JPH05294183A

JPH05294183A - 車載監視カメラ装置

Info

Publication number: JPH05294183A
Application number: JP4098033A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Wada; 宏之和田; Hideyuki Arai; 秀雪新井; Masaki Higashihara; 正樹東原; Katsumi Azusazawa; 勝美梓澤; Shigeru Ogino; 滋荻野; Takashi Kawabata; 隆川端; Koichi Omori; 功一大森
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-04-17
Filing date: 1992-04-17
Publication date: 1993-11-09

Abstract

(57)【要約】【目的】車両の周囲環境を監視するカメラ装置を、車
両の安全上問題なく、また車両の性能低下を招くことな
く、しかもカメラの性能を劣化させることなく配置する
ことができる車載監視カメラ装置を提供することを目的
とする。【構成】車両のドアミラー１のミラー部２をハーフ
ミラーとし、内部に光学フィルター付のビデオレンズ４
と、ＣＣＤ等の撮像装置５を配置し、車室内に配置した
カメラ信号処理回路８により処理した映像信号をモニタ
ー９等に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載し、車両周
辺の画像を監視するための車載監視カメラ装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行安全性を高める為に車両にテ
レビカメラ等の撮像手段を搭載し、車両前後方向の視野
を撮像し、その画像に含まれる各種情報を取り出して利
用する装置がいくつか提案されている。

【０００３】例えば特公昭５７−５７７６０では取り込
んだ画像信号より像連動、すなわち自動車の動きを光学
的相関システムにより検出し、横方向、周辺の自動車の
距離、速度により運転者に警告を与えるシステムが提案
されている。

【０００４】また、特開平１−２６５４００では、撮像
し、認識した画像の「道路領域」に対する、所定の位置
を探索して、標識を認識するシステムが提案されてい
る。その他、特開昭５９−１２７２００、同６２−９５
６９８等関連して多くのシステムが提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
では、撮像に用いるカメラは、「気象作用に対して保護
されている自動車の風防ガラスの後方」や「ルームミラ
ーの裏面」といった車室内、あるいは、車両のボンネッ
ト内（ヘッドランプの近く）といった前方を見易い位置
に配置されていた。

【０００６】しかしながら、カメラを車室内に配置する
と、美観上、居住性の劣化を招いたり、運転者の視野を
狭めたりすることとなり、又ボンネット内では周囲の環
境が非常に悪く、故障の原因となる等の問題があった。

【０００７】また、車両の周囲、例えばドア側面やボン
ネットの上に配置すると、安全性上、デザイン上、空力
抵抗といった性能上など、様々な面からの悪影響が予想
される。

【０００８】本発明の目的は、このような従来の問題を
解決し、カメラの性能、車両の性能等を低下させること
なく車両の周囲を撮影できる車載監視カメラ装置を提供
するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を実現する
車載監視カメラ装置の具体的構成は、特許請求の範囲に
記載した通りである。

【００１０】

【実施例】図１は本発明による車載監視カメラ装置の第
１実施例を示す概略図である。

【００１１】本実施例は、図７に示すように、車両のド
ア外部に突出するようにしてドアに設けられたドアミラ
ー１内にカメラを内蔵したもので、カメラはレンズ４と
ＣＣＤ等の撮像素子５より構成している。レンズ４には
赤外カットフィルタ等の光学フィルタが設けられてい
る。

【００１２】ドアミラー１はケース内が空胴であり、後
方視界確認用のミラー２はハーフミラーにより構成し、
ハーフミラー２を通して該ケース内に収容されているカ
メラ（レンズ４と撮像素子５により構成されている）に
より車両の後方等の像を撮像する。

【００１３】以上のように構成した本実施例による車載
監視カメラ装置は、車両の両側に設けられているドアミ
ラーに夫々設けても、又片側にのみ設けてもよく、例え
ば運転者は車両の両側の周囲をハーフミラー２に写った
像により認識することができるが、ハーフミラー２を通
過した像はレンズ４を介して撮像素子５にも写される。

