JPH05296336A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動変速機を強制的に中立状態にする非常用遮
断弁の正常作動確認を運転者が意図した駐車時のみに行
うことによって正常作動確認を可能とし、非常用遮断弁
の作動の信頼性を上げる。 【構成】車両の操作履歴から運転者の意図した駐車状態
と判断された場合、非常用遮断弁を一時的に作動させて
正常作動確認を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、変速レンジの切換え
を電気的に行うよう構成した自動変速機の変速制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的に車両用の自動変速機の変速レン
ジの切換えは、自動変速機の油圧制御部に備えられてい
る変速レンジ設定用油路切換弁を手動操作して行うよう
になっているが、変速レンジ設定用油路切換弁を電気的
に制御して変速レンジの切換えを行うよう構成したもの
が特公昭５２−１０１７８号公報に記載されている。こ
のような電気的に制御して変速レンジを切換えるものに
おいては、機械的なリンク機構がないため電気系統の故
障等により所期の変速レンジを達成できない虞れがあ
る。その対策として、所期の変速レンジを設定できない
時に油圧源から変速レンジ設定用油路切換弁への油圧の
供給を遮断して強制的に自動変速機を中立状態にする非
常用遮断弁を備えるようにしている。しかしながら、電
気系統の故障等がない限り非常用遮断弁は長期に渡り作
動しないため、電気系統の故障等で強制的に中立状態と
したい場合に、非常用遮断弁への異物噛み込み等で非常
用遮断弁が動きにくい可能性がある。そこで停車時の
み、電気系統の故障等がない時にも非常用遮断弁を一時
的に作動させて非常用遮断弁への異物噛み込み等を防ぎ
つつ、非常用遮断弁の正常作動を確認する方法が考えら
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし停車時に非常用
遮断弁を作動させることによって中立状態で故障してし
まった場合、路上で発進が困難になることが考えられ、
正常作動の確認をすることが困難であった。以上のよう
な問題に鑑み、本発明は非常用遮断弁の正常作動確認は
運転者が意図した駐車時のみに行うことによって正常作
動確認を可能とし、電気系統故障時の非常用遮断弁の作
動の信頼性を上げることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の自動変速機の変
速制御装置は図１に示すように、油圧源と、油圧源に連
通する変速レンジ設定用油路切換弁と、油圧源と変速レ
ンジ設定用油路切換弁との連通を遮断して自動変速機を
中立状態にすることが可能な非常用遮断弁と、変速レン
ジ設定用油路切換弁を電気的に作動させる信号を出力す
る変速レンジ切換部と、変速レンジ設定用油路切換弁あ
るいは変速レンジ切換部の異常時に非常用遮断弁を作動
させる非常用遮断弁制御手段と、を備えた自動変速機の
変速制御装置と、車両の操作履歴を検出する操作履歴検
出手段と、車両の操作履歴から駐車状態を判定する駐車
状態判定手段と、駐車状態の時に非常用遮断弁を一時的
に作動させる第二の非常用遮断弁制御手段と、から構成
される。

【０００５】

【作用】この発明の自動変速機の変速制御装置では、変
速レンジの切換えは変速レンジ設定用油路切換弁を変速
レンジ切換部からの信号に基づいて電気的に作動させる
ことによって行う。変速レンジ設定用油路切換弁あるい
は変速レンジ切換部の異常時は、非常用遮断弁が作動し
て油圧源と変速レンジ設定用油路切換弁との連通を遮断
し自動変速機を強制的に中立状態にする。また変速レン
ジ設定用油路切換弁と変速レンジ切換部が共に正常の場
合であっても、車両の操作履歴から駐車状態を判定した
時は非常用遮断弁を一時的に作動させる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明をさらに具体的に明らかにする
ために、本発明の実施例について添付の図面を参照しつ
つ詳細に説明する。

【０００７】図２は本発明の第１実施例のシステム構成
図で、１０は自動変速機、２０は自動変速機１０の油圧
制御部、３０は自動変速機１０の変速制御部、４０は自
動変速機のレンジ制御部をそれぞれ表す。

