JPH05319615A - Paper sheet conveying device - Google Patents
Paper sheet conveying deviceInfo
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- JPH05319615A JPH05319615A JP4124949A JP12494992A JPH05319615A JP H05319615 A JPH05319615 A JP H05319615A JP 4124949 A JP4124949 A JP 4124949A JP 12494992 A JP12494992 A JP 12494992A JP H05319615 A JPH05319615 A JP H05319615A
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、用紙搬送方向の上流側
と下流側に用紙を挾持して搬送するローラ対に設け、用
紙が上流側ローラ対と下流側ローラ対とに跨り、かつ用
紙を両ローラ対の間で弛みを形成して搬送する、複写
機、プりンタ等の画像形成装置の用紙搬送装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is provided on a roller pair that holds and conveys a sheet upstream and downstream in the sheet conveying direction, the sheet straddling the upstream roller pair and the downstream roller pair, and the sheet. The present invention relates to a sheet conveying device of an image forming apparatus such as a copying machine or a printer that forms a slack between both roller pairs and conveys the sheet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記形式の用紙搬送装置としては、例え
ば用紙上に画像を転写する像担持体の転写部に用紙を搬
送するためのレジストローラ対と、該レジストローラに
用紙を給紙する給紙ローラ対であり、給紙ローラ対から
レジストローラ対に用紙を搬送する際、そのニップに用
紙を突き当てて弛みを形成する装置が知られている。ま
た、この場合の給紙ローラ対としては給紙ローラとトル
クリミッタを介したリバースローラとからなり、この給
紙ローラ対で用紙の重送を防止することもよく知られて
いる。2. Description of the Related Art A sheet conveying apparatus of the above type is, for example, a pair of registration rollers for conveying the sheet to a transfer portion of an image carrier for transferring an image onto the sheet, and a sheet feeding device for feeding the sheet to the registration rollers. There is known a device which is a pair of paper rollers and which forms a slack by abutting the paper at the nip when the paper is conveyed from the paper feed roller pair to the registration roller pair. Further, it is well known that the paper feed roller pair in this case is composed of a paper feed roller and a reverse roller via a torque limiter, and the paper feed roller pair prevents double feeding of paper.
【０００３】この種の給紙装置により給送された用紙は
用紙自体の剛性により上方に湾曲するようにした経路で
搬送され、レジストローラ対のニップ部に突き当てられ
る。この際、用紙センサーにより用紙先端を検知し一定
時間後に、像担持体上の画像とタイミングを取ってクラ
ッチが駆動を伝達し、レジストローラ対により用紙が搬
送される。このレジストローラ対は、像担持体と同期を
とりながら用紙を搬送するため、用紙の送り速度を厳密
にする必要がある。A sheet fed by this type of sheet feeding device is conveyed by a path which is curved upward due to the rigidity of the sheet itself, and abuts against the nip portion of a pair of registration rollers. At this time, the sheet sensor detects the leading edge of the sheet, and after a certain period of time, the clutch transmits the drive in synchronization with the image on the image carrier, and the sheet is conveyed by the pair of registration rollers. Since the pair of registration rollers conveys the sheet in synchronism with the image carrier, it is necessary to make the feeding speed of the sheet strict.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
用紙搬送装置ではレジストローラ対による搬送時に用紙
の後端側が給紙ローラ対に挾持されて場合があり、この
場合初期に上方に湾曲する経路により用紙にたわみを持
たせても、給紙ローラ対が重送を防止のため用紙をさば
くことからスリップが最大２０％程度も発生する。この
ため、給紙ローラ対が用紙搬送速度の低下が大きく、搬
送初期に搬送経路は用紙にたわみがなくなってしまうの
が実状であった。この結果、レジストローラ対には給紙
ローラ対の負荷がかかり、用紙の送り速度に変動を来た
してジターや画像倍率の悪化を招くという問題があっ
た。しかも、レジストローラ対に給紙ローラ対の負荷が
加わるためレジストローラ対自体の摩耗も大きくなり、
更に前述の不具合を増長するという悪循環であった。However, in the conventional sheet conveying apparatus, the rear end side of the sheet may be pinched by the sheet feeding roller pair when the sheet is conveyed by the pair of registration rollers. Even if the paper sheet has a bend, the paper feed roller pair separates the paper sheet to prevent double feeding, and therefore, a maximum slip of about 20% occurs. For this reason, the paper feed speed of the pair of paper feed rollers is greatly reduced, and in the initial stage of conveyance, the paper is not bent in the conveyance path. As a result, there is a problem that the load of the paper feed roller pair is applied to the pair of registration rollers, and the feeding speed of the paper varies, resulting in jitter and deterioration of image magnification. Moreover, since the load of the paper feed roller pair is applied to the registration roller pair, the wear of the registration roller pair itself increases,
Furthermore, it was a vicious circle in which the above-mentioned problems were exacerbated.
