JPH0530186B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0530186B2 JPH0530186B2 JP58234311A JP23431183A JPH0530186B2 JP H0530186 B2 JPH0530186 B2 JP H0530186B2 JP 58234311 A JP58234311 A JP 58234311A JP 23431183 A JP23431183 A JP 23431183A JP H0530186 B2 JPH0530186 B2 JP H0530186B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- print head
- printing
- same
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/54—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements
Landscapes
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は印字ヘツドを複数個有し、複数個の印
字ヘツドが別の文字を印字する高速印字モード
と、複数個の印字ヘツドが同じ文字の異なる部分
を印字する高密印字モードの２種の印字モードを
有するマルチヘツドシリアルプリンタに関する。
字ヘツドが別の文字を印字する高速印字モード
と、複数個の印字ヘツドが同じ文字の異なる部分
を印字する高密印字モードの２種の印字モードを
有するマルチヘツドシリアルプリンタに関する。
（従来技術）
例えば特開昭58−163670には３通りの方式が開
示されている。第１のものは単一ヘツドのワイヤ
を３列に区分し、各列を単独に紙送り方向へ移動
可能ととしている。第２のものは１個のキヤリツ
ジ上に３個の印字ヘツドを紙送り方向へ並設して
いる。第３のものは紙送り方向に並設した３個の
キヤリツジ上にそれぞれ印字ヘツドを搭載してい
る。
示されている。第１のものは単一ヘツドのワイヤ
を３列に区分し、各列を単独に紙送り方向へ移動
可能ととしている。第２のものは１個のキヤリツ
ジ上に３個の印字ヘツドを紙送り方向へ並設して
いる。第３のものは紙送り方向に並設した３個の
キヤリツジ上にそれぞれ印字ヘツドを搭載してい
る。
前述のものはいずれも高速印字モードと高密印
字モードの切替えが可能で、１台のプリンタでも
つて英・数・カナを高速印字することも、漢字を
印字することもできる特長があり、その中でも第
３のものは柔軟性に富んでおり、各種の印字フオ
ーマツトに対して最適な動作をさせることができ
る。
字モードの切替えが可能で、１台のプリンタでも
つて英・数・カナを高速印字することも、漢字を
印字することもできる特長があり、その中でも第
３のものは柔軟性に富んでおり、各種の印字フオ
ーマツトに対して最適な動作をさせることができ
る。
しかしながら前記第３のものは、紙送り方向に
キヤリツジを並設するため装置が大形となる欠点
があり、またガイドシヤフトも３対（６本）必要
となり、さらに低速・高密印字モードでは改行に
よつて重ね印字するため紙送り量を極めて正確に
制御しなければならず、現状では品字品位が低く
なる欠点があつた。
キヤリツジを並設するため装置が大形となる欠点
があり、またガイドシヤフトも３対（６本）必要
となり、さらに低速・高密印字モードでは改行に
よつて重ね印字するため紙送り量を極めて正確に
制御しなければならず、現状では品字品位が低く
なる欠点があつた。
（発明の目的）
本発明は、キヤリツジを複数個用意したにもか
かわらず、ガイドシヤフトを増加させず、装置の
小型化を維持したままで、しかも、紙送り方向に
１行の印字ヘツドをシフトを可能とすることによ
つて、２種類の高速印字及び高密印字が付加機能
による印字が可能であるプリンタを提供すること
を目的とする。
かわらず、ガイドシヤフトを増加させず、装置の
小型化を維持したままで、しかも、紙送り方向に
１行の印字ヘツドをシフトを可能とすることによ
つて、２種類の高速印字及び高密印字が付加機能
による印字が可能であるプリンタを提供すること
を目的とする。
（発明の構成）