【０００８】変速制御部３０には車速信号、スロットル
開度信号、ブレーキ信号、エンジン水温信号、パターン
セレクト信号等の各種信号と、レンジ制御部４０からの
レンジ信号が入力され、油圧制御部２０のソレノイドバ
ルブＳ１，Ｓ２，ＳＬｕに信号を出力し、自動変速機１
０の各変速段への自動切換えを行っている。またソレノ
イドバルブＳ３にも信号を出力し、後述の非常用遮断弁
６０の制御を行っている。

【０００９】レンジ制御部４０にはプッシュボタン式レ
ンジセレクトスイッチ４５の接点信号、油圧制御部２０
のマニュアルバルブ５０の位置を検出するマニュアルバ
ルブ位置センサ５９の検出信号、エンジンの稼動、停止
を検出するためのイグニッションキー４６からのＯＮ・
ＯＦＦ信号が入力され、変速制御部３０、マニュアルバ
ルブ作動用ＥＣＵ４４、レンジインジケータ４３および
ボイスナビゲーションＥＣＵ４１に信号が出力される。

【００１０】マニュアルバルブ作動用ＥＣＵ４４はレン
ジ制御部４０から入力されるレンジ信号に基づいて、マ
ニュアルバルブ５０を作動するためのマニュアルバルブ
作動用モータ５８に作動信号を出力する。レンジインジ
ケータ４３は、運転席前面の計器パネルなどに設けら
れ、レンジ制御部４０から出力されるレンジ信号に基づ
いて対応した表示部分が点灯される。またボイスナビゲ
ーションＥＣＵ４１は、各種構成部品が故障、正常復帰
等の時にレンジ制御部４０から信号が入力され、スピー
カ４２から音声を出して運転者に警告する機能を果た
す。

【００１１】図３は油圧制御部２０の油圧系統図の一例
で、５０はマニュアルバルブ、６０は非常用遮断弁をそ
れぞれ表す。

【００１２】各種の制御のための基本油圧となるライン
圧Ｐｌは、油溜２からオイルポンプ１で汲み上げるとと
もに加圧して発生させた油圧をレギュレータバルブ３に
よって調圧することにより得られ、トルクコンバータ
４、オイルクーラ５、油路７に送られるようになってい
る。

【００１３】自動変速機１０のレンジを設定するための
油路切換弁として従来から知られているマニュアルバル
ブ５０はスプールバルブであって、その一端側のポート
５３、５４、５６および基端側のポート５１が、自動変
速機１０のクラッチやブレーキなどの摩擦係合装置１１
の係合・解放を制御する複数のシフトバルブ２１に接続
されている。また中央部のポート５２にライン圧Ｐｌが
供給され、さらに先端部と基端部にドレンポート５５、
５７が設けられている。マニュアルバルブ５０は、マニ
ュアルバルブ作動用ＥＣＵ４４からの信号に基づいて作
動するマニュアルバルブ作動用モータ５８によってスプ
ールがその軸線方向に移動するようになっている。

【００１４】マニュアルバルブ５０にライン圧Ｐｌを供
給する油路に介装される非常用遮断弁６０は、マニュア
ルバルブ５０等に異常が発生し所期のレンジを設定でき
ない時にマニュアルバルブ５０へのライン圧Ｐｌの供給
を遮断するものである。非常用遮断弁６０はマニュアル
バルブ５０と同様にスプールバルブであり、三つのラン
ドを有するスプール６１と、これを軸線方向で図２の右
方向に付勢するスプリング６２と、信号圧室６８を有し
ている。入力ポート６６には油路７が接続される一方、
出力ポート６４にはマニュアルバルブ５０のポート５２
に連通する油路９が接続されている。また、油路７から
分岐しオリフィス６を有する油路８がポート６３と接続
し信号圧室６８に連通している。

