JPH05288844A - 相関検出型探知装置ならびに相関型信号検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 約束波形との相関を利用する探知装置に関
し、簡単な構成の相関検出処理により、良好なＳ／Ｎの
探知信号を得る。 【構成】 送信波形回路２１が、定周期のトリガ信号１
Ａごとに、モノサイクルパルスなどの約束波形を生成
し、これに対応する送信電磁波４が送信アンテナ３経由
で地中埋設物７Ａに向けて照射される。地中埋設物７Ａ
からの反射電磁波８は、受信アンテナ９、増幅器１０経
由で受信信号１０Ａとして掛算回路１１に入力される。
可変遅延回路１２がトリガ信号１Ａごとに、単位遅延量
づつ累積遅延する遅延信号１２Ａを生成し、相関信号回
路１３が、遅延信号１２Ａごとに約束波形と同じ波形を
単位遅延量づつずらして、相関信号１３Ａとして出力す
る。掛算回路１１は、相関信号１３Ａと受信信号１０Ａ
とを乗算して積分１４し、相関信号１３Ａの所定部位で
積分信号１４Ａをサンプリングする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、送信時の約束波形を
用いて相関をとることにより所要の探知信号を得る相関
検出型探知装置ならびに同様の構成により受信信号中よ
り所要の信号を検出する相関型信号検出装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種の探知装置には、反射型探知装置
と透過型探知装置とがあって、反射型探知装置として
は、電磁波の反射波により陸地状況・船舶航行状況・相
対距離状況などを探知する船舶用レーダや地表面下の埋
設物状況・地層変化状況・相対距離状況などを探知する
地中探査用レーダなど、音波または超音波の反射波によ
り水中物状況・空中物状況・相対距離状況などを探知す
る魚群探知機・ソーナなどがあり、透過型探知装置とし
ては、電磁波の透過波（通過波ともいう）により所要地
点間の地中経路における埋設物状況・地層変化状況など
を透過波により探知する送受対向探知レーダ・ボアーホ
ールレーダなど、音波や超音波の透過波により水中物状
況・空中物状況などを探知する送受対向探知ソーナなど
がある。

【０００３】また、この種の探知装置において、探知能
力を増大するための相関機能を設けた装置、つまり、相
関検出型探知装置としては、各探知周期に得られる受信
信号の複数回分を重ね併せて相関をとる構成のものが用
いられている。

【０００４】この構成は、図８の信号Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３
のように、単一パルスの送信信号Ｘ１を送信して得られ
る各探知周期Ｔの複数回分の受信信号を重ね合わせて論
理和または平均を行うようにした相関をとることによ
り、信号ＣＲ１のように各探知周期Ｔの同一位相点に共
通に存在する受信信号Ｓ１・Ｓ２を探知信号として検出
する構成になっている。

【０００５】このほか、相関機能を設けるものとして
は、例えば、通信装置または監視装置などから送信され
る通信信号や、施設内における監視信号が多重化された
情報信号が、所要の周期で繰り返す約束波形の信号を含
む信号になっており、この信号を被相関信号とし、その
周期の各回ごとに約束波形をもつ相関信号と相関して所
要の検出信号を得るように構成する相関型信号検出装置
が考えられる。

【０００６】こうした相関を効果づけるために、送信波
形として、振幅変化・周波数変化・位相変化・パルス数
・パルス間隔などに対して特定の約束づけをした階段状
振幅形式・等波形繰返形式などの約束波形を用いるもの
があり、前者の階段状振幅形式のものは振幅を階段状に
変化させたもので、後者の等波形繰返形式のものは正弦
半波状パルスまたは矩形パルスを、正方向のみまたは正
負両方向に並べて所定数だけ繰り返すものであって、最
も簡単な波形としては、図７の（ａ）のような単一の１
サイクル（この発明において、モノサイクルという）、
図７の（ｂ）のような単一の１／２サイクルに当たるユ
ニポーラパルスによるものがある。