本発明は、円柱形状のプラテンと、第１及び第
２の印字ヘツドと、該第１及び第２の印字ヘツド
をそれぞれ別々に搭載する第１及び第２のキヤリ
ツジとを有するマルチヘツドシリアルプリンタに
おいて、 前記第１及び第２のキヤリツジは、前記プラテ
ンの長手方向と平行に設けられた共通のガイドシ
ヤフトによつて独立に移動可能に支持されること
により装置を小型に保ち、 該第１及び第２のキヤリツジは、それぞれ別個
のスペーシング駆動源を有し 前記第２の印字ヘツドは、前記プラテンの中心
を曲率率の中心とする弧からなる凹凸によりガイ
ドされ、プラテン表面に沿つて紙送り方向に前記
第１の印字ヘツドに比べ１行多くシフトが可能な
シフト機構を有することにより、印字ヘツド先端
がプラテン表面から離れることなくプラテン表面
に沿つた１行シフトが可能とし、該シフト機構は
該キヤリツジ上に搭載された独立の駆動源を備え
ることにより、独立のシフトを容易にし、これら
の機構により、 第１の高速印字モードとして、前記第１及び第
２の印字ヘツドを同じ印字行に並べ、それぞれ同
じ行の異なる領域の異なる文字を印字するモード
と、 第２の高速印字モードとして、前記第１の印字
ヘツドを第２の行、前記第２の印字ヘツドを前記
第２の行に比べ１行分シフトした第１の行に並
べ、それぞれ異なる行の同じ領域の文字を印字す
るモードと、 高密印字モードとして、前記第２の印字ヘツド
を前記第１のキヤリツジに比べ１ドツトピツチ
を、搭載した印字ヘツドの総個数で除算したピツ
チ分シフトした位置に並べ、それぞれ同じ行の同
じ領域の同じ文字を異なる位置に印字するモード
とを制御可能であることを特徴とするものであ
る。
２の印字ヘツドと、該第１及び第２の印字ヘツド
をそれぞれ別々に搭載する第１及び第２のキヤリ
ツジとを有するマルチヘツドシリアルプリンタに
おいて、 前記第１及び第２のキヤリツジは、前記プラテ
ンの長手方向と平行に設けられた共通のガイドシ
ヤフトによつて独立に移動可能に支持されること
により装置を小型に保ち、 該第１及び第２のキヤリツジは、それぞれ別個
のスペーシング駆動源を有し 前記第２の印字ヘツドは、前記プラテンの中心
を曲率率の中心とする弧からなる凹凸によりガイ
ドされ、プラテン表面に沿つて紙送り方向に前記
第１の印字ヘツドに比べ１行多くシフトが可能な
シフト機構を有することにより、印字ヘツド先端
がプラテン表面から離れることなくプラテン表面
に沿つた１行シフトが可能とし、該シフト機構は
該キヤリツジ上に搭載された独立の駆動源を備え
ることにより、独立のシフトを容易にし、これら
の機構により、 第１の高速印字モードとして、前記第１及び第
２の印字ヘツドを同じ印字行に並べ、それぞれ同
じ行の異なる領域の異なる文字を印字するモード
と、 第２の高速印字モードとして、前記第１の印字
ヘツドを第２の行、前記第２の印字ヘツドを前記
第２の行に比べ１行分シフトした第１の行に並
べ、それぞれ異なる行の同じ領域の文字を印字す
るモードと、 高密印字モードとして、前記第２の印字ヘツド
を前記第１のキヤリツジに比べ１ドツトピツチ
を、搭載した印字ヘツドの総個数で除算したピツ
チ分シフトした位置に並べ、それぞれ同じ行の同
じ領域の同じ文字を異なる位置に印字するモード
とを制御可能であることを特徴とするものであ
る。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図であ
り、１は用紙、２はプラテン、３ａおよび３ｂは
印字ヘツド、４はインクリボンカートリツジ、５
ａおよび５ｂは印字ヘツド３ａおよび３ｂをプラ
テン表面に沿つて上下動するシフト機構、６およ
び７はガイドシヤフト、８はラツクであり、印字
ヘツド３ａおよび３ｂがスペーシング方向に並設
されており、後述するように印字ヘツド３ａおよ
び３ｂをそれぞれ独立して列方向へシフトし、行
方向へ移動できる。
り、１は用紙、２はプラテン、３ａおよび３ｂは
印字ヘツド、４はインクリボンカートリツジ、５
ａおよび５ｂは印字ヘツド３ａおよび３ｂをプラ
テン表面に沿つて上下動するシフト機構、６およ
び７はガイドシヤフト、８はラツクであり、印字
ヘツド３ａおよび３ｂがスペーシング方向に並設
されており、後述するように印字ヘツド３ａおよ
び３ｂをそれぞれ独立して列方向へシフトし、行
方向へ移動できる。
第２図は印字ヘツド３ａを列方向へシフトし、