【００１４】撮像素子５に写された映像は、光電変換に
より電気信号に変換され、ケーブル７によりカメラ信号
処理回路８に入力される。カメラ信号処理回路８内で
は、Ｙ／Ｃ分離、γ補正等の処理が行なわれ、車室内に
設けられたモニター９により映像化されることとなる。
これによりモニター９を運転者、あるいは同業者の見易
い位置に置くことで、側面後方部の状況を容易に把握で
きることとなった。また、カメラ信号処理回路からの信
号を、画像認識装置１０に取り込むことによって、従来
例の項で述べた諸々の処置を施すことも可能である。

【００１５】図２は第２実施例を示す。

【００１６】図１に示す第１実施例は、レンズ４に光学
フィルタを設けているが、本実施例ではハーフミラー２
の内面側に光学フィルタ３を配し、レンズ４には光学フ
ィルタを設けていない。

【００１７】すなわち、通常のビデオレンズでは撮像素
子の前に光学フィルタを設けているが、本実施例ではよ
り小型化を図るためにハーフミラー２に一体化して光学
フィルタ３を配している。光学フィルタは、通常赤外カ
ットフィルタとローパスフィルタの２種が配されるが、
これらをハーフミラー２に一体化するために、蒸着によ
り両フィルタを貼り付けてもよいし、水晶等を接着剤に
より貼り付けてもよい。

【００１８】また、カメラを赤外光監視用に用いる場合
は、光学フィルタに可視光カットおよび赤外透過フィル
タを用いることになる。

【００１９】図３は本発明の第３実施例を示す。

【００２０】本実施例は、第１実施例に対してハーフミ
ラー２を電圧により光透過率が可変なＮＤフィルタ２０
としたことが異なり、ＮＤフィルタ２０は可変ＮＤフィ
ルタ駆動ドラバー１５により駆動される。

【００２１】車は、当然ながら屋外を走るので、太陽光
や他車の照明灯等によりカメラに対する光量が大きく変
化する。そのため、ビデオレンズには、十分な性能を持
つ絞りシステムが必要である。この機構はもちろん、従
来の様に、カメラ信号の輝度成分によりビデオレンズ内
のＩＧメーターを駆動し、絞り羽根を開閉するタイプの
ものを用いてもよいが、より小型化を図るために本実施
例ではハーフミラー２にＬＣＤ（液晶）やＥＣ（エレク
トロクロシー）等の電圧により通過率が変化する物質を
配合し、輝度信号を基に可変ＮＤドラバー１５の出力を
変化させることで、ビデオレンズに入力される光量調整
を行なうこととした。

【００２２】図４は第４実施例を示す。

【００２３】本実施例は、第１実施例における電気信号
伝達ケーブル７の代りに、光ファイバー４０を用い、車
室内に導かれた光ファイバー４０の端部に撮像素子５を
配置し、光ファイバー４０を通してビデオレンズ４の光
を撮像素子５に入力する。すなわち、ドアミラーは、よ
り小型化が求められ、そのために撮像素子がレンズと一
体化されているよりも、別体とし、例えば車室にカメラ
信号処理回路と共に配置された方が、小型化に対し有理
である。

【００２４】図５は本発明の第５実施例を示す。

【００２５】本実施例は、第１実施例に対し、ビデオレ
ンズ４をヨー方向とピッチ方向に回転駆動する駆動ユニ
ットを設けたことに特徴を有する。

【００２６】図５において、６ａはヨー方向駆動雲台ユ
ニット、６ｂはピッチ方向駆動雲台ユニット、１１は不
図示のミラー角度変更モーターを駆動するためのモータ
ードライバー１２、１３は駆動ユニット６ａ、６ｂの為
のモータードライバーであり、１４はこれらドライバー
の操作キーユニットである。