【０００７】探知装置に相関機能を設ける理由は、主と
して、Ｓ／Ｎの悪い微弱な受信信号中から混信干渉や環
境雑音を除去してＳ／Ｎのよい探知信号を得るように
し、送信信号の電力ピーク値が小さいものでも、探知距
離を増大し得るようにすることにあるが、同様に、送信
信号の電力ピーク値が小さいものでも、探知距離を増大
し得る機能としてパルス圧縮技術による構成があり、階
段状周波数変調形式・直線状周波数変調形式・符号位相
変調形式・符号搬送波変調形式などの波形を用いてパル
ス圧縮する構成が、昭和５４年６月電子通信学会発行
「電子通信シリーズ・レーダ技術（その２）」などによ
り開示されている。

【０００８】ここで、階段状周波数変調形式のものは、
図６の波形（ア）のように、小さい単位時間Ｔａごとに
周波数をｆ１・ｆ２・ｆ３・ｆ４・ｆ５のように変化さ
せるものであり、直線状周波数変調形式のものは、図６
の波形（イ）のように、時間的に周波数を変化させるも
のである。

【０００９】また、符号位相変調形式のものは、図６の
波形（ウ）のように、一定の周期Ｔｂをもつ各１サイク
ルの信号を１単位のパルス信号とし、各１単位のパルス
信号において位相が０°位置から始まるものを「＋」に
し、１８０°位置から始まるものを「−」にして符号化
するものであり、さらに、符号搬送波変調形式のものと
は、図６の波形（ア）による階段状周波数変調形式のも
のにおける信号の周波数ｆ１〜ｆ５を同一周波数の搬送
波信号に変え、各単位時間Ｔａにおける搬送波を、図６
の波形（ウ）の符号位相変調形式のものにおける各１単
位のパルスと同様にして、各単位パルスを符号化するも
のである。

【００１０】こうした各形式による波形は、上記の相関
機能のための約束波形として利用し得るものであること
は言うまでもない。この発明において、約束波形とは、
こうした各形式による波形を指すものである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のような図８によ
る複数周期を重ね合わせて論理和または平均をとる相関
構成のものでは、仮に送信波形を複雑な約束波形にした
としても、周期Ｔ中の同一箇所、つまり、同一位相点に
存在する信号であれば、雑音信号・混信信号にかかわら
ず検出してしまうという不都合がある。

【００１２】このため、こうした不都合のない簡便安価
な構成によるものの提供が望まれているという課題があ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な所定の周期で繰り返す約束波形の送信信号を送波して
得られる反射波または透過波の受信信号を約束波形によ
り相関して所要の探知信号を得る相関検出型探知装置ま
たは所要の周期で繰り返す約束波形の信号を含む受信信
号を約束波形により相関して所要の検出信号を得るよう
にした相関型信号検出装置において、上記の周期の各回
ごとに約束波形を少量時間ずつ順次に遅延した遅延約束
波形信号を相関信号として得る少量遅延相関信号手段
と、上記の受信信号を被相関信号として、周期ごとに相
関信号と掛算して得られる掛算信号にもとづいて上記の
探知信号を得る掛算手段とを設けることにより上記の課
題を解決し得るようにしたものである。

【００１４】

【実施例】以下、第１実施例を図１により説明する。図
１の実施例は、空中から地中を探査するための地中探査
用レーダにおいて、図７（ａ）に示すような１サイクル
の波形、つまり、モノサイクルの波形を最も簡単な約束
波形として相関をとるようにした構成のものであり、各
部の信号は図２に示してある。

【００１５】固定周期回路１は、時間発生回路、例え
ば、単位時間パルスを所定量の計数して周期信号を得る
回路であって、一定の固定周期Ｔをもつパルス信号を固
定周期信号１Ａとして送信回路２と可変遅延回路１２と
に与える。

【００１６】送信回路２は、送信波形発生回路２１で固
定周期信号１Ａをトリガ信号として発生したモノサイク
ルの信号を電力増幅回路２２で所要の電力にした送信信
号２Ａを送信アンテナに与える。つまり、モノサイクル
で時間長ＴＰの波形を約束波形とした送信信号を与え
る。したがって、固定周期Ｔを探知周期として探知を行
っているものである。

