JPH05319615A

JPH05319615A - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JPH05319615A
Application number: JP4124949A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Sagawa; 泰博佐川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-05-18
Filing date: 1992-05-18
Publication date: 1993-12-03
Anticipated expiration: 2016-09-10
Also published as: JP3207509B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】用紙の用紙搬送速度に変動のない安定した用紙
搬送が可能な画像形成装置の用紙搬送装置を提供する。【構成】給紙ローラ対の用紙搬送速度Ｖ₁はレジストロ
ーラ対５の用紙搬送速度Ｖ₂に対しＶ₁＜Ｖ₂となるよう
設定し、下ガイド板８に取付けられた弛みセンサー１０
の検知信号により制御部はモーター１１の回転数を挙げ
給紙ローラ対４の用紙搬送速度Ｖ₁をＶ₁＞Ｖ₂となるよ
うに変更する。Ｖ₁＞Ｖ₂状態で搬送することにより用紙
の経路は再びＡの経路へと変化する。Ａの経路へ移行し
弛みセンサー１０がオフになれば給紙ローラ対４の用紙
搬送速度Ｖ₁を再びＶ₁＜Ｖ₂となるよう変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙搬送方向の上流側
と下流側に用紙を挾持して搬送するローラ対に設け、用
紙が上流側ローラ対と下流側ローラ対とに跨り、かつ用
紙を両ローラ対の間で弛みを形成して搬送する、複写
機、プりンタ等の画像形成装置の用紙搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記形式の用紙搬送装置としては、例え
ば用紙上に画像を転写する像担持体の転写部に用紙を搬
送するためのレジストローラ対と、該レジストローラに
用紙を給紙する給紙ローラ対であり、給紙ローラ対から
レジストローラ対に用紙を搬送する際、そのニップに用
紙を突き当てて弛みを形成する装置が知られている。ま
た、この場合の給紙ローラ対としては給紙ローラとトル
クリミッタを介したリバースローラとからなり、この給
紙ローラ対で用紙の重送を防止することもよく知られて
いる。

【０００３】この種の給紙装置により給送された用紙は
用紙自体の剛性により上方に湾曲するようにした経路で
搬送され、レジストローラ対のニップ部に突き当てられ
る。この際、用紙センサーにより用紙先端を検知し一定
時間後に、像担持体上の画像とタイミングを取ってクラ
ッチが駆動を伝達し、レジストローラ対により用紙が搬
送される。このレジストローラ対は、像担持体と同期を
とりながら用紙を搬送するため、用紙の送り速度を厳密
にする必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
用紙搬送装置ではレジストローラ対による搬送時に用紙
の後端側が給紙ローラ対に挾持されて場合があり、この
場合初期に上方に湾曲する経路により用紙にたわみを持
たせても、給紙ローラ対が重送を防止のため用紙をさば
くことからスリップが最大２０％程度も発生する。この
ため、給紙ローラ対が用紙搬送速度の低下が大きく、搬
送初期に搬送経路は用紙にたわみがなくなってしまうの
が実状であった。この結果、レジストローラ対には給紙
ローラ対の負荷がかかり、用紙の送り速度に変動を来た
してジターや画像倍率の悪化を招くという問題があっ
た。しかも、レジストローラ対に給紙ローラ対の負荷が
加わるためレジストローラ対自体の摩耗も大きくなり、
更に前述の不具合を増長するという悪循環であった。

【０００５】そこで、給紙ローラ対の用紙搬送速度を最
初から充分大きくしておくことも考えられるが、給紙ロ
ーラ対は用紙をさばくという性質からスリップ率が一定
でなく、給紙ローラ対の用紙搬送速度を上記問題が生じ
ない分だけ大きく設定すると、逆に用紙搬送速度が大き
すぎて紙折れなどによるジャムや転写不良を発生する危
険があった。

【０００６】本発明は、上述した従来の問題を解消し、
ローラ対にスリップ等が発生しても用紙の用紙搬送速度
に変動のない安定した搬送が可能な画像形成装置の用紙
搬送装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は次の如くである。（１）用紙搬送方向の上流側と下流側に用紙を挾持して
搬送するローラ対に設け、用紙が上流側ローラ対と下流
側ローラ対とに跨り、かつ用紙を両ローラ対の間で弛み
を形成して搬送する用紙搬送装置において、前記上流側
ローラ対と下流側ローラ対と間に設けられ、用紙に生じ
た弛みが所定範囲量以下になったことを検知する弛み検
知手段と、上流側ローラ対と下流側ローラ対の少なくと
も一方に設けられた用紙搬送速度可変手段とを有し、用
紙の弛みが所定範囲量以下になったとき、前記検知手段
の信号により、前記用紙搬送速度可変手段が用紙に弛み
が形成される方向に上流側ローラ対または下流側ローラ
対の用紙搬送速度を可変することを特徴とする用紙搬送
装置。