行方向へ移動する機構を示す要部斜視図であり、
９ａはシフト機構５ａを動作して印字ヘツド３ａ
を列方向へシフトするための駆動源となるシフト
用モータ、１０ａはラツク８と噛み合うギアを有
する偏平形直流ブラシレスモータであり、この偏
平形直流ブラシレスモータ１０ａはキヤリツジ１
１ａに取付けられている。キヤリツジ１１ａはガ
イドシヤフト６および７によつてスペーシング方
向へ移動可能に支持されている。
行方向へ移動する機構を示す要部斜視図であり、
９ａはシフト機構５ａを動作して印字ヘツド３ａ
を列方向へシフトするための駆動源となるシフト
用モータ、１０ａはラツク８と噛み合うギアを有
する偏平形直流ブラシレスモータであり、この偏
平形直流ブラシレスモータ１０ａはキヤリツジ１
１ａに取付けられている。キヤリツジ１１ａはガ
イドシヤフト６および７によつてスペーシング方
向へ移動可能に支持されている。
この構成の実施例は次のように動作する。まず
偏平形直流ブラシレスモータ10aが回転すると後
述するように回転軸に取付けたピニオンがラツク
８に噛み合つているため反力を受けてキヤリツジ
１１ａの方が移動する。キヤリツジ１１ａはガイ
ドシヤフト６および７によつて案内され支持され
ているので、移動方向はスペーシング方向（即ち
行方向）となる。またシフト用モータ９ａが回転
するとシフト機構５ａによつて印字ヘツド３ａ
が、プラテン２の表面に沿つて紙送り方向（即ち
列方向）へ移動する。このようにして印字ヘツド
３ａが列方向へシフトし、行方向へ移動する。印
字ヘツド３ａを行方向へ移動しながら印字ワイヤ
を突出するとインクリボンカートリツジ４のイン
クリボンから用紙１へインクが転写され用紙１上
にドツトを形成する。
偏平形直流ブラシレスモータ10aが回転すると後
述するように回転軸に取付けたピニオンがラツク
８に噛み合つているため反力を受けてキヤリツジ
１１ａの方が移動する。キヤリツジ１１ａはガイ
ドシヤフト６および７によつて案内され支持され
ているので、移動方向はスペーシング方向（即ち
行方向）となる。またシフト用モータ９ａが回転
するとシフト機構５ａによつて印字ヘツド３ａ
が、プラテン２の表面に沿つて紙送り方向（即ち
列方向）へ移動する。このようにして印字ヘツド
３ａが列方向へシフトし、行方向へ移動する。印
字ヘツド３ａを行方向へ移動しながら印字ワイヤ
を突出するとインクリボンカートリツジ４のイン
クリボンから用紙１へインクが転写され用紙１上
にドツトを形成する。
前述の説明は印字ヘツド３ａに関連したものの
みであるが、印字ヘツド３ｂについても全く同様
にして列方向へシフトし、行方向へ移動できるこ
とはもちろんである。しかも印字ヘツド３ａと印
字ヘツド３ｂとは別々のモータによつてシフトお
よび移動されるるので、全く独立に制御できる。
この構成の利点を第３図および第４図により説明
する。
みであるが、印字ヘツド３ｂについても全く同様
にして列方向へシフトし、行方向へ移動できるこ
とはもちろんである。しかも印字ヘツド３ａと印
字ヘツド３ｂとは別々のモータによつてシフトお
よび移動されるるので、全く独立に制御できる。
この構成の利点を第３図および第４図により説明
する。
第３図は印字ヘツド３ａおよび３ｂの各種シフ
ト状態を示す図であり、ａは同列に並んだ１行印
字状態、ｂは１方が１行分シフトした２行印字状
態、ｃは一方が１／２ドツトピツチシフトした高
密印字状態を示している。
ト状態を示す図であり、ａは同列に並んだ１行印
字状態、ｂは１方が１行分シフトした２行印字状
態、ｃは一方が１／２ドツトピツチシフトした高
密印字状態を示している。
次に第４図を参照しながら各印字フオーマツト
の形態に対する印刷手順を説明する。
の形態に対する印刷手順を説明する。
(1) 印字領域が紙面全体にある場合（第１２図
ａに示すデータリスト参照） 印字ヘツド３ａ，３ｂを第３図ａに示す１行印
字状態にしておき、第４図ａに示すとの位置
から矢印方向へスペーシング動作しながら、それ
ぞれ同じ行の異なる領域の異なる文字を印字す
る。
ａに示すデータリスト参照） 印字ヘツド３ａ，３ｂを第３図ａに示す１行印
字状態にしておき、第４図ａに示すとの位置
から矢印方向へスペーシング動作しながら、それ
ぞれ同じ行の異なる領域の異なる文字を印字す
る。
(2) 印字領域が紙面の片側あるいは一部に偏在