【００１５】油路８上のオリフィス６とポート６３の間
には変速制御部３０から信号を受けて作動するソレノイ
ドバルブＳ３が設けられている。ソレノイドバルブＳ３
の非通電時にはソレノイドバルブＳ３の図示されないド
レンポートが閉じられ非常用遮断弁６０の信号圧室６８
にライン圧Ｐｌが作用し、スプール６１は図２に上側に
示す状態になり、入力ポート６６と出力ポート６４とを
連通させ、油路９にライン圧Ｐｌを供給する（非常用遮
断弁６０非作動状態）。ソレノイドバルブＳ３の通電時
にはソレノイドバルブＳ３のドレンポートが開いて油路
８から油圧が排圧されるので非常用遮断弁６０の信号圧
室６８にはライン圧Ｐｌが作用せず、スプール６１は図
２に下側に示す状態になり、スプール６１が入力ポート
６６を閉じるとともに出力ポート６４をドレンポート６
７に連通させ、油路９からライン圧Ｐｌを排圧するよう
になっている（非常用遮断弁６０作動状態）。

【００１６】油路９上には油圧スイッチ７０が設けられ
ており油路９にライン圧Ｐｌが供給されている時はＯ
Ｎ、供給されていない時はＯＦＦに切換えられる。

【００１７】次に上述のごとき構成よりなる本発明の第
１実施例の変速制御装置の作用について説明する。

【００１８】油溜２からオイルポンプ１で汲み上げら
れ、レギュレータバルブ３によって調圧されたライン圧
Ｐｌは、トルクコンバータ４に送られ、さらにトルクコ
ンバータ４からオイルクーラ５に送られる。またライン
圧Ｐｌは油路７を通って非常用遮断弁６０の入力ポート
６６に入る。

【００１９】通常、マニュアルバルブ５０が正常に作動
している時は、非常用遮断弁６０は作動していないので
図２の上側に示す状態になっている。すなわち、ソレノ
イドバルブＳ３を非通電にしソレノイドバルブＳ３のド
レンポートを閉じ信号圧室６８にライン圧Ｐｌを作用さ
せ、入力ポート６６と出力ポート６４とを連通させてい
る。

【００２０】出力ポート６４から出たライン圧Ｐｌは油
路９を通ってマニュアルバルブ５０のポート５２に入
る。マニュアルバルブ５０は前述のようにマニュアルバ
ルブ作動用ＥＣＵ４４からの作動信号に基づいて作動す
るマニュアルバルブ作動用モータ５８によってスプール
がその軸線方向に移動することによってライン圧Ｐｌの
経路を各レンジに応じて切換えている。

【００２１】各レンジに応じてマニュアルバルブ５０の
ポート５３、５４、５６、５１から選択的に出力される
ライン圧Ｐｌは、変速制御部３０からの信号に基づいて
ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２，ＳＬｕによって作動する
複数のシフトバルブ２１を経由して周知のごとく自動変
速機１０のクラッチやブレーキなどの摩擦係合装置１１
の係合・解放を行い、自動変速機１０の各変速段を設定
する。

【００２２】マニュアルバルブ５０あるいは電気系統に
故障が発生し、レンジセレクトスイッチ４５の接点信号
とマニュアルバルブ位置センサ５９の検出信号が異なる
時、すなわち所期の変速レンジを設定できない時には、
前述のようにソレノイドバルブＳ３を通電することによ
って非常用遮断弁６０を作動させて図２の下側に示す状
態にし、マニュアルバルブ５０へのライン圧Ｐｌの供給
を遮断して自動変速機１０を強制的に中立状態にする。
そしてレンジ制御部４０からボイスナビゲーションＥＣ
Ｕ４１に信号を出力して、運転者にスピーカ４２によっ
て警告を与える。

【００２３】しかしながら、長期にわたって非常用遮断
弁６０を非作動のままにしておくと、異物噛み込み等に
よって作動しなければならない時に作動しなくなるの
で、マニュアルバルブ５０が正常に作動している時で
も、非常用遮断弁６０を作動させる。そこで、運転者が
駐車意思をもって駐車した時、すなわちイグニッション
キー４６が一定時間ＯＦＦの後、イグニッションキーが
ＯＮになった場合のパーキングレンジの時に非常用遮断
弁６０を前述のように作動させて正常作動確認を行う。
この時、非常用遮断弁６０を作動させるべくソレノイド
バルブＳ３を通電しているにも関わらず、油路９にライ
ン圧Ｐｌが供給されていて油圧スイッチ７０がＯＮにな
っている場合は非常用遮断弁６０が作動せず故障してい
ることを意味するので、運転者にスピーカ４２によって
警告する。