【０００５】そこで、給紙ローラ対の用紙搬送速度を最
初から充分大きくしておくことも考えられるが、給紙ロ
ーラ対は用紙をさばくという性質からスリップ率が一定
でなく、給紙ローラ対の用紙搬送速度を上記問題が生じ
ない分だけ大きく設定すると、逆に用紙搬送速度が大き
すぎて紙折れなどによるジャムや転写不良を発生する危
険があった。Therefore, it is possible to make the paper feed speed of the paper feed roller pair sufficiently high from the beginning. However, the slip ratio of the paper feed roller pair is not constant due to the nature of separating the paper, and the paper feed roller pair has a non-uniform slip ratio. If the paper conveyance speed is set high enough to avoid the above problem, on the contrary, the paper conveyance speed is too high and there is a risk of jamming or transfer failure due to paper breakage or the like.
【０００６】本発明は、上述した従来の問題を解消し、
ローラ対にスリップ等が発生しても用紙の用紙搬送速度
に変動のない安定した搬送が可能な画像形成装置の用紙
搬送装置を提供することを目的としている。The present invention solves the above-mentioned conventional problems,
An object of the present invention is to provide a sheet conveying device of an image forming apparatus that can stably convey a sheet without fluctuations in the sheet conveying speed even if slips or the like occur in the roller pair.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は次の如くである。 （１）用紙搬送方向の上流側と下流側に用紙を挾持して
搬送するローラ対に設け、用紙が上流側ローラ対と下流
側ローラ対とに跨り、かつ用紙を両ローラ対の間で弛み
を形成して搬送する用紙搬送装置において、前記上流側
ローラ対と下流側ローラ対と間に設けられ、用紙に生じ
た弛みが所定範囲量以下になったことを検知する弛み検
知手段と、上流側ローラ対と下流側ローラ対の少なくと
も一方に設けられた用紙搬送速度可変手段とを有し、用
紙の弛みが所定範囲量以下になったとき、前記検知手段
の信号により、前記用紙搬送速度可変手段が用紙に弛み
が形成される方向に上流側ローラ対または下流側ローラ
対の用紙搬送速度を可変することを特徴とする用紙搬送
装置。The structure of the present invention for achieving the above object is as follows. (1) Provided on a roller pair that holds and conveys the paper upstream and downstream in the paper conveyance direction, the paper straddles the upstream roller pair and the downstream roller pair, and the paper is slack between both roller pairs. In a sheet conveying apparatus for forming and conveying a sheet, a slack detecting unit provided between the upstream roller pair and the downstream roller pair, for detecting that the slack generated on the sheet is equal to or less than a predetermined range amount; The sheet conveyance speed varying means provided on at least one of the side roller pair and the downstream side roller pair, and when the slack of the sheet becomes less than a predetermined range amount, the sheet conveying speed variable according to the signal of the detecting means. A sheet conveying device, wherein the means varies the sheet conveying speed of the upstream roller pair or the downstream roller pair in a direction in which a slack is formed on the sheet.
