり、第２の速
度指令２６が有効になり、第２の速度指令まで減速す
る。
ダル８を中立位置に戻すと、ペダルセンサ２９の出力３
０−ａはオフし、３０−ｂがオンする。また、速度設定
Ａ１１による第１の速度指令２５が低くなり、第２の速
度指令２６が有効になり、第２の速度指令まで減速す
る。
【００２３】このとき、検出手段３２はいったん停止位
置を検出し駆動指令２７をオフするが、図３（ニ）に示
すようにすでに減速中であるため実質的に影響がない。
第２の速度指令まで減速すると、第２の速度指令による
速度で回り続け、次に（ホ）で検出手段３２が停止位置
を検出し駆動指令２７をオフしたとき、モータ２２にブ
レーキを掛ける。このときは充分低速になっているため
モータはすぐ停止する。
置を検出し駆動指令２７をオフするが、図３（ニ）に示
すようにすでに減速中であるため実質的に影響がない。
第２の速度指令まで減速すると、第２の速度指令による
速度で回り続け、次に（ホ）で検出手段３２が停止位置
を検出し駆動指令２７をオフしたとき、モータ２２にブ
レーキを掛ける。このときは充分低速になっているため
モータはすぐ停止する。
【００２４】以上が本実施例の定位置停止動作である。
なお、モータ２２を停止させるとモータ駆動手段２４は
運転中出力２８をオフし、たとえ作業者がミシンプーリ
を手で回して検出手段３２を停止位置以外の位置、つま
り（イ）をオンにしても「ＡＮＤ」３３は（ロ）に出力
しないためモータが回り出すことがなく安全である。
なお、モータ２２を停止させるとモータ駆動手段２４は
運転中出力２８をオフし、たとえ作業者がミシンプーリ
を手で回して検出手段３２を停止位置以外の位置、つま
り（イ）をオンにしても「ＡＮＤ」３３は（ロ）に出力
しないためモータが回り出すことがなく安全である。
【００２５】また、「ＡＮＤ」３３を位置検出器３１に
備えたが、これは一般の汎用インバータに「ＡＮＤ」回
路がないためであり、「ＡＮＤ」回路を構成できる汎用
インバータであれば、位置検出器は検出手段だけの簡単
な構成となることは言うまでもない。
備えたが、これは一般の汎用インバータに「ＡＮＤ」回
路がないためであり、「ＡＮＤ」回路を構成できる汎用
インバータであれば、位置検出器は検出手段だけの簡単
な構成となることは言うまでもない。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明は、モータを駆動す
るモータ駆動手段（汎用インバータ）に、ペダルセンサ
と「ＡＮＤ」回路を備えた簡単な構造の位置検出器を組
み合わせることにより、操作性がよく安価な定位置停止
機能付きミシン駆動装置を提供することができる。
るモータ駆動手段（汎用インバータ）に、ペダルセンサ
と「ＡＮＤ」回路を備えた簡単な構造の位置検出器を組
み合わせることにより、操作性がよく安価な定位置停止
機能付きミシン駆動装置を提供することができる。
【図１】本発明のミシン駆動装置とミシンの一般的配置
図
図
【図２】本発明のミシン駆動装置のブロック図
【図３】図２の動作を説明するタイムチャート
【図４】従来のミシン駆動装置の一般的配置図
【図５】従来のミシン駆動装置のブロック図
１ ミシン ２２ 誘導電動機 ２３ 制御装置 ２４ モータ駆動手段 ２５ 第１の速度指令 ２６ 第２の速度指令 ２７ 駆動指令 ２８ 運転中出力 ２９ ペダルセンサ ３１ 位置検出器 ３３ ＡＮＤ回路
Claims (2)
- 【請求項１】 ミシンの針位置を検出する位置検出器
と、ミシンを駆動するモータと、モータを駆動する制御
装置と、制御装置に接続されモータの速度と駆動停止を
指令する指令手段からなり、前記制御装置は前記指令手
段、または前記位置検出器からの指令により前記モータ
の駆動停止を行う駆動入力、前記指令手段からの指令に
より前記モータの速度を制御する第１の速度指令入力、
前記指令手段に接続され、指令手段が駆動指令をしてい
ないときに出力する低速指令を受け、前記モータを低速
に制御する第２の速度指令入力、モータの減速中も含む
駆動中に出力する運転中信号出力、そして前記駆動入
力，第１の速度指令入力，第２の速度指令入力の指令を
受け前記モータを制御し、運転中信号を出力するモータ
駆動手段を備え、前記位置検出器は、前記ミシンの針位
置の一定範囲を検出する検出手段と、前記検出手段が針
位置を検出していないとき、かつ前記運転中信号出力中
に前記駆動入力に指令するＡＮＤ回路を含む構成のミシ
ン駆動装置。 - 【請求項２】 前記ＡＮＤ回路を前記制御装置に含む構
成の請求項１記載のミシン駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15175992A JPH05337278A (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | ミシン駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15175992A JPH05337278A (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | ミシン駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337278A true JPH05337278A (ja) | 1993-12-21 |
Family
ID=15525678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15175992A Pending JPH05337278A (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | ミシン駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05337278A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109554853A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-02 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 一种调速系统及缝纫机 |
-
1992
- 1992-06-11 JP JP15175992A patent/JPH05337278A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109554853A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-02 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 一种调速系统及缝纫机 |
| CN109554853B (zh) * | 2018-12-04 | 2021-08-31 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 一种调速系统及缝纫机 |
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