【００１７】送信アンテナ３は、ダイポールアンテナ、
例えば、扇形ダイポールアンテナであって、調査用航空
機などに搭載されており、送信信号２Ａを送信電磁波４
にして空中から地表面５を通して地中６に送波し、地中
埋設物７Ａ・７Ｂ・７Ｃからの反射電磁波８を受信アン
テナ９で受波する。 受信アンテナ９は、例えば、送信
アンテナと同様の扇形ダイポールアンテナであって、反
射電磁波８にもとづく受波信号９Ａを増幅回路１０に与
える。

【００１８】増幅回路１０は、高周波増幅回路であっ
て、受波信号９Ａを所要の振幅値にして、図２のような
信号による受信信号１０Ａを被相関信号として掛算回路
１１に、一方側の掛算入力として与える。受信信号１０
Ａ中の信号１０ａ・１０ｂ・１０ｃは、それぞれ地中埋
設物７Ａ・７Ｂ・７Ｃからの反射電磁波に対応して得ら
れる受信信号である。

【００１９】可変遅延回路１２は、入力信号が与えられ
る都度、単位量の遅延時間を加算した可変時間量を遅延
量とした遅延パルスを発生する回路で、例えば、計数回
路とクロック回路とを組み合わせたパルス発生回路であ
り、固定周期信号１Ａを計数した計数値を記憶するとと
もに、所定の計数値ＣＭに達したときに計数をリセット
して再度計数を繰り返す計数回路の計数値ｎ分だけ、送
信信号２Ａの時間長ＴＰを１／ｍにした時間長、例え
ば、１／１０にした時間長を単位遅延時間△ｔとするク
ロックを固定周期信号１Ａごとに累計した時間量、つま
り、△ｔ×ｎを遅延量ＴＤとして固定周期信号１Ａから
遅延したパルス信号を遅延信号１２Ａとして相関信号回
路１３に与える。

【００２０】そして、遅延量ＴＤが固定周期Ｔ内の探知
対象とする範囲に対応するようにｎの値の初期値と最終
値とを設定しておき、最終値でリセットされて初期値に
戻るように計数を繰り返すようになっている。

【００２１】相関信号回路１３は、送信回路２と同一の
パルス発生回路であって、遅延信号１２Ａをトリガ信号
として、相関信号１３Ａのような約束波形の信号と同じ
波形の信号、つまり、固定周期信号１Ａから遅延量ＴＤ
だけ遅れた時点のモノサイクル信号を作って、掛算回路
１１の他方側の掛算入力として与える。したがって、相
関信号１３Ａは、固定周期Ｔの位相から見ると、各固定
周期ごとに単位遅延時間△ｔずつ移相されたものになっ
ている。

【００２２】掛算回路１１は、アナログ掛算回路であっ
て、例えば、ダブルバランスミキサ（ＤＢＭ）による掛
算回路（ダブルバランス形掛算回路ともいう）であり、
一方側の掛算入力の振幅値と他方側の掛算入力の振幅値
とを掛算して、つまり、受信信号１０Ａの振幅値と相関
信号１３Ａの振幅値とをアナログ的に掛算して得られた
掛算振幅値の信号を掛算信号１１Ａとして積分回路１４
に与える。

【００２３】積分回路１４は、時定数型の積分回路であ
って、例えば、相関信号１３Ａの時間長ＴＰ（この時間
長は送信信号２Ａの時間長と同じになる）よりも大きい
時定数をもつ積分回路で、掛算回路における掛算中に順
次に得られる掛算振幅値を積分した値に相当する振幅値
を得るためのものである。

【００２４】サンプル保持回路１５は、アナログ型のサ
ンプルホールド回路であり、積分信号１４Ａの各固定周
期ごとにおける積分された振幅値の箇所をサンプリン
グ、例えば、相関信号１３Ａの時間長ＴＰの終了時点で
サンプリングすることによってホールドしたアナログ値
を次回のサンプル時点まで保持することにより、相関検
出処理した信号として、図２の探知信号１５Ａのような
信号を表示回路１６に与える。