【０００８】（２）用紙搬送方向の上流側と下流側に用
紙を挾持して搬送するローラ対に設け、用紙が上流側ロ
ーラ対と下流側ローラ対とに跨り、かつ用紙を両ローラ
対の間で弛みを形成して搬送する用紙搬送装置におい
て、前記上流側ローラ対と下流側ローラ対と間に設けら
れ、用紙に生じた弛みが所定範囲量以上になったことを
検知する弛み検知手段と、上流側ローラ対の回転駆動を
断続する駆動断続手段とを有し、上流側ローラ対の用紙
搬送速度が下流側ローラ対の用紙搬送速度をより速く設
定され、上流側ローラ対と下流側ローラ対と用紙の弛み
が所定範囲量以上になったとき、前記検知手段の信号に
より、前記駆動断続手段が上流側ローラ対の回転駆動を
断つことを特徴とする用紙搬送装置。(2) It is provided on a roller pair that holds and conveys the sheet upstream and downstream in the sheet conveying direction, the sheet straddles the upstream roller pair and the downstream roller pair, and the sheet is divided into both roller pairs. A slack detecting unit that is provided between the upstream roller pair and the downstream roller pair and detects that the slack generated on the paper has reached a predetermined range amount or more And a drive connecting / disconnecting means for connecting / disconnecting the rotational drive of the upstream roller pair, the paper transport speed of the upstream roller pair is set higher than the paper transport speed of the downstream roller pair, and the upstream roller pair and the downstream side A sheet conveying apparatus, wherein when the slack between the roller pair and the sheet exceeds a predetermined range amount, the drive connection / disconnection means disconnects the rotational drive of the upstream roller pair in response to a signal from the detection means.
【０００９】（３）前記弛み検知手段による信号のオン
・オフ間隔を検知し、オン・オフの間隔が所定間隔時間
に対して変化したことにより、上流側ローラ対の寿命を
検知することを特徴とする上記(1)または(2)に記載の用
紙搬送装置。(3) The slack detecting means detects the ON / OFF interval of the signal, and the life of the upstream roller pair is detected when the ON / OFF interval changes with respect to a predetermined interval time. The sheet conveying apparatus according to (1) or (2) above.
【００１０】[0010]
【作用】上記構成によれば、用紙の弛みが所定範囲量以
下になったとき、前記検知手段の信号により、前記用紙
搬送速度可変手段が用紙に弛みが形成される方向に上流
側ローラ対または下流側ローラ対の用紙搬送速度を可変
することにより、用紙の弛み量を一定範囲内に保つこと
ができる。According to the above construction, when the slack of the paper becomes equal to or less than the predetermined range amount, the signal of the detecting means causes the paper transport speed varying means to move the upstream roller pair in the direction in which the slack is formed on the paper. By varying the sheet conveyance speed of the downstream roller pair, the amount of slack of the sheet can be kept within a certain range.
【００１１】また、上流側ローラ対の用紙搬送速度が下
流側ローラ対の用紙搬送速度をより速く設定され、上流
側ローラ対と下流側ローラ対と用紙の弛みが所定範囲量
以上になったとき、前記検知手段の信号により、前記駆
動断続手段が上流側ローラ対の回転駆動を断つので、用
紙搬送速度を可変しなくとも用紙の弛み量を一定範囲内
に保つことができる。Further, when the sheet conveying speed of the upstream roller pair is set higher than that of the downstream roller pair, and the slack of the upstream roller pair, the downstream roller pair and the sheet exceeds a predetermined range amount. By the signal of the detection means, the drive connection / disconnection means disconnects the rotational drive of the upstream roller pair, so that the slack amount of the paper can be kept within a certain range without changing the paper conveyance speed.
【００１２】さらにまた、弛み検知手段による信号のオ
ン・オフ間隔を検知し、オン・オフの間隔が所定間隔時
間に対して変化したことにより、上流側ローラ対の寿命
を自動的に判断できるようになる。Furthermore, by detecting the ON / OFF interval of the signal by the slack detecting means and changing the ON / OFF interval with respect to the predetermined interval time, the life of the upstream roller pair can be automatically judged. become.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。図１は、本発明に係る用紙搬送装置の一実施例
を示す説明図である。図１において、符号１は搬送する
用紙、２はフィードローラ、３はリバースローラであ
り、フィードローラ２とリバースローラ３で用紙搬送方
向上流側のローラ対としての給紙ローラ対４を構成して
いる。また、５は用紙搬送方向下流側のローラ対として
のレジストローラ対、６はドラム状の像担持体である。
給紙ローラ対４とレジストローラ対５の間には、上ガイ
ド板７と下ガイド板８とが設けられ、上ガイド板７と下
ガイド板８の間には用紙１の弛みを形成可能な空間が得
られるように、下ガイド板８は直線状であるが、上ガイ
ド板７は上方に湾曲して形成されている。レジストロー
ラ対５の用紙搬送方向手前には、レジストローラ対５に
用紙１が到来したことを検知するセンサー９が設けら
れ、上ガイド板７と下ガイド板８の用紙に弛みが形成さ
れる位置、すなわち下ガイド板８側には用紙１に生じた
弛みが所定範囲量以下になったことを検知する弛み検知
手段としての弛みセンサー１０が配置されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a sheet conveying device according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 is a sheet to be conveyed, 2 is a feed roller, 3 is a reverse roller, and the feed roller 2 and the reverse roller 3 constitute a paper feed roller pair 4 as a roller pair on the upstream side in the paper conveyance direction. There is. Further, 5 is a registration roller pair as a roller pair on the downstream side in the sheet conveying direction, and 6 is a drum-shaped image carrier.