【０００８】（２）用紙搬送方向の上流側と下流側に用
紙を挾持して搬送するローラ対に設け、用紙が上流側ロ
ーラ対と下流側ローラ対とに跨り、かつ用紙を両ローラ
対の間で弛みを形成して搬送する用紙搬送装置におい
て、前記上流側ローラ対と下流側ローラ対と間に設けら
れ、用紙に生じた弛みが所定範囲量以上になったことを
検知する弛み検知手段と、上流側ローラ対の回転駆動を
断続する駆動断続手段とを有し、上流側ローラ対の用紙
搬送速度が下流側ローラ対の用紙搬送速度をより速く設
定され、上流側ローラ対と下流側ローラ対と用紙の弛み
が所定範囲量以上になったとき、前記検知手段の信号に
より、前記駆動断続手段が上流側ローラ対の回転駆動を
断つことを特徴とする用紙搬送装置。

【０００９】（３）前記弛み検知手段による信号のオン
・オフ間隔を検知し、オン・オフの間隔が所定間隔時間
に対して変化したことにより、上流側ローラ対の寿命を
検知することを特徴とする上記(1)または(2)に記載の用
紙搬送装置。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、用紙の弛みが所定範囲量以
下になったとき、前記検知手段の信号により、前記用紙
搬送速度可変手段が用紙に弛みが形成される方向に上流
側ローラ対または下流側ローラ対の用紙搬送速度を可変
することにより、用紙の弛み量を一定範囲内に保つこと
ができる。

【００１１】また、上流側ローラ対の用紙搬送速度が下
流側ローラ対の用紙搬送速度をより速く設定され、上流
側ローラ対と下流側ローラ対と用紙の弛みが所定範囲量
以上になったとき、前記検知手段の信号により、前記駆
動断続手段が上流側ローラ対の回転駆動を断つので、用
紙搬送速度を可変しなくとも用紙の弛み量を一定範囲内
に保つことができる。

【００１２】さらにまた、弛み検知手段による信号のオ
ン・オフ間隔を検知し、オン・オフの間隔が所定間隔時
間に対して変化したことにより、上流側ローラ対の寿命
を自動的に判断できるようになる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。図１は、本発明に係る用紙搬送装置の一実施例
を示す説明図である。図１において、符号１は搬送する
用紙、２はフィードローラ、３はリバースローラであ
り、フィードローラ２とリバースローラ３で用紙搬送方
向上流側のローラ対としての給紙ローラ対４を構成して
いる。また、５は用紙搬送方向下流側のローラ対として
のレジストローラ対、６はドラム状の像担持体である。
給紙ローラ対４とレジストローラ対５の間には、上ガイ
ド板７と下ガイド板８とが設けられ、上ガイド板７と下
ガイド板８の間には用紙１の弛みを形成可能な空間が得
られるように、下ガイド板８は直線状であるが、上ガイ
ド板７は上方に湾曲して形成されている。レジストロー
ラ対５の用紙搬送方向手前には、レジストローラ対５に
用紙１が到来したことを検知するセンサー９が設けら
れ、上ガイド板７と下ガイド板８の用紙に弛みが形成さ
れる位置、すなわち下ガイド板８側には用紙１に生じた
弛みが所定範囲量以下になったことを検知する弛み検知
手段としての弛みセンサー１０が配置されている。

【００１４】上記フィードローラ２は、回転数を可変す
る可変モーター１１によって回転駆動され、またリバー
スローラ３は図示していないトルクリミッタを介して駆
動装置により逆転されるが、１枚の用紙を給紙するとき
にはフィードローラ２によって従動される。レジストロ
ーラ対５と像担持体６とは、互いに同期するように、モ
ーター１２に駆動される駆動ローラを含む複数のローラ
１４に巻き掛けられたタイミングベルト１３によりなる
駆動装置により駆動される。レジストローラ対５は、像
担持体６上の画像と用紙の書きだし位置のタイミングを
取るためクラッチ１５により駆動を断続できるようにな
っている。