【００２５】したがって、探知信号１５Ａは、各固定周
期Ｔにおける相関信号１３Ａごとに掛算した信号の積分
値の振幅によって変化させられながら、固定周期Ｔがｎ
回経過したときに、受信信号１０Ａのうちの計数値ｎに
よって定めた所要範囲の信号部分を被相関信号として相
関信号１３Ａにより掛算相関して検出した信号ではある
が、時間的には固定周期をｎ倍した時間長に伸長された
信号になっている。

【００２６】計数値ｎによる所定範囲の選択を固定周期
Ｔの全部にわたるように設定した場合には、固定周期Ｔ
を単位遅延時間△ｔで除した回数ｋだけ探知を繰り返し
たときに、受信信号１０Ａが総て相関検出し終えた波形
になり、この間の時間長Ｔ×ｋを１／ｋに圧縮して見る
と、図２の探知信号１５Ａ（短縮率１／ｋ）のような信
号が探知信号１５Ａとして出力されていることになるわ
けである。そして、約束波形がパルス圧縮に適用し得る
波形であるときは、探知信号１５Ａとして得られる信号
が一種のパルス圧縮を行った信号になって現れることに
なる。

【００２７】表示回路１６は、探知信号１５Ａを探知画
像として表示するもので、例えば、ラスタ走査による表
示器の１表示画面分だけ探知信号１５Ａを順次にメモリ
に記憶してゆき、この記憶内容をラスタ走査に同期して
読み出しながらＢスコープ状に表示する回路であり、固
定周期Ｔ×ｋにおける探知信号１５Ａを主走査における
輝度変調信号とし、各回の探知信号１５Ａごとに副走査
方向に順次にずらせて表示するものである。

【００２８】上記の構成を送受対向探知による構成の装
置、例えば、図５のような透過波により地中探査を行う
探知装置の場合には、送信側回路部５０に上記の約束波
形による送信を行わせ、送信側回路部５０・受信側回路
部６０・制御／表示回路部７０のいずれかに設けた上記
の可変遅延回路１２と相関信号回路１３とにより得られ
る約束波形による相関信号１３Ａを、受信側回路部６０
または制御／表示回路部７０に設けた上記の掛算回路１
１に与えるように構成すれば、上記の図１における相関
検出型探知装置と同様の相関検出処理を行わせて目的と
する探知信号が得られるわけである。

【００２９】さらに、上記の相関型信号検出装置の場合
には、相関検出すべき受信信号、つまり、被相関信号
を、受信信号１０Ａに代えて上記の掛算回路１１に与え
るとともに、上記の可変遅延回路１２と相関信号回路１
３と同様の回路により目的の約束波形をもつ相関信号を
作り、この相関信号を相関信号１３Ａに代えて上記の掛
算回路１１に与えるように構成すれば、上記の図１にお
ける相関型検出探知装置における相関検出処理と同様の
相関検出処理を行わせて目的とする検出信号が得られる
わけである。

【００３０】以上のように、図１の第１実施例の構成に
よるような相関検出処理は、被相関信号とする受信信号
の周期を固定周期とし、相関信号の周期を可変遅延させ
た構成としてみることができる。

【００３１】次に、第２実施例として、相関信号の周期
を固定周期とし、被相関信号とする受信信号の周期を可
変遅延させた構成のものを、図３・図４により説明す
る。図３・図４において、図１・図２と同一の符号を付
した機能部分と信号波形とは図１・図２で説明したもの
と同一またはこれに対応する機能部分と信号波形を示す
ものである。

【００３２】この第２実施例の場合、可変遅延回路１２
の構成を、△ｔ×ｎによる遅延量ＴＤの初期値を遅延量
の最大値△ｔ×ｍにおき、固定周期Ｔごとに、△ｔ×
（ｍ−１）、△ｔ×（ｍ−２）、△ｔ×（ｍ−３）……
のように、遅延量ＴＤを漸減させるように構成すること
によって、図１の構成における受信信号１０Ａと相関信
号１３Ａとの時間的な相対関係を同様の時系列のものに
することができる。

【００３３】第２実施例と同様の相関検出構成を、上記
の送受対向探知による構成の場合、または、上記の相関
型信号検出装置の場合にも、適用し得ることは言うまで
もない。