An upper guide plate 7 and a lower guide plate 8 are provided between the paper feed roller pair 4 and the registration roller pair 5, and a slack of the sheet 1 can be formed between the upper guide plate 7 and the lower guide plate 8. The lower guide plate 8 is linear so that a space is obtained, but the upper guide plate 7 is curved upward. A sensor 9 for detecting the arrival of the sheet 1 at the registration roller pair 5 is provided in front of the registration roller pair 5 in the sheet conveying direction, and a position where slack is formed between the upper guide plate 7 and the lower guide plate 8 is formed. That is, on the lower guide plate 8 side, a slack sensor 10 is arranged as a slack detecting means for detecting that the slack generated on the sheet 1 is less than or equal to a predetermined range amount.
【００１４】上記フィードローラ２は、回転数を可変す
る可変モーター１１によって回転駆動され、またリバー
スローラ３は図示していないトルクリミッタを介して駆
動装置により逆転されるが、１枚の用紙を給紙するとき
にはフィードローラ２によって従動される。レジストロ
ーラ対５と像担持体６とは、互いに同期するように、モ
ーター１２に駆動される駆動ローラを含む複数のローラ
１４に巻き掛けられたタイミングベルト１３によりなる
駆動装置により駆動される。レジストローラ対５は、像
担持体６上の画像と用紙の書きだし位置のタイミングを
取るためクラッチ１５により駆動を断続できるようにな
っている。The feed roller 2 is rotatably driven by a variable motor 11 which varies the number of rotations, and the reverse roller 3 is rotated in the reverse direction by a driving device via a torque limiter (not shown). When the paper is made, it is driven by the feed roller 2. The registration roller pair 5 and the image carrier 6 are driven by a driving device including a timing belt 13 wound around a plurality of rollers 14 including a driving roller driven by a motor 12 so as to be synchronized with each other. The registration roller pair 5 can be intermittently driven by the clutch 15 in order to set the timing of the writing position of the image on the image carrier 6 and the sheet.
【００１５】かく構成の用紙搬送装置は、モーター１１
により駆動される給紙ローラ対４により給送された用紙
１が用紙自体の剛性により上ガイド板７に沿うような経
路Ａで搬送され、レジストローラ対５のニップ部につき
当てられる。この際、センサー９により用紙先端を検知
し一定時間後に像担持体６上の画像とタイミングを取っ
てクラッチ１５が駆動を接続し、レジストローラ対５に
より用紙１が像担持体６へ向けて搬送される。このと
き、レジストローラ対５は像担持体６と同期をとりなが
ら用紙１を搬送するため、用紙１の用紙搬送速度を厳密
にする必要がある。The paper transporting device having the above-described structure includes a motor 11
The paper 1 fed by the paper feed roller pair 4 driven by is conveyed by the rigidity of the paper itself along the path A along the upper guide plate 7, and is applied to the nip portion of the registration roller pair 5. At this time, the sensor 9 detects the leading edge of the paper, and after a certain time, the clutch 15 connects the drive in synchronism with the image on the image carrier 6, and the registration roller pair 5 conveys the paper 1 toward the image carrier 6. To be done. At this time, since the registration roller pair 5 conveys the sheet 1 in synchronization with the image carrier 6, it is necessary to make the sheet conveying speed of the sheet 1 strict.