【００１５】かく構成の用紙搬送装置は、モーター１１
により駆動される給紙ローラ対４により給送された用紙
１が用紙自体の剛性により上ガイド板７に沿うような経
路Ａで搬送され、レジストローラ対５のニップ部につき
当てられる。この際、センサー９により用紙先端を検知
し一定時間後に像担持体６上の画像とタイミングを取っ
てクラッチ１５が駆動を接続し、レジストローラ対５に
より用紙１が像担持体６へ向けて搬送される。このと
き、レジストローラ対５は像担持体６と同期をとりなが
ら用紙１を搬送するため、用紙１の用紙搬送速度を厳密
にする必要がある。

【００１６】また、本実施例の用紙搬送装置は給紙ロー
ラ対４の用紙搬送速度をＶ₁、レジストローラ対５の用
紙搬送速度をＶ₂とすると、給紙ローラ対４の用紙搬送
速度Ｖ₁がレジストローラ対５の用紙搬送速度Ｖ₂より遅
くなるＶ₁＜Ｖ₂に設定されている。このため、弛みが生
じて経路Ａで搬送されていた用紙１が搬送されるに従
い、弛みが減って下ガイド板８に沿う経路Ｂをとる方向
にようになる。そして、用紙１が経路Ｂを通るようにな
った際に、下ガイド板８に取付けられた弛みセンサー１
０がオンする。弛みセンサー１０がオンすると、図示し
ていない制御部はモーター１１の回転数を上げ、給紙ロ
ーラ対４の用紙搬送速度Ｖ₁をレジストローラ対５の用
紙搬送速度Ｖ₂より速くなる、Ｖ₁＞Ｖ₂に変更する。こ
のＶ₁＞Ｖ₂状態で搬送することにより、用紙１は再び経
路Ａへと移動する。用紙１が経路Ａへ移行し弛みセンサ
ー１０がオフになれば、給紙ローラ対４の用紙搬送速度
Ｖ₁を再びＶ₁＜Ｖ₂となるよう変更し、以上の制御を繰
り返すことにより用紙１の弛みを一定状態にすることが
できる。なお、上記弛みセンサー１０は用紙１が下がっ
てオンする位置に対して用紙１が上がってオフする位置
が上方となるように構成したものが好適である。また、
弛みセンサー１０は２個のセンサーを上下にそれぞれ設
けてもよい。

【００１７】図２は、本発明の別の実施例を示す説明図
であって、給紙ローラ対４、レジストローラ対５及び像
担持体６は一個のモーター１２によってタイミングベル
ト１４により連結され駆動される。給紙ローラ対４の用
紙搬送速度Ｖ₁とレジストローラ対５の用紙搬送速度Ｖ₂
は、用紙１に弛みを作るＶ₁＞Ｖ₂となるように予め設定
されている。また、給紙ローラ対４及びレジストローラ
対５は、各々クラッチ１６，１５により駆動を断続でき
るようになっている。さらに、弛みセンサー１０は弛み
時の搬送経路であるＡ経路で検知するよう上ガイド板７
に取付けられている。

【００１８】かく構成の用紙搬送装置は、クラッチ１６
により駆動を伝達された給紙ローラ対４により給送され
た用紙１は、用紙自体の剛性によりＡのような経路で搬
送され、レジストローラ対５のニップ部に突き当てられ
る。この際、弛みセンサー１０は弛み時の搬送経路であ
るＡ経路で検知するよう上ガイド板７に取付けられてい
るため、用紙先端を検知でき、この検知信号から一定時
間後に像担持体６上の画像とタイミングを取ってクラッ
チ３２が駆動を伝達しレジストローラ対５により用紙１
が搬送される。

【００１９】この経路Ａの状態では、弛みセンサー１０
は用紙１により検知状態になっており、クラッチ１１は
検知信号により動力を断っている。給紙ローラ対４が停
止した状態でレジストローラ対５が駆動するため用紙１
は経路Ｂに移動する。用紙１が経路Ｂに移動移動するこ
とより弛みセンサー１０がオフになるとクラッチ１１は
オンとなり動力を伝達する。給紙ローラ対４の用紙搬送
速度Ｖ₁はレジストローラ対５の用紙搬送速度Ｖ₂に対し
Ｖ₁＞Ｖ₂となるよう設定されているため用紙１が搬送さ
れるに従い再びＡの経路をとるようになる。以上の制御
を繰り返すことにより用紙１の弛みを一定状態にするこ
とができる。なお、本例も上記弛みセンサー１０は用紙
１が上がってオンする位置に対して用紙１が下がってオ
フする位置が下方となるように構成したものが好適で、
さらに弛みセンサー１０は２個のセンサーを上下にそれ
ぞれ設けてもよい。

【００２０】また、図１，図２の実施例では給紙ローラ
対４とレジストローラ対５の用紙搬送としたが、これに
限ったことではなく、用紙が上流側ローラ対と下流側ロ
ーラ対とに跨って搬送されるどの部分にも実施可能であ
ることはいうまでもない。