【００２４】逆に、非常用遮断弁６０を作動させた後、
非作動にするべくソレノイドバルブＳ３を非通電にして
いるにも関わらず、油路９にライン圧Ｐｌが供給されな
いで油圧スイッチがＯＦＦになっている場合は非常用遮
断弁６０が作動側で故障していることを意味するので運
転者にスピーカ４２によって警告する。

【００２５】次に図４と図５のフローチャートに基づい
て本発明の第１実施例の制御内容を説明する。

【００２６】まずデータやフラグなどの初期化を行い必
要なデータを読み込み、ステップ１に進む。

【００２７】ステップ１においてエンジンが稼動してい
るか停止しているかを判断するためにイグニッションキ
ー４６がＯＮかＯＦＦかの判断を行う。エンジンが稼動
していてイグニッションキー４６がＯＮと判断された場
合はステップ２に進む。

【００２８】ステップ２においてフラグＦｇが１か０か
の判断を行う。フラグＦｇはイグニッションキー４６が
以前ＯＮであれば後述のステップ３で１にセットされて
おり、以前ＯＦＦであれば後述のステップ７で０にリセ
ットされている。以前からエンジンが稼動していてフラ
グＦｇが１と判断された場合は図５のステップ９に進
む。

【００２９】ステップ１においてエンジンが停止してい
てイグニッションキー４６がＯＦＦと判断された場合は
ステップ６に進む。

【００３０】ステップ６においてフラグＦｇが１か０か
の判断を行う。フラグＦｇが１と判断された場合は以前
はエンジンが稼動していて、エンジンが停止した直後と
いうことを意味するからステップ７に進み、フラグＦｇ
を０にリセットし、エンジンＯＦＦタイマＴｇｏｆｆの
カウントをスタートさせ制御を終了する。エンジンＯＦ
ＦタイマＴｇｏｆｆはエンジンの停止時間を計測するタ
イマである。

【００３１】ステップ６においてフラグＦｇが０と判断
された場合は以前からエンジンが停止しているから制御
を終了する。

【００３２】ステップ２においてフラグＦｇが０と判断
された場合は以前はエンジンが停止していて、エンジン
が始動した直後ということを意味するからステップ３に
進みフラグＦｇを１にセットし，ステップ４に進む。

【００３３】ステップ４においてエンジンＯＦＦタイマ
ＴｇｏｆｆがＴ０以上か否かの判断を行う。エンジンＯ
ＦＦタイマＴｇｏｆｆがＴ０以上と判断された場合は、
運転者が意図したエンジン停止と判断できるので非常用
遮断弁６０の作動を許可するべくステップ５に進みフラ
グＦａを１にセットして図５のステップ９へ進む。フラ
グＦａは非常用遮断弁６０の作動を許可する場合に１に
セットされるフラグである。

【００３４】ステップ４においてエンジンＯＦＦタイマ
ＴｇｏｆｆがＴ０以上でないと判断された場合は、運転
者が意図したエンジン停止ではないと判断できるのでフ
ラグＦａはそのままで図５のステップ９へ進む。

【００３５】ステップ９においてフラグＦｎが１か０か
の判断を行う。フラグＦｎは非常用遮断弁６０が以前Ｏ
Ｎであれば後述のステップ１３で１にセットされてお
り、以前ＯＦＦであれば後述のステップ１８で０にリセ
ットされている。以前から非常用遮断弁６０がＯＦＦで
フラグＦｎが０と判断された場合はステップ１０に進
む。

【００３６】ステップ１０において油圧スイッチ７０が
ＯＮかＯＦＦかの判断を行う。油圧スイッチ７０は非常
用遮断弁６０が作動して油路９を遮断している場合はＯ
ＦＦで、非常用遮断弁６０が作動せずに油路９を遮断し
ていない場合はＯＮになっている。ステップ９において
フラグＦｎが０と判断されステップ１０において油圧ス
イッチがＯＮと判断された場合は非常用遮断弁６０は正
常であることを意味するのでステップ１１に進む。