【００１６】また、本実施例の用紙搬送装置は給紙ロー
ラ対４の用紙搬送速度をＶ1、レジストローラ対５の用
紙搬送速度をＶ2とすると、給紙ローラ対４の用紙搬送
速度Ｖ1がレジストローラ対５の用紙搬送速度Ｖ2より遅
くなるＶ1＜Ｖ2に設定されている。このため、弛みが生
じて経路Ａで搬送されていた用紙１が搬送されるに従
い、弛みが減って下ガイド板８に沿う経路Ｂをとる方向
にようになる。そして、用紙１が経路Ｂを通るようにな
った際に、下ガイド板８に取付けられた弛みセンサー１
０がオンする。弛みセンサー１０がオンすると、図示し
ていない制御部はモーター１１の回転数を上げ、給紙ロ
ーラ対４の用紙搬送速度Ｖ1をレジストローラ対５の用
紙搬送速度Ｖ2より速くなる、Ｖ1＞Ｖ2に変更する。こ
のＶ1＞Ｖ2状態で搬送することにより、用紙１は再び経
路Ａへと移動する。用紙１が経路Ａへ移行し弛みセンサ
ー１０がオフになれば、給紙ローラ対４の用紙搬送速度
Ｖ1を再びＶ1＜Ｖ2となるよう変更し、以上の制御を繰
り返すことにより用紙１の弛みを一定状態にすることが
できる。なお、上記弛みセンサー１０は用紙１が下がっ
てオンする位置に対して用紙１が上がってオフする位置
が上方となるように構成したものが好適である。また、
弛みセンサー１０は２個のセンサーを上下にそれぞれ設
けてもよい。Further, in the paper carrying apparatus of this embodiment, if the paper carrying speed of the paper feeding roller pair 4 is V 1 and the paper carrying speed of the registration roller pair 5 is V 2 , the paper carrying speed V of the paper feeding roller pair 4 will be described. 1 is set to V 1 <V 2 which is slower than the sheet conveying speed V 2 of the registration roller pair 5. For this reason, as the sheet 1 which has been loosened and has been transported on the path A is transported, the slack is reduced and the path B along the lower guide plate 8 is formed. The slack sensor 1 attached to the lower guide plate 8 when the sheet 1 comes to pass the path B
0 turns on. When the slack sensor 10 is turned on, a control unit (not shown) increases the number of rotations of the motor 11 so that the sheet conveying speed V 1 of the paper feed roller pair 4 becomes faster than the sheet conveying speed V 2 of the registration roller pair 5, V 1 Change to> V 2 . By transporting in the V 1 > V 2 state, the sheet 1 moves to the path A again. When the sheet 1 moves to the path A and the slack sensor 10 is turned off, the sheet conveying speed V 1 of the sheet feed roller pair 4 is changed to V 1 <V 2 again, and the above control is repeated so that the sheet 1 The slack can be kept constant. The slack sensor 10 is preferably configured such that the position where the sheet 1 is raised and the position where the sheet 1 is turned off is upward with respect to the position where the sheet 1 is lowered and turned on. Also,
The slack sensor 10 may be provided with two sensors above and below, respectively.
【００１７】図２は、本発明の別の実施例を示す説明図
であって、給紙ローラ対４、レジストローラ対５及び像
担持体６は一個のモーター１２によってタイミングベル
ト１４により連結され駆動される。給紙ローラ対４の用
紙搬送速度Ｖ1とレジストローラ対５の用紙搬送速度Ｖ2
は、用紙１に弛みを作るＶ1＞Ｖ2となるように予め設定
されている。また、給紙ローラ対４及びレジストローラ
対５は、各々クラッチ１６，１５により駆動を断続でき
るようになっている。さらに、弛みセンサー１０は弛み
時の搬送経路であるＡ経路で検知するよう上ガイド板７
に取付けられている。FIG. 2 is an explanatory view showing another embodiment of the present invention. The paper feed roller pair 4, the registration roller pair 5 and the image carrier 6 are connected by a single motor 12 by a timing belt 14 and driven. To be done. Sheet conveyance of the paper feed roller pair 4 speed V 1 and the registration roller pair 5 of the sheet conveying speed V 2
Is set in advance such that V 1 > V 2 that causes slack in the sheet 1. Further, the feed roller pair 4 and the registration roller pair 5 can be driven and disconnected by clutches 16 and 15, respectively. Further, the slack sensor 10 detects the upper guide plate 7 so that the slack sensor 10 can detect the slack in the A route, which is the transport route.
Installed on.