する場合（第１２図ｂに示すプログラムリスト参
照） 印字ヘツド３ａ，３ｂを第３図ｂに示す２行印
字状態にしておき、第４図ｂに示すとの位置
から矢印方向へスペーシング動作しながら、それ
ぞれ異なる行の同じ領域の文字を印字する。
する場合（第１２図ｂに示すプログラムリスト参
照） 印字ヘツド３ａ，３ｂを第３図ｂに示す２行印
字状態にしておき、第４図ｂに示すとの位置
から矢印方向へスペーシング動作しながら、それ
ぞれ異なる行の同じ領域の文字を印字する。
なおこの場合は前記(1)の印刷手順に準じて第４
図ｃに示すように印字しても良いが、１行のライ
ンフイードを２回行なうよりも２行のラインフイ
ードを１回行なつた方が早い為、この印刷手順の
方が良い。
図ｃに示すように印字しても良いが、１行のライ
ンフイードを２回行なうよりも２行のラインフイ
ードを１回行なつた方が早い為、この印刷手順の
方が良い。
(3) 印字領域が紙面の両側に分離している場合
（第１２図ｃに示す入出金表参照） 印字ヘツド３ａ，３ｂを第３図ａに示す１行印
字状態にしておき、第４図ｄに示すとの位置
から矢印方向へスペーシング動作しながら、それ
ぞれ同じ行の異なる領域の異なる文字を印字す
る。この場合ラインフイードは両方の印字ヘツド
が終るまで、すなわち早く印字の終つた印字ヘツ
ドは次の１行の印字位置へシフトして待機するこ
とになる。
（第１２図ｃに示す入出金表参照） 印字ヘツド３ａ，３ｂを第３図ａに示す１行印
字状態にしておき、第４図ｄに示すとの位置
から矢印方向へスペーシング動作しながら、それ
ぞれ同じ行の異なる領域の異なる文字を印字す
る。この場合ラインフイードは両方の印字ヘツド
が終るまで、すなわち早く印字の終つた印字ヘツ
ドは次の１行の印字位置へシフトして待機するこ
とになる。
(4) 印字領域が同一行に分散し、または列方向
に分散している場合（第１２図ｄに示す預金項目
変更表参照） 印字ヘツド３ａ，３ｂを第３図ａに示す１行印
字状態にしておき第４図ｄに示すとの位置か
ら矢印方向へスペーシングさせて最短印字する。
に分散している場合（第１２図ｄに示す預金項目
変更表参照） 印字ヘツド３ａ，３ｂを第３図ａに示す１行印
字状態にしておき第４図ｄに示すとの位置か
ら矢印方向へスペーシングさせて最短印字する。
(5) 高密印字の場合
印字ヘツド３ａ，３ｂを第３図ｃに示す高密印
字状態にしておき、第４図ｅに示すように印字ヘ
ツド３ａ，３ｂを接近した位置，から矢印方
向へスペーシング動作しながら、それぞれ同じ行
の同じ領域の同じ文字を異なる位置に印字する。
この場合、各々の印字ヘツドは各印字ヘツドのド
ツトピツチに対し、１ドツトピツチを印字ヘツド
の個数で除算した量だけ各印字ヘツドを列方向に
シフトしながら制御される（本例の場合は印字ヘ
ツドが２個であるので１／２ドツトピツチずつシ
フトした場合を示す）。
字状態にしておき、第４図ｅに示すように印字ヘ
ツド３ａ，３ｂを接近した位置，から矢印方
向へスペーシング動作しながら、それぞれ同じ行
の同じ領域の同じ文字を異なる位置に印字する。
この場合、各々の印字ヘツドは各印字ヘツドのド
ツトピツチに対し、１ドツトピツチを印字ヘツド
の個数で除算した量だけ各印字ヘツドを列方向に
シフトしながら制御される（本例の場合は印字ヘ
ツドが２個であるので１／２ドツトピツチずつシ
フトした場合を示す）。
第５図はシフト機構１１ａを示す分解斜視図で
あり、同図に示すようにキヤリツジ１１ａ上にサ
イドフレーム１２ａおよび１３ａと、シフト用モ
ータ９ａが固定されている。このサイドフレーム
１２ａおよび１３ａの内側にはプラテンの中心を
その中心とする曲率の溝１４ａおよび１５ｂが形
成されており、この溝１４ａおよび１５ａにガイ
ド１６ａの凸部１７ａおよび１８ａが嵌合し、ガ
イド１６ａがプラテン表面に沿つて回動し得るよ
うになつている。このガイド１６ａの中央下部に
は略コ字形のカムフオロア面１９ａが形成されて
おり、シフト用モータ９ａの回転軸に取付けられ
た偏心カム２０ａがカムフオロア面１９ａに接し
ている。また印字ヘツド３ａはガイド１６ａに固
定され前記サイドフレーム１２ａおよび１２ｂに
よつて両側からはさまれている。またガイド１６
ａはリセツトスプリング２１ａによつて下方へ引
張られている。
あり、同図に示すようにキヤリツジ１１ａ上にサ