【００２７】ドアミラーは、通常運動者が変わるごと
に、その運転者の見易い位置にミラー角度を変更する。
最近はこの操作を手動でなく室内の操作キーにより電動
で操作するシステムが多くなっている。本実施例では、
この操作を電動で行なうために、室内に配した操作キー
１４により、不図示のミラー角度変更モーターをモータ
ードライバー１１を介して操作できる様になっている。

【００２８】また、それぞれのドライバーは、独立に操
作されており、例えばカメラだけ下や上を向けることが
可能である。すなわち、車をバックさせる際には、側面
後方の中でも下方が重要であるので、レンズを下方に向
けたり、ガタガタ道を走行する際には、路面状況を監視
する為に直下にレンズを向け、モニターすることもでき
る。

【００２９】以上の動作を行うにあたって、車両をバッ
クさせる際に操作キー１４を手動で操作するのもよい
が、自動化によりカメラを所定の向き、例えば後方下方
に向けるようにしても良く、この自動化の機構を以下に
説明する。

【００３０】１６は車両の変速機（不図示）のギアがバ
ックギアとなっているか否かを検知するバックギア検知
器で、バックギアが選択されるとＯＮ信号を操作キー１
４に出力する。この自動化の場合における操作キー１４
には制御回路が設けられ、バックギア検知器１６からの
信号が入力されると、ドライバー１２、１３を所定の向
き（後方下方）に移動させる操作信号を出力する。ま
た、雲台駆動ユニットにはカメラの向きを検知するエン
コーダ（不図示）が設けられ、検出信号を操作キー１４
の制御回路に出力する。

【００３１】このように構成した自動駆動の動作を図８
に示すフローチャートに基づいて説明する。

【００３２】ステップ８１において、バックギア検知器
１６がＯＦＦ、すなわちバックギアが選択されていなけ
れば手動操作とし（ステップ８２）、ＯＮ、すなわちバ
ックギアが選択されると操作キー１４を自動操作し駆動
ユニットを所定の方向に向け駆動させる（ステップ８
３）。

【００３３】駆動ユニットの自動駆動にともない、エン
コーダ出力値と所定値とが合致するまで駆動し（ステッ
プ８４）、駆動を停止する（ステップ８５）。その結
果、カメラはバック時に車両の外周を監視するのに適し
た向きに向けられる。

【００３４】また、カメラレンズをミラーに対して１８
０°逆を向かせ、（すなわち前方に向け）ることによ
り、前方監視カメラとしても用いることができる。この
時、ドアミラーを構成するミラーケース部も半透過型の
ミラー等で構成することとなる。

【００３５】図６は本発明の第６実施例を示す。

【００３６】本実施例は、カメラを駆動するヨー、ピッ
チ方向の雲台ユニットとハーフミラー２の角度変更モー
ターへの入力を同一とすることにより、ミラーとカメラ
が、ある一定の関係を保ちつつ、連動するようにした実
施例である。

【００３７】図５に示す第５実施例に対し、本実施例は
操作キー１４からの信号を、ミラーとカメラが連動する
ように、それぞれのドライバー１１〜１３に伝達する信
号変換装置１５を設けている。

【００３８】この信号変換装置１５により、例えばハー
フミラー２のミラー面とカメラ光軸が略直角となるよう
両者を配置することで、例えば運転者が変わったことに
よりミラー角度を変更しても、モニター上では現在の運
転者が見るのと同一の画面を映し出すことができる。

【００３９】なお、上記した各実施例はいずれも車両の
ドアミラー内にレンズ、又はレンズと撮像素子を配した
場合を示しているが、フェンダーミラー内にレンズ等を
設けるようにしてもよい。

【００４０】また、上記の各実施例を適当に組合わせて
もよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両のドアミラーやフェンダミラー等のミラー装置の内部
に、ビデオカメラ、あるいはレンズと光ファイバーを配
し、ハーフミラーであるミラー部を通して車両周囲の画
像情報を取り込む構成としたので、カメラ等が気象作用
に対して保護されること、ドアミラー等のミラー装置は
車両の安全基準に合ったものを使用できて安全性に問題
がないこと、また車両のデザインや空力特性等を低下さ
せることがないという効果が得られる。