【００３７】ステップ１１においてセレクトレンジがパ
ーキングレンジか否かの判断を行う。パーキングレンジ
と判断された場合はステップ１２に進む。

【００３８】ステップ１２においてはフラグＦａが１か
０かの判断を行う。フラグＦａが１と判断された場合
は、非常用遮断弁６０の作動が許可されているのでステ
ップ１３に進み、非常用遮断弁６０をＯＮにして非常用
遮断弁６０を作動させる。また、非常用遮断弁ＯＮタイ
マＴｎｏｎのカウントをスタートさせ、フラグＦｎを１
にセットし制御を終了する。非常用遮断弁ＯＮタイマＴ
ｎｏｎは非常用遮断弁６０の作動時間を計測するタイマ
である。

【００３９】ステップ１１、１２においてそれぞれ、セ
レクトレンジがパーキングレンジ以外、フラグＦａが０
と判断された場合は制御を終了する。

【００４０】ステップ９において非常用遮断弁６０がＯ
ＮでフラグＦｎが１と判断された場合はステップ１７に
進む。

【００４１】ステップ１７において油圧スイッチ７０が
ＯＮかＯＦＦかの判断を行う。ステップ９においてフラ
グＦｎが１と判断されステップ１６において油圧スイッ
チ７０がＯＦＦと判断された場合は非常用遮断弁６０は
正常に作動して油路９を遮断していることを意味するの
でステップ１８に進み、非常用遮断弁６０をＯＦＦに
し、非常用遮断弁ＯＦＦタイマＴｎｏｆｆのカウントを
スタートさせ、フラグＦｎを０にリセットし、フラグＦ
ａを０にリセットし制御を終了する。非常用遮断弁ＯＦ
ＦタイマＴｎｏｆｆは非常用遮断弁６０の非作動時間を
計測するタイマである。

【００４２】逆にステップ９においてフラグＦｎが１と
判断されステップ１７において油圧スイッチ７０がＯＦ
Ｆと判断された場合はステップ１９に進む。

【００４３】ステップ１９において非常用遮断弁ＯＮタ
イマＴｎｏｎがＴ２以上か否かの判断を行う。非常用遮
断弁ＯＮタイマＴｎｏｎがＴ２以上と判断された場合は
非常用遮断弁６０が非作動側で故障していることを意味
するからステップ２０に進みレンジ切換を禁止して、運
転者に警告しステップ２１に進み、非常用遮断弁６０の
フェール解除制御を行い制御を終了する。

【００４４】ステップ１９において非常用遮断弁ＯＮタ
イマＴｎｏｎがＴ２以下と判断された場合は制御を終了
する。

【００４５】ステップ９においてフラグＦｎが０と判断
されステップ１０において油圧スイッチがＯＦＦと判断
された場合はステップ１４に進む。

【００４６】ステップ１４において非常用遮断弁ＯＦＦ
タイマＴｎｏｆｆがＴ２以上か否かの判断を行う。非常
用遮断弁ＯＦＦタイマＴｎｏｆｆがＴ２以上と判断され
た場合は非常用遮断弁６０が作動側で故障していること
を意味するからステップ１５に進み運転者に走行不能を
警告しステップ１６に進み、非常用遮断弁６０のフェー
ル解除制御を行い制御を終了する。

【００４７】ステップ１４において非常用遮断弁ＯＦＦ
タイマＴｎｏｆｆがＴ２以下と判断された場合制御を終
了する。

【００４８】以上のように本発明の第１実施例において
は、駐車状態の判定はエンジンの停止時間が所定時間以
上か否かを検出することによって行うことができる。

【００４９】次に本発明の第２実施例について説明す
る。第２実施例のシステム構成図も第１実施例と基本的
に同じであるため、システム構成図の説明は省略し、以
下第１実施例と異なる制御内容について図５と図６のフ
ローチャートに基づいて説明する。

【００５０】まずデータやフラグなどの初期化を行い必
要なデータを読み込み、ステップ３０に進む。

【００５１】ステップ３０においてエンジンが稼動して
いるか停止しているかを判断するためにイグニッション
キー４６がＯＮかＯＦＦかの判断を行う。エンジンが稼
動していてイグニッションキー４６がＯＮと判断された
場合はステップ３１に進む。