【００２１】また、給紙ローラ対４におけるリバースロ
ーラ３はトルクリミッターを介し、用紙１の送り方向と
は逆方向に駆動がかかるようになっており、給紙ローラ
対４は用紙１をさばいて１枚だけを給送する。このた
め、給紙ローラ対４は大きな負がかかり、当然、摩耗も
大きくなる。これに対して、レジストローラ対５は常に
一定のたわみを持つように制御されながら搬送するため
負荷となどかからず、従って摩耗も少ない。

【００２２】搬送中の弛みセンサー１０による信号を時
間軸と共に示すと、図３のようになる。初期の弛みセン
サー１０による信号のオン・オフ間隔に比べ、上記のよ
うな理由から給紙ローラ対４の摩耗が進行することによ
り、給紙ローラ対４の用紙搬送速度Ｖ₁が低下し、信号
のオン時間は長くなり、オフ時間が短くなる。

【００２３】そこで、弛みセンサー１０による信号のオ
ン・オフ間隔を検知し、オン・オフの間隔が適宜定めた
所定間隔時間に対して変化したことにより、給紙ローラ
対４の寿命を自動的に検知することができる。

【００２４】

【発明の効果】上記請求項１の構成によれば、搬送中の
用紙の弛み量を弛みセンサーにより検知し給紙ローラ対
の搬送速度を制御することにより用紙の弛み量を一定に
保つことができるため、レジストローラ対に給紙ローラ
対の負荷が加わらずに画像倍率、ジター等の良好な画像
を得ることができる。また、レジストローラ対に給紙ロ
ーラ対の負荷が加わらないためレジストローラの摩耗が
少なく、経時においても画像品質の低下が少なく安定し
た品質を提供できる。

【００２５】上記請求項２の構成によれば、弛みセンサ
ーを用紙搬送経路の弛み側（搬送経路Ａ）に設け、制御
を方法を変更することにより請求項１の構成にたいしモ
ーター及びセンサーなしで請求項１と同じ効果が得られ
る。このことにより従来と同程度のコストで実施が可能
となる。

【００２６】上記請求項３の構成によれば、弛みセンサ
ーのオン・オフ時間の変化を検知することにより給紙ロ
ーラの寿命を自動的に判断できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る用紙搬送装置の１実施例を
示す説明図である。

【図２】図２は本発明の別の実施例を示す説明図であ
る。

【図３】図３は本発明のセンサのオン・オフ信号を示す
図で、（ａ）は初期、（ｂ）は経時である。

【符号の説明】

１用紙４給紙ローラ対５レジストローラ対１０弛みセンサー１１１可変モーター

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙搬送方向の上流側と下流側に用紙を
挾持して搬送するローラ対に設け、用紙が上流側ローラ
対と下流側ローラ対とに跨り、かつ用紙を両ローラ対の
間で弛みを形成して搬送する用紙搬送装置において、前記上流側ローラ対と下流側ローラ対と間に設けられ、
用紙に生じた弛みが所定範囲量以下になったことを検知
する弛み検知手段と、上流側ローラ対と下流側ローラ対
の少なくとも一方に設けられた用紙搬送速度可変手段と
を有し、用紙の弛みが所定範囲量以下になったとき、前
記検知手段の信号により、前記用紙搬送速度可変手段が
用紙に弛みが形成される方向に上流側ローラ対または下
流側ローラ対の用紙搬送速度を可変することを特徴とす
る用紙搬送装置。
【請求項２】用紙搬送方向の上流側と下流側に用紙を
挾持して搬送するローラ対に設け、用紙が上流側ローラ
対と下流側ローラ対とに跨り、かつ用紙を両ローラ対の
間で弛みを形成して搬送する用紙搬送装置において、前記上流側ローラ対と下流側ローラ対と間に設けられ、
用紙に生じた弛みが所定範囲量以上になったことを検知
する弛み検知手段と、上流側ローラ対の回転駆動を断続
する駆動断続手段とを有し、上流側ローラ対の用紙搬送
速度が下流側ローラ対の用紙搬送速度をより速く設定さ
れ、上流側ローラ対と下流側ローラ対と用紙の弛みが所
定範囲量以上になったとき、前記検知手段の信号によ
り、前記駆動断続手段が上流側ローラ対の回転駆動を断
つことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】前記弛み検知手段による信号のオン・オ
フ間隔を検知し、オン・オフの間隔が所定間隔時間に対
して変化したことにより、上流側ローラ対の寿命を検知
することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙搬
送装置。