【００１８】かく構成の用紙搬送装置は、クラッチ１６
により駆動を伝達された給紙ローラ対４により給送され
た用紙１は、用紙自体の剛性によりＡのような経路で搬
送され、レジストローラ対５のニップ部に突き当てられ
る。この際、弛みセンサー１０は弛み時の搬送経路であ
るＡ経路で検知するよう上ガイド板７に取付けられてい
るため、用紙先端を検知でき、この検知信号から一定時
間後に像担持体６上の画像とタイミングを取ってクラッ
チ３２が駆動を伝達しレジストローラ対５により用紙１
が搬送される。The sheet conveying device having the above structure is provided with the clutch 16
The sheet 1 fed by the pair of sheet feeding rollers 4 to which the drive is transmitted by is conveyed by a route such as A due to the rigidity of the sheet itself, and abuts against the nip portion of the pair of registration rollers 5. At this time, since the slack sensor 10 is attached to the upper guide plate 7 so as to detect the path A, which is the conveyance path at the time of slack, the leading edge of the paper can be detected. The clutch 32 transmits the drive in synchronism with the image, and the registration roller pair 5 causes the sheet 1
Is transported.
【００１９】この経路Ａの状態では、弛みセンサー１０
は用紙１により検知状態になっており、クラッチ１１は
検知信号により動力を断っている。給紙ローラ対４が停
止した状態でレジストローラ対５が駆動するため用紙１
は経路Ｂに移動する。用紙１が経路Ｂに移動移動するこ
とより弛みセンサー１０がオフになるとクラッチ１１は
オンとなり動力を伝達する。給紙ローラ対４の用紙搬送
速度Ｖ1はレジストローラ対５の用紙搬送速度Ｖ2に対し
Ｖ1＞Ｖ2となるよう設定されているため用紙１が搬送さ
れるに従い再びＡの経路をとるようになる。以上の制御
を繰り返すことにより用紙１の弛みを一定状態にするこ
とができる。なお、本例も上記弛みセンサー１０は用紙
１が上がってオンする位置に対して用紙１が下がってオ
フする位置が下方となるように構成したものが好適で、
さらに弛みセンサー１０は２個のセンサーを上下にそれ
ぞれ設けてもよい。In the state of this route A, the slack sensor 10
Is in the detection state by the sheet 1, and the clutch 11 is deactivated by the detection signal. Since the registration roller pair 5 is driven while the paper feed roller pair 4 is stopped, the paper 1
Moves to route B. When the slack sensor 10 is turned off as the sheet 1 moves to the path B, the clutch 11 is turned on and power is transmitted. Since the sheet conveying speed V 1 of the sheet feeding roller pair 4 is set to V 1 > V 2 with respect to the sheet conveying speed V 2 of the registration roller pair 5, the sheet A is again routed as the sheet 1 is conveyed. Like By repeating the above control, the slack of the sheet 1 can be kept constant. Also in this example, it is preferable that the slack sensor 10 is configured such that the position where the sheet 1 is lowered and the position where the sheet 1 is turned off is lower than the position where the sheet 1 is turned up and turned on,
Furthermore, the slack sensor 10 may be provided with two sensors, one above and one below.
【００２０】また、図１，図２の実施例では給紙ローラ
対４とレジストローラ対５の用紙搬送としたが、これに
限ったことではなく、用紙が上流側ローラ対と下流側ロ
ーラ対とに跨って搬送されるどの部分にも実施可能であ
ることはいうまでもない。In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the paper feed roller pair 4 and the registration roller pair 5 are used to convey the paper. However, the present invention is not limited to this, and the paper is an upstream roller pair and a downstream roller pair. It goes without saying that it can be carried out to any part conveyed across and.
【００２１】また、給紙ローラ対４におけるリバースロ
ーラ３はトルクリミッターを介し、用紙１の送り方向と
は逆方向に駆動がかかるようになっており、給紙ローラ
対４は用紙１をさばいて１枚だけを給送する。このた
め、給紙ローラ対４は大きな負がかかり、当然、摩耗も
大きくなる。これに対して、レジストローラ対５は常に
一定のたわみを持つように制御されながら搬送するため
負荷となどかからず、従って摩耗も少ない。Further, the reverse roller 3 of the paper feed roller pair 4 is driven via the torque limiter in the direction opposite to the feeding direction of the paper 1, and the paper feed roller pair 4 judges the paper 1. Feed only one sheet. Therefore, the pair of paper feed rollers 4 is greatly negatively affected, and naturally the wear is also large. On the other hand, since the registration roller pair 5 is conveyed while being controlled so as to always have a constant deflection, no load is applied and therefore wear is small.