【００３４】第２実施例の場合において、可変遅延回路
１２の構成を、図１の構成の場合と同様に、△ｔ×ｎに
よる遅延量ＴＤを、△ｔ×１、△ｔ×２、△ｔ×３……
のように漸増させる構成のもの用いた場合には、被相関
信号とする受信信号１０Ａと相関信号１３Ａとの時間的
な相対関係が逆になって現れるため、探知信号１５Ａは
時系列的に逆配列された信号になって現れることにな
る。したがって、表示回路１６におけるラスタ走査を逆
に走査して正規の時系列に直すか、表示画像の探知距離
方向を図１の場合と逆方向にして読み取るように変更す
る手段を設けて構成する必要がある。

【００３５】また、この逆配列された信号が得られる場
合の構成は、上記の送受対向探知による構成の場合、ま
たは、上記の相関型信号検出装置の場合についても、同
様に、時系列を逆方向にする手段を設けて対処すること
により、適用し得ることは言うまでもない。

【００３６】〔変形実施〕この発明は次のように変形し
て実施することができる。

【００３７】（１）約束波形を従来技術の項で説明した
振幅変化・周波数変化・位相変化・パルス数・パルス間
隔などに対して特定の約束づけをした波形、例えば、階
段状振幅形式・等波形繰返形式などの波形、または、階
段状周波数変調形式・直線状周波数変調形式・符号位相
変調形式・符号搬送波変調形式などの波形のうちの任意
のものを用いて構成にする。

【００３８】（２）約束波形の信号を、一般のレーダや
魚群探知機で使用している単一の高周波を矩形状に変調
したパルス波、つまり、図６の（ア）の波形のｆ１部分
のみの波形にして構成する。

【００３９】（３）可変遅延回路１２の遅延量ＴＤの初
期値を、固定周期Ｔを加算した量、つまり、第１実施例
の場合にはＴ＋△ｔ×ｎ、第２実施例の場合にはＴ＋△
ｔ×ｍから開始させるように構成する。この加算量を付
加するには、固定周期回路１から得られる固定周期信号
１Ａの２番目の信号に対して可変遅延回路１２の遅延量
を付加するように構成する。

【００４０】（４）上記の（３）における加算量を、固
定周期Ｔの複数Ｎ倍のＮ×Ｔにして、第１実施例の場合
にはＮ×Ｔ＋△ｔ×ｎ、第２実施例の場合にはＮ×Ｔ＋
△ｔ×ｍから開始させるように構成する。この場合に
は、固定周期回路１から得られる固定周期信号１Ａの３
番目以後の信号に対して可変遅延回路１２の遅延量を付
加するように構成することになる。

【００４１】（５）可変遅延回路１２の遅延量ＴＤの開
始時に、固定周期Ｔ以下の任意の固定遅延量を加えたも
のを遅延量の初期値とすることにより、いわゆる探知レ
ンジのシフトを行わせて、目的の探知対象、例えば、地
中埋設物７Ｂに対応する時点から相関検出処理を行わせ
るようにして、例えば、地中埋設物７Ｂ・７Ｃに対する
探知信号１５Ａを得るように構成する。

【００４２】（６）可変遅延回路１２を同軸ケーブル・
圧電変換素子・分布定数回路などにより複数の遅延量が
得られるように構成し、この各遅延量を切り換えて可変
遅延量を得る。

【００４３】（７）相関信号１３Ａの約束波形を、送信
信号２Ａの約束波形そのものが、送信アンテナ３・送信
電磁波４・地中・反射電磁波８・受信アンテナ９の経路
を経る間に、変形させられるモデルに近い波形になるよ
うに、相関信号回路１３を構成し、または、相関信号回
路１３と掛算回路１１との間に、このモデルに近い波形
に対応させる回路、例えば、Ｑの低い共振回路と移相回
路の組み合わせなどを介在させる。

【００４４】（８）積分回路１４を演算型の積分回路に
するとともに、サンプル保持回路１５のサンプリング時
点を固定周期信号１Ａの時点で行わせる。この場合に
は、サンプリング後に演算をリセットさせる必要がある
ことは言うまでもない。