イドフレーム１２ａおよび１３ａと、シフト用モ
ータ９ａが固定されている。このサイドフレーム
１２ａおよび１３ａの内側にはプラテンの中心を
その中心とする曲率の溝１４ａおよび１５ｂが形
成されており、この溝１４ａおよび１５ａにガイ
ド１６ａの凸部１７ａおよび１８ａが嵌合し、ガ
イド１６ａがプラテン表面に沿つて回動し得るよ
うになつている。このガイド１６ａの中央下部に
は略コ字形のカムフオロア面１９ａが形成されて
おり、シフト用モータ９ａの回転軸に取付けられ
た偏心カム２０ａがカムフオロア面１９ａに接し
ている。また印字ヘツド３ａはガイド１６ａに固
定され前記サイドフレーム１２ａおよび１２ｂに
よつて両側からはさまれている。またガイド１６
ａはリセツトスプリング２１ａによつて下方へ引
張られている。
このような構成であるので、シフト用モータ９
の回転により偏心カム２０ａが回転すると、カム
フオロア面１９ａで接しているガイド１６ａが上
下動する。ガイド１６ａの凸部１７ａおよび１８
ａはサイドフレーム１２ａおよび１３ａの溝１４
ａおよび１５ａに嵌合しているので、ガイド１６
ａおよび印字ヘツド３ａはプラテン表面に沿つて
回動する。このためプラテン２と印字ヘツド３ａ
との間隔はシフト量に依らず一定となつている。
なお第６図は印字ヘツド３ａをシフトさせない状
態を示し、第７図は印字ヘツド３ａをシフトさせ
た状態を示す図である。
の回転により偏心カム２０ａが回転すると、カム
フオロア面１９ａで接しているガイド１６ａが上
下動する。ガイド１６ａの凸部１７ａおよび１８
ａはサイドフレーム１２ａおよび１３ａの溝１４
ａおよび１５ａに嵌合しているので、ガイド１６
ａおよび印字ヘツド３ａはプラテン表面に沿つて
回動する。このためプラテン２と印字ヘツド３ａ
との間隔はシフト量に依らず一定となつている。
なお第６図は印字ヘツド３ａをシフトさせない状
態を示し、第７図は印字ヘツド３ａをシフトさせ
た状態を示す図である。
第８図および第９図はキヤリツジ駆動機構を示
す側面図および平面図であり、偏平形ブラシレス
モータ１０ａがキヤリツジ３ａの下部に装填さ
れ、この偏平形直流ブラシレスモータ１０ａの軸
に取り付けたピニオン２２ａがラツク８と噛み合
つていることを示している。
す側面図および平面図であり、偏平形ブラシレス
モータ１０ａがキヤリツジ３ａの下部に装填さ
れ、この偏平形直流ブラシレスモータ１０ａの軸
に取り付けたピニオン２２ａがラツク８と噛み合
つていることを示している。
第１０図はキヤリツジ駆動機構をさらに詳細に
示す分解斜視図であり、２３ａは偏平形直流ブラ
シレスモータ１０ａの回転角を検出する光セン
サ、２４ａはラツク８を固定する下部フレーム、
２５ａは図示せぬ制御回路とキヤリツジ１１ａ上
に搭載されている印字ヘツド３ａ、シフト用モー
タ９ａ、偏平形直流ブラシレスモータ１０ａ、光
センサ２３ａ等の部品との電気的接続を行なうフ
レキシブルケーブルである。
示す分解斜視図であり、２３ａは偏平形直流ブラ
シレスモータ１０ａの回転角を検出する光セン
サ、２４ａはラツク８を固定する下部フレーム、
２５ａは図示せぬ制御回路とキヤリツジ１１ａ上
に搭載されている印字ヘツド３ａ、シフト用モー
タ９ａ、偏平形直流ブラシレスモータ１０ａ、光
センサ２３ａ等の部品との電気的接続を行なうフ
レキシブルケーブルである。
この機構はフレキシブルケーブル２５ａを介し
て供給される電力によつて偏平形直流ブラシレス
モータ１０ａが回転し、ピニオン２２ａが回転す
る。このピニオン２２ａの回転によつて光センサ
２３ａから回転角を示す信号が出力され、またラ
ツク８からの反力によつてキヤリツジ１１ａが移
動する。
て供給される電力によつて偏平形直流ブラシレス
モータ１０ａが回転し、ピニオン２２ａが回転す
る。このピニオン２２ａの回転によつて光センサ
２３ａから回転角を示す信号が出力され、またラ
ツク８からの反力によつてキヤリツジ１１ａが移
動する。
なお第５図、第６図および第７図に示したシフ
ト機構、および第８図、第９図および第１０図に
示したキヤリツジ駆動機構は印字ヘツド３ａに属
するものとして説明したが、印字ヘツド３ｂの方
も全く同じ構成である。
ト機構、および第８図、第９図および第１０図に
示したキヤリツジ駆動機構は印字ヘツド３ａに属
するものとして説明したが、印字ヘツド３ｂの方