【００２２】搬送中の弛みセンサー１０による信号を時
間軸と共に示すと、図３のようになる。初期の弛みセン
サー１０による信号のオン・オフ間隔に比べ、上記のよ
うな理由から給紙ローラ対４の摩耗が進行することによ
り、給紙ローラ対４の用紙搬送速度Ｖ1が低下し、信号
のオン時間は長くなり、オフ時間が短くなる。A signal from the slack sensor 10 during transportation is shown in FIG. 3 along with a time axis. As compared with the initial ON / OFF interval of the signal by the slack sensor 10, as the wear of the paper feed roller pair 4 progresses for the reasons described above, the paper transport speed V 1 of the paper feed roller pair 4 decreases, and Has a longer on-time and a shorter off-time.
【００２３】そこで、弛みセンサー１０による信号のオ
ン・オフ間隔を検知し、オン・オフの間隔が適宜定めた
所定間隔時間に対して変化したことにより、給紙ローラ
対４の寿命を自動的に検知することができる。Therefore, the slack sensor 10 detects the ON / OFF interval of the signal, and the ON / OFF interval is changed with respect to the predetermined interval time, so that the life of the paper feed roller pair 4 is automatically determined. Can be detected.
【００２４】[0024]
【発明の効果】上記請求項１の構成によれば、搬送中の
用紙の弛み量を弛みセンサーにより検知し給紙ローラ対
の搬送速度を制御することにより用紙の弛み量を一定に
保つことができるため、レジストローラ対に給紙ローラ
対の負荷が加わらずに画像倍率、ジター等の良好な画像
を得ることができる。また、レジストローラ対に給紙ロ
ーラ対の負荷が加わらないためレジストローラの摩耗が
少なく、経時においても画像品質の低下が少なく安定し
た品質を提供できる。According to the first aspect of the present invention, the slack amount of the sheet being conveyed is detected by the slack sensor and the conveyance speed of the pair of paper feed rollers is controlled to keep the slack amount of the sheet constant. Therefore, it is possible to obtain a good image such as image magnification and jitter without adding the load of the paper feed roller pair to the registration roller pair. Further, since the load of the pair of paper feed rollers is not applied to the pair of registration rollers, wear of the registration rollers is small, image quality is not deteriorated with time, and stable quality can be provided.
【００２５】上記請求項２の構成によれば、弛みセンサ
ーを用紙搬送経路の弛み側（搬送経路Ａ）に設け、制御
を方法を変更することにより請求項１の構成にたいしモ
ーター及びセンサーなしで請求項１と同じ効果が得られ
る。このことにより従来と同程度のコストで実施が可能
となる。According to the configuration of claim 2, the slack sensor is provided on the slack side of the sheet transport path (transport path A), and the control method is changed so that there is no motor or sensor. Thus, the same effect as in claim 1 can be obtained. This makes it possible to carry out the same cost as the conventional one.
【００２６】上記請求項３の構成によれば、弛みセンサ
ーのオン・オフ時間の変化を検知することにより給紙ロ
ーラの寿命を自動的に判断できるようになる。According to the third aspect of the invention, the life of the paper feed roller can be automatically determined by detecting the change in the on / off time of the slack sensor.
【図１】図１は本発明に係る用紙搬送装置の１実施例を
示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing one embodiment of a sheet conveying device according to the present invention.
【図２】図２は本発明の別の実施例を示す説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram showing another embodiment of the present invention.
【図３】図３は本発明のセンサのオン・オフ信号を示す
図で、（ａ）は初期、（ｂ）は経時である。3A and 3B are diagrams showing ON / OFF signals of the sensor of the present invention, in which FIG. 3A is an initial stage and FIG.