【００４５】（９）上記の（８）の構成において、各サ
ンプリング時点に得られる振幅値をＡ／Ｄ変換したディ
ジタル値を、メモリまたはシフトレジスタなどの記憶回
路に各サンプリング時点ごとにアドレスまたはシフトを
次順に移して記憶させ、この記憶内容を所定の一定速度
のクロックで読み出したディジタル値にもとづいて探知
信号１５Ａを得るように構成することにより、サンプリ
ング時点のずれによる探知信号１５Ａの波形歪みを修正
し得るようにする。また、上記の逆の時系列で探知信号
または検出信号が得られる場合には、記憶内容の読出を
逆順にして正規の時系列による信号を得るようにする。

【００４６】（１０）積分回路１４を無くして、低域通
過濾波回路によって掛算信号１１Ａを濾波することによ
り探知信号１５Ａを得る。この場合、固定周期Ｔに相当
する周波数、つまり、（１／Ｔ）Ｈｚ程度以下の周波数
を通過する濾波回路に構成することが望ましい。

【００４７】（１１）少量時間△ｔの量を、他のアナロ
グの形態、例えば、上昇または下降傾斜波のクリップレ
ベル点までの時間を単位クリップレベルの変化で行わせ
るなどによって構成する。

【００４８】（１２）約束波形の形態および少量時間△
ｔの量、もしくは、そのいずれかを、ディジタル形態の
信号、例えば、２進数値を表す直列のパルス信号または
並列のパルスによって構成する。

【００４９】（１３）約束波形の形態および少量時間△
ｔの量、もしくは、そのいずれかを、アナログ形態の信
号にしたものを、ディジタル形態の信号に変換して相関
を行うように構成する。

【００５０】（１４）約束波形の形態および少量時間△
ｔの量、もしくは、そのいずれかを、ディジタル形態の
信号にしたものを、アナログ形態の信号に変換して相関
を行うように構成する。

【００５１】（１５）受信信号１０Ａ・相関信号１２Ａ
をＡ／Ｄ変換してディジタル化するとともに、固定周期
回路１・掛算回路１１・積分回路１４・サンプル保持回
路１５などの処理をディジタル・コンピュータ、例え
ば、マイクロコンピュータにより処理する。

【００５２】（１６）掛算回路１１に入力される受信信
号１０Ａと相関信号１３Ａとの両方、または、いずれか
一方の回路に振幅を可変調整して掛算機能を確実にする
ための調整回路、例えば、可変減衰回路を設ける。

【００５３】（１７）送信信号２Ａ、つまり、約束信号
の周波数が低い場合、掛算回路１１を演算増幅回路の組
み合わせ、例えば、乗算用ＩＣなどにより構成する。

【００５４】

【発明の効果】この発明によれば、探知装置の場合に
は、探知周期の各回ごとに受信信号を被相関信号とし、
少量時間ずつ遅延させた約束波形の信号を相関信号とす
る構成によって、相関検出処理を行った探知信号を得る
ことができるので、約束波形によらない信号が検出され
ず、かつ、この相関検出処理と同時にパルス圧縮処理を
行なえるので、パルス圧縮されたＳ／Ｎのよい探知信号
による反射探知や透過探知を行うことができる。

【００５５】また、信号検出装置の場合にも、入力信号
を被相関信号とし、約束波形の信号を相関信号として、
掛算回路に与えるように変形するだけで、同様に、相関
検出処理とパルス圧縮処理とを同時に行ったＳ／Ｎのよ
い検出信号が得られるなどの特長がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例のブロック構成図