も全く同じ構成である。
本発明は前記実施例に限らず種々の変形が可能
である。例えばインクリボンカートリツジ４を第
１１図に示すように２個のインクリボンカートリ
ツジ４ａおよび４ｂとし、キヤリツジ１１ａおよ
び１１ｂに搭載するようにしても良い。この場合
には図示のようにインクリボンカートリツジ４ａ
の右側とインクリボンカートリツジ４ｂの左側と
をできる限り薄くして、印字ヘツド３ａと印字ヘ
ツド３ｂが接近するように構成した方が良い。こ
れにより第４図ｂとｅに示した印字形態のとき助
走距離を少なくすることができる。またキヤリツ
ジ駆動機構は駆動用モータをキヤリツジに搭載し
た、いわゆる自走式の方が機構が簡単となるが、
フレーム側に駆動用モータを置き、ベルトやワイ
ヤによつてキヤリツジを移動するようにしても良
い。
である。例えばインクリボンカートリツジ４を第
１１図に示すように２個のインクリボンカートリ
ツジ４ａおよび４ｂとし、キヤリツジ１１ａおよ
び１１ｂに搭載するようにしても良い。この場合
には図示のようにインクリボンカートリツジ４ａ
の右側とインクリボンカートリツジ４ｂの左側と
をできる限り薄くして、印字ヘツド３ａと印字ヘ
ツド３ｂが接近するように構成した方が良い。こ
れにより第４図ｂとｅに示した印字形態のとき助
走距離を少なくすることができる。またキヤリツ
ジ駆動機構は駆動用モータをキヤリツジに搭載し
た、いわゆる自走式の方が機構が簡単となるが、
フレーム側に駆動用モータを置き、ベルトやワイ
ヤによつてキヤリツジを移動するようにしても良
い。
さらにプラテンが円筒形ではなく、平板なもの
であれば印字ヘツドはキヤリツジに対して垂直に
移動させれば良く、この場合には第５図に示した
溝１４ａおよび１５ａと凸部１６ａおよび１７ａ
は直線状となる。
であれば印字ヘツドはキヤリツジに対して垂直に
移動させれば良く、この場合には第５図に示した
溝１４ａおよび１５ａと凸部１６ａおよび１７ａ
は直線状となる。
さらにまた印字ヘツド、キヤリツジ等の数は装
置の寸法、重量、コスト、消費電力等を考えると
２組が実用的と考えるが、高速印字および高密印
字の為に３組以上としても良いことはもちろんで
ある。
置の寸法、重量、コスト、消費電力等を考えると
２組が実用的と考えるが、高速印字および高密印
字の為に３組以上としても良いことはもちろんで
ある。
以上詳細に説明したように本発明によれば、複
数個の印字ヘツドをスペーシング方向に並設する
ので単一ヘツドのものとほとんど同じスペースで
足り、ガイドシヤフトも１対で足りる。更に、こ
のような省スペースを維持しつつ、１つの装置で
第１及び第２の印字ヘツドを同じ印字行に並べ、
それぞれ同じ行の異なる領域の異なる文字を印字
する第１の高速印字モードと、第１の印字ヘツド
を第２の行、前記第２の印字ヘツドを前記第２の
行に比べ１行分シフトした第１の行に並べ、それ
ぞれ異なる行の同じ領域の文字を印字する第２の
高速印字モードと、第２の印字ヘツドを前記第１
のキヤリツジに比べ１ドツトピツチを、搭載した
印字ヘツドの総個数で除算したピツチ分シフトし
た位置に並べ、それぞれ同じ行の同じ領域の同じ
文字を異なる位置に印字する高密印字モードとを
得ることができる。また高密印字モードは印字ヘ
ツドを紙送り方向へシフトするだけであり、送り
量が不安定となる紙送り動作を伴なわないので位
置誤差が少なく、これにより良好な印字品位を保
つことができる利点がある。
数個の印字ヘツドをスペーシング方向に並設する
ので単一ヘツドのものとほとんど同じスペースで
足り、ガイドシヤフトも１対で足りる。更に、こ
のような省スペースを維持しつつ、１つの装置で
第１及び第２の印字ヘツドを同じ印字行に並べ、
それぞれ同じ行の異なる領域の異なる文字を印字
する第１の高速印字モードと、第１の印字ヘツド
を第２の行、前記第２の印字ヘツドを前記第２の
行に比べ１行分シフトした第１の行に並べ、それ
ぞれ異なる行の同じ領域の文字を印字する第２の
高速印字モードと、第２の印字ヘツドを前記第１
のキヤリツジに比べ１ドツトピツチを、搭載した
印字ヘツドの総個数で除算したピツチ分シフトし
た位置に並べ、それぞれ同じ行の同じ領域の同じ
文字を異なる位置に印字する高密印字モードとを
得ることができる。また高密印字モードは印字ヘ
ツドを紙送り方向へシフトするだけであり、送り