１ 用紙 ４ 給紙ローラ対 ５ レジストローラ対 １０ 弛みセンサー１ １１ 可変モーター 1 Paper 4 Feeding Roller Pair 5 Registration Roller Pair 10 Slack Sensor 1 11 Variable Motor
Claims (3)
挾持して搬送するローラ対に設け、用紙が上流側ローラ
対と下流側ローラ対とに跨り、かつ用紙を両ローラ対の
間で弛みを形成して搬送する用紙搬送装置において、 前記上流側ローラ対と下流側ローラ対と間に設けられ、
用紙に生じた弛みが所定範囲量以下になったことを検知
する弛み検知手段と、上流側ローラ対と下流側ローラ対
の少なくとも一方に設けられた用紙搬送速度可変手段と
を有し、用紙の弛みが所定範囲量以下になったとき、前
記検知手段の信号により、前記用紙搬送速度可変手段が
用紙に弛みが形成される方向に上流側ローラ対または下
流側ローラ対の用紙搬送速度を可変することを特徴とす
る用紙搬送装置。1. A roller pair that holds and conveys a sheet upstream and downstream in the sheet conveying direction, the sheet straddles the upstream roller pair and the downstream roller pair, and the sheet is between the roller pair. In a sheet conveying device that forms a slack with a sheet and conveys the sheet, the sheet is provided between the upstream roller pair and the downstream roller pair,
A slack detecting means for detecting that the slack generated on the paper is less than or equal to a predetermined range amount, and a paper transport speed varying means provided on at least one of the upstream roller pair and the downstream roller pair, When the slack becomes less than or equal to a predetermined range amount, the paper transport speed varying means varies the paper transport speed of the upstream roller pair or the downstream roller pair in the direction in which the slack is formed on the paper in response to the signal from the detection means. A paper transport device characterized by the above.
挾持して搬送するローラ対に設け、用紙が上流側ローラ
対と下流側ローラ対とに跨り、かつ用紙を両ローラ対の
間で弛みを形成して搬送する用紙搬送装置において、 前記上流側ローラ対と下流側ローラ対と間に設けられ、
用紙に生じた弛みが所定範囲量以上になったことを検知
する弛み検知手段と、上流側ローラ対の回転駆動を断続
する駆動断続手段とを有し、上流側ローラ対の用紙搬送
速度が下流側ローラ対の用紙搬送速度をより速く設定さ
れ、上流側ローラ対と下流側ローラ対と用紙の弛みが所
定範囲量以上になったとき、前記検知手段の信号によ
り、前記駆動断続手段が上流側ローラ対の回転駆動を断
つことを特徴とする用紙搬送装置。2. A roller pair that holds and conveys a sheet upstream and downstream in the sheet conveying direction, the sheet straddles the upstream roller pair and the downstream roller pair, and the sheet is between the roller pair. In a sheet conveying device that forms a slack with a sheet and conveys the sheet, the sheet is provided between the upstream roller pair and the downstream roller pair,
It has a slack detecting means for detecting that the slack generated on the paper is equal to or larger than a predetermined range amount, and a drive connection / disconnection means for connecting / disconnecting the rotational drive of the upstream roller pair, and the paper conveyance speed of the upstream roller pair is downstream. When the sheet conveyance speed of the side roller pair is set higher and the slack of the upstream side roller pair, the downstream side roller pair, and the sheet becomes equal to or more than a predetermined range amount, the drive interrupting means causes the drive disconnecting means to move to the upstream side by the signal of the detecting means. A sheet conveying device characterized in that the rotational drive of a roller pair is cut off.
フ間隔を検知し、オン・オフの間隔が所定間隔時間に対
して変化したことにより、上流側ローラ対の寿命を検知
することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙搬
送装置。3. The life of the upstream roller pair is detected by detecting the on / off interval of the signal by the slack detecting means and detecting that the on / off interval changes with respect to a predetermined interval time. The sheet conveying device according to claim 1 or 2.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12494992A JP3207509B2 (en) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | Paper transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12494992A JP3207509B2 (en) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | Paper transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH05319615A true JPH05319615A (en) | 1993-12-03 |
| JP3207509B2 JP3207509B2 (en) | 2001-09-10 |
Family
ID=14898200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12494992A Expired - Fee Related JP3207509B2 (en) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | Paper transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3207509B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6092803A (en) * | 1995-02-08 | 2000-07-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet transport apparatus and image forming apparatus |
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| JP2009051611A (en) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Paper carrying device and image forming device |
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| US8424870B2 (en) | 2004-11-25 | 2013-04-23 | Oce-Technologies B.V. | Sheet handling device |
-
1992
- 1992-05-18 JP JP12494992A patent/JP3207509B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US8322718B2 (en) | 2008-07-28 | 2012-12-04 | Ricoh Company, Ltd. | Recording medium conveyer capable of effectively conveying recording medium of various types |
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| US8918046B2 (en) * | 2010-03-25 | 2014-12-23 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image-forming device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3207509B2 (en) | 2001-09-10 |
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