【図２】この発明の第１実施例の要部動作波形図

【図３】この発明の第２実施例のブロック構成図

【図４】この発明の第２実施例の要部動作波形図

【図５】この発明の変形実施例のブロック構成図

【図６】従来技術の要部信号波形図

【図７】従来技術の要部信号波形図

【図８】従来技術の要部信号波形図

【符号の説明】

１ 探知周期回路 １Ａ 探知周期信号 ２ 送信回路 ２１ 送信波形回路 ２２ 電力増幅回路 ２Ａ 送信信号 ３ 送信アンテナ ４ 送信電磁波 ５ 地表面 ６ 地中 ７Ａ・７Ｂ・７Ｃ 地中埋設物 ８ 反射電磁波 ９ 受信アンテナ ９Ａ 受波信号 １０ 増幅回路 １０Ａ 受信信号 １１ 掛算回路 １１Ａ 掛算信号 １２ 可変遅延回路 １２Ａ 遅延信号 １３ 相関信号回路 １３Ａ 相関信号 １４ 積分回路 １４Ａ 積分信号 １５ サンプル保持回路 １５Ａ 探知信号 １６ 表示回路 ５０ 送信側回路部 ６０ 受信側回路部 ７０ 制御／表示回路部 １００ 地中探査用レーダ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の周期で繰り返す約束波形の送信信
   号を送波して得られる反射波または透過波の受信信号
   を、前記約束波形により相関して、所要の探知信号を得
   る相関検出型探知装置であって、 前記周期を一定の周期にして前記送信信号を送信する一
   定周期送信手段と、 前記周期の各回ごとに前記約束波形を少量時間ずつ順次
   に遅延した遅延約束波形信号を相関信号として得る可変
   遅延相関信号手段と、 前記受信信号を被相関信号として、前記周期ごとに前記
   相関信号と掛算して得られる掛算信号にもとづいて前記
   探知信号を得る掛算手段とを具備することを特徴とする
   相関検出型探知装置。
2. 【請求項２】 所定の周期で繰り返す約束波形の送信信
   号を送波して得られる反射波または透過波の受信信号を
   前記約束波形により相関して所要の探知信号を得る相関
   検出型探知装置であって、 前記周期を一定の周期にして各回ごとに前記約束波形の
   信号を相関信号として得る一定周期相関信号手段と、 前記周期を各回ごとに少量時間ずつ順次に遅延して前記
   送信信号を送信する可変遅延送信手段と、 前記受信信号を被相関信号として、前記周期ごとに前記
   相関信号と掛算して得られる掛算信号にもとづいて前記
   探知信号を得る掛算手段とを具備することを特徴とする
   相関検出型探知装置。
3. 【請求項３】 請求項１・請求項２の相関検出型探知装
   置であって、 前記掛算をアナログ値によって行う前記掛算手段を具備
   することを特徴とする相関検出型探知装置。
4. 【請求項４】 請求項１・請求項２の相関検出型探知装
   置であって、 前記掛算をディジタル値によって行う前記掛算手段を具
   備することを特徴とする相関検出型探知装置。
5. 【請求項５】 所要の周期で繰り返す約束波形の信号を
   含む受信信号を前記約束波形により相関して所要の検出
   信号を得るようにした相関型信号検出装置であって、 前記周期を一定の周期にした前記受信信号を得る一定周
   期受信手段と、 前記周期の各回ごとに前記約束波形を少量時間ずつ順次
   に遅延した遅延約束波形信号を相関信号として得る可変
   遅延相関信号手段と、 前記受信信号を被相関信号として、前記周期ごとに前記
   相関信号と掛算して得られる掛算信号にもとづいて前記
   検出信号を得る掛算手段とを具備することを特徴とする
   相関型信号検出装置。
6. 【請求項６】 所要の周期で繰り返す約束波形の信号を
   含む受信信号を前記約束波形により相関して所要の検出
   信号を得るようにした相関型信号検出装置であって、 前記周期を一定の周期にして各回ごとに前記約束波形の
   信号を相関信号として得る一定周期相関信号手段と、 前記周期を各回ごとに少量時間ずつ順次に遅延した前記
   受信信号を得る可変遅延受信手段と、 前記受信信号を被相関信号として、前記周期ごとに前記
   相関信号と掛算して得られる掛算信号にもとづいて前記
   検出信号を得る掛算手段とを具備することを特徴とする
   相関型信号検出装置。
7. 【請求項７】 請求項５・請求項６の相関検出型探知装
   置であって、 前記掛算をアナログ値によって行う前記掛算手段を具備
   することを特徴とする相関型信号検出装置。
8. 【請求項８】 請求項５・６の相関型信号検出装置であ
   って、 前記掛算をディジタル値によって行う前記掛算手段を具
   備することを特徴とする相関型信号検出装置。