量が不安定となる紙送り動作を伴なわないので位
置誤差が少なく、これにより良好な印字品位を保
つことができる利点がある。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は印字ヘツドを列方向へシフトし行方向へ移動
する機構を示す要部斜視図、第３図は印字ヘツド
の各種シフト状態を示す図、第４図は各印字フオ
ーマツトの形態に対する印刷手順を示す図、第５
図はシフト機構を示す分解斜視図、第６図は印字
ヘツドをシフトさせない状態を示す側面図、第７
図は印字ヘツドをシフトさせた状態を示す側面
図、第８図および第９図はキヤリツジ駆動機構を
示す側面図および平面図、第１０図はキヤリツジ
駆動機構をさらに詳細に示す分解斜視図、第１１
図は本発明の他の実施例を示す斜視図、第１２図
は異なる印字フアーマツト例を示す図である。 １…用紙、２…プラテン、３ａ，３ｂ…印字ヘ
ツド、４，４ａ，４ｂ…インクリボンカートリツ
ジ、５ａ，５ｂ…シフト機構、６，７…ガイドシ
ヤフト、８…ラツク、９ａ…シフト用モータ、１
０ａ…偏平形直流ブラシレスモータ、１１ａ，１
１ｂ…キヤリツジ、１２ａ，１３ａ…サイドフレ
ーム、１４ａ，１５ａ…溝、１６ａ…ガイド、１
７ａ，１８ａ…凸部、１９ａ…カムフオロア面、
２０ａ…偏心カム、２１ａ…リセツトスプリン
グ、２２ａ…ピニオン。
図は印字ヘツドを列方向へシフトし行方向へ移動
する機構を示す要部斜視図、第３図は印字ヘツド
の各種シフト状態を示す図、第４図は各印字フオ
ーマツトの形態に対する印刷手順を示す図、第５
図はシフト機構を示す分解斜視図、第６図は印字
ヘツドをシフトさせない状態を示す側面図、第７
図は印字ヘツドをシフトさせた状態を示す側面
図、第８図および第９図はキヤリツジ駆動機構を
示す側面図および平面図、第１０図はキヤリツジ
駆動機構をさらに詳細に示す分解斜視図、第１１
図は本発明の他の実施例を示す斜視図、第１２図
は異なる印字フアーマツト例を示す図である。 １…用紙、２…プラテン、３ａ，３ｂ…印字ヘ
ツド、４，４ａ，４ｂ…インクリボンカートリツ
ジ、５ａ，５ｂ…シフト機構、６，７…ガイドシ
ヤフト、８…ラツク、９ａ…シフト用モータ、１
０ａ…偏平形直流ブラシレスモータ、１１ａ，１
１ｂ…キヤリツジ、１２ａ，１３ａ…サイドフレ
ーム、１４ａ，１５ａ…溝、１６ａ…ガイド、１
７ａ，１８ａ…凸部、１９ａ…カムフオロア面、
２０ａ…偏心カム、２１ａ…リセツトスプリン
グ、２２ａ…ピニオン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 円柱形状のプラテンと、 第１及び第２の印字ヘツドと、 該第１及び第２の印字ヘツドをそれぞれ別々に
搭載する第１及び第２のキヤリツジとを有するマ
ルチヘツドシリアルプリンタにおいて、 前記第１及び第２のキヤリツジは、前記プラテ
ンの長手方向と平行に設けられた共通のガイドシ
ヤフトによつて独立に移動可能に支持され、 該第１及び第２のキヤリツジは、それぞれ別個
のスペーシング駆動源を有し、 前記第２の印字ヘツドは、前記プラテンの中心
を曲率の中心とする弧からなる凹凸により前記キ
ヤリツジにガイドされ、前記プラテン表面に沿つ
て紙送り方向に前記第１の印字ヘツドに比べ１行
多くシフトが可能なシフト機構を有し、該シフト
機構は該キヤリツジ上に搭載された独立の駆動源
を備え、 第１の高速印字モードとして、前記第１及び第
２の印字ヘツドを同じ印字行に並べ、それぞれ同
じ行の異なる領域の異なる文字を印字するモード
と、 第２の高速印字モードとして、前記第１の印字
ヘツドを第２の行、前記第２の印字ヘツドを前記
第２の行に比べ１行分シフトした第１の行に並
べ、それぞれ異なる行の同じ領域の文字を印字す
るモードと、 高密印字モードとして、前記第２の印字ヘツド
を前記第１のキヤリツジに比べ、１ドツトピツチ
を搭載した印字ヘツドの総個数で除算したピツチ
分シフトした位置に並べ、それぞれ同じ行の同じ
領域の同じ文字を異なる位置に印字するモードと
を制御可能なマルチヘツドシリアルプリンタ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23431183A JPS60127173A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | マルチヘツドシリアルプリンタ |
