JPH0253236B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字機構に使用する多色リボン機構、
特にマトリツクスプリンタに使用する多色リボン
カセツト機構に関する。

簡単なタイプライタから複雑なプリンタに至る
印字機構のほとんどの型式において、リボンの移
動は回転するベイルアームにリボンの一部を支持
し、リボンを上下させて該当する色のバンドにプ
リントヘツド等の印字機構を整列させることによ
り行われる。ベイルアームはリボンを印字媒体
（印字用紙等、以下印字用紙と呼ぶ）に平行な面
で作動するように支持する。２色を有するリボン
カセツトを操作するための機構がデビユー
（Depew）の米国特許第4088218号明細書に開示
される。この機構は特にマトリツクスプリントヘ
ツドとともに使用するように設計され、本体部は
リボンを収納する室を有している。そのリボンは
枢動する延出部のまわりを通過し、カセツト内の
リボンを上下に動かす。

枢動するベイルアームによる方法は、２色のみ
が使用される際には概して申し分のない働きをす
るが、リボンの上下動が過度に行なわれると、か
ぎ裂きやリボン送りの遅滞を起し、特にリボンが
カセツト内に装填される場合に起りやすい。それ
ゆえ、本発明は円滑に作動し２色より多くの色に
容易に利用出来るリボンカセツト機構の提供を主
な目的とする。さらに本発明は単純かつ簡明なリ
ボン移動機構の提供を目的とする。また、カセツ
トが適所にあるか、どの型のカセツトが使用され
ているかを決定出来る機構を提供することを目的
とする。

これらの目的は、印字用紙に垂直な軸のまわり
でリボンカセツト全体が枢動する装置を提供する
ことにより達成できる。従来の技術による装置と
異なり、リボンの移動はリボンの並進的な動きに
よつてではなく、カセツトの回転によりなされ
る。リボン部全体を動かすことにより、リボンの
かぎ裂き等を除去出来る。色を変更するためにリ
ボンカセツト全体を移動させるのだが、その機構
はきわめて簡単なものである。

本システムは、往復台上に載置されるプリント
ヘツドを有するマトリツクスプリンタと使用する
際に特に有効である。本発明を利用出来る他のプ
リンタとして、ボール型及びデイジイ・ウイール
（daisy wheel）型のものがある。枢動板は、印
字用紙と印字位置にある部分のリボンの両方に垂
直な軸のまわりで回転するようにその一端を往復
台に枢着される。リボンカセツトは枢動板に対し
着脱可能に設置される。リボン駆動用モータは枢
動板の下部に固定され、カセツト内のリボンの送
りを行う。枢動板を枢動させることにより、カセ
ツト内で送られるリボンの各部分がプリントヘツ
ドに整列するように位置させることができる。リ
ボンは印字用紙に対し垂直な軸のまわりを枢動す
るため、リボンが動いたとしても印字用紙に対す
る平行は保持される。

枢動板の動きはステツプモータにより駆動され
るシリンダカムにより制御される。シリンダカム
とステツプモータは往復台に装着され、カムはカ
ム追従具により枢動板と結合される。カムの位置
は適当な論理回路により制御される。可動傾斜面
等の他の位置決め具を利用し位置決めをすること
も可能である。しかしながら、カムを配置するこ
とによりプリントヘツドに関して、リボンカセツ
トを正確に位置決めすることが容易になる。

以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。

第１図及び第２図において、プリンタ１０は往
復台１４上に載置されるワイアマトリツクスプリ
ントヘツド１２を有する。プリントヘツド１２は
往復台の前部１４ａに対し、偏奇している。往復
台はフレーム１８に固定された一対のレール１６
に沿つて動く。リボンカセツト２０は往復台上に
載置され、プリントヘツド１２が延出する開口部
２０ａを有する。リボンカセツト２０はリボン２
２を有し、その露出部２２ａはプリントヘツドの
前面に印字用紙２４に対し平行となるように載置
される。

第２図、第３図および第４図において、リボン
カセツト２０は枢動板２６に装着され、着脱可能
である。枢動板２６はプリントヘツド１２に対す
るリボンカセツトの位置を決定する機能を有す
る。枢動板２６は往復台１４に印字用紙２４とリ
ボン露出部２２ａに対し垂直な軸のまわりを枢動
板２６が枢動出来るよう一対の蝶番２８により枢
着される。このように配置することにより、枢動
板２６およびリボンカセツト２０が枢動しても、
リボン露出部２２ａは印字用紙２４に対し平行で
あり続ける。枢動板２６が枢動することにより、
リボン露出部２２ａの異なる高さの部分をプリン
トヘツドの前部１２ａに整列させることが出来
る。リボン２２は枢動板２６の下面部に設置され
るリボン駆動モータ３８により送られる。これに
より、枢動板２６が傾斜した位置にあるときで
も、リボン２２はカセツト２０内で送りが行われ
る。カセツト２０が傾斜しても、プリンタの印字
動作を損なうことはない。いかなる場合でも、リ
ボン露出部２２ａはプリントヘツド１２の前面と
印字用紙２４の両方に対し平行が保持される。