【００４２】また、ミラー部の光透過率を可変とするこ
とにより、撮像素子への光量を調整でき、機械的な絞り
装置を用いる場合に比べて小型化できる。

【００４３】さらに、レンズの光学フィルタをミラー部
に設けたり、撮像素子への画像を光ファイバを通して導
くようにすることで、装置の小型化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車載監視カメラ装置の第１実施例
を示す図。

【図２】本発明による車載監視カメラ装置の第２実施例
を示す図。

【図３】本発明による車載監視カメラ装置の第３実施例
を示す図。

【図４】本発明による車載監視カメラ装置の第４実施例
を示す図。

【図５】本発明による車載監視カメラ装置の第５実施例
を示す図。

【図６】本発明による車載監視カメラ装置の第６実施例
を示す図。

【図７】本発明の第１実施例の外観斜視図。

【図８】第５実施例の動作を説明するフローチャート。

【符号の説明】

１…ドアミラー２…ハーフミラー３…光学フィルタ４…ビデオレンズ５…撮像素子６ａ…ヨー方向駆
動雲台ユニット６ｂ…ピッチ方向駆動雲台ユニット７…信号伝達用ケーブル８…信号処理回路９…モニター１０…画像認識装
置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者梓澤勝美東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者荻野滋東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者川端隆東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者大森功一東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハーフミラーにて構成されたミラー部を
有する車両の外部に設けられたミラー装置と、該ミラー
部を通過した光を受光する該ミラー部の内側に配置され
た撮像手段と、該撮像手段の前部に配置された撮影レン
ズとを有したことを特徴とする車載監視カメラ装置。
【請求項２】ハーフミラーにて構成されたミラー部を
有する車両の外部に設けられたミラー装置と、該ミラー
部を通過した光を受光する該ミラー部の内側に配置され
た撮像手段と、該撮像手段の前部に配置された撮影レン
ズと、該ミラー部の内面に一体的に設けられた光学フィ
ルタとを有したことを特徴とする車載監視カメラ装置。
【請求項３】ハーフミラーにて構成されたミラー部を
有する車両の外部に設けられたミラー装置と、該ミラー
部の内面側に一端面を有し、且つ車室内に他端面を有す
る光ファイバーと、該ミラー部を通過した光を該光ファ
イバーの一端面に導く該ミラー部の内側に配置された撮
影レンズと、該光ファイバーの他端面側に配置された撮
像手段と有したことを特徴とする車載監視カメラ装置。
【請求項４】請求項１、２又は３において、ミラー装
置のミラー部は、半透過部に透過率可変フィルタを用い
たことを特徴とする車載監視カメラ装置。
【請求項５】請求項１、２、３又は４において、直交
する２方向について独立してミラー部を回転駆動するミ
ラー角度変更機構を有したことを特徴とする車載監視カ
メラ装置。
【請求項６】請求項１、２、４又は５において、撮影
レンズと撮像手段とは一体に組み付けられていて、直交
する２方向について独立して回転駆動するカメラ角度変
更機構を有したことを特徴とする車載監視カメラ装置。
【請求項７】請求項３において、撮影レンズと光ファ
イバとは一体的に組み付けられていて、直交する２方向
について独立して回転駆動するカメラ角度変更機構を有
したことを特徴とする車載監視カメラ装置。
【請求項８】請求項６又は７において、ミラー角度変
更機構とカメラ角度変更機構とは、一定の関係を保ちな
がら連動して駆動させる連動手段を有することを特徴と
する車載監視カメラ装置。
【請求項９】請求項１ないし８のいずれかにおいて、
ミラー装置はドアミラーであることを特徴とする車載監
視カメラ装置。
【請求項１０】請求項１ないし８のいずれかにおい
て、ミラー装置はフェンダーミラーであることを特徴と
する車載監視カメラ装置。