【００５２】ステップ３１においてフラグＦｇが１か０
かの判断を行う。フラグＦｇはイグニッションキー４６
が以前ＯＮであれば後述のステップ３２で１にセットさ
れており、以前ＯＦＦであれば後述のステップ３６で０
にリセットされている。以前からエンジンが稼動してい
てフラグＦｇが１と判断された場合は図５のステップ９
に進む。

【００５３】ステップ３０においてエンジンが停止して
いてイグニッションキー４６がＯＦＦと判断された場合
はステップ３３に進む。

【００５４】ステップ３３においてフラグＦｇが１か０
かの判断を行う。フラグＦｇが１と判断された場合は以
前はエンジンが稼動していて、エンジンが停止した直後
ということを意味するからステップ３４に進む。

【００５５】ステップ３４においてセレクトレンジがパ
ーキングレンジか否かの判断を行う。セレクトレンジが
パーキングレンジと判断された場合は、運転者がパーキ
ングレンジに設定してからエンジンを停止したことにな
るので、運転者が意図したエンジン停止と判断でき、非
常用遮断弁６０の作動を許可するべくステップ３５に進
みフラグＦａを１にセットしてステップ３６へ進み、フ
ラグＦｇを０にリセットして制御を終了する。

【００５６】逆に、ステップ３４においてセレクトレン
ジがパーキングレンジ以外と判断された場合は、運転者
がパーキングレンジに設定する前にエンジンを停止した
ことになるので、運転者が意図したエンジン停止ではな
いと判断できるのでフラグＦａはそのままでステップ３
６へ進みフラグＦｇを０にリセットして制御を終了す
る。

【００５７】ステップ３３においてフラグＦｇが０と判
断された場合は以前からエンジンが停止しているから制
御を終了する。

【００５８】ステップ３１においてフラグＦｇが０と判
断された場合は以前はエンジンが停止していて、エンジ
ンが始動した直後ということを意味するからステップ３
２に進みフラグＦｇを１にセットし，図５のステップ９
に進む。

【００５９】図５のステップ９以降は第１実施例と同一
であるので説明を省略する。

【００６０】以上のように本発明の第二実施例において
は、駐車状態の判定はエンジンを停止させる時にパーキ
ングレンジになっているか否かを検出することによって
行うことができる。

【００６１】以上、本発明の実施例について詳述してき
たが、本発明がこのような具体例にのみ限定されるもの
ではないことは言うまでもないところであり、特許請求
の範囲に記載の範囲内で種々の実施態様が包含されるも
のである。

【００６２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、車両
の操作履歴を検出して、運転者が意図した駐車状態と判
断された時に非常用遮断弁を一時的に作動させて非常用
遮断弁の正常作動を確認するので、万一正常作動を確認
している途中に非常用遮断弁が作動したままの状態で故
障して自動変速機が中立状態になっても車両は駐車状態
であるため移動の必要はなく、自車および他車に支障を
きたすことなく非常用遮断弁の正常作動を確認すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 クレーム対応図

【図２】 本発明の一実施例のシステム構成図

【図３】 油圧制御部２０の油圧系統図

【図４】 本発明の第１実施例のフローチャート

【図５】 本発明の第１、第２実施例のフローチャート

【図６】 本発明の第２実施例のフローチャート

【符号の説明】

１０・・・自動変速機 ２０・・・油圧制御部 ３０・・・変速制御部 ４０・・・レンジ制御部 ５０・・・マニュアルバルブ ６０・・・非常用遮断弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧源と、 油圧源に連通する変速レンジ設定用油路切換弁と、 油圧源と変速レンジ設定用油路切換弁との連通を遮断し
   て自動変速機を中立状態にすることが可能な非常用遮断
   弁と、 変速レンジ設定用油路切換弁を電気的に作動させる信号
   を出力する変速レンジ切換部と、 変速レンジ設定用油路切換弁あるいは変速レンジ切換部
   の異常時に非常用遮断弁を作動させる非常用遮断弁制御
   手段と、 を備えた自動変速機の変速制御装置において、 車両の操作履歴を検出する操作履歴検出手段と、 車両の操作履歴から駐車状態を判定する駐車状態判定手
   段と、 駐車状態の時に非常用遮断弁を一時的に作動させる第二
   の非常用遮断弁制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。