枢動板２６の位置は往復台１４に固定されたシ
リンダカム３２により制御される。シリンダカム
３２はモータ３６で駆動され、棒状のカム追従具
３４により枢動板２６と結合している。カム３２
はらせん溝３２ａを有し、溝３２ａは、リボンカ
セツト２０の４個の異なる印字位置（第５図）を
確定する４つの平坦な静止部を有する。カム追従
具３４はらせん溝３２ａと協動する突起部３４ａ
と、枢動板のノツチ２６ａ内に延入する突起部３
４ｂを有する。本発明の実施例においてはステツ
プモータであるモータ３６によりカム３２が回転
し、それによりカム追従具３４ａはらせん溝３２
ａの４つの平坦部のひとつに位置する。平坦部は
モータの位置に多少の誤差があつてもリボンの高
さを正確な位置に定位させ、かつカセツト２０の
下へ向かう力に起因するカム３２の回転を防止す
る。モータ３６は適切な論理回路３９により制御
される。本発明の実施例においては論理回路３９
は、電源がプリンタ１０に供給されると、追従具
３４を下方へ４回移すことによりカセツト２０を
水平位置にするよう指令を出す。カセツト２０が
すでに下に降りているか、又は何段か降りている
場合、モータ３６は４回の移動命令の全てあるい
はくつかに対して停止している。この初期設定過
程が完了すると、論理回路３９はカセツト２０が
リボン２２のバンド１に対応していることを知
り、電源が供給されているかぎり、カセツトの位
置を記憶している。第５図にカム３２の各位置に
対応するプリントヘツド１２ａの前面部に対する
リボン２２の４つのバンドの位置を示す。リボン
カセツト２０が水平であれば、リボン２２のバン
ド１がプリントヘツド１２ａと整列し、カセツト
２０が最上位まで傾斜していれば、リボン２２の
バンド４がプリントヘツド１２ａと整列する。

本発明の実施例においては、２つの異なる型式
のリボンカセツトを使用することが出来る。第１
の型式は４色の印字能力を有する４つの分離した
色のバンドからなる。第２の型式は黒のみ（また
は他の単色）のリボンからなる。両型式のカセツ
トはともに同じ幅（2.54cm）を有するリボンを利
用する。どの型式のカセツトが装着されたかを自
動的に決定するために、２段階の過程が行われ
る。各リボンカセツトはカセツトの底面に延出す
る突起すなわち突出部４０を有する。枢動板が水
平位置にあるとき、突出部４０は往復台１４に位
置する光学的センサ４２により感知される。リボ
ンカセツトが正しく位置していることが確認され
ると、枢動板は２段階上昇し、センサ４２は角度
動作する。４色のリボンを有するカセツトの突出
部４０の高さは単色のリボンを有するカセツトの
突出部の高さより短い。単色の場合の突出部の高
さは第３図において点線４０ａで示す。枢動板が
持ち上つた状態にあると、センサ４２は２つの突
出部の高い方だけを感知する。論理回路３９は使
用中のカセツトの存在と型式を決定するためにセ
ンサ４２からの情報を受け取る。

要約すると、本発明は印字機構において多色の
リボンカセツトを利用するための簡単かつ効果的
な方法に関するものである。本発明はマトリツク
スプリンタへの使用に関して述べて来たが、他の
型式のプリンタに使用することも可能である。リ
ボンの一部だけを動かすかわりに、カセツト全体
の位置を移動することにより、カセツトの装着は
非常に簡単に行うことが出来、さらにリボンに対
し何ら特別な操作（ベイルアームにリボンを通す
等の）を行う必要がない。本装置は複数の色トラ
ツク間にかなりの距離があつても２より多くの色
に関したやすく操作出来る。さらに、本装置によ
れば、典型的なベイルによる装置よりもより正確
な位置設定を行うことが出来る。

本機構はひとつの実施例に関して述べて来た
が、当業者にとつてその修正や変更を行うことは
容易である。たとえば、ステツプモータのかわり
に回転バー、ソレノイドやケーブルを使用するこ
ともできる。それゆえ本特許請求の範囲にはこの
ような変更等をも含むものとする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の多色リボンカセツト装置が最
下位置にある際の印字装置の部分斜視図、第２図
は本発明のリボンカセツトの平面図、第３図は本
発明の多色カセツト装置の背面図、第４図は本発
明の多色リボンカセツト装置の側面図、第５図は
カムの各位置に対するリボンの位置と、リボンカ
セツトの位置を制御するために使われるカムの軌
道を示す平面図、第６図はリボンカセツト装置が
傾斜した状態を示すプリンタ装置の部分斜視図。 １０……プリンタ、１２……プリントヘツド、
１４……往復台、２０……リボンカセツト、２２
……リボン、２６……枢動板、３２……カム、３
２ａ……らせん溝、３６……モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字媒体に垂直にかつ印字媒体を横切つてプ
   リントヘツドを移動させる往復台と、 印字媒体に垂直な軸に関して前記往復台にその
   一端が枢着される枢動板と、 前記往復台に固設されるカムモータと、 周面に複数個所の平坦部を有するほぼ螺旋状の
   カム溝が形成され、前記カムモータに取付けられ
   る円筒カムと、 該円筒カムのカム溝と前記枢動板との間を連係
   するカム追従具と、 前記枢動板に着脱自在に取付けられ、リボンの
   一部が前記印字媒体に対して平行に移動するよう
   にリボンを収納するリボンカセツトとを具え、 前記円筒カムの回動により前記枢動板を時計回
   りまたは反時計回りに枢動させ、これにより前記
   リボンを前記印字媒体に平行な面内に保持しつつ
   前記プリントヘツドに関する前記リボンカセツト
   の位置を複数位置で変化させるようにしたプリン
   タの多色リボンカセツト機構。