| US06/679,904 US4576490A (en) | 1983-12-14 | 1984-12-10 | Multihead serial printer |
| DE8484115432T DE3482822D1 (de) | 1983-12-14 | 1984-12-14 | Seriendrucker mit mehreren schreibkoepfen. |
| EP84115432A EP0145025B1 (en) | 1983-12-14 | 1984-12-14 | Multihead serial printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23431183A JPS60127173A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | マルチヘツドシリアルプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60127173A JPS60127173A (ja) | 1985-07-06 |
| JPH0530186B2 true JPH0530186B2 (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=16969011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23431183A Granted JPS60127173A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | マルチヘツドシリアルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60127173A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5038823A (en) * | 1988-11-30 | 1991-08-13 | Toto Ltd. | Device for preventing water hammer while regulating water pressure |
| EP0693382B1 (en) * | 1994-07-18 | 1998-08-26 | Océ-Technologies B.V. | Printer having a movable print head |
| EP1954968B1 (en) * | 2005-12-01 | 2018-09-12 | BorgWarner, Inc. | Pressure compensating method |
| JP7327004B2 (ja) * | 2019-08-30 | 2023-08-16 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置及びキャリッジの駆動方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2226394C3 (de) * | 1972-05-31 | 1980-12-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Schnelldrucker |
| JPS565775A (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Printer |
| JPS5690383A (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-22 | Nec Corp | Print control system |
-
1983
- 1983-12-14 JP JP23431183A patent/JPS60127173A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60127173A (ja) | 1985-07-06 |
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